

VECTOR POSICIÓN: r
• Para fijar un punto en el espacio respecto al origen de coordenadas nos
basta con 3 números, que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un
sistema ortogonal.
z


r
O
y

• Estas proyecciones sobre los ejes, pueden ser consideradas las componentes
de un vector
 con origen en “O” y extremo en P, al que denominamos vector
posición r .
Ley del Movimiento:

Define la ubicación de una partícula para un instante t respecto de un sistema


de referencia dado, definiéndose con la función r ( t ).


r ( t )  x( t )î  y( t ) ĵ  z( t )k̂
Ejemplo:

r ( t )  ( 2t ;5;0 )m

5m

x
Ejemplo 11 :

Describir el movimiento de un móvil cuya ley del movimiento es:

 
r ( t )  x ( t )î donde x ( t ) 2 sen t
2
Solución:

x
Fig 1

Corresponde al movimiento de cuerpo que se mueve sobre el eje x de

manera sinusoidal.
 x

t
-2

Fig 2

Hemos contestado dos preguntas:

¿Dónde se mueve el cuerpo? Sobre una recta

¿Cómo se mueve el cuerpo? En forma sinusoidal

Trayectoria es la línea que marca la posición de un objeto en
movimiento en cada instantes para un sistema de referencia
concreto.

http://conceptodefinicion.de/sistema-solar/

Sistema Solar
La función “S(t)” que nos dice como se mueve el cuerpo
sobre la trayectoria se denomina Ley Horaria .

t
-2
 VECTOR DESPLAZAMIENTO

Es el vector definido por la diferencia de los vectores posición para dos

tiempos distintos y nos da cuenta del cambio de posición de la partícula:

  
r  r final  rinicial

Trayectoria de
la partícula
Ejemplo 12:
La posición de una partícula en cada instante de tiempo viene descrita por la
siguiente función vectorial:

r ( t )  3tî  5 ĵ m
a) Halle las ecuaciones paramétricas
b) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s
c) Dibuje la trayectoria.

d) Halle la ley horaria

e) Responda las preguntas anteriores si el movimiento viene descrito por:


r ( t )  3t 2 î  4t 2 ĵ m

f) A partir de los resultados hallados, explique de una manera sencilla, ¿qué

entiende por ley horaria?
Solución:

r ( t )  3tî  5 ĵ m
a) Halle las ecuaciones paramétricas
x( t )  3t y( t )  5 m
b) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s

t r( t )
0 5 ĵ m
1 3î  5 ĵ m
2 6 î  5 ĵ m
y(m)

t=0s t=1s t=2s

x(m)
3 6
c) Dibuje la trayectoria.

y(m)

t=0s t=1s t=2s

x(m)
3 6
d) Halle la ley horaria
s( t )  3 t
e) Responda las preguntas anteriores si el movimiento viene descrito por:

r ( t )  3t 2 î  4t 2 ĵ m
i) Halle las ecuaciones paramétricas
x( t )  3t 2 y( t )  4 t 2
ii) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s

y(m)

t r( t ) 16
0 0 m
1 3î  4 ĵ m
2 12 î  16 ĵ m
t=2s

4
t=1s
t=0s
x(m)
3 12
iii) Dibuje la trayectoria.

y(m)

16

t=2s

y  4t 2
4
t=1s
t=0s
x(m)
3 12

x  3t 2
iv) Halle la ley horaria
s( t )  5 t 2
Ejemplo 13:

Dada las siguientes ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula:


x ( t )  RCos t
2

y( t )  RSen t
2
a) Dibuje la trayectoria

b) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s

c) Halle la ley horaria

 Solución:

a) Dibuje la trayectoria x ( t )  RCos t
2

y( t )  RSen t
2
   
x 2  y 2  R 2  Cos 2 t  Sen 2 t   R 2
 2 2 
y

b) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s


t r( t )
0 Rî
1 Rĵ
2  Rî
 Ley Horaria
La función que nos describe el movimiento de la partícula sobre la
trayectoria se denomina ley horaria y la representamos como s(t).

z S(t2)

O’
S(t1)

O y

Se toma un punto de referencia (O’) sobre la curva y con este punto se miden las
longitudes sobre la curva que el móvil alcanza en diferentes tiempos. Tomando
diferentes valores obtenemos la ley que obedece el arco recorrido para cada
instante de tiempo.
 Vector velocidad
Es la variable física que nos da la medida de que tan rápido o lento es el
movimiento, es decir la razón entre el cambio de posición y el tiempo

r ti
transcurrido y, además, proporciona la dirección de éste.

