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UNIVERSITE CADI AYYAD

FACULTE POLYDISCIPLINAIRE DE SAFI


DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

Épreuve de mécanique du point

Module : Mécanique du point Durée : 2h00


Filières : SMPC-SMIA
Session normale : 05 Janvier 2016

Problème:
Un anneau M de masse m, assimilé à un point matériel, se déplace sans frottement sur une
circonférence C de centre O1 et de rayon a constant placée dans le plan vertical.
La circonférence tourne vertical (Oz) à la vitesse angulaire constante dans le
repère galiléen R O, x, y, z muni de la base i , j , k orthonormée et directe (voir figure 1).
On désigne par t O1 M avec la verticale descendante passant par O1
tel que t k , O1M (voir figure 1).
On associe à la circonférence C le référentiel relatif R1 O1 , x1 , y1 , z1 z muni de la base
i1 , j1 , k orthonormée et directe O1 x1 est confondu avec OO1 alors que O1 y1 est
perpendiculaire au plan x1O1 z1 et que les deux axes O1 x1 et O1 y1 appartiennent au
plan xOy .
On note O1M a er et er e j1 tels que er et e représentent les vecteurs unitaires de la
base polaire (voir figures 1 et 2).

N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base er , e , j1 .
Partie A : Étude cinématique

1. Définir puis exprimer :

1 a) La vitesse relative : Vr M V M / R1 .
1 b) accélération relative : r M M / R1 .
2. Définir puis exprimer:

1.5 a) : Ve M V M R1 / R .
1.5 b) : e M M R1 / R .
1 c) : c M .
Partie B : Étude dynamique

a) Faire le bilan de toutes les forces exercées sur M dans le repère relatif R1.
1 b) Vérifier que la force :

1 Fie ma 2
1 sin sin er cos e .
c) Vérifier que la force de Coriolis est donnée par : Fic 2ma cos j1 .
1
d) Écrire le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel relatif R1.
1 e) En projetant la relation obtenue en d) sur e , Montrer que

1.5 par : a g sin a 2


1 sin cos .
f) Déterminer les composantes de la réaction de C sur M dans la base er , e , j1 .
1.5 g) É é équilibre dans le repère relatif R1est:

1.5 a 2
1 sin g tan .
h) En examinant les directions et les sens des trois forces mises en jeu dans cet équilibre,
1.5 correspondant

3 3
libre possibles parmi les 4 suivants : 0, , , , , et ,2
2 2 2 2

Partie C : théorème du moment cinétique

a) Définir le moment cinétique du point M en O1 dans le référentiel relatif R1 et donner son

1 expression.

b) En appliquant le théorème du moment cinétique dans le référentiel relatif R1 , retrouver


2 du mouvement.

c) Peut-on obtenir par ce théorème toutes les composantes de la réaction de C sur M? Sinon,

1 .
z1
z z1

g
k 1/R)

y1 k
j
i j1
k i1 x1
O y
O1 j1 O1
x
e
i1
x1 er
e

er
Figure 1 : Figure 2 :
C une position quelconque de la Cas où le plan de la circonférence C
circonférence C . est confondu avec le plan yOz .