PAM

La modulación por amplitud de pulsos es una técnica de modulación de señales

analógicas donde el desfase y la frecuencia de la señal quedan fijas y la amplitud es la
que varía. Dichas amplitudes pueden ser reales o complejas. Si se representan las
amplitudes en el plano complejo se tienen las denominadas constelaciones de señal.
En función del número de símbolos o amplitudes posibles se llama a la modulación N-
PAM. Así, se tiene 2PAM, 4PAM, 260PAM, etc.
La modulación por amplitud de pulsos es un término en ingeniería que se utiliza para
describir la conversión de señales analógicas en señales de pulsos donde la amplitud
de impulsos denota la información analógica, esta señal PAM se puede convertir en
una señal digital PCM de banda base, la que a su vez se modula sobre una portadora
en sistemas de comunicación digital pasabanda. Por consiguiente, el proceso de
conversión analógica a PAM es el primer paso en la conversión de una forma de onda
analógica en una señal PCM digital.

El teorema de muestreo, permita reproducir una forma de onda analógica con valores
de muestreo de dicha forma de onda y funciones ortogonales. El objetivo de la
señalización PAM es proporcionar otra forma de onda con apariencia de pulsos, y que
aun así contenga la información que estaba presente en la forma de onda analógica.
Como se usan pulsos, se puede esperar que el ancho de banda de la forma de onda
PAM sea más ancha que el de la forma de onda analógica. No obstante, los pulsos
son más prácticos de utilizar en sistemas digitales.
Existen dos clases de señales PAM: PAM que utiliza muestreo natural y la PAM que
utiliza muestreo instantáneo para producir un pulso de cresta plana. Las de cresta
plana son más útiles para la conversión en PCM, sin embargo, las de muestreo natural
son más fáciles de generar y usar.

CUANTIZACIÓN

En este paso se realiza la conversión de una señal de valores continuos tomados en

instantes discretos de tiempo en una señal de valores discretos en instantes de tiempo
discretos (es decir, es una señal digital). El valor de cada muestra de la señal se
representa mediante un valor seleccionado dentro de un conjunto finito de posibles
valores. La diferencia entre la muestra no cuantificada x(n) y la salida cuantificada
xq(n) es el error de cuantificación.
El valor de cada muestra se representa mediante un valor seleccionado de un conjunto
finito de valores (niveles de cuantificación). La cuantificación es un proceso
irreversible, no invertible, ya que siempre se produce una pérdida de información.
Teóricamente esto se fundamenta en que, al existir un número limitado de niveles, a
distintos valores continuos se les asigna un mismo valor discreto por lo que no se
pueden obtener los valores originales a partir de los valores cuantificados.
En este proceso cada uno de los datos digitales se va a representar con un número de
bits.
Podemos definir varios conceptos importantes:
 Error o ruido de cuantificación: Es el error cometido al representar la señal
de valor continuo por un conjunto finito de valores discretos.
 Operación de cuantización: 𝑥𝑞 (𝑛) = 𝑄[𝑥(𝑛)]
 Error de cuantificación 𝑒𝑞 (𝑛) = 𝑥𝑞 (𝑛) − 𝑥(𝑛)
 Niveles de cuantización: Son los niveles o valores permitidos en la señal
digital.
 Escalón de cuantización o resolución: Es la distancia ∆ entre dos niveles de
cuantización. Si Xmin y Xmax son los valores máximos y mínimos de x(n) y L
es el número de niveles de cuantización entonces:

𝑋𝑚𝑎𝑥 − 𝑋𝑚𝑖𝑛
∆=
𝐿−1

El cuantificador por redondeo asigna a cada muestra de x(n) el nivel de

cuantización más cercano. Un cuantificador por truncamiento asigna el nivel
inmediatamente por debajo de la muestra.

