1.

INTRODUCCIÓN En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda

clase de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión
de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que
tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de Trabajo más y en muchas
ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar
notoriamente la Productividad y Rendimiento. El auge tecnológico se dio desde un
principio y ha generado cambios a nivel social y demográfico, desde el primer
momento donde la Máquina a Vapor se presentó como una solución a los problemas
de las diferentes industrias e incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a
medida que se iba actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización
Tecnológica da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas. Entre
estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más conocidas y quizá
esperadas es la Robótica, siendo esta la rama que se encarga de Diseñar, Construir y
hasta Operar toda clase de Robots, como una verdadera solución a los problemas de
la vida cotidiana.
2. 4. 4 MARCO TEORICO 1. DEFINICION La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control
y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados. Según el Instituto de
Robótica de América (RIA) define robot como un Manipulador funcional
reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos
especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar
tareas diversas. 2. EVOLUCION DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA En la década
de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los
motores de inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla
fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los
humanos. La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el
escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su
obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota,
que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Con el objetivo de diseñar una
maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la
Robótica Industrial, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen
del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz, del Argonne National Laboratory, desarrolló,
con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el
primer tele-manipulador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo.
El manipulador maestro reproducía fielmente los movimientos de éste. El operador,
además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones,
sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el
entorno. Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del
servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el
primer tele-manipulador con servocontrol bilateral. En 1958, Devol se unió a Joseph F.
Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un robot al que llamaron
Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que
conformaba una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de tareas
variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate
3. 5. 5 fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para
funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el
primer robot industrial Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher,
ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado
Handy-Man, consiste en dos brazos mecánicos tele-operados mediante un maestro
del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años
 sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele-
manipuladores. A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta. La
evolución de los tele-manipuladores a lo largo de los últimos años no ha sido tan
espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado
(industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y
comparativamente poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Por su
propia concepción, un tele-manipulador precisa el mando continuo de un operador, y
salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la
mejora de la tele presencia promovida hoy día por la realidad virtual, sus capacidades
no han variado mucho respecto a las de sus orígenes. La sustitución del operador por
un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso
al concepto de robot. La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en
marzo de 1954 por el inventor británico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el
Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano,
inventor y autor de varias patentes, el que estableció las bases del robot industrial
moderno. En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de
artículos programada que se patentó en Estados Unidos en 1961. En 1956 Joseph F.
Engelberger es director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa
Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos Devol y Engelberger
comenzaron a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas, fundando la
Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation
(Universal Automation), e instalando su primera máquina Unimate (1960), en la fábrica
de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por
inyección. Devol predijo que el robot industrial "ayudaría al trabajador de las fábricas
del mismo modo en que las máquinas de ofimática habían ayudado al oficinista". Se
produjo un boom de la idea de la fábrica del futuro, aunque en un primer intento el
resultado y la viabilidad económica fueron desastrosos. En 1968 J.F. Engelberger
visitó Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construcción
de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los
Estados Unidos gracias a Nissan, que formó la primera asociación robótica del mundo,
la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años más tarde se
formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el
de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas. Por su parte
Europa tuvo
4. 6. 6 un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyó el primer robot
con accionamiento totalmente eléctrico. La configuración de los primeros robots
respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso
especialmente válido para la manipulación. En 1982, el profesor Makino de la
Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective
Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en
grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al
ensamblado de piezas. La introducción de los microprocesadores desde los años 70
ha hecho posible que la tecnología de los robots haya sufrido grandes avances, los
modernos ordenadores han ofrecido un "cerebro" a los músculos de los robots
mecánicos. Ha sido esta fusión de electrónica y mecánica la que ha hecho posible al
moderno robot, los japoneses han acuñado el término "mecatrónica" para describir
esta fusión. En 1977. Los robots llegan al espacio ( Voyager 1 y 2). Su objetivo es
estudiar otros planetas por fuera del Sistema Solar, se encuentra a 19 mil millones de
kilómetros de la Tierra, en un espacio de transición inmediatamente fuera de la burbuja
solar, Tienen de 37 años viajando por el espacio. El año 1980 fue llamado "primer año
de la era robótica" porque la producción de robots industriales aumentó ese año un
80% respecto del año anterior. Desde este año los robots se han expandido por varios
tipos de industrias. El principal factor responsable de este crecimiento han sido las
 mejoras técnicas en los robots debidas al avance en Microelectrónica e Informática.
Los Estados Unidos han vendido muchas de sus empresas de robots a Europa y
Japón o a sus filiales en otros países. En 1986, Media Lab del MIT y LEGO,
desarrollan y venden productos educativos. En 1987 se fundó la Federación
Internacional de Robótica (International Federation of Robotics, IFR) con sede en
Estocolmo, Suecia. En 1989 MIT construye Genghis, el cual fue construido para
demostrar la eficacia del uso de numerosos, robots pequeños, ligeros móviles para
