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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y


COMPUTACIÓN
MAQUINARIA ELÉCTRICA I- ELEG1008

PARALELO PRÁCTICO, TEÓRICO: 102,1

NOMBRE ESTUDIANTE: MIGUEL ENRIQUE LOOR PLAZA

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: PRACTICA 1 – GENERADOR DC

PRÁCTICA #: 1

FECHA DE LA PRÁCTICA: 12 de junio de 2018

FECHA ENTREGA DEL INFORME: 19 de junio de 2018

NOMBRE DEL PROFESOR PRÁCTICO: Christian Parra Pacheco

AYUDANTE PRÁCTICO: Kevin Leiton

IT-2018
RESUMEN:
En la práctica se comprobarán los conocimientos aprendidos en la teoría
a través de tres procedimientos indicados a continuación. El primer
procedimiento es el que se debe realizar la comprobación del sentido de rotación
con el sentido del campo, a continuación, ya encontrada la relación rotación-
dirección de campo se va a proseguir con el procedimiento numero dos que es
obtener la curva de magnetización del generador con la prueba de vacío en un
generador separadamente excitado. Al terminar este procedimiento se deberán
cambiar las conexiones del generador a uno generador en paralelo para la
realización del tercer procedimiento que consiste en realizar la gráfica de
regulación de voltaje poniendo una corriente de campo y variando la corriente de
carga de un generador paralelo

INTRODUCCIÓN
Para el uso de los generadores de corriente continua y para la ejecución
de la practica se debe conocer los siguientes conceptos
El campo magnético necesario para que funcione un generador de c-a es
producido por un devanado de campo, igual que en el caso de los generadores
de c-c. Téngase presente que el devanado de campo es un electroimán y, por lo
tanto, necesita corriente para producir su campo magnético. En un generador de
c-c, la corriente para el devanado de campo puede obtenerse conectando el
devanado a una fuente externa de voltaje y, en este caso, el generador es un
generador excitado separadamente. O bien, la corriente de excitación del
devanado de campo puede producirse conectando el devanado a la salida del
generador. Como se recordará, esto constituye un generador autoexcitado.
Sin embargo, en ambos casos, e independientemente de que el generador de c-
c esté excitado separadamente o autoexcitado, el voltaje aplicado al devanado
de campo es de c-c. Esto es necesario ya que se requiere una corriente de
excitación de c-c para que el generador funcione debidamente. Como resultado,
no se puede usar autoexcitación para los generadores de c-a, ya que su salida
es de c-a. Entonces deben usarse fuentes de voltaje de c-c separadas para
alimentar la corriente a los devanados de campo. En muchos generadores de c-
a, la fuente de voltaje de c-c para el devanado de campo es un pequeño
generador de c-c que está dentro de la misma cubierta del generador de c-a.
En la armadura de un motor se genera un voltaje que esta descrito por la
siguiente ecuación.
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 Φ𝑑 𝑊𝑚 (1)

Donde:
𝐸𝑎 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝐾𝑎 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑠
Φ𝑑 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
𝑊𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

También se deben tener en cuenta dos tipos de curvas que se pueden obtener
en base al funcionamiento de un motor.
Las características del generador de c.c. son las siguientes:
Característica en vacío
En serie o paralelo al tratar de colocar un valor de 𝐼𝑓 se tendrá un flujo por la armadura
que resultará en pérdidas.

El voltaje inicial y corriente relacionada surgen de un flujo remanente:

𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝐾𝑓 𝐼𝑓 𝑊𝑚 (2)

Donde 𝐾𝑎 𝐾𝑓 𝑊𝑚 son valores que se mantienen constantes. Dejando que la ecuación


dependa únicamente de la corriente de campo 𝐼𝑓

Característica de regulación
𝑉 = 𝐸0 − 𝑘∅𝑎𝜔𝑚 − 𝐼𝑎𝑅𝑎 − 𝐼𝑓𝑅𝑎 (3)

𝐸0 = 𝑘∅𝑑𝜔𝑚 (4)

𝑉 constante y carga variable. Se desprecia 𝐼𝑓𝑅𝑓

OBJETIVOS:
1. Identificar la relación que existe entre sentido de rotación y dirección del flujo
del campo en un generador c.c. de excitación separada.
2. Graficar la curva de magnetización conociendo los valores de voltaje en vacío
y la corriente de campo de un generador de excitación separada.
3. Determinar cuando el generador este a plena carga la regulación de voltaje
de un generador de c.c. de excitación en paralelo.

