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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA ELECTRICA
TEORIA DE CONTROL
BRAYAN CARDENAS

𝑠+2
 𝐹𝑇(𝑠) = 𝑠3 +𝑠2 +4𝑠+3

AL REALIZAR LA SOLUCION DEL CONTROL PID NOS DAMOS CUENTA QUE PARA ESTABILIZAR LA
SINTONIA DEPENDE MUCHO DE LA GANANCIA EN CADA UNO DE LOS CONTROLES, SI
OBSERVAMOS VEMOS QUE LA GANANCIA EN ALGUNOS CASOS NO PUEDE SUPERAR UN
PROPORCIONAL DE 2 O 10, LO CUAL DEPENDE MUCHO DE LA FUNCION DE TRANFERENCIA A
SINTONIZAR EN ESTE EJERCICIO VEMOS QUE PARA ESTABILIZAR CADA CONTROL TUVIMOS QUE
PONER VALORES DE O.1 HASTA 1.5 Y EN EL PID DE CONTROL VALORES DEL PROPORCIONAL 1.5,
INTEGRAL 0.6 Y DERIVATIVA 1.
CONTROL T (1) T (2) ∆𝑡
P 85.253 s 112.500 s 27.247 s
PI 88.552 s 112.500 s 23.948 s
PD 60.445 s 100.024 s 39.024 s
PID 56.453 s 90.010 s 33.556 s

CONTROL Proporcional (P) Integral (I) Derivativa (D)


PID 1.5 0.1 1
𝑠+2
 𝐹𝑇(𝑠) = 𝑠2 +𝑠+4

AL REALIZAR LA SOLUCION DEL CONTROL PID NOS DAMOS CUENTA QUE PARA ESTABILIZAR LA
SINTONIA DEPENDE MUCHO DE LA GANANCIA EN CADA UNO DE LOS CONTROLES, SI
OBSERVAMOS VEMOS QUE LA GANANCIA EN ALGUNOS CASOS NO PUEDE SUPERAR UN
PROPORCIONAL DE 2 O 10, LO CUAL DEPENDE MUCHO DE LA FUNCION DE TRANFERENCIA A
SINTONIZAR EN ESTE EJERCICIO VEMOS QUE PARA ESTABILIZAR CADA CONTROL TUVIMOS QUE
PONER VALORES DE 1 HASTA 2 Y EN EL PID DE CONTROL VALORES DEL PROPORCIONAL 2,
INTEGRAL 1 Y DERIVATIVA 1.
CONTROL T (1) T (2) ∆𝑡
P 14.497 s 25.000 s 10.503 s
PI 17.658 s 25.000 s 7.342 s
PD 18.089 s 25.000 s 6.911 s
PID 21.874 s 30.000 s 8.126 s

CONTROL Proporcional (P) Integral (I) Derivativa (D)


PID 2 1 1