UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS DE LA

INGENIERÍA Y APLICADAS (CIYA)

CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL

PERIODO ACADEMICO: ABRIL-AGOSTO

ASIGNATURA: ERGONOMÍA

NOMBRE: ELIZABETH ROLDAN

CICLO: TERCERO PARALELO: “B”

DOCENTE: Manuel Torres

DIA Y FECHA: 30-06-2016

 CENTRO DE GRAVEDAD EN LAS FIGURAS GEOMÉTRICAS

Información acerca del peso y el centro de gravedad. Centro de gravedad desplazado o

que se pueda desplazar Convendría que estas indicaciones estuvieran especificadas en las
cargas, porque permitirían tomar precauciones en su manejo al conocer su peso de
antemano y podrían evitar levantamientos peligrosos. En caso de no ser posible, es
conveniente al menos que el empresario informe al trabajador de los pesos de las cargas
manipuladas y de la situación o características del centro e gravedad de las cargas que
manipula, sobre todo cuando pueda moverse (elementos sueltos dentro de una caja,
líquidos en un recipiente), o cuando esté desplazado del centro geométrico de la carga.
Las cargas deberán tener preferentemente el centro de gravedad fijo y centrado. Si esto
no fuera así, siempre que sea posible, se deberá advertir en una etiqueta o informar de ello
al trabajador. Las cargas con el centro de gravedad descentrado se manipularán con el
lado más pesado cerca del cuerpo

CENTROIDES DE ALGUNAS FIGURAS

GEOMÉTRICAS CONOCIDAS
Nombre Figura X Y

Segmento Recto L/2 0

Triángulo h/3

El centro de gravedad está

Cuadriláteros ubicado en la intersección
de las diagonales
 El centro de gravedad está
Circulo y
ubicado en la intersección
Circunferencia
de dos diámetros.

Trapecio

Nombre Figura X Y

Semicircunferencia 0

Semicírculo 0

Cuarto de circunferencia

Cuarto de círculo
 Prisma h/2

Cilindro h/2

Pirámide

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de

gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma
que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el
punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material

del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la
esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que
constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única, esto es, el
propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a
decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas)
pueden contrarrestarse por una sola fuerza, con tal de que sea aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá un

momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja
más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de
apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a
una nueva posición de equilibrio.

CARACTERÍSTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD

 El centro de gravedad de los cuerpos sólidos ocupa un lugar fijo en él,

independientemente de su orientación.
 Si un cuerpo presenta un agujero o tiene aspecto cóncavo, el C.G. puede ubicarse
en algún punto de su borde o incluso fuera de él.
 Los Centros de Gravedad siempre se ubican en la zona de mayor concentración
de masa.
 Cuando los cuerpos tienen una línea o plano de simetría, y son además uniformes
y homogéneos, se verifica que su C.G. se ubica en un punto de la línea o del plano
mencionado
 MÉTODOS DE CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Antes de llegar al sencillo método propuesto en esta práctica para determinar la posición
del centro de gravedad de un cuerpo humano se pueden describir otros métodos más
complejos que aportarán un mayor conocimiento de la materia al alumno.
Para el cálculo del CG de cuerpos con geometrías sencillas los métodos que requieren la
parametrización del volumen o la superficie del sólido no implican una complejidad de
cálculo excesiva y su aplicación reforzada con herramientas de cálculo como el teorema
de Pappus-Guldin (Beer, 2004) se convierte en una tarea viable.

Sin embargo, para el caso de cuerpos que no son fácilmente parametrizables o con
densidad no uniforme, como es el caso del cuerpo humano, se hacen más recomendables
otro tipo de métodos semiempíricos. Estos métodos permiten determinar la masa y la
posición del centro de gravedad de cada segmento corporal para finalmente, mediante la
aplicación de la propiedad segmentaria del centro de gravedad determinar la posición del
CGc. Dichos métodos constituyen una aproximación semiempírica a la determinación del
CGc; es decir, el sujeto de estudio debe estar caracterizado mediante ciertos parámetros
antropométricos. Según el tipo de método, éstos pueden variar desde la talla y la masa
total del individuo hasta diferentes perímetros corporales correspondientes a cada
segmento corporal. Tal caracterización es necesaria como paso previo a la utilización de
los cálculos propuestos por dichos métodos para la caracterización inercial de cada
segmento corporal.

MÉTODO EMPÍRICO

El método que describimos aquí es un método puramente empírico que utiliza un montaje
experimental muy sencillo que ha sido denominado balanza antropométrica (Prat, 1999).
Este método, además de su sencillez conceptual, presenta las ventajas de que requiere un
montaje muy simple compuesto de material fácilmente disponible y asequible,
consiguiendo un nivel de precisión aceptable.

Los materiales necesarios son: una tabla rígida, que denominaremos tabla de momentos,
con unas dimensiones suficientemente grandes para que una persona se pueda tumbar
sobre ella; una báscula con capacidad suficiente para pesar a un individuo; unos soportes
en forma de cuña para apoyar la tabla y una cinta métrica.

