1

Desarrollo de puentes H para motores de DC

con relevadores y diodos.
28/01/2019
ITESM GDL
Victor Joseph Guerrero
A01375994@itesm.mx
transistores acomodados como matriz2 como se puede
observar, Estos circuitos mas complejos serán explicados en el
texto.

Resumen— En este documento se verá el desarrollo de la

investigación de un Puente H, con distintos dispositivos II. MARCO TEORICO
como el diodo y el relevador, y circuitos que incluyen estos
dos, para poder controlar el giro de un motor y buscar Para empezar a definir los puentes H es necesario empezar con
alimentar el motor de manera alternativa ya que muchos los conceptos básicos para poder construir uno, hablando de la
dispositivos no son capaces de suministrar la suficiente construcción de un puente H es indispensable conocer lo que
corriente eléctrica para mover el motor. es un diodo rectificador ya que es el componente con el cual
Palabras clave— Puente H, Dispositivos, controlar, giro, se empezaron a construir y switch’s, A continuación, se
alimentar, energia, suficiente, Motor, circuito, diodo, relevador. describirán los 2 anteriores componentes.
-Diodo Rectificador3:
Un diodo rectificador es un componente físico hecho de
I. INTRODUCTION materiales semiconductores, los semiconductores son
Desde el comienzo en los motores eléctricos los ingenieros materiales con 4 electrones en su capa de valencia
hemos tenido la problemática de controlar los diferentes tipos generalmente son de silicio o germanio, y se representa en los
de motores de DC, para fines prácticos el control más básico dibujos con la siguiente imagen.
sería el giro del motor de izquierda a derecha y viceversa, para Figura 2.
esto nacieron los puentes H. Al principio fueron hechos de Este símbolo representa en los
diodos como se muestra en la figura 1. materiales, la parte que esta
Figura 1 marcada con una raya es el negativo
y por el lado contrario tenemos el
Y más tarde se lado positivo, debemos recordar que
utilizaron un diodo no conduce de manera
dispositivos en contraria por lo que es muy
capsulados importante conectar el diodo
para mejorar su correctamente.
funcionamiento
como pueden -Switch: Un switch es un elemento
ser transistores electrónico que permite el paso de
y relevadores corriente, dependiendo de su estado
para poder físico se utiliza como interruptor de
mejorar el control y aguantar corrientes más grandes. corriente y método de control, como
podemos observar en la siguiente
Hoy en día se puede ver diferentes tipos de diagramas en los figura ese es su símbolo para circuitos
cuales se tienen matrices de transistores1 estos diagramas son eléctricos.
más actuales y funcionan a base de diferentes tipos de Figura 3.

2
Eduardo J. Carletti. (2017). Puente H. 28/1/2019, de Robots
1
Como se puede ver en el articulo: Anonimo. (2018). Controlar Argentina Sitio web: http://robots-
motores de corriente continua con Puente H. 28/1/2019, de argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm
Plataforma Arte y medios Sitio web:
3 Dr. Hector Torres. (08/10/2017). El Diodo. 29/01/2019, de E.
http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-
corriente-continua-con-puente-h Analogíca Sitio web: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/diodo/
 2

Transistor7: Arreglo de semiconductores los cuales pueden ser

Relevador4: Es un dispositivo el cual puede manipulados para transmitir energía eléctrica y amplificarla
controlar el paso de corriente, mediante dependiendo de como se manipule su material npn o pnp.
la inducción de una bobina, esto nos Diagrama figura 7:
ayudara para poder alimentar diferentes
voltajes.
Como antes vimos todo componente tiene su
representación la cual es la siguiente figura 4.
Figura 4.
Motor electrico5: Un motor es un artefacto capaz de cambiar la
energía eléctrica en mecánica, tiene
ciertas ecuaciones con las cuales
funciona y es importante entenderlas Figura 7.
a base de ecuaciones.
Y tambien tiene su equivalencia en
circuitos eléctricos como podemos III. DESARROLLO
notar en la figura 5. Como ya hablamos antes hay demasasiadas topologías en
- Figura 5. las cuales nosotros podemos diseñar un Puente H y con
diferentes componentes, se mostró la más sencillas en la
Estos motores funcionan6 a base de la inducción y fuerza de introducción, hoy en día se utilizan diagramas mas
Lorentz como podemos ver en el siguiente diagrama se puede complicados para poder controlar un motor.
observar mejor y se explicara después la siguiente figura 6. Como podemos observar en la figura 8 esta es una topología
con transistores
Bien como podemos observar en la figura de la parte izquierda para motores
tenemos un campo magnético de 7.2 v esta
generado por dos imanes los topología
cuales tienen defino lo que es también tiene 2
norte y sur respectivamente entradas a
atraves del cable que esta entre diferencia de
ellos tenemos una corriente i, los anteriores
con todas estas condiciones que tenían
dadas siempre habrá una fuerza cuatro en este
de Lorentz. se puede
La fuerza de Lorentz esta dada observar que ya
por la siguiente ecuación: se tienen
Figura 6 definidos reversa y avance. Figura 8

