Laboratorio de Controles Eléctricos y Automatización 2018-II

Curso de Laboratorio de Controles Eléctricos y

Automatización
Guía Nº 6
Secuencias Neumáticas

I- Objetivos
a. Diseñar pequeñas secuencias neumáticas.
b. Familiarizarse con los métodos sistematizados como el Método de Cascada.

II- Equipos y Materiales

a. Módulo de Neumática FESTO
b. Compresor de aire
c. FRL (Filtro, regulador y lubricador), Distribuidor.
d. 2 cilindros de doble efecto.
e. 2 pulsadores neumáticos 3/2 NC.
f. Válvulas neumáticas de acuerdo a su diseño.
g. Mangueras y Racor en T

III- Informe Previo

a. Defina que es una secuencia neumática.
b. Investigue y describa detalladamente las diferentes formas y diagramas de representar
las secuencias neumáticas.
c. Describa y explique el método de Cascada para el diseño de secuencias neumáticas.
d. Diseñe y simule los esquemas neumáticos de la presente guía, utilizando el software
Festo Didactic FluidSIM.

IV- Procedimiento
a. Parte 1: Método intuitivo
1- Se desea automatizar un alimentador de Piezas que se muestra en la figura 1. En el
cual se emplea dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y
depositarias sobre un plano inclinado. Se debe cumplir el siguiente funcionamiento: Al
oprimir el pulsador S0, el cilindro A extrae una pieza del cargador. A continuación, el
cilindro B desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Luego de esta fase de trabajo,
retorna primero el actuador A y luego el B. Para que las piezas sean desplazadas
adecuadamente, es necesario detectar las posiciones normales y de final de carrera de
los vástagos de ambos cilindros.

2- Indique la secuencia neumática descrita en la parte 1 presentando los diagramas de

movimiento y los diagramas de mando de la secuencia neumática.

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Figura 1. Croquis de situación del alimentador de piezas

3- Para el control de cada cilindro se utilizará una válvulas 5/2 con accionamiento
neumático doble, tal como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Esquema neumático a controlar

4- De manera intuitiva diseñe el esquema de control neumático para la secuencia

planteada en el apartado anterior.
5- Implemente el diseño del apartado 4 y documente su operación.
6- En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de
alimentación, hasta otra banda transportadora que está ubicada en un nivel superior;
para lo cual se van a emplear cilindros neumáticos. El cilindro A, se va encargar de subir
las cajas; mientras que el cilindro B las empuja; siguiendo el siguiente funcionamiento:
Al pulsar el botón (S0) de inicio la caja es elevada por el cilindro A. A continuación es
empujada a otro transportador por medio del cilindro B. El cilindro B debe retroceder
primero, seguido del cilindro A. En la figura 3, se muestra un croquis de situación de
este problema.

Figura 3. Croquis de situación del apartado 6

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7- Indique la secuencia neumática descrita en la parte 6 presentando los diagramas de

movimiento y los diagramas de mando de la secuencia neumática.
8-De manera intuitiva diseñe el esquema de control neumático para la secuencia
planteada en el apartado anterior.
9- ¿Qué problemas se encuentra? ¿Qué soluciones plantea para eliminarlos?
10- Implemente el diseño del apartado 7 y documente su operación (Si los elementos
necesarios no se encuentran en el laboratorio, presente la simulación de su diseño).
11- Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su informe final.

b. Parte 2: Método sistematizado.

1- Usando el método de cascada diseñe un automatismo que realice la secuencia
neumática planteada en la sección 2 de la Parte 1. Presente una descripción detallada
del procedimiento. En la figura 4, se presenta un esbozo del diseño.

Figura 4. Esquema neumático del mando indirecto de un cilindro de simple efecto.

2- Implemente esquema neumático planteado en 1 y documente su operación.

3- Realice los pasos anteriores para la secuencia planteada en el apartado 7 de la Parte1.
4- Diseñe e implemente un automatismo neumático que realice la siguiente secuencia:
A+A-B+B- (De preferencia usar la menor cantidad de válvulas). Documente de manera
detallada.
5- Investigue una aplicación industrial donde se realice esta secuencia. Presente un
croquis de situación de esta aplicación.
6-¿Qué conclusiones obtiene al comparar los dos métodos? ¿Qué ventajas y desventajas
tiene cada método? ¿Cuándo es preferible usar uno o el otro?
7- Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su informe final.

V- Cuestionario Final
a. Explique detalladamente el diseño de las siguiente secuencias neumáticas, presentando
la respectiva simulación:

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i. A- B+ B- C- C+ A+
ii. A+ B+ C+ C- A- B-
b. Investigue y describa detalladamente otro método sistematizado para el diseño de
secuencias neumáticas.
c. Realice y presente el diseño de las 3 secuencia planteadas en la Parte IV de la presente
guía utilizando el método investigado en b.
d. ¿Qué conclusiones obtiene al comparar los dos métodos sistematizados? ¿Qué ventajas
y desventajas tiene cada método? ¿Cuándo es preferible usar uno o el otro?

VI- Informe Final

a. Presente los resultados obtenidos de forma ordenada y detallada obtenidos durante el
procedimiento desarrollado. Así como también desarrolla e el cuestionario.
b. Se presentará un informe final (si es digital usar sólo formato *.doc o *.pdf).
c. Plazo máximo de presentación: 1 semana después de presentación de la experiencia.

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