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UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS


APLICADAS
CITEX

PROYECTO DE
HIPOCICLOIDE
ANALISIS MATEMATICO III
MSC. LUIS CHAMORRO

INTEGRANTES:
TORRES ISRAEL
VINUEZA EDGAR
MEJIA CARLOS
COTACACHI MICHELL
MISIÓN

La Carrera de Ingeniería Textil forma Ingenieros competentes, críticos, humanistas,


líderes y emprendedores con responsabilidad social; genera, fomenta y ejecuta
procesos tecnológicos, de conocimientos científicos y de innovación en el sector textil,
con criterios de sustentabilidad para contribuir al desarrollo social, económico, cultural y
ecológico de la región y el país

VISIÓN

La Carrera de Ingeniería Textil en el año 2020, será un referente en el desarrollo del


sector productivo nacional mediante la formación de Ingenieros competentes que den
respuesta a las demandas del sector productivo textil
OBJETIVO GENERAL

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Introducción
Hemos concluido después de una serie de comentarios y discusiones, la importancia del
cálculo integral,
para cualquier situación o problema, poder ver los distintos factores y las posibles
derivadas que podemos extraer, y descomponer a fondo el problema para llegar a una
conclusión menos complicada a lo que era el problema original, poder analizar a fondo
cada uno de los elementos, factores, o situaciones derivadas, para poder obtener causas,
y posibles consecuencias a futuro.

El mundo de las curvas es un mundo realmente interesante. Podemos encontrarnos formas


de muchos tipos, desde las más conocidas como un segmento (sí, aunque a mucho les
sorprenda un segmento es una curva en el sentido matemático del concepto) o una porción
de circunferencia, hasta algunas la hipopede de Eudoxo o la cuadratriz.
Siento este mundo de las curvas tan extenso podemos encontrar muchas con
características muy interesante. La cicloide es, sin lugar a dudas, una de ellas. Tiene unas
propiedades muy curiosas que al ser vistas chocan con nuestra propia intuición. Esta curva
va a ser la protagonista de este artículo.
LA CICLOIDE
Cicloide, curva plana que es descrita físicamente como la trayectoria de un punto
perteneciente a una circunferencia generatriz, al rodar sobre una línea recta directriz, sin
deslizarse.

La cicloide tiene una larga historia ligada al problema de hallar la forma que debe tener
un camino que una dos puntos fijos A y B para que una partícula emplee un tiempo
mínimo en recorrerlo. El camino más corto es el segmento de la recta que pasa por los
puntos A y B, pero el tiempo no depende solo de la longitud del camino sino también de
la velocidad de la partícula.

Galileo pensó que el camino debería tener la forma de un arco de circunferencia . Pero
los hermanos Bernoulli a principios del siglo XVIII demostraron que el camino debería
tener la forma de un arco de cicloide. Desde ese momento, la cicloide recibió el nombre
de braquistrocrona (palabra griega derivada de tiempo y mínimo).

Las demostraciones de Bernoulli dieron origen algunos años más tarde a una nueva rama
de las Matemáticas, el Cálculo Variacional (Euler y después Lagrange formularían las
ecuaciones básicas del cálculo de variaciones), que se encarga de buscar las funciones
que cumplen que una determinada magnitud sea máxima o mínima.

Comparamos el movimiento de una partícula a lo largo de un camino que une el origen


O y un punto P, en dos casos

 Cuando el camino es una línea recta


 Cuando el camino es una cicloide

En el último apartado, se deduce la ecuación de la cicloide. En el capítulo Sólido rígido,


veremos que un punto situado en el borde de un círculo que rueda sin deslizar describe
una cicloide.

La cicloide es una de las curvas más importantes en la Física y las Matemáticas, junto a
la catenaria y otras curvas. La curva cicloide se encuentra al estudiar varios fenómenos
físicos:

 Trayectoria de un punto del borde de un disco que rueda sin deslizar


 Forma que adopta un tobogán para que una partícula que desliza sin rozamiento
emplee un tiempo mínimo en recorrerlo
 Forma que debe adoptar un camino para que un cuerpo que rueda describa un
MAS.
 Finalmente, encontraremos la cicloide en el movimiento de una partícula en un
campo eléctrico y magnético cruzados.

