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La operación es versátil y flexible de tal manera que se pueda controlar cada lazo por sí
solo en modo automático y también interactúa con las otras variables del proceso al mismo
tiempo. A continuación se describe la estrategia de control.
El control de presión PIC-2 localizado en el tablero de control ó el control PRC-2 del PLC
envían una señal de 4-20 mA a las dos válvulas de control PV-2A y PV-2B, la primera es
normalmente cerrada y es la que suministra aire al tanque T2, opera en el rango de 12 a 20
mA. La segunda válvula es normalmente abierta y libera aire del tanque T2, opera de 4-12
mA. De tal manera que cuando la variable de proceso es menor que el Set Point del
controlador, entonces la salida de control enviará una señal arriba de 12 mA, lo que
permitirá la apertura de la válvula PV-2A y por supuesto como la señal es mayor de 12 mA la
válvula de control de venteo PV-2B permanece cerrada. Por el contrario cuando la variable
de proceso sea mayor que el Set Point del controlador, entonces la salida de control enviara
una señal debajo de 12 mA, con lo que se cierra la válvula de suministro de aire PV-2A y se
abre la válvula de venteo PV-2B.
Flujo-Nivel
Flujo-Temperatura
Nivel-Presión
El primer paso es estabilizar el control de nivel para que después se pueda estabilizar el
control de presión, asegurándose que se mantiene un flujo de entrada a T2 constante,
posteriormente se le pueden provocar disturbios con el control de nivel, aumentando o
disminuyendo el valor de Set Point de nivel, con lo que el control de presión realizará su
control automáticamente en forma proporcional a los cambios provocados.
Flujo-Nivel-Presión
El primer paso es estabilizar el control de flujo, se sugiere a 60 LPM, esto permitirá que
se pueda estabilizar el control de nivel, y el control de presión, posteriormente se le pueden
provocar disturbios con el controlador de flujo, aumentando o disminuyendo el Set Point de
flujo (se sugiere entre 50 y 70 LPM), con lo que el control de nivel realizará su control
automáticamente en forma proporcional a los cambios provocados, y el control de presión
también realizará su control de acuerdo a los cambios provocados.
Una vez estabilizado el flujo en 60 LPM, se puede cambiar el Set Point de nivel (se sugiere
de 60 a 75%), con lo que el control de flujo y presión realizaran los cambios necesarios para
estabilizar la operación en forma automática.
Una vez estabilizado el flujo en 60 LPM, se puede cambiar el Set Point de presión (se sugiere
de 7 a 14 PSI), con lo que el control de flujo y nivel realizaran los cambios necesarios para
estabilizar la operación en forma automática.
Todas estas señales se enviaran al PLC para indicar alarmas en la pantalla de operación.
Además son sistemas de seguridad para equipos y operarios.
Las Bombas B1 y B2, se pueden arrancar y parar con las botoneras del tablero de control
y/o con la pantalla de operación es decir desde el PLC. De esta manera se puede visualizar la
operación de las bombas en la pantalla de operación. Así mismo se tienen contactos de
confirmación de las bombas al PLC.
Para facilitar la sintonía se pueden desplegar graficas de las variables de proceso a traves
de las tendencias de operación que se despliegan en la pantalla de operación con el
SOFTWARE AURORA HMI SCADA.
5. Verificar en pantalla el estado de los equipos de proceso, así como sus variables.
6. Con las válvulas en modo manual, abrir y cerrar las válvulas para validar su operación.
7. Con el control de flujo en modo manual abrir y cerrar la válvula FV-1 de 0 a 100%.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.
8. Con el control de nivel en modo manual abrir y cerrar la válvula LV-2 de 0 a 100%.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.
9. Con el control de presión en modo manual abrir y cerrar las válvulas PV-2A y PV-2B de 0 a
100%, tomando en cuenta que la válvula PV-2B (Normalmente Abierta), cerrara de 4 a
12mA y la válvula PV-2A (Normalmente cerrada) abrirá de 12 a 20 mA.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.
10. Con el control de temperatura en modo manual calentar y enfriar, verificar que las luces
Piloto al frente del tablero se enciendan respectivamente.
Si la operación es correcta regresar el control a modo automático.
Una vez realizados los pasos anteriores podemos iniciar la operación del sistema.
CONTROL DE FLUJO.
I) UTILIZANDO EL CONTROLADOR UNIVERSAL FIC-1
1. Colocar el selector del tablero en posición de Control por Controladores.
2. Colocar el selector de la consola de operación en transferencia a T1, con lo que la válvula
V1 se abrirá, verificar en pantalla de operación, la válvula cambia a color verde y verificar
que físicamente la válvula este abierta.
3. Fijar set point del controlador en 60 LPM y seleccionar modo automático. Verificar que la
válvula FV-1, empieza a abrir.