𝐹 = 𝐵 𝐿 𝐼 𝑆𝑒𝑛 ∝ Estos también se pueden hacer con relevadores los criterios

dependen de los diferentes requerimientos de proyecto ya que
Como sabemos la ecuación anterior es una ecuación de fuerza los dos pueden funcionar correctamente, aquí tenemos un
en donde sus partes son: circuito con relevadores en la figura 98:

-B=Inducción Del campo magnético.

-L= Longitud de líneas cortado por campo.
-I =corriente eléctrica.

Todos estos conceptos son utilizados en la practica que se vera

mas adelante.
4
Hector Torres. (2017). Que es un relevador. 28/1/2019, de Hetpro Sitio
web: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-rele/
5
Anónimo. (2018). Que es un relevador. 28/1/2019, de ecured Sitio web:
https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico/TUTORIALES/que-es-un-
relevador-o-rele/
6 7
Anónimo. (2018). Motores de corriente continua. 28/1/2019, de Anónimo. (2018). Transistores. 28/1/2019, de Tecnológia Sitio web:
Formación para la industria Sitio web: https://www.areatecnologia.com/tutoriales/el%20transistor.htm
8
https://automatismoindustrial.wordpress.com/motores/1-3-5-motores-de- Rolando palmero . (2018). Puente H con Reles. 28/1/2019, de . Sitio web:
corriente-continua/1-3-5-2-principios-de-funcionamiento/ http://blog.rolandopalermo.com/2012/03/puenteh-motor-dc.html
 3

Figura 9. L9110s -Voltaje de Operación: 2.5V

~ 12V DC
IV. CONCLUCIONES -Corriente de operación:
Los conceptos previamente vistos son vistos en cursos básicos 800mA (por canal)
de electrónica, pero es importante el poder tener en cuenta los -Corriente pico máx: 1.5A
principios básicos que mueven los encapsulados dentro de los -Diodos de protección
puentes H. internos

El control de un puente H es un problema fundamental dentro L298n -Tensión de alimentación

de la electrónica, pero es algo que lleva tantos años resuelto 25v.
que hoy tenemos muchas formas de construir un circuito que -Corriente max 2 A
controle los movimientos del giro de un motor, ya sea con -Temperatura de
transistores o con relays para poder tener mas potencia, y almacenamiento 150.
manejar más amperes. -Apague 0.9v-0.5v

De manera que nosotros ya conocemos muchos números de

encapsulados capaces de hacer estas funciones, sin necesidad
de hacer un circuito nosotros algunos comerciales vienen en la
siguiente tabla con sus características.
REFERENCES
L293D - Corriente de salida de 600 Eduardo J. Carletti. (2017). Puente H. 28/1/2019, de Robots
mA por canal. Argentina Sitio web: http://robots-
• Corriente pico de salida argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm
1,2A por canal (no
repetitiva). Anonimo. (2018). Controlar motores de corriente continua con
• Pines de Habilitación. Puente H. 28/1/2019, de Plataforma Arte y medios Sitio web:
• Alta inmunidad al ruido. http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-
• Fuentes de alimentación de-corriente-continua-con-puente-h
separadas.
• Protección contra exceso de Hector Torres. (2017). Que es un relevador. 28/1/2019, de
temperatura. Hetpro Sitio web: https://hetpro-
• Diodos de protección store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-rele/
incorporados.
• Empaquetado Tipo DIP Rolando palmero . (2018). Puente H con Reles. 28/1/2019, de .
Sitio web: http://blog.rolandopalermo.com/2012/03/puenteh-
TA7291S - Suministro de energía 50v motor-dc.html
-Voltaje de detección 1.2a
2.23
- Disipación total de potencia
25w