Circuitos Eléctricos y Sistemas LTI

Filtros Pasivos

Análisis y Diseño de Circuitos Eléctricos

Respuesta en frecuencia

Ing. Ivan Javier Sánchez Galvis

15 de diciembre de 2016

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Circuitos Eléctricos y Sistemas LTI

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Sistemas Lineales e Invariantes con el Tiempo

Un circuito eléctrico se puede analizar como un sistema LTI

+ +

x(t) C y(t)
− −

1 1
y 0 (t) + y(t) = x(t)
RC RC

y(t) = h(t) ∗ x(t)

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Respuesta en Frecuencia

El circuito eléctrico se puede estudiar en el dominio de la frecuencia como

sigue:

+ +

X(jω) C Y (jω)
− −

Y (jω) = H(jω)X(jω)

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Valor Propio y Función Propia

El concepto de valor propio y función propia permite obtener la respuesta

a entradas senoidales, a partir de la respuesta en frecuencia.

+ +

A cos(ω0 t) C A|H(jω0 )| cos(ω0 t + ̸ H(jω0 ))

− −

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Ejemplo 1
Considere un circuito RC serie con R = 1Ω, y C = 1F. Obtenga la
respuesta en estado estable del voltaje vC (t) en el condensador C si se
aplica un voltaje de entrada v(t):
v(t) = 2 + 3 cos(2t)

+
+
v(t) − C vC (t)

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Ejemplo 1

Este circuito se puede analizar en el dominio de la frecuencia w por medio

de la transformada de Fourier de la siguiente manera:

+
+
1
V (jω) − jωC VC (jω)

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Ejemplo 1

Para obtener la función de transferencia, se busca la relación entre la

entrada y la salida de la siguiente forma:
1
jωC
Vc (jω) = 1 V (jω)
R+ jωC

Vc (jω)
H(jω) =
V (jω)

1
RC
H(jω) = 1
jω + RC

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Ejemplo 1

Haciendo uso del concepto de valor propio y función propia, se puede hallar
la salida en estado estable.

v(t) = 2 + cos(2t)

vc (t) = H(j0)2 + |H(j2)| cos(2t + ∠H(j2))

1
RC
H(j0) = 1 =1
0+ RC
1
1 1
H(j2) = RC
1 = = √ e−j1,107
j2 + RC
j2 + 1 5
1
vc (t) = 2 + √ cos(2t − 1,107)
5

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Ejemplo 1

Entrada Salida
v(t) = 2 + cos(2t) vc (t) = 2 + √1 cos(2t − 1,107)
5
v(t) vc (t)

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

t t
−2 2 4 6 −2 2 4 6
−1 −1

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Ejemplo 2
Considere un circuito RC serie con R = 1Ω, y C = 1F. Obtenga la
respuesta en estado estable del voltaje vC (t) en el condensador C si se
aplican las siguientes entradas:

v1 (t) = cos(t) v2 (t) = cos(2t) v3 (t) = cos(3t)

v4 (t) = cos(4t) v5 (t) = cos(5t) v6 (t) = cos(6t)
R

+
+
v(t) − C vC (t)

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Usando el concepto de valor propio y función propia se encuentra la res-

puesta del circuito a cada una de las entradas:

1 v1 (t) = cos(t)
1 π
vc (t) = |H(j1)| cos(t + ∠H(j1)) H(j) = RC
1 = √1 e−j 4
j+ RC 2
1 π
vc (t) = √ cos(t − )
2 4

2 v2 (t) = cos(2t)
1
vc (t) = |H(j2)| cos(2t + ∠H(j2)) H(j2) = RC
1 = √1 e−j1,107
j2+ RC 5
1
vc (t) = √ cos(2t − 1,107)
5

3 v3 (t) = cos(3t)
1
vc (t) = |H(j3)| cos(3t + ∠H(j3)) H(j3) = RC
1 = √1 e−j1,25
j3+ RC 10
1
vc (t) = √ cos(3t − 1,25)
10
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Filtros Pasivos Ejemplo 2

1 v4 (t) = cos(4t)
1
vc (t) = |H(j4)| cos(4t + ∠H(j4)) H(j4) = RC
1 = √1 e−j1,326
j4+ RC 17
1
vc (t) = √ cos(4t − 1,326)
17

2 v5 (t) = cos(5t)
1
vc (t) = |H(j5)| cos(5t + ∠H(j5)) H(j5) = RC
1 = √1 e−j1,373
j5+ RC 26
1
vc (t) = √ cos(5t − 1,373)
26

3 v6 (t) = cos(6t)
1
vc (t) = |H(j6)| cos(6t + ∠H(j6)) H(j6) = RC
1 = √1 e−j1,405
j6+ RC 37
1
vc (t) = √ cos(6t − 1,405)
37

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Entrada Salida

1 π
v1 (t) = cos(t) vc (t) = √ cos(t − )
2 4
v1 (t) vc (t)

2 2

1 1

t t
−2 2 4 6 −2 2 4 6
−1 −1

−2 −2

1
v2 (t) = cos(2t) vc (t) = √ cos(2t − 1,107)
5
v2 (t) vc (t)

2 2

1 1

t t
−2 2 4 6 −2 2 4 6
−1 −1

−2 −2

1
v3 (t) = cos(3t) vc (t) = √ cos(3t − 1,25)
10
v3 (t) vc (t)

2 2

1 1

t t
−2 2 4 6 −2 2 4 6
−1 −1

−2 −2
1 1

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Entrada Salida

1
v4 (t) = cos(4t) vc (t) = √ cos(4t − 1,326)
17
v4 (t) v(t)

2 2

1 1

t t
−2 −1 1 2 3 4 5 6 −2 2 4 6
−1 −1

−2 −2

1
v4 (t) = cos(5t) vc (t) = √ cos(5t − 1,373)
26
v5 (t) v(t)

2 2

1 1

t t
−2 2 4 6 −2 2 4 6
−1 −1

−2 −2

1
v6 (t) = cos(6t) vc (t) = √ cos(6t − 1,405)
37
v6 (t) v(t)

2 2

1 1

t t
−2 2 4 6 −2 2 4 6
−1 −1

−2 −2
1 1

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Filtros Pasivos Ejemplo 2

Respuesta en frecuencia del circuito

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Filtro Butterworth
Filtros Pasivos

Filtros Pasivos

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Filtro Butterworth
Filtros Pasivos

Filtro Butterworth de segundo orden. Los valores de los elementos son:

√
R= 2 [Ω], L=1 [H], C=1 [F ],

+ vR (t) − + vL (t) −

R L +
+
v(t) − C vC (t)

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Filtro Butterworth
Filtros Pasivos

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