Vous êtes sur la page 1sur 20

Sommaire des onduleurs Conversion Continu Alternatif

 

2

Onduleurs

2

I)

Introduction :

2

I.1) Fonction:

2

I.2)

Symbole:

2

I.3)

Utilisation:

2

I.4)

Principe :

2

I.5) Les interrupteurs :

3

I.6) Types de commande des interrupteurs et critère de choix:

3

I.7) Les Phases de fonctionnement

 

4

II)

Onduleur de tension monophasée à 2 interrupteurs:

5

II.1) Schéma de principe :

 

5

II.2)

Alimentation

d’une

charge

résistive:

5

II.3)

Alimentation

d’une

charge

inductive:

5

II.1) Analyse:

6

II.1.1) Séquence des commandes des interrupteurs:

6

II.1.2)

Etude

de u c (t):

6

II.1.3)

Etude

des courants:

 

7

III) Onduleur de tension monophasée à 4 interrupteurs ou en pont:

9

III.1) Commande symétrique

 

9

III.1.1) Schéma:

9

III.1.2)

Courbes

représentatives:

9

III.1.3) Etude

de u c (t):

10

III.1.4) Etude

des courants:

10

III.1.5) Critique du montage:

11

III.2) Commande décalée

13

III.2.1) Courbes représentatives

13

III.2.2) Tension aux bornes de la charge:

13

III.2.3) Courants dans la charge:

 

14

III.3) Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI

15

III.3.1) Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI

15

III.3.2) Commande à angles pré calculés :

15

III.3.3) Caractéristiques de la MLI :

 

16

III.3.4)

Avantages de la MLI :

16

IV)

Onduleurs triphasés:

17

IV.1) Schéma de principe:

17

IV.2) Mode de calcul:

17

IV.3) Commandes:

18

IV.3.1) Commande adjacente :Type 180°

18

IV.3.2) Commande

disjointe :type 120° ou

19

IV.3.3) Commande MLI :

 

20

Sommaire des

1/20

Conversion Continu Alternatif Onduleurs

I) Introduction :

I.1) Fonction:

C’est un convertisseur statique qui permet d’alimenter une charge en alternatif à partir d’une source continue. On les retrouve dans deux types de systèmes :

Les Alimentations Sans Interruption (ASI ou UPS en anglais). Elles servent d’alimentation de secours. La source continue est généralement une batterie d’accumulateurs. La fréquence est l’amplitude sont fixées.

Les variateurs de vitesse pour machines à courant alternatifs. La source continue est obtenue par redressement du réseau. La fréquence est l’amplitude sont contrôlées.

réseau. La fréquence est l’amplitude sont contrôlées. Comme le convertisseur relie une source et une charge,

Comme le convertisseur relie une source et une charge, ils sont forcément de natures différentes

Si la source continue est une source de tension, on a un onduleur de tension.

Si la source continue est une source de courant, on a un commutateur de courant.

I.2) Symbole:

de courant, on a un commutateur de courant. I.2) Symbole: Figure 1 I.3) Utilisation: Alimentations de

Figure 1

I.3) Utilisation:

Alimentations de sécurité, ou d'appoint (protection contre les micro-coupures en informatique, ou dans les

centraux téléphoniques

Alimentations de moteurs synchrones et asynchrones, dans un fonctionnement à V/f constant.

)

– secteur ~ utilisation ~ redresseur onduleur
secteur ~
utilisation
~
redresseur
onduleur

I.4) Principe :

Figure 2

Pour l’onduleur le plus simple qui soit donc l’onduleur monophasé à deux bras. H 1 et H 2 sont commandés à l’ouverture ainsi qu’à la fermeture. Les interrupteurs sont constitués par des thyristors ou des transistors fonctionnant en commutation. Le basculement des interrupteurs est commandé par une tension périodique générée par un montage utilisant le principe des multivibrateurs astables.

Sommaire des

2/20

K 1 E u C Charge i C E K 1
K
1
E
u C
Charge
i
C
E
K
1

K 1

E u C Charge i C E K 1
E
u C
Charge
i
C
E
K 1

Première demi période : u C = E

Figure 3

Deuxième demi période : u C = - E

I.5) Les interrupteurs :

u c E 0 T/2 T t -E
u
c
E
0
T/2
T
t
-E

Figure 4

Les interrupteurs électroniques sont, ou des transistors ou des thyristors fonctionnant en commutation; ils sont rendus bidirectionnels par la mise en antiparallèle de diodes .