ΔΔ

dd
rt
 

v
LΔ
m0
   dx dy dz
    î  ĵ  k̂

t
   dt dt dt
y


v
P1 
r 
P2
  P2

r r

r1 P2

r2

x
0

“El vector velocidad instantánea está siempre en la dirección

tangente a la trayectoria”
 MOVIMIENTO CURVILINEO: VELOCIDAD
Sea O0 un punto de referencia arbitrario sobre la trayectoria. Entonces S = O0 A
da la posición de la partícula, medida por el desplazamiento a lo largo de la curva.
Como en el caso rectilíneo, S puede ser positiva o negativa, dependiendo del lado
de O0 en que se encuentre la partícula.
y A S B 
S  vm
O0 r

r 
r

z
 
  r s r s
x v  lim  lim lim
 t  0 t  s t  0 s t  0  t
 
 r s
v  lim lim
t  0 s t  0 t
 s ds
r lim 
lim  ûT
s  0 s t  0 t dt

La magnitud de r es

Por definición
casi igual a la de s
de derivada
cuando B se acerca a A.

 ds
v  ût
dt
Nota: ds/dt es el valor de la velocidad que puede ser positivo o negativo
 VECTOR ACELERACIÓN

ACELERACION MEDIA

vf
v

-vi


 Δv
am 
Δt
 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

 
Δ v d v
a  Lim 
Δt  0 Δt dt

En función de sus coordenadas rectangulares:

 dv x dv y dv z
a î  ĵ  k̂
dt dt dt

d2x d2y d 2z
 2
î  2
ĵ 
dt dt dt 2
 
am


v2

 v1

v

Aceleración apunta hacia el lado cóncavo de la curva

Ejemplo 14:
Dado los siguientes gráficos:
z(m)
x(m) y(m)

2 2
300
t(s) t(s)
10 20 t(s) 5 15

Nota: x-t e y-t son funciones sinusoidales.

Encontrar:

a) Las ecuaciones paramétricas del movimiento

b) La ley del movimiento

c) La trayectoria
d) La velocidad y aceleración
a) Las ecuaciones paramétricas del movimiento

x(m) x ( t )  2 senkt 

2 k 10   k
10
10 20 t(s)  
x ( t )  2 sen t 
 10 
y(m)
y( t )  2 cosk t 
2  
k5  k 
5 15 t(s) 2 10
 
y( t )  2 cos t 
z(m)  10 


z ( t )  tg 300 t 
3
300 z( t )  t
t(s) 3
b) La ley del movimiento

     3t ˆ
r ( t )  2sen t  iˆ  2 cos t  ˆj  k
 10   10  3
c) La trayectoria
z

d) La velocidad y aceleración

dr     cos  t  iˆ     sen  t  ˆj  3 kˆ
v t          
dt   5 10     5 10  3

dv     sen  t  iˆ     cos  t  ˆjm / s 2
2 2

at    50   
dt    10   50   10 
 
Caso particular: a  cons tan te

a x  cte v x  v0 x  a x t
  
v  v 0  at
a y  cte v y  v0 y  a y t

1 2
x  x0  v 0 x t  a x t
2    12
r  r0  v 0 t  at
1 2 2
y  y0  v 0 y t  a y t
2
Ejemplo 15:

Un globo lleno de Helio se encuentra inicialmente en reposo a una altura de 98

metros, sujeto a una aceleración horizontal en el eje x, ax = 6t2 m/s2 mientras
que en el eje y no tiene aceleración. Halle:
a) El tiempo transcurrido hasta el instante en que la rapidez del globo es
128m/s.
b) El desplazamiento del globo a t = 10 s.
Ejemplo 16:
Los siguientes gráficos corresponden al movimiento de una partícula que se
desplaza en el espacio:

vx(m/s) y(m) Parábola z(m)

t(s) t(s) t(s)