EXPERIMENTO
PROCEDIMIENTO
1er parte
Se procede a conectar la máquina universal como motor de inducción. A
continuación, se observará el giro de rotación. Si se desea que gire hacia el otro
lado, lo que se debe hacer es cambiar el sentido del campo. Para lo cual se van
a conectar las fases en otro orden después de esto se continuará con el siguiente
procedimiento.
En el segundo procedimiento a realizar se arma la maquina universal como se
indica en el diagrama#2 de tal forma que sea un motor de inducción, se mide el
voltaje de la armadura, luego se le conecta a una carga variable. Esta carga
empieza a variar la resistencia, se puede observar que, al reducir la resistencia,
el voltaje se va a incrementar, en caso de que esto no suceda se cambiara la
dirección de la bobina. El voltaje generado es de 110 VDC
2da parte
En este procedimiento se desea obtener la curva de magnetización de un
generador de excitación separada. La maquina universal se la mantiene tal y
como se la utilizo en el procedimiento anterior. Se conecta el dinamómetro para
que opere como un generador separadamente excitado, el reóstato de campo
en este caso es un banco de resistencia variable. Después de esto se debe
arranar el motor de inducción, variar la corriente de campo, e ir comprobando los
datos de voltaje de salida
3ra parte
Para terminar, la práctica se debe conectar la maquina como un generador en
paralelo, se conecta las bobinas de campo en paralelo con la armadura, de esta
forma el flujo remanente y la velocidad del motor, hará que exista una corriente
de campo. En este proceso se mantiene constante la corriente de campo, se
conecta un banco de resistencia con todas las resistencias en paralelo. Al iniciar
todas deben estar en off por lo tanto observaremos su valor máximo, después
de arrancar el motor y variar la resistencia hasta que su voltaje de salida sea
VDC.
DIAGRAMAS
Maquina Universal
DIAGRAMAS DEL PROCEDIMIENTO 1

Figura 1 Arrancador DC
Figura 2 DINAMOMETRO

Figura 3 Circuitos utilizado

Figura 4 Circuito para Intercambiar sentido de Giro


DIAGRAMAS DEL PROCEDIMIENTO 2

Figura 5 Esquemático Procedimiento 2

Figura 6 Esquemático- Cambio de la bobina de flujo


DIAGRAMAS DEL PROCEDIMIENTO 3
Figura 7 Esquemático Procedimiento 3

MATERIALES
La lista de materiales a utilizar se encuentra detallada en la siguiente tabla

MATERIALES A UTILIZAR
Maquina Universal Hampden
CONDUCTORES:
Cables banana-banana
Cables punta-gancho
Cables gancho-gancho
Cables hembra-macho
Banco de Resistencia
Multímetro
Amperímetro
Tabla #1 – Materiales a Utilizar
RESULTADOS:
Vamos a presentar los datos obtenidos. Para la realización de la practica no fue
necesaria la realización de cálculos.
A continuación, se observara los datos utilizados para obtener la curva
de magnetización en la tabla#2
CURVA DE MANETIZACION
[V]
Salida De
Voltaje

100.8

112.8

120.5
54.0

60.4

70.4

74.6

77.5

81.1

86.5

90.1
Corriente De
Campo [A]

0.15

0.17

0.22

0.24

0.25

0.26

0.27

0.28

0.32

0.37

0.40
TABLA#2 CURVA DE MAGENITZACION

GRAFICA

Curva de Magnetizacion
130

120

110
Salida de Voltaje [V]

100

90

80

70

60

50
0.12 0.17 0.22 0.27 0.32 0.37 0.42
Corriente de Campo [A]