Par la suite, nous ne préciserons plus la nature des composants : transistors ou thyristors; ils seront désignés par H.

Justification : dans le cas de charge inductive ou capacitive, le courant dans la charge est déphasé par rapport à la tension; dans certaines phases de fonctionnement, le courant ne peut circuler dans les transistors ou thyristors unidirectionnels ( par exemple quand i H1 est négatif même si H 1 est commandé ), d'où la présence de diodes en anti-parallèle

sur ces composants.

T D Bidirectionnel
T D
Bidirectionnel

I.6) Types de commande des interrupteurs et critère de choix:

– symétrique ( à deux états :  E ): – à MLI: : pour
– symétrique ( à deux états :  E ):
– à MLI: : pour l'onduleur en pont
pour les onduleurs à 2 ou 4
interrupteurs ( en pont )
– décalée ( à trois états  E et 0 ) : pour
l'onduleur en pont
t
E
E
t
T
T/2
T/2
t
t
– E
– E
sinusoïde
Dents de scie
H
H
H
H
1
3
Eléments
1
4
Eléments
commandés
commandés
H
H
H
H
H
2
4
4
3
4
Commande MLI
U
U
U
n
n
n
f
f
f
f
f
f
O
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
O
O
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Sommaire des
3/20

Les tensions de commande sont périodiques mais non sinusoïdales.

Les harmoniques sont gênants pour les machines électriques ( bruit, vibrations ) et un taux THD de 5% est recommandé par la norme EN 6100-3-2.

La qualité de la tension ou du courant généré est caractérisé par le taux de distorsion en courant ou tension

THD

V 2  V 2 1 V 1
V
2
V
2
1
V
1
 V 2 n 2
V
2
n
2

V

1

ou par le taux global de distorsion

TGD

V 2  V 2 1 V
V
2
V
2
1
V
 V 2 n 2
V
2
n
2

V

Rappelons cependant que pour un circuit inductif, les harmoniques de rang élevé sont "étouffés" ( la réactance est X = nLpour l'harmonique de rang n ).

On cherche à obtenir une tension u c où seules subsisteraient des harmoniques de rangs élevés, facilement filtrables ( par un

filtre passe- bas )

Avec une commande décalée , l'observation des spectres montre que l'onduleur à commande décalée présente un spectre plus favorable que celui à commande symétrique. En effet la décomposition en série de Fourier du signal montre

que seuls les harmoniques de rang n impair existent et ont pour amplitude :

b

n

4 E

n

cos



n

2

. On arrive donc, pour un

décalage convenable ( = 1/3 ) à supprimer l'harmonique de rang 3.

Avec une commande MLI ,beaucoup plus répandue, les harmoniques proches du fondamental sont éliminés (les harmoniques de fréquences élevées sont faciles à filtrer) les courants alimentant un moteur asynchrone sont alors sinusoïdaux .

N.B. : Les graphes ci-contre donnent le principe de la commande d’un onduleur MLI : on compare un signal en dents de scie de fréquence très élevée à une sinusoïde. La sortie du comparateur, un créneau de largeur variable sert de commande aux interrupteurs électronique de l’onduleur

I.7) Les Phases de fonctionnement

Selon le type d'onduleur, le type de commande et la nature de la charge, on peut observer trois phases de fonctionnement :

une phase d'alimentation de la charge par la source

une phase de récupération pour laquelle la charge fournit de l'énergie à la source ( la source doit être réversible )

une phase de roue libre pour laquelle la charge dissipe de l'énergie par circulation dans une maille du circuit ne comprenant pas la source.

Sommaire des

4/20

II) Onduleur de tension monophasée à 2 interrupteurs:

II.1) Schéma de principe :

i E1 V i E i D1 K H1 1 H D 1 1 u
i E1
V
i
E
i D1
K
H1
1
H
D
1
1
u C
i
C
E
V
K
1
H
2
D
2

Figure 5

II.2) Alimentation d’une charge résistive:

Le courant suit la tension et est donc de la même forme au coefficient R près ( u c =Ri c )

II.3) Alimentation d’une charge inductive:

Dans le cas d’une charge inductive, l’annulation du courant et celle de la tension ne sont pas simultanées. Lorsque H 2 est ouvert et H 1 fermé (u c =E), le courant est soit positif soit négatif. H 1 est unidirectionnel en courant et ne laisse passer le courant que si celui-ci est positif. Pour assurer la circulation du courant dans les deux sens, on doit placer une diode en antiparallèle avec H.