 Rango dinámico: RD = Xmax – Xmin

 Resolución del cuantizador: Si un sistema tiene una longitud de palabra
de B bits, se pueden establecer 𝐿 = 2𝐵 − 1 niveles

𝑋𝑚𝑎𝑥 − 𝑋𝑚𝑖𝑛 𝑅𝐷
∆= ≅ 𝐵
2𝐵 − 1 2

 Cuantificador constante: Si el tamaño del escalón es constante. En

aplicaciones de transmisión y almacenamiento de señales no se suele
tomar constante sino variable.
 Error por redondeo: 𝑒𝑞,𝑟𝑒𝑑 (𝑛) ∈ (−∆
2
∆
+ )
2
 Error por truncamiento: 𝑒𝑞,𝑟𝑒𝑑 (𝑛) ∈ (−∆,0)
 Ruido de sobrecarga: Cuando la entrada excede el rango dinámico del
cuantificador se recorta la señal. Este tipo de ruido puede producir graves
distorsiones de la señal.
 Calidad de la salida del conversor A/D: Se proporciona la relación señal-
ruido de cuantificación, que define la relación entre la potencia de la señal y
la de ruido:
𝐴2
𝑃𝑥 3 2𝑏 𝐴2
𝑆𝑄𝑁𝑅 = = 2 , 𝑃𝑥 = ,𝑃 = 3
𝑃𝑞 2 2 𝑞 22𝑏
(𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒𝑠)

Donde b es el número de bits de precisión del conversor y cubre el rango

2𝐴
completo 2A (El escalón de cuantificación es ∆= 22𝑏 )
 Calidad(dB): 𝑆𝑄𝑁𝑅(𝑑𝐵) = 10𝑙𝑜𝑔10 𝑆𝑄𝑁𝑅 = 1,76 + 6,02𝑏 para señales
sinusoidales
 “Regla de los 6dB”: De la expresión anterior, se deduce que cada bit
adicional del conversor proporciona un aumento de la SQNR en unos 6dB.
[1]
Ilustración numérica de la cuantificación con un dígito significativo utilizando truncamiento y redondeo

Ilustración de la cuantificazión

Los valores permitidos en la señal digital son los niveles de cuantificación, mientras
que la distancia  entre dos niveles de cuantificación sucesivos define el tamaño del
escalón de cuantificación o resolución. El cuantificador por redondeo asigna cada
muestra de x(n) al nivel de cuantificación más próximo. Por el contrario, un
cuantificador que realice una operación de truncamiento asignará cada muestra de
x(n) al nivel de cuantificación inmediatamente inferior. El error de cuantificación eq(n)
en el redondeo está limitado en el rango comprendido entre −/2 y /2, es decir,
∆ ∆
− ≤ 𝑒𝑞 (𝑛) ≤
2 2
El error de cuantificación instantáneo no puede ser mayor que la mitad del escalón de
cuantificación
Si xmin y xmax representan los valores mínimo y máximo de x(n) y L es el número de
niveles de cuantificación, entonces:
𝑋𝑚𝑎𝑥 − 𝑋𝑚𝑖𝑛
∆=
𝐿−1

El rango dinámico de la señal como xmax −xmin. En nuestro ejemplo, tenemos xmax
= 1, xmin = 0 y
L = 11, lo que nos lleva a un valor de ∆= 0.1. Observe que si se establece el rango
dinámico aumentando el número de niveles de cuantificación L, el tamaño del escalón
de cuantificación se reduce. Por tanto, el error de cuantificación disminuye y la
precisión del cuantificador aumenta. En la práctica, podemos reducir el error de
cuantificación a una cantidad insignificante seleccionando un número suficiente de
niveles de cuantificación. En teoría, la cuantificación de señales analógicas siempre
produce pérdidas de información. Éste es un resultado de la ambigüedad introducida
por el proceso de cuantificación. Además, la cuantificación es un proceso irreversible o
no invertible es decir, una relación muchos-a-uno, ya que todas las muestras que se
encuentran a una distancia ∆/2 de un determinado nivel de cuantificación reciben el
mismo valor. Esta ambigüedad hace que realizar un análisis cuantitativo exacto de la
cuantificación sea extremadamente complejo.