4. Cuando la válvula FV-1 abre al menos en un 20%, arrancar la bomba B1, con el botón de
arranque desde la botonera localizada en el tablero de control. En caso de ser necesario,
se puede parar la bomba B1 con el botón de paro localizado en el tablero de control.
5. Verificar que el flujo indicado en el transmisor de flujo magnético es igual al indicado en
el controlador FIC-1 y también es igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control FIC-1.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador FIC-1.
3. Una vez que se ha estabilizado el control de Flujo y Nivel, con 60 LPM y 60% de nivel,
respectivamente, se puede iniciar con el control de presión es decir, al mismo tiempo
se realizará el control de las tres variables de proceso.
4. Fijar set point del controlador PIC-2 en 7 PSI(Lb/in2) y seleccionar modo automático.
Verificar que la válvula PV-2B, empieza a cerrar y la válvula PV-2A empieza a abrir
5. Verificar que la presión indicada en el transmisor de presión sea igual al indicado en
el controlador PIC-2 y también sea igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
de sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control PIC-2.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador PIC-2.
9. Esperar hasta que se estabilicen las tres variables Flujo, Nivel y Presión.
10. Con el control estabilizado subir el set point de flujo a 65 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente el exceso de carga que recibe el tanque T2.
11. Con el control estabilizado bajar el set point de flujo a 55 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
la disminución de carga que recibe el tanque T2.
12. Con el control estabilizado subir el set point de nivel a 65 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una mayor demanda de carga en el tanque T2.
13. Con el control estabilizado bajar el set point de nivel a 60 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una menor demanda de carga en el tanque T2.
14. Con el control estabilizado subir el set point de presión a 10 PSI y observar como el
control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión mayor en el tanque T2.
15. Con el control estabilizado bajar el set point de presión a 7 PSI y observar como el
control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión menor en el tanque T2.
16. Continuar con la operación del sistema con los siguientes valores de set point:
FIC-1 EN 60 LPM
LIC-2 EN 60%
PIC-2 EN 10 PSI
17. Dar seguimiento a la operación, consultando las tendencias de operación de las tres
variables de proceso involucradas, FLUJO, NIVEL y PRESION.
3. Una vez que se ha estabilizado el control de Flujo y Nivel, con 60 LPM y 60% de nivel,
respectivamente, se puede iniciar con el control de presión es decir, al mismo tiempo
se realizará el control de las tres variables de proceso.
4. Fijar set point del controlador PIC-2 en 7 PSI(Lb/in2) y seleccionar modo automático.
Verificar que la válvula PV-2B, empieza a cerrar y la válvula PV-2A empieza a abrir
5. Verificar que la presión indicada en el transmisor de presión sea igual al indicado en
el controlador PIC-2 y también sea igual al indicado en la pantalla de operación.
6. En caso de ser la primera vez que se arranca el sistema es necesario fijar los parámetros
De sintonía del controlador (PID). Encontrar los parámetros hasta estabilizar el sistema.
7. Esperar a que la variable de proceso sea igual al Set Point prefijado en el control PIC-2.
8. Registrar los parámetros de sintonía del controlador PIC-2.
9. Esperar hasta que se estabilicen las tres variables Flujo, Nivel y Presión.
10. Con el control estabilizado subir el set point de flujo a 65 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente el exceso de carga que recibe el tanque T2.
11. Con el control estabilizado bajar el set point de flujo a 55 LPM y observar como el control
de flujo FIC-1 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de nivel LIC-2, también realizará su control para compensar automáticamente
la disminución de carga que recibe el tanque T2.
12. Con el control estabilizado subir el set point de nivel a 65 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una mayor demanda de carga en el tanque T2.
13. Con el control estabilizado bajar el set point de nivel a 60 % y observar como el control
de nivel LIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al mismo tiempo
el control de flujo FIC-1 y el control de presión PIC-2, también realizarán su control para
compensar automáticamente una menor demanda de carga en el tanque T2.
14. Con el control estabilizado subir el set point de presión a 10 PSI y observar como el
Control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión mayor en el tanque T2.
15. Con el control estabilizado bajar el set point de presión a 7 PSI y observar como el
Control de presión PIC-2 realizará lo necesario para alcanzar el nuevo set point y al
mismo tiempo el control de flujo FIC-1 y el control de nivel LIC-2, también realizarán su
control para compensar automáticamente una presión menor en el tanque T2.
16. Continuar con la operación del sistema con los siguientes valores de set point:
FIC-1 EN 60 LPM
LIC-2 EN 60%
PIC-2 EN 10 PSI
17. Dar seguimiento a la operación, consultando las tendencias de operación de las tres
variables de proceso involucradas, FLUJO, NIVEL y PRESION.
CONTROL DE TEMPERATURA.
I) UTILIZANDO EL CONTROLADOR UNIVERSAL TIC-2
CONTROL DE TEMPERATURA.
II) UTILIZANDO EL CONTROLADOR DEL PLC TIC-2