hacer un reconocimiento de la superficie marciana. En 1993 Universidad de Carnigie.
Elabora a (DANTE), un Robot destinado a servir de modelo para la exploración futura
del planeta marte. En 1997 la NASA desarrolla Sojourner Fue desarrollado para la
expedicion a marte y disponía de un espectrómetro de rayos X Alfa Protón, utilizado
para el análisis de la composición de las rocas y el suelo. En el año de 1999 la
compañía SONY presenta su primer robot de entretenimiento los cuales fueron
lanzados cada año hasta el 2005 denominado (AIBO) En el 2000, HONDA da a
conocer un robot humanoide (androide) que pretende ayudar a las personas que
carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud
para estudiar ciencias y matemáticas, su nombre
5. 7. 7 es ASIMO y en el 2013 la compañía Boston Dynamics desarrolla un robot
humanoide bípedo diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate
denominado ATLAS. Se suelen distinguir tres generaciones en el desarrollo de la
industria robótica:  Primera generación: los robots primitivos tenían capacidad para
almacenar trayectorias de movimiento descritas punto a punto. Esta primera
generación de robots era programable y de tipo brazo manipulador. Sólo podían
memorizar movimientos repetitivos, asistidos por sensores internos que les ayudaban
a moverse con precisión.  Segunda generación: La segunda generación de robots
entra en escena a finales de los años 70. Estos robots cuentan con sensores externos
(tacto y visión por lo general) que dan al robot información (realimentación) limitada del
mundo exterior. Pueden hacer elecciones limitadas o tomar decisiones y reaccionar
ante el entorno de trabajo; se les conoce por ello como robots adaptativos.  Tercera
Generación: La tercera generación está surgiendo en estos años, emplean la
inteligencia artificial (IA) y hacen uso de los ordenadores más avanzados. Estos
ordenadores no sólo trabajan con datos, sino que también lo hacen con los propios
programas, realizan razonamientos lógicos y aprenden. La IA permite a los
ordenadores resolver problemas inteligentemente e interpretar información compleja
procedente de avanzados sensores. Durante años los robots han sido considerados
útiles sólo si se empleaban como manipuladores industriales. Recientemente han
aparecido nuevos y variados papeles para los robots. A diferencia de los tradicionales
robots fijos de manipulación y fabricación, estos nuevos robots móviles pueden realizar
tareas en un gran número de entornos distintos y se les conoce como robots de
servicio. Los robots de servicio se pueden definir como: Dispositivos electromecánicos
móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos
independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no
industriales de servicio. En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados
a cuidados médicos, construcción, educación, domésticos, uso en oficinas,
intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones
submarinas, agricultura, vigilancia y seguridad, etc. Este crecimiento revolucionario en
el empleo de robots como dispositivos prácticos es un indicador de que los robots
desempeñarán un importante papel en el futuro. Los robots del futuro podrán relevar al
hombre en múltiples tipos de
6. 8. 8 trabajo físico. El campo de la robótica se desbordará cuando los robots sean de
dominio público; esta revolución exigirá que la gente de la era de la información no sea
"analfabeta robótica". 3. EJEMPLOS Figura 1. Primer Robot industrial. Fuente:
http://comicsjur.blogspot.com/2012/11/robotica.html Figura 3. ASIMO. (2013). Fuente:
 http://www.motorworldhype.com/2013-02-12/hype-contest-win-a-trip-to- meet-hondas-
asimo-robot-at-disneyland-andy/
7. 9. 9 DISCUSIÓN Se observa como el ser humano a través de los años ha tenido la
necesidad, de delegar algunas tareas a cambio de comodidad y tranquilidad; desde la
antigüedad hasta el día de hoy el hombre está en una constante búsqueda y evolución
para crear maquinarias que puedan reemplazarlos en tareas y actividades, es
entonces donde empieza el término de robótica. Para el equipo SCADA la robótica es
una ciencia que estudia el diseño y la elaboración de máquinas que pueden
desempeñar labores o actividades realizadas por el ser humano o donde se necesite
el uso de inteligencia. Hoy en día la robótica es fundamental en todo, y la podemos
aprovechar mucho sabiendo más de este, sabiendo como es y para que se utiliza,
para que así sepamos en que momento utilizarlo, y saber cuáles son sus funciones
con el fin de aprovecharlo al máximo. De ahí su gran relevancia porque logra adaptar
la vida de tal forma que se faciliten las cosas que se realizan todos los días. Además
es una disciplina de mucha importancia para el desarrollo tecnológico del mundo ya
que se presenta en muchos ámbitos como es la medicina, cirugía, en procesos de
elaboración de diversos materiales, sociedad, etc. Existen varias razones para que
utilicemos un robot, por ejemplo, sirve como herramienta que ahorra trabajo al ser
humano además de poder realizarlo con más exactitud, de la misma manera, realizan
actividades repetitivas y agotadoras además de trabajar en condiciones que no son
aptas para el ser humano. Por lo tanto en la actualidad existen una gran variedad de
robots que han evolucionado de acuerdo a las exigencias y necesidades del ser
humano y se han propagado en diversas áreas y sectores que hace unos años era
imposible de imaginar permitiendo incrementar la cantidad y calidad de fabricación de
diversos productos. El beneficio que los robots generan es muy bueno para los
trabajadores, industrias y países, pero estos beneficios dependerán de la correcta
implementación de los mismos, es decir, se deben utilizar en las labores adecuadas
dejando a los seres humanos realizar las tareas de técnicos, ingenieros,
programadores y supervisores por colocar algunos ejemplos, pero es difícil de crear un
estándar para el desarrollo de la robótica, por que las exigencias son muchas y la
evolución es constante. El mundo competitivo en el que vivimos no da margen para
esas ideas, es inevitable pensar que los robots ayudarán cada vez más en la
fabricación de nuevos productos, el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado
de hogares y empresas, es ahí donde surgen inquietudes y empiezan a aparecer las
primeras preocupaciones e incógnitas del ser humano, la utilización de robots
probablemente afectaría a los modelos laborales y a la organización empresarial
debido a que nos hemos visto desplazados por robots que ejecutan nuestras labores
con mayor rapidez y sin margen de error, esta situación ha generado efectos negativos
en la sociedad,
8. 10. 10 debido a que ha sido mayor el desempleo por sustitución humana a robots que
el empleo que esto ha creado. Debido a que relación con ellos será más constante y
más cercana, es importante y necesario un debate ético sobre la robótica que plantee
su sentido y aplicación, además de que permita proponer algunas normas que rijan su
funcionamiento y alcance ya que la creación de los robots está sujeta a los deseos y
necesidades de seres humanos y somos nosotros quienes podremos beneficiar o
perjudicar a sus semejantes al decidir el fin de estas máquinas. Cada vez crean robots
con más capacidades y cada vez más integrados en la vida cotidiana y finalmente la
tendencia hacia la hibridación de seres humanos y máquinas. Se estima que un futuro
cercano la brecha robótica ira disminuyendo a tal punto que conviviremos con ellos a
diario en las sociedades convirtiéndose en un desafío para los seres humanos, en
función de sus capacidades. Lo que se debe hacer es tomar conciencia de cómo
generamos la tecnología y cómo podemos configurar parámetros y reglas para
generar mayor inclusión social y así establecer un punto de equilibrio que permita el
 desarrollo de una sociedad beneficiada por la robótica, que no se vea desplazada sino
complementada.