CODIFICACIÓN

En el proceso de codificación, cada valor discreto xq(n) se representa mediante una

secuencia binaria de b-bits.

Figura 1. Codificación

Codificación de muestras cuantificadas

El proceso de codificación de un convertidor A/D asigna un número binario unívoco a

cada nivel de cuantificación. Si tenemos L niveles, necesitaremos al menos L números
binarios distintos. Con una longitud de palabra de b bits, podemos crear 2b números
binarios distintos. Por tanto, tendremos 2b ≥ L, o, lo que es lo mismo, b ≥ log2 L. Por
tanto, el número de bits necesarios del codificador es el entero más pequeño mayor o
igual que log2 L. podemos ver fácilmente que necesitamos un codificador con b = 4
bits.
Hay disponibles A/D comerciales que pueden proporcionar una precisión finita de b =
16 o menor. En general, cuanto mayor es la frecuencia de muestreo y más ajustada es
la cuantificación, más caro es el dispositivo.

Muestreo, cuantificación, codificación y conversión D/A con un cuantificador de 3 bits

 MUESTREO

El muestreo digital es una de las partes del proceso de digitalización de las señales.
Consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de
muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente.
La función de un circuito de muestreo en un transmisor PCM es tomar una muestra
periódica de la señal analógica de entrada, que varía en forma continua, y convertir
esas muestras en una serie de pulsos que se puedan convertir con más facilidad a un
código PCM binario. Para que el ADC convierta fielmente una señal en código binario,
la señal debe ser relativamente constante. Si no lo es, antes de que el ADC termine la
conversión, la señal cambiaría y el ADC trataría en forma continua de seguir los
cambios analógicos, y nunca se estabilizaría en algún código PCM.

Frecuencia de muestreo

El teorema de muestreo de Nyquist establece la frecuencia mínima de muestreo ( fs)

que se puede usar en determinado sistema PCM. Para que una muestra se
reproduzca con exactitud en el receptor, se debe muestrear cuando menos dos veces
cada ciclo de la señal analógica de entrada ( fa). En consecuencia, la frecuencia
mínima de muestreo es igual al doble de la frecuencia máxima de la entrada de audio.
Si fs es menor que fa, se producirá distorsión. A esta distorsión se le llama distorsión
por alias, o por doblez en la imagen. La frecuencia de muestreo mínima de Nyquist es:

𝑓𝑠 ≥ 2𝑓𝑎

PWM

A este método se le llama a veces modulación por duración de pulso o modulación por
longitud de pulso. El ancho del pulso la parte activa del ciclo de trabajo es proporcional
a la amplitud de la señal analógica.
La modulación por ancho de pulsos de una señal o fuente de energía es una técnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo, ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

PPM

Se varía la posición de un pulso de ancho constante, dentro de una muesca

predeterminada de tiempo, de acuerdo con la amplitud de la señal analógica.

Es un tipo de modulación en la cual una palabra de M bits es codificada por la

transmisión de un único pulso que puede encontrarse en alguna de las 2𝑀 =
𝑁 posiciones posibles, donde N corresponde al tipo de modulación PPM. Si esto se
repite cada X segundos, la tasa de transmisión es de M/X bits por segundo. Este tipo
de modulación se usa principalmente en sistemas de comunicación óptica, donde
tiende a haber poca o ningún tipo de interferencia por caminos múltiples.
 Ejercicios
Determinar la frecuencia mínima de muestreo y la frecuencia de alias producida, en un
sistema PCM con frecuencia máxima de entrada de audio de 4 kHz, si se permitiera
que una señal de audio de 5 kHz entrara al circuito de muestreo y retención.