Si en t = 1s se encuentra en r ( t )  4î  2 ĵ  3k̂ metros, determine:

a) Las ecuaciones paramétricas del movimiento

b) La ley del movimiento.
c) La trayectoria y grafíquela.

d) La velocidad y aceleración en cualquier instante de tiempo

a)
En x:  x  v x t x  x0  2 t

Dato: t= 1s x =4m
4  x 0  2 1  x0  2 m

x  2  2t
En y: y  kt 2
Dato: t= 1s y =2m
2  k 1 2 k2

y  2t 2
En z: z  3m

r t   2  2 t î  2 t 2 ĵ  3 k̂
b)

 1
c) y   x  2 2
2

y(m) Parábola

x(m)

z(m)

y(m)

x(m)
Ejemplo 17:

Un globo se encuentra a t=0 a una altura h0 del piso subiendo con velocidad
vertical constante v0, debido al viento adquiere una componente horizontal de
velocidad proporcional a su altura instantánea “y” medida desde el piso, es decir
Vx= C0y donde C0 es una constante conocida.

a) Hallar la velocidad horizontal del globo en función del tiempo.

b) Hallar el desplazamiento horizontal del globo en función del tiempo.

c) Hallar la aceleración horizontal del globo.

d) ¿Cuál es la trayectoria del globo?

a) Hallar la velocidad horizontal del globo en función del tiempo.

v0

h0

v x  C0 y
v x  C 0 h0  v 0 t 
y  y0  vt  h0  v 0 t
b) Hallar el desplazamiento horizontal del globo en función del tiempo.
t
x   v x dt
0
t t
x  x 0   v x dt  C 0  h0  v 0 t dt
0 0

0
C 0 v0 t 2
x  C 0 h0 t 
2

c) Hallar la aceleración horizontal del globo.

dv x
ax 
dt
d
ax  C 0 h0  C 0 v 0 t   C 0 v 0
dt
d) ¿Cuál es la trayectoria del globo?
C 0 v0 t 2 y  h0  v 0 t
x  C 0 h0 t 
2

2
 y  h0  C 0 v0  y  h0 
x  C 0 h0     
 v0  2  v0 

x
C0 2
2v 0

y  h02 
Ejemplo 18:
La ecuación del movimiento de una partícula es:

  
r ( t )  5 sen tî  5 cos tĵ
2 2

donde r está en metros y t en segundos. Responda las siguientes preguntas:

a) Halle la trayectoria y grafíquela.

b) Indique en la trayectoria hallada, la posición y velocidad de la partícula al

inicio de su movimiento.

c) ¿Cuál es el vector desplazamiento después de 2 s que se inicio el movimiento?

d) Halle la ley horaria de la partícula.

e) Demuestre que para cualquier instante de tiempo el vector velocidad es

perpendicular al vector posición, y que el vector aceleración es paralelo al
vector posición.
Ejemplo 19 :
Un ascensor de altura H parte del reposo y asciende con una aceleración a.
Cuando el piso del ascensor se encuentra a una distancia d del suelo, una
persona observa que un tornillo cae del techo. ¿Cuánto tiempo tardará el
tornillo en chocar contra el suelo?

d
 y

1 2
x  x0  v0 t  at
H 2

1 2 1 2
y piso  d  vt  At y tornillo   H  d   vt  gt
2 2
Cuando el tornillo cae al piso del ascensor:
y piso  y tornillo
1 2 1 2
d  vt  At   H  d   vt  gt
2 2
1 2H
H   g  A t 2 t
2 g A
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES

• Este es un ejemplo de movimiento con aceleración constante.

• Trataremos el movimiento bidimensional de una partícula que es

lanzada oblicuamente, donde se desprecia la resistencia del aire.


a   gˆj

V0

0
x
 v x  v x 0  v0 cos  0  cons tan te

v y  v y 0  gt  v0 sen 0  gt

x  v x 0 t  ( v0 cos 0 )t
1 2 1
y  v y 0t  gt  ( v0 sen 0 )t  gt 2
2 2

EN FORMA VECTORIAL:

a  0 ; g 

v  v0 cos( 0 ); v0 sen( 0 )  gt 
  1 2
r   v0 cos( 0 )t ; v0 sen0  gt 
 2 
 Ecuación de la trayectoria
 g  2
y  xTan 0   2 x

