Liceo Americano Del Norte Cobán Alta Verapaz

NOMBRE: Darwin Coc Choc

GRADO: Quinto Perito Contador Con Orientación Comercial En

Computación

PROFESOR: Johan Fabricio Pitan Naldizon

CURSO: Computación

TRABAJO:
ROBOTICA INDUSTRIAL

FECHA DE ENTREGA: 19/01/2019

 INTRODUCCIÓN

A lo largo de la historia del ser humano, el hombre ha venido creando herramientas

y artefactos que lo ayudan a realizar tareas que tal vez para el solo resulte
complicado y/o peligroso; y así se llegó a grandes inventos de máquinas que tienen
varias ventajas entre ellas: maximizar costos, reducir riesgos para obreros, disminuir
tiempos de operación, producción en serie etc.
Como se ve, los robots juegan un papel fundamental en el desarrollo de empresas
y en la creación de nuevas tecnológicas. El robot industrial es la unión de una parte
mecánica con una parte electrónica que a su vez funciona como dispositivo de
control principal; dentro de este mecanismos existen otros, que a su vez ayudan
Existen varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados de liberta,
fuerza, precisión etc. Tal vez para el lector le resulte nuevo el concepto de grados
de libertad, pero esto simplemente indica el número de movimientos posibles que
puede ejecutar un robot.
 OBJETIVOS
 Aumento de la Productividad.
 Mejora de la Calidad.
 Las causas que ocasionan la mejora de la productividad se resumen en las
siguientes:
 Aumento de la velocidad: se debe a la repetición automática de los
movimientos del robot con optimización de la velocidad.
 Elevado tiempo en funcionamiento sin fallos.
 Mantenimiento reducido.
 Optimización sustancial del empleo del equipo o máquina que maneja el
robot.
 Acoplamiento ideal para producciones de series cortas y medias.
 Rápida amortización de la inversión.
 CONCLUSIÓN
El trabajo desarrollado abarcó algunas ideas básicas en cuanto a un robot industrial
se refiere, en rasgos generales se trató sobre como reconocer los diferentes tipos
de robots existentes en el mercado, cabe recalcar que en la actualidad existen otros
muchos modelos o configuraciones sobre estos robots, lo que se deja para otro
tema de estudio. El modelo para poder estudiar al robot incluye un análisis
matemático profundo el cual para muchos será muy tedioso e incluso aburrido, pero
solamente los verdaderos apasionados por la robótica serán capaces de asumir
este reto. En la actualidad los robots industriales han mejorado el tiempo de trabajo
y calidad de algunos productos en las grandes fábricas, aun mas también han
ayudado al hombre en algunas tareas que son de alto peligro, dejando el trabajo a
un brazo mecánico, pero esto también nos lleva a crearnos otras preguntas en la
cabeza, ¿reemplazara la mano robótica a la del hombre?, ¿se convertirá el hombre
en un sedentario viviendo de máquinas?, tal vez sean preguntas que cada uno de
nosotros nos debamos responder.
 ROBOTICA INDUSTRIAL
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso
de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar
ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un
robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes
multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

HISTORIA.

El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO, se

completó con Bill Griffith P. Taylor en 1937 en Inglaterra y fue publicado en la revista
Meccano, en marzo de 1938. La grúa, como se lo denominó al dispositivo, fue
construido casi en su totalidad con piezas Meccano y accionado por un único motor
eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab.
La automatización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado para activar
solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de control de la grúa. El
robot puede apilar bloques de madera en los patrones pre-programados. El número
de revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado se representa
por primera vez en el papel de gráfico. Acto seguido, esta información se transfiere
a la cinta de papel, que también es impulsada por el único motor del robot. Chris
Shute construyó una réplica completa del robot en 1997.

