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DE L’INGÉNIEUR

DEPARTEMENT TRON COMMUN TCT- LMD

FACULTÉ DES
LMD : 1IÈRE ANNÉE

SCIENCES
Physique 1 : Mécanique
TD 3 : Cinématique
Exercice 01 1. Quelles sont les composantes radiales et tangentielles
Un corps se déplace selon l’axe des x suivant la
de la vitesse v ?
loi x(t ) = 2t 3 + 5t 2 + 5 , x est en mètre et t en seconde. Trouver
2. quelles sont les composantes radiales et tangentielles
1- sa vitesse et son accélération à chaque instant ; de l’accélération γ ?
2- sa position, sa vitesse et son accélération pour t=2 s et
t=3s ; Exercice 08
Démontrer que pour un mouvement circulaire et uniforme d’un
3- sa vitesse et son accélération moyennes entre t=2 s et
t=3 s. point M, l’accélération peut se mettre sous la forme :
γ = ω ∧(ω ∧ r )
Exercice 02 ω : vitesse angulaire ;
Un mobile en mouvement rectiligne a une accélération γ = 1 t 2 .
r = OM : le vecteur position.
Sa vitesse initiale à l’instant t 0 = 1s et au point x = 1 est
Calculer le module de γ dans le cas où :
nulle.
ω = 3 k et r = 5 i − 3 j + 2 k
1- quelle est sa vitesse instantanée v(t ) ?
2- quelle est sa position instantanée x (t ) ? Exercice 09
Soit un plateau de manège tournant à vitesse angulaire constante
Exercice 03 ω. Un observateur, assimilé à un point M, part du centre O et
Monter que pour un mouvement rectiligne uniformément varié, marche uniformément le long d’un rayon du plateau (voir fig. 1)
on a : Déterminer l’équation de sa trajectoire en coordonnées polaires
v 2 − v 02 = 2 γ 0 ( x − x 0 ) dans le repère ( O , i , j ) lié au sol. Tracer l’allure de la
Exercice 04 courbe.
Une particule de masse m décrit la trajectoire d’équations y
paramétriques
 x ( t ) = R sin ω t

 y ( t ) = R (1 − cos ω t )

 z ( t ) = bt
.
M
θ x
où R, b et ω sont des constantes positives. Fig. 1
Déterminer
1. La vitesse de la particule ;
2. L’accélération ;
3. Déterminer la trajectoire de la particule puis la Exercice 10
représenter. Une sphère de rayon R est mise en rotation à la vitesse angulaire
constante ω, autour d’un axe (∆) passant par son centre O.
Exercice 05 1. Déterminer la vitesse linéaire v d’un point M situé sur
Soit la courbe trajectoire de M définie par : la sphère à latitude λ (angle entre OM et le plan
x = v1 ⋅ t + x 0 ; y = −c ⋅ t 2 + v 2 ⋅ t + y 0 ; t ∈ [0, + ∞[ équatorial de la sphère) ;
( v1 , v 2 , c; x 0 et y 0 étant des constantes positives) 2. En déduire le module de l’accélération γ du point M ;
3. Application numérique. Calculer v et γ dans le cas où
1. Représenter la trajectoire ; le point M est un point situé sur la surface de la terre
2. Quelle est le module de la vitesse v(t) à l’instant t ?; (la terre étant assimilée à une sphère de centre O et de
Calculer ce module pour t1 pour lequel cette vitesse est rayon R).
minimale ; On donne R= 6380 km, λ=45° et période de révolution de
3. Calculer à t2 pour lequel v(t 2 ) = v(t = 0) ; la terre, T=24 h.
Calculer y(t2) et conclure. y

Exercice 06
On considère un cercle d’équation x 2 + y 2 − 2 ⋅ a ⋅ x = 0 et un
point mobile sur ce cercle. Soit θ l’angle du rayon vecteur OM M
H
avec x . Cet angle est fonction du temps selon la loi :
λ
α
t = Fig. 2
tan ( θ )
O x
avec, α constante strictement positive.
1. Trouver les équations paramétriques de M : x(t) et y(t) ;
2. Calculer la vitesse du point M.