L'onduleur de tension à commande symétrique impose aux bornes de la charge, quelle que soit la nature de celle- ci, une tension alternative de valeur efficace U = E, de fréquence f égale à celle de la commande

L'expérience, appuyée par les graphique de la Figure 6 montre que les instants t 1 et t 2 dépendent de l'impédance de la charge. Malgré les phases de récupération, il y a globalement transfert d'énergie de la source de tension vers la charge.

Sommaire des

5/20

u(V)

E T T/2 t (ms) u H1 (V) 2E T T/2 t (ms) i(A) Î
E
T
T/2
t
(ms)
u H1 (V)
2E
T
T/2
t (ms)
i(A)
Î
T
t
T/2
t
1
2
t
(ms)
i
H1 (A)
Î
T
t
T/2
t
1
2
t
(ms)
i
D2 (A)
Î
T/2
T
t
t
1
2
t
(ms)
i
E1 (A)
Î
T
t
T/2
t
1
2
t
(ms)
i E1 V i D1 E i H1 K 1 H D 1 1 u
i E1
V
i D1
E
i H1
K
1
H
D
1
1
u C
i C
E
V
K
1
H
2
D
2
H 1
H 1
H 2
H 2
H 1 H 2
H 1
H 2

Eléments commandés

Signe de la puissance

reçue par la charge

H 1

D 2

H 2

D 1

H 1

D 2

H 2

Eléments passants

D 1

reçue par la charge H 1 D 2 H 2 D 1 H 1 D 2
reçue par la charge H 1 D 2 H 2 D 1 H 1 D 2

Figure 6

II.1) Analyse:

II.1.1) Séquence des commandes des interrupteurs:

De 0 à T/2 : K 1 est commandé

De T/2 à T : K 2 est commandé

La diode placée en antiparalèlle permet le passage du courant dans les 2 sens.

II.1.2) Etude de u c

(t):

De

De T/2 à T : u c (t) = -E

0 à T/2 : u c (t) = E

II.1.2.1) La valeur moyenne de u c (t) :

II.1.2.2) La valeur efficace de u c (t) :

u c (t) : II.1.2.2) La valeur efficace de u c (t) : u c (

u c (t) : II.1.2.2) La valeur efficace de u c (t) : u c (

u

c

( )

t

: II.1.2.2) La valeur efficace de u c (t) : u c ( ) t 

: II.1.2.2) La valeur efficace de u c (t) : u c ( ) t 

0

U

c

E

II.1.2.3) Décomposition spectrale de u c (t) :

Sommaire des

6/20

La tension u c (t) est une fonction créneau impaire , sa décomposition ne contient que des termes en sinus et ne

présente que des harmoniques pairs :

u

c

 

t

II.1.3) Etude des courants:

II.1.3.1) Exemples:

4 E

k

0

2

k

1

sin

2

k

1

t

Le courant dépend de la nature de la charge.

Exemple de courants pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RL

pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RL II.1.3.2) Constatations: Exemple de courants pour diverses

II.1.3.2) Constatations:

Exemple de courants pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RLC

pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RLC Comme le courant n’es p as sinusoïdal, il

Comme le courant n’es pas sinusoïdal, il est riche en harmoniques (de même fréquences que la tension) qui

génèrent des couples pulsatoires néfastes sur les machines tournantes

génèrent des parasites radioélectriques pouvant perturber des signaux de commande.

II.1.3.3) Méthode d’étude:

On peut associer une impédance complexe Z (n) à chaque harmonique de rang n de la tension. D’après le théorème de superposition, le courant i(t) ne contient que les harmoniques de la tension u(t) Ainsi pour chaque harmonique :

i



t

k

0

4 E

2

k

1

Z

2

k

1

sin

 

2

k

1

t

arg

Z

2

k

1

 

II.1.3.4) Approximation du premier harmonique :