EJE LONGITUDINAL

El desarrollo de la práctica requiere en primer lugar medir con la báscula la masa de la

tabla de momentos, Mt, y del sujeto objeto del experimento, Mc. Debe medirse también
la longitud de la tabla de momentos, L, con la cinta métrica. A continuación se procede
al sencillo montaje experimental que se muestra en la figura 1 para la determinación de
la posición del CGc respecto al eje longitudinal. La tabla de momentos se posiciona
horizontalmente con un extremo apoyado en uno de los soportes y el otro sobre la báscula.
Entonces el sujeto experimental se tumbará sobre la tabla con los pies a la altura del
fulcro, A, y se toma la medida en la báscula, Mb. De manera que será posible calcular la
posición, Xcg, del CGc al resolver la ecuación del equilibrio de momentos sobre la tabla
respecto al punto de apoyo en A.

RA RB

X
A B
Pt Báscula
Xt Pc
Xcg
L
a)

b)

Figura 1. a) Esquema del montaje experimental para la determinación de la posición

longitudinal del CGc mostrando las fuerzas que intervienen en el sistema. b) Ejemplo de
ejecución de la práctica con el sujeto en posición supina y brazos pegados al cuerpo.

Una vez realizadas todas las medidas, se pedirá a los alumnos resolver el sencillo
problema de estática planteado, dibujando en primer lugar el diagrama de sólido libre de
la tabla de momentos y que plateen y resuelvan las ecuaciones de equilibrio. Así, de la
ecuación del equilibrio de momentos respecto del apoyo en A se obtiene fácilmente la
expresión para la posición del CGc:

Mb gL  Mt g Xt
M b g L  M t g X t  M c gX cg  0  X cg 
Mc g
Donde Xt es la posición del centro de gravedad de la tabla de momentos que, en el caso
de que sea homogénea, se puede considerar situada en su centro geométrico. En caso
contrario podrá determinarse previamente utilizando el mismo procedimiento. Mientras
que Mb es el valor de la medida realizada con la báscula y por tanto tiene magnitud de
masa y la reacción en el apoyo B equivale a:

Rb  M b g

EJE ANTERO-POSTERIOR

Para la determinación de la posición del CGc respecto al eje antero-posterior se procederá

de forma análoga al apartado anterior, según un sencillo método que fue propuesto por
primera vez por Reynolds y Lovett (1909) y se puede considerar el precedente directo de
ambas configuraciones. Con el mismo montaje, en esta ocasión el sujeto se situará de pie
con los pies juntos sobre la tabla en posición erecta con los brazos pegados al cuerpo, tal
como se muestra en la figura 2. Entonces se medirá la posición de la puntera de su pie o
del talón respecto del fulcro de manera que la posición del CGc antero-posterior, Xap, se
pueda expresar respecto a estas referencias. Del mismo modo que en el caso anterior los
alumnos resolverán la ecuación de equilibrios de momentos para calcular la coordenada
del CGc.

Mb gL  Mt g Xt
M b g L  M t g X t  M c gX cg  0  X cg 
Mc g

X ap  X cg  X 1

VARIACIÓN DE LA POSICIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Para finalizar esta práctica y afianzar mejor los conceptos estudiados se pueden repetir
las dos experiencias anteriores modificando la posición de los brazos respecto al cuerpo
para analizar cómo cambia la posición del CGc. Se puede determinar, por ejemplo, la
situación del CGc respecto al eje longitudinal en posición supina con los brazos estirados
horizontalmente por encima de la cabeza. Así como su posición respecto al eje antero-
posterior en posición erecta con los brazos estirados horizontalmente hacia el frente. Estas
variaciones serán muy ilustrativas de la propiedad segmentaria del CG al relacionarlas
con la modificación del centro de gravedad de los brazos respecto del resto del cuerpo.
 X
Xcg
RA Pc RB
X1 Xap
X

Pt
Figura 2. Montaje experimental para determinar la posición antero-posterior del CGc con
el sujeto en posición erecta y con los brazos pegados al cuerpo.

CONCLUSIONES

La sencilla actividad experimental que proponemos servirá para afianzar los conceptos
asociados al centro de gravedad y tiene especial interés en cursos básicos de física o
biomecánica de titulaciones relacionadas con la educación física o la actividad deportiva.

Durante los ocho cursos de realización de esta práctica encontramos una respuesta muy
favorable de los alumnos en la medida en que esta experiencia estimula su curiosidad y
fomenta su participación en el experimento debido a la implicación y exploración de su
propio cuerpo. La evaluación del trabajo de los alumnos se realiza mediante la corrección
de un informe que cada estudiante debe confeccionar durante la sesión de laboratorio
incluyendo las medidas tomadas, el diagrama de sólido libre del montaje experimental y
los cálculos realizados.

Esta actividad experimental puede generalizarse fácilmente a un caso bidimensional no

mucho más complicado en el cálculo sin más que añadir una báscula más y utilizar una
tabla de momentos con un apoyo fijo y dos apoyos sobre sendas básculas. De esta forma
la determinación del centro de gravedad permite el análisis de posturas del cuerpo ya que
se puede involucrar en los cálculos el eje transversal al cuerpo del sujeto experimental.
 BIBLIOGRAFIA

http://html.rincondelvago.com/ergonomia_9.html

http://www.geocities.ws/davidfisica/centrog.html

http://es.slideshare.net/debrando/centro-de-gravedad-de-figuras-geometricas

https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad