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02 de Febrero de 2010

INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN PROYECTOS INDUSTRIALES

ESTRATEGIA DE CONTROL AUTOMATICO


PARA EL MODULO DE CONTROL MULTILAZO

El modulo de control multilazo, controlará 4 variables de proceso: Flujo, Nivel, Temperatura


y Presión. El cual tiene un lazo de control para cada variable, permitiendo calibrar los
instrumentos de campo utilizados, así como sintonizar cada lazo con sus modos de control:
P, P+I, P+I+D.

La operación es versátil y flexible de tal manera que se pueda controlar cada lazo por sí
solo en modo automático y también interactúa con las otras variables del proceso al mismo
tiempo. A continuación se describe la estrategia de control.

1.- Lazo de Control de Flujo.

El circuito de control consiste de un sensor de flujo tipo magnético FT-1, de 1” de


diámetro, el cual envía una señal de 4-20 mA hacia un controlador de tipo universal FIC-1 ó
al controlador FRC-1 del PLC, a través de un selector físico instalado al frente del tablero de
control, los cuales a través de configurar y ajustar los parámetros de PID, manipulara una
válvula de control FV-1 para mantener el flujo en el valor deseado de la variable de proceso
(Set Point).

El circuito de flujo esta localizado en el tanque T1 de 300 litros de capacidad, se


recircula agua alineando la tubería de la descarga de T1 a su retorno, abriendo con el PLC la
válvula V1, una vez verificando esta operación se arranca la bomba B1 desde la botonera del
tablero o desde la consola de operación, para iniciar la circulación de agua. La bomba puede
parar por su propia botonera, desde la consola de operación o por bajo nivel LSL-1 en el
tanque T1, la cual encenderá una luz piloto de bajo nivel en el tablero de control. También
tiene acondicionado un interruptor de alto nivel LSH-1, que además de encender una luz
piloto instalada en el tablero, debe parar la bomba B2, para evitar que se derrame el agua en
el tanque T1.

2.- Lazo de Control de Temperatura.


El circuito de control consiste de un sensor de temperatura tipo RTD TE-2, y envía una
señal hacia un transmisor de temperatura, el cual enviará una señal de 4-20 mA al
controlador de tipo universal analógico TIC-2 ó al TRC del PLC, los cuales después de
configurar y ajustar los parámetros de PID, manipularan el calentamiento con el
intercambiador de calor eléctrico (el cual recibe una señal digital) y el suministro de agua
fría abriendo y cerrando la válvulas solenoide SOV-1 Y SOV-2, manteniendo la temperatura
en el valor deseado de la variable de proceso (Set Point).

Galileo Galilei 3864-1C Arboledas Zap, Jal. Tel/Fax: 3631-5011 imepi@imepi.com.mx


HOJA 1 DE 14
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El circuito de temperatura esta localizado en el tanque T2 de 300 litros de capacidad, se
recirculará agua alineando la tubería de la descarga de T2 a su retorno, abriendo con el PLC
las válvulas ON-OFF V3 y V4, y cerrando la válvula ON-OFF V5, una vez verificando en la
pantalla que se confirme con los interruptores de posición (ZSH y ZSL) que las válvulas
están abiertas y cerradas respectivamente. Una vez que se confirma que la tubería esta
alineada entonces se arranca la bomba B2 para iniciar la circulación de agua. La bomba
puede parar por su propia botonera o por bajo flujo FSL-2 en el circuito del tanque T2 ó por
bajo nivel en el tanque T2. El sistema de calentamiento de agua estará funcionando en
circuito cerrado por lo que cada paso del agua por el cambiador de calor eléctrico
incrementara su temperatura. Cuando se requiere enfriar el agua se abren las válvulas
solenoide SOV-1 Y SOV-2, para alimentar agua fría del suministro general de agua. El exceso
de agua en T2 se drena para mantener la misma cantidad de agua en el sistema.
Para provocar disturbios en el control de temperatura se debe suministrar agua fría al
sistema y el control de temperatura debe mantener el valor deseado de la variable de
proceso.
3.- Lazo de Control de Nivel.
El circuito de control consiste de un sensor de nivel de tipo presión diferencial LT-2, que
envía una señal de 4-20 mA hacia un controlador de tipo universal LIC-2 ó el LRC-2 del PLC,
el cual después de configurar y ajustar los parámetros de PID, manipulara una válvula de
control LV-2 para mantener el nivel en el valor deseado de la variable de proceso (Set
Point).
El circuito de nivel esta localizado en el tanque T2 de 300 litros de capacidad, se
recirculará agua alineando la tubería de la descarga de T2 al retorno de T1, con el selector
en posición de control de nivel en el tablero de control o desde la consola de operación debe
abrir la válvula V5 y cerrar la válvula V3 y V4 una vez verificando esta operación con los
interruptores de posición de las válvulas (ZSH y ZSL), se arranca la bomba B2 para iniciar la
circulación de agua. La bomba puede parar por su propia botonera o por bajo flujo FSL-2 ó
por bajo nivel LSL-2 en el tanque T2 ó por alto nivel LSH-1 en el tanque T1.
Para provocar disturbios en el control de nivel se debe disminuir el flujo de
alimentación con el FIC1, con lo que al sensar un menor nivel el LT-2, el control LIC-2 ó LRC-
2 del PLC, mandara cerrar en forma proporcional la válvula de control LV-2 y de esa forma
mantener el nivel en el valor deseado de la variable de proceso. Se puede realizar el mismo
procedimiento aumentando el flujo de alimentación con el FIC1, con lo que ahora el lazo de
control realizara el trabajo en forma inversa.

4.- Lazo de Control de Presión.


El circuito de control consiste de un sensor de presión PT-2, que envía una señal de 4-20
mA hacia un controlador de tipo universal PIC-2 ó el PRC-2 del PLC, el cual después de
configurar y ajustar los parámetros de PID, manipulará las válvulas de control PV-2A y PV-
2B, para mantener la presión en el valor deseado de la variable de proceso (Set Point).
El circuito de presión esta localizado en el tanque T2 de 300 litros de capacidad, se
suministra al tanque T2 aire a presión a través de la válvula PV-2A y se libera presión en el
tanque T2 abriendo la válvula de control de venteo PV-2B. El PLC debe abrir la válvula PV-2A
para introducir aire a presión al tanque T2, de modo que aumente la presión en T2, y debe
abrir la válvula PV-2B para liberar aire contenido en el tanque, reduciendo la presión en T2.

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HOJA 2 DE 14
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El lazo de control de presión es conocido como un control compuesto por que de una
sola salida de control se manipulan 2 válvulas de control. Esto se realiza de la siguiente
manera:

El control de presión PIC-2 localizado en el tablero de control ó el control PRC-2 del PLC
envían una señal de 4-20 mA a las dos válvulas de control PV-2A y PV-2B, la primera es
normalmente cerrada y es la que suministra aire al tanque T2, opera en el rango de 12 a 20
mA. La segunda válvula es normalmente abierta y libera aire del tanque T2, opera de 4-12
mA. De tal manera que cuando la variable de proceso es menor que el Set Point del
controlador, entonces la salida de control enviará una señal arriba de 12 mA, lo que
permitirá la apertura de la válvula PV-2A y por supuesto como la señal es mayor de 12 mA la
válvula de control de venteo PV-2B permanece cerrada. Por el contrario cuando la variable
de proceso sea mayor que el Set Point del controlador, entonces la salida de control enviara
una señal debajo de 12 mA, con lo que se cierra la válvula de suministro de aire PV-2A y se
abre la válvula de venteo PV-2B.

5.- Control de 2 variables de proceso.

Flujo-Nivel

El primer paso es estabilizar el control de flujo y nivel, posteriormente se le pueden


provocar disturbios con el controlador de flujo, aumentando o disminuyendo el valor de Set
Point de flujo, con lo que el control de nivel realizara su control automáticamente en forma
proporcional a los cambios provocados.

Flujo-Temperatura

El primer paso es estabilizar el control de Temperatura, posteriormente se le pueden


provocar disturbios con el controlador de flujo, alimentado agua fría del tanque T1, con lo
que el control de temperatura realizara el control automáticamente de forma proporcional a
los cambios provocados.

Nivel-Presión
El primer paso es estabilizar el control de nivel para que después se pueda estabilizar el
control de presión, asegurándose que se mantiene un flujo de entrada a T2 constante,
posteriormente se le pueden provocar disturbios con el control de nivel, aumentando o
disminuyendo el valor de Set Point de nivel, con lo que el control de presión realizará su
control automáticamente en forma proporcional a los cambios provocados.

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6.- Control de 3 variables de proceso.

Flujo-Nivel-Presión

El primer paso es estabilizar el control de flujo, se sugiere a 60 LPM, esto permitirá que
se pueda estabilizar el control de nivel, y el control de presión, posteriormente se le pueden
provocar disturbios con el controlador de flujo, aumentando o disminuyendo el Set Point de
flujo (se sugiere entre 50 y 70 LPM), con lo que el control de nivel realizará su control
automáticamente en forma proporcional a los cambios provocados, y el control de presión
también realizará su control de acuerdo a los cambios provocados.

Una vez estabilizado el flujo en 60 LPM, se puede cambiar el Set Point de nivel (se sugiere
de 60 a 75%), con lo que el control de flujo y presión realizaran los cambios necesarios para
estabilizar la operación en forma automática.

Una vez estabilizado el flujo en 60 LPM, se puede cambiar el Set Point de presión (se sugiere
de 7 a 14 PSI), con lo que el control de flujo y nivel realizaran los cambios necesarios para
estabilizar la operación en forma automática.

El Modulo De Control Multilazo tiene los siguientes interruptores:

-LSL-1 Bajo Nivel en tanque T1. Para Bomba B1


-LSH-1 Alto Nivel en tanque T1. Para Bomba B2.
-LSL-2 Bajo Nivel en tanque T2. Para Bomba B2 y Desactiva el calentador eléctrico.
-LSH-2 Alto Nivel en tanque T2. Para Bomba B1
-FSL-2 Bajo Flujo en descarga de tanque T2. Desactiva el sistema de calentamiento, Para
la bomba B2.
-PSH-2 Alta presión en tanque T2. Para Bomba B1

Todas estas señales se enviaran al PLC para indicar alarmas en la pantalla de operación.
Además son sistemas de seguridad para equipos y operarios.

Las Bombas B1 y B2, se pueden arrancar y parar con las botoneras del tablero de control
y/o con la pantalla de operación es decir desde el PLC. De esta manera se puede visualizar la
operación de las bombas en la pantalla de operación. Así mismo se tienen contactos de
confirmación de las bombas al PLC.

La sintonía de los controladores de universales se realiza de forma convencional y los


controles del PLC se realizan desde la pantalla de sintonía en donde se despliegan cada uno
de los controles y sus parámetros P I D.

Para facilitar la sintonía se pueden desplegar graficas de las variables de proceso a traves
de las tendencias de operación que se despliegan en la pantalla de operación con el
SOFTWARE AURORA HMI SCADA.

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OPERACIÓN DE EL MODULO DE CONTROL MULTILAZO


Antes de iniciar la operación del sistema se deben realizar los siguientes pasos:

1. Energizar el tablero de control.


- Verifique que encienden los equipos al frente de tablero.
- Verifique que la consola de operación este operando.

2. Alinear suministro de aire al sistema.

3. Verificar la cantidad de agua existente en T1 y T2.

4. Abrir programa Aurora HMI SCADA y habilitarlo en RUN TIME.

5. Verificar en pantalla el estado de los equipos de proceso, así como sus variables.

6. Con las válvulas en modo manual, abrir y cerrar las válvulas para validar su operación.

7. Con el control de flujo en modo manual abrir y cerrar la válvula FV-1 de 0 a 100%.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.

8. Con el control de nivel en modo manual abrir y cerrar la válvula LV-2 de 0 a 100%.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.

9. Con el control de presión en modo manual abrir y cerrar las válvulas PV-2A y PV-2B de 0 a
100%, tomando en cuenta que la válvula PV-2B (Normalmente Abierta), cerrara de 4 a
12mA y la válvula PV-2A (Normalmente cerrada) abrirá de 12 a 20 mA.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.

10. Con el control de temperatura en modo manual calentar y enfriar, verificar que las luces
Piloto al frente del tablero se enciendan respectivamente.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.

Una vez realizados los pasos anteriores podemos iniciar la operación del sistema.

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CONTROL DE FLUJO.
I) UTILIZANDO EL CONTROLADOR UNIVERSAL FIC-1
1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por Controladores.
2. Colocar el selector de la consola de operación en transferencia a T1, con lo que la válvula
V1 se abrirá, verificar en pantalla de operación, la válvula cambia a color verde y verificar
que físicamente la válvula este abierta.
3. Fijar set point del controlador en 60 LPM y seleccionar modo automático. Verificar que la
válvula FV-1, empieza a abrir.
4. Cuando la válvula FV-1 abre al menos en un 20%, arrancar la bomba B1, con el botón de
arranque desde la botonera localizada en el tablero de control. En caso de ser necesario,
se puede parar la bomba B1 con el botón de paro localizado en el tablero de control.
5. Verificar que el flujo indicado en el transmisor de flujo magnético es igual al indicado en
el controlador FIC-1 y también es igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control FIC-1.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador FIC-1.

II) UTILIZANDO EL CONTROLADOR DEL PLC FIC-1


1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por PLC.
2. Colocar el selector de la consola de operación en transferencia a T1, con lo que la válvula
V1 se abrirá, verificar en pantalla de operación, la válvula cambia a color verde y verificar
que físicamente la válvula este abierta.
3. Fijar set point del controlador en 60 LPM y seleccionar modo automático. Verificar que la
válvula FV-1, empieza a abrir.
4. Cuando la válvula FV-1 abre al menos en un 20%, arrancar la bomba B1, desde la pantalla
de operación. En caso de ser necesario, se puede parar la bomba B1 con el botón de paro
localizado en la pantalla de operación.
5. Verificar que el flujo indicado en el transmisor de flujo magnético es igual al indicado en
el controlador FIC-1 y también es igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Auxiliarse de la pantalla de sintonía y de las graficas
de tendencia de la consola de operación.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control FIC-1.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador FIC-1.

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HOJA 6 DE 14
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CONTROL DE FLUJO Y NIVEL.


I) UTILIZANDO CONTROLES UNIVERSALES FIC-1 Y LIC-2

1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por Controladores.


2. Colocar el selector de la consola de operación en transferencia a T2, con lo que la válvula
V2 se abrirá, verificar en pantalla de operación, la válvula cambia a color verde y verificar
que físicamente la válvula este abierta. Así mismo, verificar que la válvula V1 se cierre.
3. Colocar el selector de la consola de operación en control de nivel en el tablero y también
en la pantalla de operación colocar el selector en control de nivel, verificar que la válvula
V5 se abrirá, verificar en pantalla de operación que la válvula cambia a color verde y
verificar que físicamente la válvula este abierta. Así mismo, verificar que las válvulas V3 y
V4 se cierren.
4. Fijar set point del controlador FIC-1 en 60 LPM y seleccionar modo automático. Verificar
que la válvula FV-1, empieza a abrir. Así mismo fijar el set point del control de nivel LIC-2
en 60% de nivel. Verificar que la válvula LV-2 empieza a abrir cuando la variable de nivel
sea mayor que el set point.
5. Cuando la válvula FV-1 y la LV-2 abren al menos en un 20%, arrancar la bomba B1 y B2,
con los botones de arranque desde la botonera localizada en el tablero de control. En caso
de ser necesario, se puede parar la bomba B1 y B2 con los botones de paro localizados en
el tablero de control.
6. Verificar que el flujo indicado en el transmisor de flujo magnético es igual al indicado en
el controlador FIC-1 y también es igual al indicado en la pantalla de operación. Así mismo,
verificar que el nivel indicado en el transmisor de presión diferencial sea igual al del
controlador LIC-2 y al que aparece en la pantalla de operación LIC-2
7. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
8. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control LIC-2.
9. Registrar los parámetros de sintonía del controlador LIC-2.
10. Esperar hasta que se estabilicen las dos variables Flujo y Nivel.
11. Con el control estabilizado subir el set point de flujo a 65 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
el exceso de carga que recibe el tanque T2.
12. Con el control estabilizado bajar el set point de flujo a 55 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
la disminución de carga que recibe el tanque T2.
13. Regresar nuevamente el control de flujo a un set point de 60 LPM y esperar a que se
estabilice el sistema.

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CONTROL DE FLUJO Y NIVEL.


I) UTILIZANDO LOS CONTROLES DEL PLC FIC-1 Y LIC-2

1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por PLC.


2. Colocar el selector de la consola de operación en transferencia a T2, con lo que la válvula
V2 se abrirá, verificar en pantalla de operación, la válvula cambia a color verde y verificar
que físicamente la válvula este abierta. Así mismo, verificar que la válvula V1 se cierre.
3. Colocar el selector de la consola de operación en control de nivel en el tablero y también
en la pantalla de operación colocar el selector en control de nivel, verificar que la válvula
V5 se abrirá, verificar en pantalla de operación que la válvula cambia a color verde y
verificar que físicamente la válvula este abierta. Así mismo, verificar que las válvulas V3 y
V4 se cierren.
4. Fijar set point del controlador FIC-1 en 60 LPM y seleccionar modo automático. Verificar
que la válvula FV-1, empieza a abrir. Así mismo fijar el set point del control de nivel LIC-2
en 60% de nivel. Verificar que la válvula LV-2 empieza a abrir cuando la variable de nivel
sea mayor que el set point.
5. Cuando las válvulas FV-1 y LV-2 abren al menos en un 20%, arrancar la bomba B1 y B2,
con los botones de arranque desde la pantalla de operación. En caso de ser necesario, se
pueden parar las bombas B1 y B2 con los botones de paro de la pantalla de operación.
6. Verificar que el flujo indicado en el transmisor de flujo magnético es igual al indicado en
el controlador FIC-1 y también es igual al indicado en la pantalla de operación. Así mismo,
verificar que el nivel indicado en el transmisor de presión diferencial sea igual al del
controlador LIC-2 y al que aparece en la pantalla de operación LIC-2
7. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
De sintonía del controlador (PID). Auxiliarse de la pantalla de sintonía y de las graficas
De tendencia de la consola de operación.
8. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control LIC-2.
9. Registrar los parámetros de sintonía del controlador LIC-2.
10. Esperar hasta que se estabilicen las dos variables Flujo y Nivel.
11. Con el control estabilizado subir el set point de flujo a 65 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
el exceso de carga que recibe el tanque T2.
12. Con el control estabilizado bajar el set point de flujo a 55 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
la disminución de carga que recibe el tanque T2.
13 Regresar nuevamente el control de flujo a un set point de 60 LPM y esperar a que se
Estabilice el sistema.

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CONTROL DE FLUJO, NIVEL y PRESION.


I) UTILIZANDO CONTROLES UNIVERSALES FIC-1, LIC-2 Y PIC-2

1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por Controladores.


2. Continuar con el control de flujo FIC con un Set Point de 60 LPM y el control de nivel
LIC-2 con un set point de 60%. De acuerdo a lo indicado anteriormente.

3. Una vez que se ha estabilizado el control de Flujo y Nivel, con 60 LPM y 60% de nivel,
respectivamente, se puede iniciar con el control de presión es decir, al mismo tiempo
se realizará el control de las tres variables de proceso.

4. Fijar set point del controlador PIC-2 en 7 PSI(Lb/in2) y seleccionar modo automático.
Verificar que la válvula PV-2B, empieza a cerrar y la válvula PV-2A empieza a abrir
5. Verificar que la presión indicada en el transmisor de presión sea igual al indicado en
el controlador PIC-2 y también sea igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control PIC-2.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador PIC-2.
9. Esperar hasta que se estabilicen las tres variables Flujo, Nivel y Presión.
10. Con el control estabilizado subir el set point de flujo a 65 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente el exceso de carga que recibe el tanque T2.

11. Con el control estabilizado bajar el set point de flujo a 55 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
la disminución de carga que recibe el tanque T2.
12. Con el control estabilizado subir el set point de nivel a 65 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una mayor demanda de carga en el tanque T2.

13. Con el control estabilizado bajar el set point de nivel a 60 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una menor demanda de carga en el tanque T2.

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HOJA 9 DE 14
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14. Con el control estabilizado subir el set point de presión a 10 PSI y observar como el
control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión mayor en el tanque T2.

15. Con el control estabilizado bajar el set point de presión a 7 PSI y observar como el
control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión menor en el tanque T2.

16. Continuar con la operación del sistema con los siguientes valores de set point:
FIC-1 EN 60 LPM
LIC-2 EN 60%
PIC-2 EN 10 PSI

17. Dar seguimiento a la operación, consultando las tendencias de operación de las tres
variables de proceso involucradas, FLUJO, NIVEL y PRESION.

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HOJA 10 DE 14
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CONTROL DE FLUJO, NIVEL y PRESION.


I) UTILIZANDO LOS CONTROLES DEL PLC FIC-1, LIC-2 Y PIC-2

1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por PLC.


2. Continuar con el control de flujo FIC con un Set Point de 60 LPM y el control de nivel
LIC-2 con un set point de 60%. De acuerdo a lo indicado anteriormente.

3. Una vez que se ha estabilizado el control de Flujo y Nivel, con 60 LPM y 60% de nivel,
respectivamente, se puede iniciar con el control de presión es decir, al mismo tiempo
se realizará el control de las tres variables de proceso.