On approxime le courant à son 1 er harmonique

Le courant fourni par une source est donc

I i  2 cos E  1
I
i
2 cos
E
1

. Avec 1 argZ1

La puissance fournie par une source est donc



iZ 1   La puissance fournie par une source est donc  p 1 source Z 1   La puissance fournie par une source est donc  p 1 source

p

1

source

E

E

La charge absorbe la puissance de chaque source soit le double

EI  2 cos  1 2 EI p  2 cos ch arg e
EI
2 cos
1
2 EI
p
2 cos
ch
arg
e
1

Sommaire des

7/20

E

u(V)

2 
2

i C (A)

Î 1 er harmonique T   1  i E1 (A) Î  2
Î
1 er harmonique
T
 1
i
E1 (A)
Î
2

Sommaire des

i E1 V i D1 E i H1 K 1 H D 1 1 u
i E1
V
i D1
E
i H1
K
1
H
D
1
1
u C
i C
E
V
K
1
H
2
D
2

8/20

III) Onduleur de tension monophasée à 4 interrupteurs ou en pont:

III.1) Commande symétrique

III.1.1) Schéma:

Schéma du montage: (R: 40 ; C: 10µF) Pour une fréquence donnée (100Hz), suivant la valeur de L on peut observer différents comportements de l'intensité en fonction de u:

L > 0.25 H: i est en retard sur u

L < 0.25 H: i est en avance sur u

L = 0.25 H : u et i sont en phase

V

i i H1 D H D 1 1 2 u E C i C D
i
i
H1
D
H
D
1
1
2
u
E
C
i
C
D
D
H
3
4
4

Figure 7

III.1.2) Courbes représentatives:

Courbes représentatives : pour L = 0.4 H

Sommaire des

H 2

H 3

9/20

E u C (V) i i D H i D H D H 1 1
E
u
C (V)
i
i
D
H
i
D
H
D
H
1
1
2
2
i C (A)
u
E
V
t
1
T
t
2
t
T/2
i
C
D
H
3
3
D
H
4
4
H
H
H
H
Eléments
1
2
1
2
H
H
H
H
commandés
3
4
3
4
Signe de la
puissance reçue
par la charge
D
H
D
H
D
H
D
H
1
1
2
2
1
1
2
2
Eléments passants
D
H
D
H
D
H
D
H
3
3
4
4
3
3
4
4
i
H1
-i D1
i
H2
-i D2
i
i=i H1 -i D1 -i D2 +i H2

Figure 8

III.1.3) Etude de u c (t):

De

De T/2 à T : u c (t) = -E

0 à T/2 : u c (t) = E

III.1.3.1) La valeur moyenne de u c (t) :

III.1.3.2) La valeur efficace de u c (t) :

u c (t) : III.1.3.2) La valeur efficace de u c (t) : u c (

u c (t) : III.1.3.2) La valeur efficace de u c (t) : u c (

u

c

( )

t

: III.1.3.2) La valeur efficace de u c (t) : u c ( ) t 

: III.1.3.2) La valeur efficace de u c (t) : u c ( ) t 

0

U

c

E

III.1.3.3) Décomposition spectrale de u c (t) :

La tension u c (t) est une fonction créneau impaire , sa décomposition ne contient que des termes en sinus et ne

présente que des harmoniques pairs :

u

c

 

t

III.1.4) Etude des courants:

III.1.4.1) Exemples:

k

0

4 E

2

k

1

sin

2

k

1

t

Le courant dépend de la nature de la charge.

Sommaire des

10/20

Exemple de courants pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RL

pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RL III.1.4.2) Constatations: Exemple de courants pour diverses

III.1.4.2) Constatations:

Exemple de courants pour diverses valeurs de l’inductance d’une charge RLC

pour diverses valeurs de l’inductance d’u ne charge RLC Comme le courant n’es pas sinusoïdal, il

Comme le courant n’es pas sinusoïdal, il est riche en harmoniques (de même fréquences que la tension) qui

génèrent des couples pulsatoires néfastes sur les machines tournantes

génèrent des parasites radioélectriques pouvant perturber des signaux de commande.