claves para entender la REVOLUCIÓN 4.0

 1. Alemania fue el primer país en establecerla en la agenda de gobierno como "estrategia
de alta tecnología"
 2. Se basa en sistemas ciberfísicos, que combinan infraestructura física con software,
sensores, nanotecnología, tecnología digital de comunicaciones
 3. La internet de las cosas jugará un rol fundamental
 4. Permitirá agregar US$$14,2 billones a la economía mundial en los próximos 15 años
 5. Cambiará el mundo del empleo por completo y afectará a industrias en todo el planeta

WEF, 2016
Getty Images

"La cuarta revolución industrial, no se define por un conjunto de tecnologías

emergentes en sí mismas, sino por la transición hacia nuevos sistemas que están
construidos sobre la infraestructura de la revolución digital (anterior)", dice Schwab,
que es director ejecutivo del Foro Económico Mundial (WEF, por sus siglas en
inglés) y uno de los principales entusiastas de la "revolución".

"Hay tres razones por las que las transformaciones actuales no representan una
prolongación de la tercera revolución industrial, sino la llegada de una distinta: la
velocidad, el alcance y el impacto en los sistemas. La velocidad de los avances
actuales no tiene precedentes en la historia… Y está interfiriendo en casi todas las
industrias de todos los países", apunta el WEF.
También llamada 4.0, la revolución sigue a los otros tres procesos
históricostransformadores: la primera marcó el paso de la producción manual a la
mecanizada, entre 1760 y 1830; la segunda, alrededor de 1850, trajo la
electricidad y permitió la manufactura en masa.
Derechos de autor de la imagenHULTON ARCHIVEImage captionLa primera revolución
industrial permitió pasar a la producción mecanizada, gracias a novedades como el motor a
vapor.

Para la tercera hubo que esperar a mediados del siglo XX, con la llegada de la
electrónica y la tecnología de la información y las telecomunicaciones.
Ahora, el cuarto giro trae consigo una tendencia a la automatización total de la
manufactura - su nombre proviene, de hecho, de un proyecto de estrategia de alta
tecnología del gobierno de Alemania, sobre el que trabajan desde 2013para llevar
su producción a una total independencia de la mano de obra humana.
La automatización corre por cuenta de sistemas ciberfísicos, hechos posibles por el
internet de la cosas y el cloud computing o nube.