Solución

De acuerdo con el teorema de muestreo de Nyquist,

𝑓𝑠 ≥ 2𝑓𝑎

y, en consecuencia, fs ≥8 kHz

Si entrara una frecuencia de audio de 5 kHz al circuito de muestreo y retención, se

produciría el espectro de salida de la figura. Se puede ver que la señal de 5 kHz
produce una frecuencia alias de 3 kHz que se ha introducido en el espectro de audio
original.
Para el circuito de muestreo y retención de la figura, determinar el valor máximo de la
capacitancia que se puede usar. Manejar una impedancia de salida de 10 ohmios para
Z1 y una resistencia de Q1 activado de 10 ohmios, tiempo de adquisición de 10 us,
voltaje máximo de cresta a cresta en la entrada de 10 V, corriente máxima de salida de
Z1 de 10 mA y exactitud de 1%.

𝑑𝑣
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝐶=𝑖
𝑑𝑣
(10𝑚𝐴)(10𝑢𝑠)
𝐶𝑚𝑎𝑥 = = 10𝑛𝑓
10𝑉
𝑡
𝐶𝑚𝑎𝑥 =
𝑅
El tiempo de carga del capacitor C1 también depende de la exactitud que se desea en
el dispositivo. La exactitud porcentual y su constante RC requerida se pueden resumir
como sigue

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 1%
 10𝑢𝑠
𝐶= = 108. 𝑛𝑓
4.6(20)

Para satisfacer las limitaciones de corriente de salida de Z1, se requirió una

capacitancia máxima de 10 nF. Para satisfacer los requisitos de exactitud se
requirieron 108.7 nF. Para satisfacer ambos requisitos se debe usar la capacitancia de
valor menor. En consecuencia, C1 no puede ser mayor que 10 nF.

Resúmenes

La mayor parte de las señales presentes en el mundo real que necesitan ser
procesadas, tales como las señales de voz, las señales del cerebro, sísmicas, de radar
y las diversas señales de comunicación como las de audio y vídeo, son analógicas.
Para poder procesar señales analógicas a través de medios digitales, primero es
necesario convertirlas a formato digital, es decir, convertirlas en una secuencia de
números con una precisión finita. Este procedimiento se denomina conversión
analógica-digital el cual consta de tres pasos los cuales son: Muestreo, Cuantificación
y Codificación.
La PAM se usa como forma intermedia de modulación en PSK, QAM y PCM, aunque
casi nunca se usa por sí misma. Las modulaciones PWM y PPM se usan en sistemas
de comunicaciones de propósito especial, en especial los militares, pero casi nunca se
usan en los sistemas comerciales. La PCM es, con mucho, el método más frecuente
de modulación de pulso

PAM (La modulación por amplitud de pulsos) es una técnica de las más sencillas que
sirve para la modulación de señales analógicas. En la modulación de pulsos, lo que se
varía es uno de los parámetros (amplitud, duración, posición) de un tren de pulsos
uniformes. En esta modulación, la señal puede tener cualquier valor real, es decir no
necesariamente la señal debe ser binaria (2 niveles), si bien la señal es discreta, en el
sentido de que se presenta a intervalos definidos de tiempo, con
amplitudes, frecuencias, o anchos de pulso variables.
Para aplicar la modulación PAM debemos muestrear la señal, mediante el muestreo,
una señal analógica continua en el tiempo, se convierte en una secuencia de muestras
discretas de la señal, con intervalos regulares. Para muestrear se debe tener en
cuenta el teorema de Nyquist para poder recuperar la señal y evitar perdida de
información.

Bibliografía

E. Soria, «Muestreo de Señales,» de Tratamiento digital de señales, España, CC-

Attribution, 2003, pp. 6-7.

J. G. Proakis, de Tratamiento digital de señales, Madrid, PEARSON EDUCACIÓN, 2007, pp.

27-31.

W Tomasi Sistemas de Comunicaciones Electrónicas, cuarta edición, cap15