Figura 8: Curva de Magnetización


En la tabla número 3 se observarán los datos de la regulación de voltaje
del generador de excitación paralelo

Corriente de Campo Corriente de Carga [A] Voltaje Terminal [V]


[A]
0.36 0.01 110.6

0.37 0.14 110.3

0.35 0.25 110.1

0.36 0.37 110.1

0.33 0.49 110.0

0.34 0.74 109.6

0.37 0.96 109.3


TABLA#3 REGULACION DE VOLTAJE

GRAFICA

REGULACION DE VOLTAJE
1.2

1
Voltaje TERMINAL [V]

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Corriente de CARGA [A]

Figura 9: Regulación de voltaje


CONCLUSIÓN:
• Una maquina universal es la que permite el aprendizaje del
funcionamiento básico de los generadores de corriente continua.
• El sentido de rotación depende directamente del sentido de la bobina de
campo o del flujo de campo.
• El hierro del generador tiene una propiedad de magnetización. Lo que
hace que pasado ciertos valores de corriente pierda su característica
lineal y pase a estar en saturación.
• La regulación de voltaje se realiza dejando la corriente de campo
constante y variando la carga. El voltaje de salida ira disminuyendo
conforme se aumente la carga.
BIBLIOGRAFÍA:
[1] J. F. Mora, “Máquinas Eléctricas”, Quinta Edición, Mc Graw Hill, 2003.

[2] M. Liwschits-Gary, “Máquinas de Corriente Contina”, 3rd Edition, CECSA, 1979.

[3] ING. EDUARDO LEÓN. FOLLETO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTÍNUA Y


TRANSFORMADORES.
ANEXOS:
ANEXO 1: HOJA DE DATOS EXPERIMENTALES FIRMADA Y SELLADA
ANEXO 2: PREGUNTAS

• Si los polos pierden su magnetismo residual, ¿cómo puede ser restaurado?

Conectando a las borneras del campo un voltaje directo, esto produce un flujo
en el estator que va a magnetizar los dos núcleos produciendo un flujo residual,
al desconectar las fuentes de las borneras del campo.

• ¿Cómo cambiaría la polaridad del voltaje generado en la armadura, sin


cambiar el sentido de rotación del primo motor?

Con una fuente de voltaje AC- DC

• ¿Qué efecto se tendría sobre la curva de saturación, si la velocidad fuera


de 2400 RPM, en lugar de 3600 RPM?

La grafica se desplazaría

• Explique por qué razón la curva de saturación tiene esa forma.

Depende del flujo 𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 Φ𝑑 𝑊𝑚 , el Φ𝑑 se satura debido a los elementos


ferromagnéticos, el flujo al depender de la corriente de campo y el voltaje al
depender del flujo, por lo tanto, el voltaje E𝑎 depende de la corriente de campo.
Existe saturación entre Φ𝑑 𝑦 E𝑎

• ¿Qué compensación se puede tener para mejorar la regulación de voltaje


en un generador de excitación en paralelo con la armadura? ¿Por qué?

El devanado de compensación y el de interpolo, estos tratan de contrarrestar


los efectos de aradura, estos efectos son las chispas que se producen en las
escobillas producto de los circuitos que se ponen en corto.

• ¿Qué corriente de campo, alta o baja, da una mejor regulación de voltaje


en un generador de excitación en paralelo con la armadura? ¿Por qué?

𝐸𝑜 −𝑉𝑑 𝐾𝑎 Φ𝑑 𝑊𝑚 −𝑉𝑡
𝐸𝑜
≈ 𝐾𝑎 Φ𝑑 𝑊𝑚
(5)

Se necesita que 𝐸𝑜 − 𝑉𝑑 → 0
If debe ser mayor para que las variaciones no se aprecien.

• ¿Cómo calcularía el porcentaje de regulación?

Con la siguiente ecuación:


𝑉𝑡𝑎−𝑉𝑡
𝑉𝑡𝑎
𝑥100% (6)