Los sistemas ciberfísicos, que combinan maquinaria física y tangible con procesos
digitales, son capaces de tomar decisiones descentralizadas y de cooperar -entre
ellos y con los humanos- mediante el internet de las cosas.
Lo que veremos, dicen los teóricos, es una "fábrica inteligente". Verdaderamente
inteligente.

Derechos de autor de la imagenGETTY IMAGESImage caption¿Y qué pasará con el empleo?

El principio básico es que las empresas podrán crear redes inteligentes que podrán
controlarse a sí mismas, a lo largo de toda la cadena de valor.
Los guarismos económicos son impactantes: según calculó la consultora
Accenture en 2015, una versión a escala industrial de esta revolución podría agregar
US$14,2 billones a la economía mundial en los próximos 15 años.

En el Foro de Davos, en enero de este año, hubo un anticipo de lo que los

académicos más entusiastas tienen en la cabeza cuando hablan de Revolución
4.0: nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial,
biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D
serán sus artífices.
Pero serán también los gestores de una de las premisas más controvertidas del
cambio: la cuarta revolución podría acabar con cinco millones de puestos de
trabajo en los 15 países más industrializados del mundo.
ASPECTOS POSITIVOS-ASPECTOS NEGATIVOS.
Para hablar de primero de los aspectos positivos y aspectos negativos de la robotica
primero debemos concentrarnos en las 3 leyes de la robotica.
Las leyes de la robotica o etica de los robots se remontan hacia el escritor de ciencia-
ficcion Isaac Asimov contribuyendo a varias narraciones reltivas sobre los robots.La
verdadea imagen del robot expuesta por Asimov es una maquina bien diseñada y con una
seguridad pero actuando sobre 3 leyes. Estas leyes se denominaron leyes de Asimov y
son:
1. Un robot no puede actuar contral el ser humano o, sin accion donde el ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos pero tener en
cuenta lo que dice la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia pero de no estar en contra con las 2
primeras leyes.

ASPECTO POSITIVO.
En el aspecto positivo se puede considerar de una buena forma de ayudar a la humanidad
y al ser humano de una forma directa o indirectamente.
En la robotica no puede existir de eror alguno porque se podia convertir en un gran
fracaso y para la robotica todo deber ser perfecto sin imperfecciones provocando asi una
maor precision resoecto a la de nosotros los humanos, y sin cansancio alguno donde es
uno de los aspectos negativos del ser humano.
Tambien la robotica nos puede colaborar en tareas peligrosas donde corre peligro la
integridad humana como lo es su salud y su fisico y con la intervencion de la robotica los
humanos no teniriamos riesgo alguno y nos facilitaria mas el realizamiento de tareas de
una rapida en un corto tiempo comparado con las del ser humano donde nos demoramos
mas tiempo.
Los robots nos permite realizar las actividades de una manera mas rapida y velozmente y
ademas de tener la capacidad de realizar varias tareas dependiendo de la calidad de las
tareas para el robot y hacerlo con una precision perfecta caracterisitica de los robots.
Ademas la robotica puede reducir costos economicos donde el ser humano no pueda
pagar un salario a su mano de obra entonces convierte la mano de obra a los robots pero
debemos tener en cuenta por su caracteristicas de precision y por no tener nada de
aspecto fisico y de esta forma no se cansaran.
ASPECTOS NEGATIVOS.
Uno de los problemas donde tiene la humanidad con los robots es el de desplazar la
mano de obra humana y la voluntad de trabajo del ser humano y causando directamente
al ser humano perezar de realizar algo y todo lo que le dicen le puede responder lo realice
el robot y empezariamos a depender directamente de los robots y nuestra actualidad
podia decaer.
Se pueden construir robots encontra de los seres humanos como Androides donde
solamente le ensenan a matar o las armas actuales para la guerra donde tambien son
robots especializados en pelear contra el enemigo pero somos nosotros mismos y nos
estamos afectando directamente el ser humano.
Causaria un rezago tecnologico causando de esta forma no dejaria pensar al ser humano
de desarrollar la tecnologia a favor del ser humano y nos volveriamos muy dependientes
hacia los robots.
En un futuro posible en la cual la mayoria de la humanidad lo pensara donde los robots se
cansaran totalmente que nosotros lo estuvieramos mandando por todo y se quieren
independizar y causaria una guerra entre el humano y los robots incumpliendo
completamente las 3 leyes de la etica de los robots pero no nos debemos preocupar
porque es lo que imaginos y no sabemos si es posible que en verdad pase porque
solamente es un futuro posible.