III.1.4.3) Méthode d’étude:

On peut associer une impédance complexe Z (n) à chaque harmonique de rang n de la tension. D’après le théorème de superposition, le courant i(t) ne contient que les harmoniques de la tension u(t) Ainsi pour chaque harmonique :

i



t

k

0

4 E

2

k

1

Z

2

k

1

sin

 

2

k

1

t

arg

Z

2

k

1

 

III.1.4.4) Approximation du premier harmonique :

On approxime le courant à son 1 er harmonique

Le courant fourni par la source est donc

2 I i  2 cos E  1
2 I
i
2 cos
E
1

. Avec 1 argZ1

La charge absorbe la puissance de la source soit

E

u(V)  2
u(V)
 2
absorbe la puissance de la source soit E u(V)  2 i C (A) Î 1

i C (A)

Î 1 er harmonique T   1 i E1 (A) Î  2
Î
1 er harmonique
T
 1
i E1 (A)
Î
2

pÎ 1 er harmonique T   1 i E1 (A) Î  2   Î 1 er harmonique T   1 i E1 (A) Î  2  

ch

V

2 EI  Ei  2 cos arg e E  1 i D1 i
2 EI
Ei
2 cos
arg
e
E
1
i
D1
i H1
i
D
H
1
1
D
H 2
2
u C
E
i
C
D
H 3
D
H
3
4
4

III.1.5) Critique du montage:

Uceff ne peut être réglée sauf si E varie.

Cette commande génère beaucoup d’harmoniques de tension et de courant qui servent peu au transfert d’énergie.

U C = E

Sommaire des

11/20

Pour avoir un transfert d’énergie correct, il faut diminuer les harmoniques de tension et courant de façon à les rendre sinusoïdaux. Il y a possibilité de filtrer soit la tension soit le courant mais le calcul du filtre est délicat et son coût peut être important. On préfère modifier la commande de telle sorte que le courant ou la tension se rapproche du sinusoïdal. (suppression d’harmoniques). C’est la commande décalée ou la commande MLI.

Sommaire des

12/20

III.2) Commande décalée

La commande des interrupteurs est décalée. Ce décalage permet de faire varier la valeur efficace de la tension d’alimentation. Suivant la valeur de ce décalage des harmoniques sont éliminés.

III.2.1) Courbes représentatives

Il suffit pour cela de décaler la commande des interrupteurs u c (V) i c
Il suffit pour cela de décaler la commande des interrupteurs
u c (V)
i c (A)
E
t
V
T/2+
2
T/2
t
T
1
H
H
1
4
Eléments commandés
H
H
2
H
2
3
signe de la puissance
reçue par la charge
Eléments passants
D
D
H
D
D
H
1
1
1
4
4
4
H
D
H
H
D
H
2
3
3
3
2
2

i

D H 1 1 1 4 4 4 H D H H D H 2 3
D H 1 1 1 4 4 4 H D H H D H 2 3

Figure 9

III.2.2) Tension aux bornes de la charge:

III.2.2.1) Valeur efficace de la tension:

En traçant u 2 (t) , on obtient:

2

U

E

2

  

T

2

  

T

2

ce qui donne

U

E

 2  1    T  
2

1
 
T
 
i i D H i D H D H 1 1 2 2 u E
i
i
D
H
i
D
H
D
H
1
1
2
2
u
E
i
C
D
H
D
H
3
3
4
4

En faisant varier son peut faire varier la tension efficace de la tension fournie par l'onduleur

III.2.2.1) Harmoniques de la tension:

La décomposition en série de Fourier d’une telle tension est

Sommaire des

13/20

v(t) E t -+ + 2- -  - 0 2 -E
v(t)
E
t
-+
+
2-
-
 -
0
2
-E

( )

v t

4

E

k

0

   2

k 1

1

cos (2

k

1)

sin (2

k

1)

t

 

Attention =/2 On s’aperçoit que l’on peut éliminer certains harmoniques par un choix judicieux de . Il suffit pour cela de choisir la valeur de qui annule l’harmonique k choisi, ce qui est vérifié par

cos(2k 1)0

Exemple : pour éliminer l’harmonique 3 : k=1 donc cos3=0 ce qui vérifié pour 3=/2 donc pour =/6

III.2.3) Courants dans la charge: u c (V) Fondamental de u C H 2 H
III.2.3) Courants dans la charge:
u
c (V)
Fondamental de u C
H 2
H 1
i
c (A)
E
i
i
D
H
i
Fondamental de i C
D
T
D
1
1
2
T
2
u
E
V
t
T/2+
2
i
T/2
C
T
D
T
3
D
T
3
4
4
H 4
H 3
H
H
1
4
Eléments commandés
H
H
2
H
2
3
signe de la puissance
reçue par la charge
Eléments passants
D
D
T
D
D
T
1
1
1
4
4
4
T
D
T
T
D
T
2
3
3
3
2
2

i

D T 1 1 1 4 4 4 T D T T D T 2 3
D T 1 1 1 4 4 4 T D T T D T 2 3

La valeur moyenne de i est

I 2 i 
I
2
i

La puissance fournie par la source est

 cos  cos      EI 2 P  E i
 cos
cos 

EI
2
P 
E
i
 cos

Sommaire des

cos

14/20

III.3) Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI

La commande des interrupteurs se fait par des tensions modulées. La tension de sortie est alors découpée et le courant est pratiquement sinusoïdal.