Por su parte George Devol estaba especialmente interesado en el diseño de una

máquina que fuera de fácil manejo y solicitó las primeras patentes de robótica en
1954 (otorgadas en 1961). La primera compañía en producir un robot fue Unimation
(Universal Automation), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se
basó en las patentes originales de Devol. Los robots de Unimation también fueron
denominados máquinas de transferencia programables, ya que su principal uso en
un principio era transferir objetos de un punto a otro, a menos de tres metros o
menos de distancia. Dichos robots utilizan actuadores hidráulicos y fueron
programados en conjuntos de coordenadas, es decir, los ángulos de las distintas
articulaciones se almacenaron durante una fase de enseñanza y reproducidos en
funcionamiento. Tenían una precisión de 1/10,000 de pulgada (nota: aunque la
precisión no es una medida adecuada para robots), generalmente evaluados en
términos de repetibilidad. Más tarde Unimation otorgó licencias de su tecnología a
Kawasaki Heavy Industries y GKN, los cuales fabricaron Unimates en Japón e
Inglaterra, respectivamente. Desde hace algún tiempo el único competidor de
Unimation fue Cincinnati Milacron Inc. de Ohio. Esto cambió radicalmente en la
década de 1970 cuando varios grandes conglomerados japoneses comenzaron a
producir robots industriales similares.

Robot Industrial KUKA

En 1969, Victor Scheinmanse en la Universidad de Stanford, un sistema eléctrico,

6 ejes articulados al robot fueron diseñados para permitir una solución de brazo.
Esto le permitió seguir con precisión arbitraria y ampliar el uso potencial de los
robots más sofisticados para aplicaciones tales como montaje y soldadura.
Scheinman entonces diseñó un segundo brazo para el Laboratorio de IA del MIT,
llamado el Brazo MIT. Scheinman, después de recibir una beca de Unimation para
desarrollar sus diseños, vendió los diseños que más tarde Unimation desarrolló con
el apoyo de General Motors y, posteriormente, los comercializado como la máquina
universal programable para ensamblaje (PUMA). En 1973, KUKA Robótica
construyó su primer robot, conocido como FAMULUS, este es el primer robot
articulado de seis ejes impulsado electromecánicamente.

En el interés por la robótica que aumentó a fines de la década de 1970, muchas

empresas de EE.UU. entraron en el campo, incluidas las grandes empresas como
General Electric y General Motors (que formaban empresas mixtas con capiiZ
Robotics FANUC LTD de Japón). EE.UU. start-ups incluido Automatix y Adept
Technology, Inc A la altura del auge del robot en 1984, Unimation fue adquirida por
Westinghouse Electric Corporation por 107 millones de dólares EE.UU.. En 1988,
Westinghouse vendieron a Unimation Staubli Faverges SCA de Francia, que siguió
fabricando robots articulados para la industria general y aplicaciones de sala limpia
e incluso compró la división de robótica de Bosch a finales de 2005.

Aparte de lo dicho anteriormente existen 5 tipos de robot:

 Robots manipuladores.
 Robots de aprendizaje o repetición.
 Robots de computadores.
 Robots inteligentes (experimentales).
 Micro y Nano-robots.

Las empresas japonesas lograron sobrevivir en este mercado, dentro de las más
importantes están: la empresa italiana Comau, Adept Tecnology, Staubli-
Unimation, la empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri), y la empresa
alemana KUKA Robotics.

 Cibernética.
 Codificador rotatorio.
 Competición de robótica.
 Computación evolutiva.
 Cyborg.
 Domobot.
 Domótica.
 Inteligencia artificial.
 Microsoft Robotics Studio.
 URBI.
 Robot.
 Robótica autónoma.
 Robótica educativa.
 Robótica evolutiva.
 Robótica pedagógica.

ROBÓTICA INDUSTRIAL Y DE SERVICIO

Cuando hablamos del concepto de robótica en general, existen confusiones en los
medios, sobretodo en lo que denominamos Robótica INDUSTRIAL y Robótica de
SERVICIO, por lo que debe denominarse la normativa ISO correspondiente a los
conceptos de robótica de cada uno de sus productos. Este proceso es básico para
su desarrollo, fabricación y comercialización. Las normativas ISO son definidas por
la International Federation of Robotics (IFR), institución de la cual somos miembros
fundadores.
La definición de Robótica Industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y es
como sigue: “Manipulador multifincional, controlado automáticamente,
reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en
aplicaciones de automatización industrial”.
A su vez, el parque de robots industriales existente se cuantifica en dos sentidos:

 Aplicaciones (manipulación, soldadura, materiales, montaje y desmontaje,

etc) y Sectores (alimentación y bebidas, téxtil, madera, papel, plásticos,
maquinaria industrial, etc).
 AUTO (automóvil) y NO AUTO (no automóvil).