 2 v 0 cos  0
2


y
v 0 x î
v y ĵ
v 0 x î
v 0 x î
v y ĵ
v 0 y ĵ 
v0

 v 0 x î

0 v 0 x î x
R 
v y ĵ

Tiempo de ascenso
v 0 sen 0
t asc 
g
 15

30

45

60

75

15o + 30o + 45o

75o 60o
90o 90o
Alcance Máximo
Ejemplo 19:
Un proyectil es lanzado del origen con una velocidad inicial de 50 m/s, bajo
los diferentes ángulos mostrados en la figura. Determine el alcance máximo
del proyectil.

v02
R sen2 0
g
Ejemplo 20:
Se dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente (con un ángulo ) con
una rapidez inicial vi a un ángulo i respecto de la horizontal (i > ) como se
muestra en la figura.

a) Muestre que el proyectil recorre una distancia D hacia arriba de la

pendiente, donde
2 v i2 cos  i sen(  i   )
D
g cos 2 

b) ¿Para qué valor de i es D máxima y cuál es dicho valor máximo?

90  
i 
2
 y

D
y

x
x

x  v x 0 t  ( v i cos  i )t D cos  (1)

1 2 1 2
y  v y 0 t  gt  ( v i sen i )t  gt  Dsen (2)
2 2
D cos 
De (1): t
v i cos  i
Reemplazando en (2):

D cos  1 D 2 cos 2 
Dsen  ( v i sen i )  g 2
v i cos  i 2 v i cos 2  i
 sen i cos  1 D cos 2 
sen   g 2
cos  i 2 v i cos 2  i

2 v i2 cos 2  i 2 v i2 cos 2  i sen i cos 

sen  D
g cos 2  g cos 2  cos  i

2 v i2 cos 2  i  sen i cos  

D 
  sen   
g cos  
2
cos  i 

2v i2 cos  i 2 v i2 cos  i sen(  i   )

D  cos  i sen  sen i cos   
g cos 2
g cos 2 

b) ¿Para qué valor de i es d máxima y cuál es dicho valor máximo?

dD 2 v i2 d 2 v i2
 cos  i sen(  i   )   sen i sen(  i   )  cos  i cos(  i   ) =0
d i g cos 2  d i g cos 2 

Tg i  Cot  i   

90   i   i  

90  
i 
2
Ejemplo 21:
En la figura se muestra a un cañón que está apoyado sobre un plano inclinado
que forma un ángulo  con la horizontal. Desde el cañón se dispara un proyectil
que forma un ángulo  con el plano.

V0

Halle:
a) La altura máxima que alcanza el proyectil.

b) El alcance máximo alcanzado

Solución:
y
a)
V0


 x


 y
V0

s
x



x

g
Ejemplo 22:
A continuación se presentan dos afirmaciones. Usted deberá indicar si cada una es
verdadera o falsa, justificando brevemente su respuesta.

a) Se deja caer una pelota desde el reposo en la azotea de un edificio de altura H.

Simultáneamente se lanza una segunda pelota desde el primer piso hacia
arriba de modo que tenga velocidad cero cuando llegue a la azotea. Cuando
las dos pelotas están a la misma altura, la pelota que se dejó caer tiene mayor
velocidad.

b) Desde la parte superior de un acantilado de altura H se lanzan dos piedras con

igual rapidez Vo. Una de ellas se lanza hacia arriba con un ángulo  respecto a
la horizontal. La otra se lanza hacia abajo con un ángulo  respecto a la
horizontal. Afirmamos que ambas piedras chocan contra el suelo con la misma
rapidez. Además, halle las rapideces de las piedras en función de H y Vo.
Ejemplo 23:
Un mono listo escapa del zoológico. La cuidadora lo halla en un como árbol.
Como no logra atraerlo, apunta su rifle con un dardo sedante directamente al
mono y dispara. El astuto mono se suelta en el instante en que el dardo sale
del rifle, pensando caer al suelo y escapar. ¿Se salva el mono de ser golpeado?
Explique.
Ejemplo 24:
Una partícula

que se mueve sobre el plano horizontal x - y parte de la

posición r0  ( 0 ;27 ) m y su velocidad inicial es v0  ( 48 ;0 )m/s; sobre ella actúa
una aceleración constante de módulo 10 m/s2, cuya dirección y sentido se
muestra en la figura.
y
37°

v0

a
x
Hallar:
a) La posición de la partícula cuando corta el eje x.
b) El vector velocidad de la partícula cuando corta el eje x y el ángulo que
forma con dicho eje.
c) El instante en que la partícula vuelve a pasar por el eje y

d) La velocidad de la partícula cuando vuelve a pasar por el eje y.