III.3.1) Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI

Elaboration de la commande MLI.

On compare deux tensions : - une en triangle ou en dents de scie v t de fréquence f p (porteuse).

- une sinusoïdale v de fréquence f.

Si v>v t , v sortie =1 ; Si v<v t , v sortie =0

Exemples de modulations :

sinusoïde Dents de scie Commande MLI
sinusoïde
Dents de scie
Commande MLI

III.3.2) Commande à angles pré calculés :

On cherche à éliminer les harmoniques de faibles rang .On élimine les harmoniques de rang 3f,5f,7f… par l’introduction de fentes dans une forme d’onde rectangulaire.

u () t  1  2  3
u ()
t
 1  2  3

Il faut déterminer les angles 1 , 2 , 3 …. 5 . On considère que u est la somme algébrique de forme d’onde en créneaux du type :

v(t) E t -+ + 2- -  - 0 2 -E 4 E 
v(t)
E
t
-+
+
2-
-
 -
0
2
-E
4
E
1
v t
( )
cos (2
k
1)
sin (2
k
1)
t
   2
k 
1
k  0
u 1 u 2 u 3    t T
u
1
u
2
u
3
t
T

u()=u 1 +u 3 +u 5 -u 2 -u 4 Dans l’expression ci-dessus, pour éliminer les harmoniques n, il faut cos n1 + cos n3 + cos n5 - cos n1 - cos n4 =0 5 angles donc 5 équations sont nécessaires. La résolution donne :

Sommaire des

15/20

1 =18,17°, 2 =26,64°, 3 =36,87°,4 =52,9°, 5 =56,69°. Dans ce cas là, Ueff est fixe et dépend de 1 , 2 , 3 …. 5 . Voir : BTS Et 2000 Nouméa

III.3.3) Caractéristiques de la MLI :

Indice de modulation : m= f p / f Coefficient de réglage : r= V max / Vt max

III.3.4) Avantages de la MLI :

-Permet de produire un courant de charge très voisin d’une sinusoïde. -Permet de réaliser une tension u c (t) aux bornes de la charge dont la décomposition en série de Fourier ne

contient pas d’harmoniques à fréquence trop basses (difficilement filtrable) ou interdites (résonances

)

Sommaire des

16/20

IV) Onduleurs triphasés:

IV.1) Schéma de principe:

K K K K 1 1 2 3 T 1 D 1 T 2 D
K
K
K
K
1
1
2
3
T 1
D 1
T 2
D 2
T 3
D 3
v
A
E/2
i
A
A
v
B
i
B
E
B
N
0
v
C
i
C
C
K
K
K
E/2
4
5
6
Charge
T 4
D 4
T 5
D 5
T 6
D 6

IV.2) Mode de calcul:

Figure 10

IV.2.1) Méthode 1:

Détermination de v AO , v BO , v CO selon la commande des interrupteurs Exemple : Si K 1 fermé et K 4 ouvert, v AO =E/2. Si K 1 ouvert et K 4 fermé, v AO = -E/2.

Puis grâce à une loi des mailles (u AB = v AO - v BO

)

u AB , u BC , u CA .

Puis v AN , v BN , v CN si l’on a un couplage étoile :

v

AN

v

A

0

1

3

v

A

0

v

B

0

v

C

0

Démonstration

En effet

u

u

u

AB

BC

CA

AN

v

AN

BN

CN

v

v

v

BN

CN

AN

v

v

v

A

B

C

v

v

0

0

0

Or

Et

(4)

v

v

AN

v

BN



v

v

BN

CN

0

v

CN

(1)

(3)

v

BO

CO

AO

v

v

(4)

(5)

(1)

(2)