Exercice 07
Les coordonnées polaires d’un point en mouvement sont
OM = r u r et (Ox, OM ) = θ , u r étant le vecteur unitaire
de l’axe OM .
Déterminer, pour l’anneau, dans la base u r , uθ : ( )
Exercice 11 1. la vitesse et l’accélération relatives ;
Deux mobiles M1 et M2 se déplacent à vitesse constante selon 2. la vitesse et l’accélération d’entraînement ;
deux directions orthogonales et se dirigent tous deux vers un 3. l’accélération de Coriolis.
point fixe A.
Déterminer la vitesse du mobile M1 par rapport au mobile M2.
Exercice 14
Exercice 12 Soit le système suivant, voir Fig. 5, composé de deux tiges. La
Une particule soumise à des champs électriques et magnétiques première tige est en rotation autour du centre O0 relativement au
complexes est en mouvement dans un référentiel galiléen. Les référentiel galiléen. Une seconde tige est en rotation autour du
équations de la trajectoire sont, en coordonnées polaires : centre O1 relativement à la première tige.
 −
t
1. On s’intéresse au mouvement de la tige (2) relativement à un
r = r0 ⋅ e a référentiel R1 lié à la tige (1). On travaillera dans le
 t
 θ= repère ( i1 , j1 , k1 ) . L’angle ψ(t) évolue de manière
 a
Avec, r0 et a constantes positives. quelconque.
a. En se plaçant en coordonnées polaires dans le référentiel R1,
T eθ donner la position, la vitesse et l’accélération du point M ;
b. Sur un schéma, tracer les vecteurs
Fig. 3 eρ e ρ , eθ , v / R ( M ) , γ / R ( M ) ainsi que les vecteurs accélération
1 1
M
tangentielle et accélération normale γ N / R ( M ) et γ T / R (M ) ;
N 1 1

θ c. Donner en coordonnées cartésiennes, les vecteurs position,


o vitesse, accélération du point M relativement au référentiel R1 ;
x 2. On se place maintenant dans le référentiel R0. On travaillera
dans la base ( i1 , j1 , k1 ) . L’angle θ(t) évolue de manière
1. Calculer le vecteur vitesse de la particule ;
( )
2. Montrer que l’angle v , eθ est constant. Que vaut cet angle?
quelconque. Tous les résultats seront donnés en coordonnées
cartésiennes en projection sur la base ( x1 , y1 , z1 ) .
3. Calculer le vecteur accélération de la particule ;
( )
4. Montre que l’angle γ , N est constant. Que vaut cet angle ? a. Exprimer le vecteur ω R / R dans la base (1) ;
1 2

(on se servira de la question 2) ; b. Calculer la vitesse du point P appartenant à (1), point


5. Calculer le rayon de courbure de la trajectoire. coïncidant au point M, relativement au référentiel R0, en
projection dans la base (1). (Vitesse d’entraînement);
Exercice 13 c. Calculer l’accélération du point P appartenant à (1), point
Un anneau de faibles dimensions, assimilable à un point coïncidant au point M, relativement au référentiel R0, en
matériel M de masse m, glisse sans frottement sur une tige projection dans la base (1);
rigide (D). La tige (D) tourne dans un plan horizontal (Oxy) d. Calculer l’accélération de Coriolis du point M de vitesse
autour de l’axe vertical Oz avec la vitesse angulaire ω = dθ , où relative v / R ( M ) , relativement au référentiel R0, en projection
1
dt dans la base (1) ;
( )
θ représente l’angle orienté i , u r et ur un vecteur unitaire de e. Déduire des questions précédentes la vitesses et l’accélération
(D) voir Fig. 4. absolue du point M : v / R ( M ) et γ / R ( M ) .
0 0

Le mouvement du point matériel M sur la droite (D) est décrit


par l’équation horaire :
y0
r = r0 (1 + sin ω t )
z M
y1
(2) ψ(t) x1

x’ D
Ω =ω k Fig. 5
j1 i1
k1
O1
(1)
k
y
θ(t)
y’ O j0
θ u k0
r O0 i0 x0
(D) L

x
Fig. 4
z’

où r0 est une constante positive et r = OM = r u r .


On appelle mouvement relatif de M son mouvement sur la
droite (D) et mouvement absolu son mouvement par rapport au
repère (O, i , j , k ) .

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