En lo que a Robótica de Servicio se refiere, encontramos la definición propuesta

por el Comité ISO TC 184/SC2 que la determina como “Todo tipo de robot que no
es Industrial”. Asimismo, la IFR otorga la siguiente definición: “Robot que opera de
forma parcial o totalmente autónoma al servicio del bienestar de los seres humanos
y de equipamientos, excluyendo operaciones manufactureras”.

En el contexto mundial, la Robótica Industrial será parte fundamental de ésta 4ª

Revolución Industrial en la que estamos inmersos y dado que este producto mejora
la productividad de todas las plantas que lo integran así como coste y calidad de
productos fabricados, reclamación del FMI a España y Europa en general, con el
objetivo de ayudar a pasar del actual 15% de PIB industrial al 20% para el 2020, es
una tecnología que tomará protagonismo en los próximos 50 años tal y como lo
vaticina la IFR, generando empleo cualificado, dando sostenibilidad a las plantas y
aumentando la exportación. En ese sentido, de la Robótica de Servicio también
se vaticina una gran demanda durante los próximos años.
Es por eso, que AER se compone de asociados vinculados a ambos conceptos de
robótica, así como organiza y promociona una serie de Jornadas de divulgación
tecnológica encaminadas a diferentes sectores estratégicos.

ROBÓTICA INDUSTRIAL: QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA

¿QUÉ ES?

Cuando se habla del concepto de robótica en general, existen confusiones en los

medios, sobre todo en lo que se denomina robótica industrial y robótica de servicio,
por lo que debe usarse la normativa ISO para cada uno de estos productos. De este
modo, la definición de robótica industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y
dice así: “Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable
en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de
automatización industrial”.

CONTEXTO

El parque de robots industriales existente se cuantifica en dos sentidos:

 Aplicaciones y sectores
 Auto (automóvil) y no auto (no automóvil)

CLASIFICACIÓN

 Tipo A (manipuladores): Son robots multifuncionales con sistemas

mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y
repetitivas.
 Tipo B (computarizados de precisión por controlador lógico
programable o PLC): Son robots manipuladores preajustables que cuentan
con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza.
  Tipo C (computerizados por CNC): Se trata de robots programables con
trayectoria continua. Son equipos más avanzados, programados por CNC,
con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de
libertad.
 Tipo D (sensoriales): Son robots que, mediante sensores, adquieren la
información de su entorno y es capaz de adaptarse a las condiciones del
mismo.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES O CONFIGURACIONES

Otro parámetro importante para distinguir un robot industrial es por el volumen de

trabajo del mismo. Este nos indica las dimensiones de los elementos del
manipulador, junto con los grados de libertad. Para poder determinar este
parámetro, por lo general, el fabricante indica un plano con los límites del
movimiento que tiene cada una de las articulaciones del robot.

 Configuración cartesiana: Posee tres grados de libertad, con movimientos

lineales que se corresponden con los ejes X, Y y Z.
 Configuración cilíndrica: Posee tres grados de libertad con dos
movimientos lineales y dos de rotación. Por lo tanto, los movimientos se
basan en interpolación lineal e interpolación por articulación.
 Configuración polar: Posee tres grados de libertad con movimientos de
rotación y uno lineal. Utiliza la interpolación por articulación para sus dos
primeros movimientos y la lineal para movimientos de extensión.
 Configuración angular: Posee una articulación con movimientos
rotacionales y dos angulares. El movimiento se basa en interpolación por
articulación.

MODELOS CINEMÁTICOS

 Cinemática directa: Sirve para determinar la posición y orientación del

extremo del robot con respecto a un sistema de coordenadas que se toma
como referencia y se conocen los valores de las articulaciones y los
parámetros geométricos de los elementos del robot.
 Cinemática inversa: La cinemática inversa resuelve la configuración que
debe adoptar un robot para la posición y orientación del extremo conocidas.

