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UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE LOJA
V-REP ROS
Disponible para MacOS, Linux y ROS actualmente solo se ejecuta en
Windows. Los paquetes binarios plataformas basadas en Unix. El
están disponibles para todas las software para ROS se prueba
plataformas. principalmente en sistemas Ubuntu y
Mac OS X, aunque la comunidad ROS
Incluye un código y un editor de ha estado contribuyendo con el
escenas. soporte para Fedora, Gentoo, Arch
Linux y otras plataformas Linux.
Las mallas pueden ser manipuladas
(por ejemplo, cortadas) por robots en Si bien es posible un puerto a
tiempo real. Microsoft Windows para ROS, aún no
se ha explorado completamente.
Los objetos de la escena pueden ser
completamente interactuados con
(por ejemplo, movidos o agregados) Provee librerías y herramientas para
por el usuario durante la simulación. El ayudar a los desarrolladores de
mundo vuelve a su estado original software a crear aplicaciones para
cuando se reinicia la simulación. robots. ROS provee abstracción de
hardware, controladores de
dispositivos, librerías, herramientas
de visualización, comunicación por
Las salidas incluyen video, gráficos de mensajes, administración de
datos personalizados y archivos de paquetes y más.
texto. Independencia del lenguaje: el marco
de ROS es fácil de implementar en
Los motores de física cualquier lenguaje de programación
predeterminados incluyen: Bullet 2.78, moderno. Ya lo hemos implementado
Bullet 2.83, ODE, Vortex y Newton. en Python , C ++ y Lisp , y tenemos
bibliotecas experimentales en Java y
Incluye sistemas de partículas. Lua.