(3)

charge triphasée équilibrée

(5) avec (1) et (3) donne v

AN

3

 

v

AN

2

v

A

0

v

BO

v

C

0

en ajoutant et retranchant v

A 0

 v  v BN CN
v
v
BN
CN

v

A

0

v

BO

v

AN

v

C

0

v

AO

v

AN

3

v

AN

3

v

A

0

v

AO

v

BO

v

C

0

3   v AN  3  v A 0  v AO  v
3   v AN  3  v A 0  v AO  v

v

AN

v

A

0

1

3

v

AO

v

BO

v

C

0

IV.2.2) Méthode 2:

Détermination directe de u AB , u BC , u CA selon la commande des interrupteurs. Exemple : u AB dépend des interrupteurs K 1 ,K 2 ,K 4 ,K 5 . Si K 1 ,K 5 fermés ,u AB = E. Si K 2 ,K 4 fermés ,u AB = -E.

Sommaire des

17/20

Si K 1 ,K 2 fermés ou K 4 ,K 5 fermés, u AB = 0.

Puis détermination de

v

AN

u

AB

u

CA

3

,

v

BN

u

BC

u

AB

3

Démonstration

En effet

u

u

u

Or

AB

BC

CA

v

AN

v

AN

BN

CN

v

v

v

v

BN

CN

AN

v

v

v

v

v

A

B

C

0

0

0

BN

v

CN

0

v

BO

CO

AO

v

v

(4)

(1)

(2)

(3)

charge triphasée équilibrée

Donc

u  v u   v  v  v AB CA AN BN
u
 v
u
v
v
v
AB
CA
AN
BN
CN
AN
u
 u
2 v
v
v
AB
CA
AN
BN
CN
(4)  v
AN
u
u
 3
v
AB
CA
AN
u
u
AB
CA
v AN
3
IV.3) Commandes:

,

v

CN

u

CA

u

BC

3

.

IV.3.1) Commande adjacente :Type 180°

Chaque interrupteur est commandé pendant 180°. Les commandes des interrupteurs d’une même branche sont adjacentes. Les commandes des interrupteurs de deux branches différentes sont décalées de 120°.

 

K1

 

K4

 

K1

 

K5

 

K2

 

K5

K2

K3

 

K6

 

K3

K6

La tension de sortie est fixe quelle que soit la charge. On retrouve la même forme pour la tension entre phases que pour un pont monophasé avec commande décalée et t 1 =60°.(minimum d’harmoniques et suppression du 3)

Sommaire des

18/20

u AB (t) E  2  /3 2 0 -E u (t) BC E
u
AB (t)
E
2
 /3
2
0
-E
u
(t)
BC
E
2
 /3
2
0
-E
u
(t)
CA
E
2
 /3
2
0
-E
v
A (t)
2E/3
E/3
2
 /3
2
0
v
B (t)
2
 /3
2
v
C (t)
2
 /3
2
K
K
K
K
3
6
3
6
K
K
K
K
5
2
5
2
K
K
K
1
4
1

La valeur efficace de U est

U

2 5 2 K K K 1 4 1 La valeur efficace de U est U

E

La valeur efficace de la tension simple est

U est U  E La valeur efficace de la tension simple est 3 E sin

3

E

sin

V

Les harmoniques de v A sont

( )

v t

2

E

2

1

k

0

k

1

2

k

1

t

IV.3.2) Commande disjointe :type 120° ou 150°.

Chaque interrupteur est commandé pendant 120° ou 150°. Il y a un « trou » de 60° (ou 30°) entre les commandes de deux interrupteurs d’une même branche.(commande disjointe). Les commandes des interrupteurs d’une branche sont décalées de 120°par rapport aux interrupteurs d’une branche voisine.

 

K1

   

K4

   

K1

 

K5

   

K2

   

K5

 

K2

   

K6

 

K3

 

K6

La forme de la tension de sortie dépend de la nature de la charge. La commande disjointe permet d’avoir des courbes plus voisines de la sinusoïde. Le taux de composantes harmoniques de rang faible est minimal pour 150°. Ce choix simplifie le problème de filtrage mais complique la commande (enclenchement et déclenchement d’interrupteurs tous les 30°).

Sommaire des

19/20

IV.3.3) Commande MLI :

Les commandes des interrupteurs sont obtenues par comparaison de 3 signaux sinusoïdaux décalés de 2/3 avec un signal triangulaire. Même forme de tension de sortie qu’en monophasé.

Sommaire des

20/20