APLICACIONES BÁSICAS DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Las aplicaciones de la ingeniería robótica dependerán plenamente de la decisión

de la empresa, la cual deberá valorar las ventajas y desventajas atendiendo a
los siguientes elementos:

 Carga y descarga
 El grado de complejidad de la tarea
 La repetitividad de la tarea
 Velocidad de la tarea
  Utilización dependiendo del número de tareas
 Costes de la inversión a corto y largo plazo
 Aceptación del uso de los robots por los empleados

Los robots industriales son llamados también brazos de robot gracias al increíble
parecido que tienen con las extremidades superiores del cuerpo humano, tanto en
diseño como en funcionalidad. En la maquinaria robótica, el brazo y antebrazo son
conocidos como enlaces o eslabones, los cuales son unidos mediante las juntas o
articulaciones, de modo que el sistema pueda realizar movimientos deslizantes de
forma lineal o rotacional. Para que el robot pueda llevar a cabo la función para la
que está diseñado, debe contar en el extremo con una herramienta o pinza, de modo
que pueda sujetar, soldar, pintar, y cualquier otra tarea que la pieza requiera.

Sectores como el del automóvil o el de la manufactura han sido desde hace más de
30 años habituales usuarios de la robótica industrial. Esto gracias a la buena
adaptación que ha tenido el robot industrial en las tareas repetitivas dentro de
entornos estructurados. Sin embargo, hay otros sectores en donde no es necesario
obtener un nivel alto de productividad, en donde las tareas no son repetitivas, y
donde no existe un conocimiento a detalle del entorno. Entre dichos sectores se
pueden mencionar la industria nuclear, la construcción, la medicina e incluso el uso
doméstico.

Este tipo de robots se conoce como robots de servicio y son utilizados en sectores
como:
  Agricultura y silvicultura
 Ayuda a discapacitados
 Construcción
 Domésticos
 Entornos peligrosos
 Espacio
 Medicina y salud
 Minería
 Entornos submarinos
 Vigilancia y seguridad
 Telepresencia

Un ejemplo perfecto de lo que la robótica puede conseguir en un sector tan

importante para la humanidad, es el caso del robot Stäubli, el cual puede ahorrar al
sector farmacéutico 12 años de jornadas completas de trabajo continuo en la
investigación de laboratorio, es decir, trabaja 624 veces más rápido de lo que un
laboratorista humano es capaz.¿Conoces algún otro modo de sacarle provecho a la
robótica industrial? ¿Qué te parecerían sectores tan alejados de la manufactura
como el del entretenimiento? Observa el siguiente video promocional de KUKA
Robotics, uno de los principales fabricantes de robots para la industria a nivel
mundial, en el que logran coordinar máquinas para un uso bastante artístico como
lo es el baile:

QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL Y CUÁLES SON SUS APLICACIONES

¿Serán capaces de reemplazar al ser humano en el futuro? Conoce las principales

aplicaciones de la robótica industrial y descubre la respuesta a esta y otras
preguntas.

El ensamble de automóviles, el empaquetado de productos alimenticios, así como

un sinfín de aplicaciones más enfocadas en la industria, son la prueba de que la
robótica es más que un cliché en las películas de ciencia ficción. Según la definición
de la Asociación de Industrias de Robótica, “Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas.” En dicha diversidad radica lo increíble: ¿cuántas aplicaciones no
podrían dársele a un robot?

Específicamente en el ramo industrial, la robótica puede aplicarse en: trabajos en

fundición, soldadura, aplicación de materiales, sellantes y adhesivos, alimentación
de máquinas, procesado, corte, montaje, paletización y control de calidad, entre
otros tantos. Su éxito en esos trabajos se debe principalmente a una serie de
ventajas que la hacen la opción perfecta en la industria:

PRODUCTIVIDAD

En nuestros días la necesidad y demanda de productos es bastante grande, por

lo que una empresa la cual no cuente con robots que hagan más sencillos y
rápidos los procesos industriales, tendría serios problemas para satisfacer la
gran demanda de insumos en el mercado

VELOCIDAD

La robótica brinda la capacidad de reducir de forma importante el tiempo

requerido para llevar a cabo una tarea específica, por lo se minimizan también los
gastos propios de la producción.
SEGURIDAD

Cuando ciertas tareas presentan algún grado de riesgo, por ejemplo en el caso
de las empresas siderúrgicas donde se trabaja con metales fundidos a
altísimas temperaturas, se utilizan robots que sean capaces de llevar a cabo las
funciones que una persona no puede realizar por su propia seguridad.