CONTROL ÓPTIMO

“FASE 0 – IDENTIFICAR CONCEPTOS PREVIOS SOBRE TEORÍA DE CONTROL”

CESAR ENRIQUE MORAN FERNANDEZ - Código 12990690

CÓDIGO: 203043_3

LEONARDO ANDRES PEREZ

Tutor

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ZONA CENTRO SUR
CEAD PALMIRA
SEPTIEMBRE DE 2018
Actividades a desarrollar
Paso 4: Solución estructurada del problema por el método de optimización
UNIDIMENSIONAL.
Ahora, cada estudiante debe maximizar la función f(t) utilizando el método de la búsqueda
de la sección dorada. Emplee valores iniciales de tl=0 y tu=4 y realice tres iteraciones. Al
finalizar, cada estudiante debe subir este aporte en el foro colaborativo. Los estudiantes
deben realimentar los aportes de todos sus compañeros.

Estimado tutor y compañeros,

De acuerdo al paso 4 indicado de la guía de actividades, cada estudiante debe presentar una
solución para calcular el valor máximo de f(t) por el método de la sección dorada. A
continuación presento mi solución:
Explicación del método.
El método de la sección dorada se utiliza para averiguar el valor máximo de una función
unimodal, sea este positivo o negativo.
Se inicia tomando un intervalo entre 𝑋𝑙 y 𝑋𝑢
A continuación obtengo dos puntos interiores 𝑋1 y 𝑋2, utilizando para ello la relación
dorada, que es el número 0.618.
Se procede evaluando la función 𝑓(𝑋) para 𝑋1 y 𝑋2
Si 𝑓(𝑋2) > 𝑓(𝑋1), el máximo está en el intervalo definido por 𝑋𝑙, 𝑋2 y 𝑋1.
Para el nuevo intervalo, el límite inferior sigue siendo 𝑋𝑙 = 0, 𝑋1 será el límite superior,
es decir, 𝑋𝑢, y el primer valor de 𝑋2 pasa a ser el nuevo valor 𝑋2
El proceso se repite sucesivamente, cada vez se va cerrando más el intervalo hasta que
obtengamos el valor máximo.

Ahora, procedemos con el desarrollo del ejercicio.

Se tiene la función 𝑓(𝑡) = −4.3𝑡 2 + 16𝑡

Dentro del intervalo Xl = 0 y Xu = 4.
Inicialmente se utiliza la razón dorada para crear los dos puntos interiores
 √5 − 1
𝑑=( ) ∗ (4 − 0) = 2.472
2
Por lo tanto,
𝑋1 = 0 + 2.472 = 2.472
𝑋2 = 4 − 2.472 = 1.528

Ahora, evaluamos la función en los puntos 𝑋1 y 𝑋2

𝑓(𝑋2) = 𝑓(1.528) = −4.3(1.528)2 + 16(1.528) = 14.408

𝑓(𝑋1) = 𝑓(2.472) = −4.3(2.472)2 + 16(2.472) = 13.275

Observamos que 𝑓(𝑋2) > 𝑓(𝑋1), el máximo está en el intervalo definido por 𝑋𝑙, 𝑋2 y 𝑋1.

Por lo tanto, para el nuevo intervalo, el límite inferior sigue siendo 𝑋𝑙 = 0, y 𝑋1 será el
límite superior, es decir, 𝑋𝑢 = 2.472.
El primer valor 𝑋2 pasa a ser el nuevo 𝑋1; es decir, 𝑋1 = 1.528
La iteración para 𝑓(𝑋1) ya se obtuvo el valor de 𝑓(1.528) = 14.408

Procedemos a calcular la nueva razón dorada.

√5 − 1
𝑑=( ) ∗ (2.472 − 0) = 1.528
2

𝑋2 = 2.472 − 1.528 = 0.944

La evaluación de la función en 𝑋2 es 𝑓(0.944) = 11.274. Como podemos observar este

valor es menor que el valor de la función en 𝑓(𝑋1) = 13.275, el máximo está en el
intervalo dado por 𝑋2, 𝑋1 y 𝑋𝑢.
Si el proceso se repite, se obtienen los resultados tabulados a continuación, realizados en
Excel.
 i Xl f(Xl) X2 f(X2) X1 f(X1) Xu f(Xu) d

1 0 0 1.528 14.408 2.47212 13.275 4.000 -4.8 2.472

2 0 0 0.944 11.274 1.528 14.408 2.47212 13.275 1.528
3 0.944 11.274 1.528 14.408 1.889 14.880 2.47212 13.275 0.944
4 0.944 11.274 1.305 13.557 1.528 14.408 1.889 14.880 0.584
5 1.305 13.557 1.528 14.408 1.666 14.720 1.889 14.880 0.361
6 1.305 13.557 1.443 14.133 1.528 14.408 1.666 14.720 0.223
7 1.305 13.557 1.390 13.932 1.443 14.133 1.528 14.408 0.138
8 1.390 13.932 1.443 14.133 1.475 14.246 1.528 14.408 0.085

Como podemos observar, el valor máximo se obtiene para:

𝑋1 = 1.889 y para 𝑓(𝑋1) = 14.880

Espero que el tutor y mis compañeros revisen mi aporte y lo realimenten de forma

constructiva y respetuosa.

Cordialmente,

César Enrique Morán Fernández