4. Fijar set point del controlador PIC-2 en 7 PSI(Lb/in2) y seleccionar modo automático.
Verificar que la válvula PV-2B, empieza a cerrar y la válvula PV-2A empieza a abrir
5. Verificar que la presión indicada en el transmisor de presión sea igual al indicado en
el controlador PIC-2 y también sea igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
De sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control PIC-2.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador PIC-2.
9. Esperar hasta que se estabilicen las tres variables Flujo, Nivel y Presión.
10. Con el control estabilizado subir el set point de flujo a 65 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente el exceso de carga que recibe el tanque T2.

11. Con el control estabilizado bajar el set point de flujo a 55 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
la disminución de carga que recibe el tanque T2.
12. Con el control estabilizado subir el set point de nivel a 65 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una mayor demanda de carga en el tanque T2.

13. Con el control estabilizado bajar el set point de nivel a 60 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una menor demanda de carga en el tanque T2.

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HOJA 11 DE 14
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14. Con el control estabilizado subir el set point de presión a 10 PSI y observar como el
Control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión mayor en el tanque T2.

15. Con el control estabilizado bajar el set point de presión a 7 PSI y observar como el
Control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión menor en el tanque T2.

16. Continuar con la operación del sistema con los siguientes valores de set point:
FIC-1 EN 60 LPM
LIC-2 EN 60%
PIC-2 EN 10 PSI

17. Dar seguimiento a la operación, consultando las tendencias de operación de las tres
variables de proceso involucradas, FLUJO, NIVEL y PRESION.

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HOJA 12 DE 14
02 de Febrero de 2010

INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN PROYECTOS INDUSTRIALES

CONTROL DE TEMPERATURA.
I) UTILIZANDO EL CONTROLADOR UNIVERSAL TIC-2

1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por Controladores.


2. Colocar el selector de la consola de operación en control de Temperatura en el tablero y
también en la pantalla de operación colocar el selector en control de Temperatura,
verificar que la válvula V5 se cierra y las válvulas V3 y V4 se abren.

3. Arrancar la bomba B2 para iniciar la recirculación del agua que se va a calentar.


4. Fijar set point del controlador TIC-2, en 35 ºC y seleccionar modo automático. Verificar
que la salida del controlador empieza a activar el intercambiador de calor eléctrico y dos
luces piloto enfrente del tablero de control nos indica si el sistema esta enfriando ó
calentando.
5. Si no existe flujo de recirculación entonces el interruptor de flujo FSL-1, envia una señal
para parar la bomba B2, ya que la resistencia eléctrica del intercambiador de calor no
debe calentarse sin tener flujo de agua. En caso de ser necesario, se puede parar la
bomba B2 con el botón de paro localizado en el tablero de control.
6. Verificar que la temperatura indicada en el controlador TIC-2 es igual a la indicada en la
pantalla de operación.
7. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
8. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control TIC-2.
9. Registrar los parámetros de sintonía del controlador TIC-2.

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HOJA 13 DE 14
02 de Febrero de 2010

INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN PROYECTOS INDUSTRIALES

CONTROL DE TEMPERATURA.
II) UTILIZANDO EL CONTROLADOR DEL PLC TIC-2

1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por PLC.


2. Colocar el selector de la consola de operación en control de Temperatura en el tablero y
también en la pantalla de operación colocar el selector en control de Temperatura,
verificar que la válvula V5 se cierra y las válvulas V3 y V4 se abren.

3. Arrancar la bomba B2 para iniciar la recirculación del agua que se va a calentar.


4. Fijar set point del controlador TIC-2, en 35 ºC y seleccionar modo automático. Verificar
que la salida del controlador empieza a activar el intercambiador de calor eléctrico y dos
luces piloto enfrente del tablero de control nos indica si el sistema esta enfriando ó
calentando.
5. Si no existe flujo de recirculación entonces el interruptor de flujo FSL-1, envia una señal
para parar la bomba B2, ya que la resistencia eléctrica del intercambiador de calor no
debe calentarse sin tener flujo de agua. En caso de ser necesario, se puede parar la
bomba B2 con el botón de paro localizado en el tablero de control.
6. Verificar que la temperatura indicada en el controlador TIC-2 es igual a la indicada en la
pantalla de operación.
7. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
8. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control TIC-2.
9. Registrar los parámetros de sintonía del controlador TIC-2.

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