UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Casa plegable
Verdugo Oswaldo, Pesantez Misael, Ormaza David.
Resumen—En el mundo de la ingeniería, las casas
prefabricadas están adquiriendo gran importancia. Cada
vez son más las personas que apuestas por este tipo de
viviendas, casas que ofrecen atractivos diseños a precios
económicos. Es precisamente el precio uno de los factores
que más han influido en el aumento de este tipo de
viviendas. No todo el mundo dispone del dinero necesario
para hacer frente a la construcción de una casa tradicional.
Este prototipo se trata de una casa plegable que puede
estar lista para vivir en escasas horas.
La instalación de esta casa plegable, se puede hacer en
cualquier superficie plana. Si hubiera algún desnivel,
habría que nivelarla.
Se ha desarrollado una estructura modular de auto-
despliegue que puede transformarse de un bloque de las
medidas requeridas a casi el doble de su capacidad.
Este sistema permite que la estructura o el hogar se
convierta de manera efectiva, todo lo que el propietario
tiene que hacer es presionar un botón y ver cómo se
desarrolla.
.
Palabras clave— Diseño, mecanismo, casa, plegable
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Abstract—In the world of engineering, prefabricated houses are
becoming very important. More and more people are betting on
this type of housing, houses that offer attractive designs at
affordable prices. It is precisely the price one of the factors that
have most influenced the increase in this type of housing. Not
everyone has the money to cope with the construction of a
traditional house.
This prototype is about a folding house that can be ready to live
in a few hours.
The installation of this folding house can be done on any flat
surface. If there were any unevenness, it would have to be leveled.
A modular structure of self-deployment has been developed
that can be transformed from a block of the required
measurements to almost double its capacity.
This system allows the structure or home to be converted
effectively, all the owner has to do is press a button and see how it
develops.
Key Word— Design, mechanism, house, folding.
1. INTRODUCCION
L a crisis del sector e la construcción, la poca
disponibilidad de espaciosm incidencia del cambio
climático hace que repetidamente se sufran catástrofes en
nuestro país, como es el caso de los deslizamientos, terremotos
e inundaciones, nos han aportado a la idea de que es necesaria
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una alternativa a las viviendas tradicionales.
Este concepto podría cambiar el sector de la construcción de
muchas maneras. Primero, debido a que la estructura se puede
desplegar en cualquier lugar y no solo en un sitio de
construcción, elimina la necesidad de cimientos, constructores
y vehículos y materiales de construcción.
Debido a que pueden entregarse en cualquier lugar por
camión o avión, podrían reutilizar terrenos que de otra manera
podrían permanecer infrautilizados. Por último, aquellos que se
sienten inquietos viviendo en un lugar durante mucho tiempo,
simplemente pueden recoger y mudarse a otro lugar.
Las estructuras se pueden replegar y mover a una nueva
ubicación en minutos en lugar de días y se pueden vincular o
apilar en varias combinaciones para ampliar la funcionalidad.
Por otra parte, sectores de la industria suele tener campamentos
u obrajes temporarios que se trasladan regularmente a otros
bosques o plantaciones, lo que genera la necesidad de contar
con viviendas temporarias que puedan ser fácilmente
trasladables. Vista esta situación, , atendiendo a uno de sus
principios fundacionales como es la mejora de la calidad de vida
de la población en el marco de una producción sustentable, ha
decidido realizar un proyecto de viviendas transportables, las
que tienen la particularidad de ser plegables (duplican su
superficie) y se autocargan para ser transportados en camiones
comunes.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL:
 Brindar una alternativa al modo de construcción
tradicional que a día de hoy se ha vuelto costosa.
 Facultar el aprovechamiento de espacios permitiendo
la adaptabilidad de estos a los requeridos por los
dueños.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Albergar una alternativa rápida y eficaz de
construcción en caso de emergencias.
 Mediante un diseño mecánico eficiente procurar el
mínimo uso de material de construcción.
 Con la implementación de un sistema electrónico
permitir una utilización simple de los métodos de
despliegue de la casa.
3. MARCO TEORICO
3.1 LA CASA PLEGABLE
Los sistemas de construcción de inmuebles siempre están en
constante innovación. Es un desarrollo que busca reducir
costos, tiempos y facilitar el acceso a una casa propia, entre
otros.
Con una intención similar, el arquitecto italiano Renato
Vidal, de la constructora Area Legno, propone un nuevo
concepto de unidad habitable, el cual estima pueda considerarse
como referente para futuros proyectos que no solo se destinen a
usos residenciales, sino como hábitats vacacionales y hasta
como refugio transitorio en emergencias.
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El prototipo se llama MADI, siglas para Modulo Abitativo
Dispiegabile, y traducido como Módulo Habitable Desplegable.
Básicamente es una casa prefabricada en un paquete plano, la
cual se despliega y pliega al montar, como el origami.
“Es una solución revolucionaria: crece, cambia, se mueve”,
explica el creador. Además, se entrega con sistema eléctrico,
plomería y sistema de agua sanitaria, sistema de calefacción /
refrigeración y marcos de pvc.
Gracias a esta técnica, el propietario obtiene una residencia
clase A que se puede montar en 6 a 7 horas, con tres
trabajadores, donde lo desee. Y si luego quiere mudarse, la
dobla de nuevo para transportarla a su nueva dirección. O si
necesita mayor área para vivir, le puede agregar otro módulo
para crear una casa con mayores dimensiones.
3.2 CARACTERÍSTICAS FIJAS
La estructura está hecha con perfiles y tubos de acero
galvanizado. Los movimientos de apertura y cierre están
protegidos por bisagras de acero. Las losas y las paredes
inclinadas están hechas de paneles de madera de laminado
cruzado.
Un panel interior está hecho de espuma de poliuretano
(espumafón), que asegura la impermeabilización del edificio.
Eso contribuye al aislamiento térmico.
La fachada se compone por un armazón de lana de roca de
alta densidad, cubierto con tablas de madera ecoamigable. Las
ventanas de pvc o aluminio se instalan al gusto del cliente. Por
dentro, los pisos tienen una capa de mármol. Estas propiedades
se unen para convertir al edificio en sismorresistente. Se
complementa con cocina y baño, escaleras, sala y habitación. El
diseño, además, permite la instalación de paneles solares
removibles, para mayor independencia energética.
3.3 DETALLES DE VALOR
Las construcciones no invaden profundamente los terrenos,
poque no requieren cimientos para suelo plano, esto se conoce
como técnica en seco, en cambio, sí necesita un sistema de
anclaje con plitotes de tornillo recuperables al 100%
Fig. 1 Muestra de uniones. (Ten Fold
Engineering's Unfolding Building Prototype.)
3.4 VERSIONES Y TAMAÑOS.
Desde 27 metros cuadrados la más pequeña de un solo
ambiente, hasta 84 metros cuadrados, con espacio para tres
integrantes, el precio inicial es de 33.000$, un número
considerado bajo en relación con el valor de la vivivienda en
europa.
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Fig. 2 Modelo Habitable. (Ten Fold Engineering's Unfolding Building Prototype.)

