Agisoft PhotoScan

Informe de procesamiento
17 marzo 2018
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 208 Posiciones de cámara: 146

Altitud media de vuelo:49.9 m Puntos de enlace: 178,290
Resolución en terreno: 1.26 cm/pix Proyecciones: 520,829
Superficie cubierta: 0.0717 km² Error de reproyección: 0.525 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8 mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)

208 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2 P3 P4

F 3613.36 3.7 1.00 -0.01 0.44 0.01 0.06 0.21 -0.54 0.62 -0.65 -0.02 0.14 -0.07 0.12

Cx -30.7568 1.2 1.00 0.08 -0.10 0.00 0.07 -0.15 0.16 -0.18 1.00 0.60 -0.87 0.80

Cy 18.5791 0.17 1.00 0.02 0.06 0.15 -0.24 0.28 -0.29 0.07 0.23 -0.12 0.14

B1 1.62379 0.21 1.00 0.05 0.27 -0.01 0.01 -0.02 -0.10 0.03 0.08 -0.07

B2 2.3884 0.11 1.00 0.07 -0.03 0.04 -0.04 -0.00 0.05 -0.01 0.01

K1 0.00907071 0.00012 1.00 -0.70 0.65 -0.61 0.06 0.18 -0.05 0.06

K2 -0.0679627 0.00052 1.00 -0.99 0.96 -0.14 -0.16 0.14 -0.14

K3 0.122188 0.0012 1.00 -0.99 0.15 0.17 -0.14 0.15

K4 -0.0732224 0.00093 1.00 -0.18 -0.19 0.15 -0.15

P1 -0.00251438 0.00011 1.00 0.58 -0.85 0.78

P2 0.000614874 5e-06 1.00 -0.65 0.62

P3 -0.416863 0.015 1.00 -0.98

P4 0.386724 0.014 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Puntos de control terrestres
0.35 mm
0.28 mm
0.21 mm
3 0.14 mm
0.07 mm
0 mm
-0.07 mm
5 -0.14 mm
-0.21 mm
-0.28 mm
2 -0.35 mm

x 10000

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 50 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Error XY (mm) Total (mm)
5 0.510154 0.382151 0.186802 0.637414 0.664222
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
1 0.697993 0.609749 0.215385 0.951514 0.206 (8)
2 -0.823296 -0.327734 -0.3251 0.943884 0.294 (3)
3 0.33218 0.0434414 0.135057 0.361208 0.206 (7)
4 -0.12968 -0.473692 -0.0621982 0.495045 0.123 (6)
5 -0.0954725 0.157227 0.0169024 0.184719 0.005 (2)
Total 0.510154 0.382151 0.186802 0.664222 0.195
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
3.37 km

3.34 km

50 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 2.51 cm/pix

Densidad de puntos: 15.8 puntos/cm²
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 208
Cámaras orientadas 146
Marcadores 5
Formas
Polígonos 1
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 178,290 de 267,012
RMS error de reproyección 0.115524 (0.525487 pix)
Error de reproyección máximo 2.44032 (11.0914 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 4.68015 pix
Superposición efectiva 2.80835
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa Sí
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 12 minutos 46 segundos
Tiempo de orientación 2 minutos 17 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4
Compensar rolling-shutter Sí
Tiempo de optimización 57 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 125,735,226
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 57 minutos 52 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 29 minutos 51 segundos
Modelo
Caras 24,957,252
Vértices 12,487,110
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 25,147,045
Duración del procesamiento 9 minutos 32 segundos
Ortomosaico
Tamaño 23,100 x 29,780
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 30 minutos 37 segundos
Software
Versión 1.4.0 build 5076
Plataforma Windows 64