Ejemplo 25:
Desde el punto P se lanza una bola con una velocidad inicial de 50 m/s y dirigida
paralela al plano z-y. Además sopla un viento perpendicular a ese plano que le
comunica a la bola una velocidad constante de 10m/s en sentido negativo al eje x.
Si después de disparada se la bola se encuentra que ha pasado por los puntos A
y B del edificio mostrado, responda las siguientes preguntas:

z
B
A
v0
y
P 530 210 m

Nota: Considere g = 10 m/s2

a) ¿Qué tiempo tarda la bola en pasar por el punto B desde que fue disparado?

b) ¿Cuál es la altura del edificio?

c) ¿Cuáles son las dimensiones del edificio?
Ejemplo 26:
Desde el bode de un acandilado de 60 m de altura se lanza un proyectil
horizontalmente y con una velocidad de 20 m/s, como se muestra en la figura.
Simultáneamente desde el punto B se lanza otro proyectil con una velocidad
haciendo un ángulo de 530 con la horizontal. Si ambos proyectiles chocan en P,

calcule V0 .

y

V  20 m / s
A

60 m P 
V0

530 B x
100m
Ejemplo 27:
Un arco de fútbol tiene 7 m de ancho y 2,2 m de altura. El punto de tiro penal
se encuentra a 9,15 m del arco. Un jugador experto al patear el penal hace que
la pelota llegue a la esquina A en un tiempo de 3 s. (Use el sistema de referencia
mostrado, g = 9.8 m/s2)
z

Balón

Esquina A y
3.5 m
x Punto penal

a) ¿Cuál es el vector velocidad inicial del balón para que llegue a la esquina A?

b) ¿Con qué rapidez llega la pelota al punto A?

c) ¿Cuándo llega al punto A, la pelota esta bajando o subiendo?
Ejemplo 28:
Un jugador de baloncesto recibe una falta y se le conceden 2 tiros libres. El centro
de la canasta está a una distancia horizontal de 4.21 m de la línea de falta y a una
altura de 3.05 m sobre el piso. En el primer intento, el jugador lanza el balón a 35°
sobre la horizontal con rapidez V0 = 4.88 m/s. El balón se suelta 1.83 m sobre el
piso. El tiro falla por mucho. Haga caso omiso de la resistencia del aire.

a) ¿Qué altura máxima alcanzó el balón?

b) ¿A qué distancia de la línea de falta toca el piso el balón?
c) En el segundo tiro, el balón pasa por el centro de la canasta. El ángulo y el punto
de lanzamiento son los mismos. ¿Qué rapidez inicial imparte el jugador al balón
esta vez?
d) En el segundo tiro, ¿qué altura máxima alcanza el balón? En este punto, ¿a qué
distancia horizontal está de la canasta?
Ejemplo 29:
Un profesor de física hacía acrobacias audaces en su tiempo libre. Su última
acrobacia fue un intento por saltar la un río en motocicleta. La rampa de
despegue está inclinada 53.00, el río tiene 40.0 m de anchura y la ribera lejana
está 15.0 m bajo el tope de la rampa. El río está 100 m abajo de la rampa. Puede
despreciarse la resistencia del aire.

a) ¿Qué rapidez se necesita en el tope de la rampa para alcanzar apenas el

borde de la ribera lejana?

b) Si su rapidez era sólo la mitad del valor obtenido en (a), ¿dónde cayó?
Ejemplo 30:

Un estudiante patea una piedra horizontalmente desde el borde de una

plataforma de 40m de altura en dirección a una poza de agua. Si el estudiante
escucha el sonido del contacto con el agua 3s después de patear la piedra y el
sonido viaja en línea recta con una rapidez de 340m/s .Calcule:
a) El tiempo en el cual la piedra llega al agua
b) La velocidad inicial de la piedra V0 .