4 DISEÑO DEL SISTEMA

Fig. 6 Diseño de mecanismo (autor-programa SAM 7.0)

La casa a diseñar debe cumplir las siguientes condiciones:

-Masa mínima a desplegar 0.250 kg.
-Ancho mínimo de 250 mm.
-Ancho maximo de 370mm
Fig. 3 Mecanismo piñon-cremallera. (Ten Fold Engineering's Unfolding -largo maximo 430 mm.
Building Prototype.) -Altura maxima 245mm
-Velocidad máxima en repliegue 8.027rad/s y despliegue 8.027
rad/s.

La casa se desplegara por un sistema de piñon cremallera que

permite desplegar y plegar a la casa de forma equilibrada la
fuerza necesaria para accionar este mecanismo sera
suministrada por un motor-reductor que proporciona 2kgf*cm

m = masa neta de un compartimiento [kg]=0.250kg

W=peso neto = m*9.81=2.45kgf
TM = Torque del motor = 2kgf/cm
Fig. 4 Casa plegada. (Ten Fold Engineering's Unfolding Building Prototype.)
D=distancia del eje al eslabón = 1.5cm
FM= fuerza ejercida sobre el mecanismo
𝐹𝑀 = 𝑇𝑀 ∗ 𝐷
𝐹𝑀 = 2 ∗ 1.5 = 3𝑘𝑓𝑔
Tm= torque mínimo
𝑇𝑚 = 𝑊/𝐷

2.45𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑚 =
1.5𝑐𝑚

1.63 𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑚 =
𝑐𝑚
Fig. 5 Casa Desplegada. (Ten Fold Engineering's Unfolding Building Prototype.)
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5 ANÁLISIS COMPUTACIONAL
Análisis de trayectoria Análisis de posición

Fig. 9 Análisis de posición (autor-programa SAM 7.0)

Fig. 7 fase 1(autor-programa SAM 7.0) Análisis de velocidad

Fig. 8 fase 2 (autor-programa SAM7.0)

Fig. 9 Análisis de velocidad (autor-programa SAM 7.0)
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Análisis de aceleración. nuestro prototipo.

9 REFERENCIAS

 TEN FOLD ENGINEERING'S UNFOLDING BUILDING

PROTOTYPE.
 SOFTWARE:
 SOFTWARE: ARDUINO, S.F
 R.L. NORTON. DISEÑO DE MAQUINARIA. MCGRAW -
HILL. CUARTA EDICIÓN. MÉXICO, 2009.

Fig. 9 Análisis de aceleracion (autor-programa SAM 7.0)

6 RESULTADOS

Tanto el análisis de posición, velocidad, y aceleración, brindan

resultados lógicos, otorgados en el programa de simulación, del
mismo modo el motor elegido para el movimiento nos da una
fuerza capaz de mover la masa de la que está conformada la
casa.

7 CONCLUSIONES
Gracias a esto se reducen “muchísimos” los tiempos de
construcción, así también la casa (en su totalidad o las partes)
se construyen en un taller y No en el terreno.
Con menos impactos ambientales por concepto de: desperdicio
de materiales, contaminación de agua, menos ruido, y menor
gasto de energía así existe mayor control del comportamiento
energético y bioclimático de la casa.
Se reducen los costos de mano de obra de construcción con el
trabajo en terreno es mucho menor comparado con la forma
tradicional de construir una casa.
Será muy fácil ampliar la casa, ya que, al tratarse de módulos,
solo basta “agregar” uno o más a la casa.
Existen menos conflictos laborales de obra, debido a que todo
el proceso de construcción se hace en fábrica, de manera
programada y estandarizada.

8 RECOMENDACIONES
 En la industria ya se viene desarrollando normativas
necesarias ante esta creciente rama por los que para
una futura implementación se podría emplear
parámetros internacionales necesario a escalas de
construcción real.

 Un mayor conocimiento acerca de los distintos tipos

de materiales tanto para mecanismo como para
fachadas, puesto que las propiedades de estos
materiales condicionan tanto cálculos como armado de
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ANEXOS

Programación en Arduino.

Fotografías del prototipo

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