Trayectoria de un punto del borde de un disco que rueda sin deslizar

La cicloide se produce cuando se hace rodar un disco sobre una superficie horizontal. Un
punto del borde del disco describe una curva que se denomina cicloide (palabra griega
que significa circular). A un giro del disco le corresponde un arco de la cicloide

Si el punto P en el instante inicial está en la parte superior del disco, al cabo de un cierto
tiempo t las coordenadas del punto P serán, tal como se muestra en la figura

x=vc·t+R·senq
y=R-R·cosq

donde R es el radio del círculo y q el


ángulo girado en el tiempo t, q=w·t.

Si el disco rueda sin deslizar, la relación entre la velocidad de traslación del


centro de masas vc y de rotación w alrededor de un eje que pasa por el c.m.
es vc=w ·R.

La ecuación de la cicloide expresada en términos del parámetro q , es

x=R(q +senq )
y=R(1-cosq )
Conviene comenzar con el caso más sencillo que es el de la cicloide, cuyo nombre se
deriva del sustantivo griego , ‘círculo’, junto con el sufijo
, que quiere decir 'semejante a’. Imagine el lector que un círculo, de radio b, se hace rodar,
sin que se resbale, sobre una línea recta y que en el borde del círculo hay un punto que se
destaca. Pues bien, la cicloide es la curva que traza tal punto en el plano del movimiento
del círculo que rueda sin resbalarse sobre una recta.

Ecuaciones
Ecuación paramétrica:

x = a(t-sent)
y = a(1-cost)

t es un parámetro real. Siendo la variable y función de la variable x, esta cicloide tiene un


período de 2aπ, y una altura de 2a.
Si se despeja la variable t en la ecuación paramétrica, se obtendrá la forma cartesiana:

El único parámetro de forma es el radio a de la circunferencia generatriz. Esta fórmula es


válida para la variable y en el intervalo [0,2a], y proporciona sólo la mitad del primer
bucle de la cicloide.
La ecuación en forma intrínseca es:
ρ2 + s2 = 16 a2
Donde igualmente ρ representa el radio de la curva es la abscisa curvilínea.

Movimiento a lo largo de un camino recto


Supongamos un camino recto que une el
origen (0.0) y el punto P (xp, yp)

Como vemos en la figura, las fuerzas sobre


la partícula de masa m son:

 el peso mg
 la reacción de la superficie N

La fuerza neta sobre la partícula es mg·sen|θ|, la aceleración es constante.


Las ecuaciones del movimiento son

v= g·sen|θ|·t
La posición (x, y) del móvil en función del tiempo es

x=s·cosθ, y=s·senθ

El tiempo que tarda en llegar al punto P, partiendo del origen, en reposo, es

Movimiento a lo largo de una cicloide

La ecuación de la cicloide de la figura es

x=R(φ-senφ)
y=-R(1-cosφ)

Si la cicloide pasa por el punto P (xp, yp)

xp=R(φ-senφ)
yp=-R(1-cosφ)

Dividiendo ambas ecuaciones, obtenemos una ecuación trascendente en φ,


que resolvemos por procedimientos numéricos

(1)
Una vez que tenemos el valor de φ, se calcula el parámetro R, en cualquiera
de las dos ecuaciones

Propiedades de la cicloide

La cicloide es simétrica, por lo que situamos el eje Y’ como eje de simetría, y


el origen en la parte más baja de la curva, tal como se muestra en la figura.
La ecuación de la cicloide referida a estos ejes es

x’=R(2φ+sen(2φ))
y’=R(1-cos(2φ))

Donde R y φ son dos parámetros

La pendiente de la cicloide en la posición x' es

El parámetro φ tiene un significado geométrico, es la pendiente θ de la recta


tangente a la cicloide.

Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de


coordenadas (x’, y’)

La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el


extremo (πR, 2R) es
Ecuación del movimiento

Sobre la partícula actúan dos fuerzas: el peso mg y la reacción de la


superficie N. La ecuación del movimiento en la dirección tangencial es

La partícula describe un Movimiento Armónico Simple (MAS) de frecuencia


angular ω, y periodo P

Si la partícula parte en el instante t=0, del extremo izquierdo (-πR, 2R) con
velocidad inicial nula. La ecuación del movimiento es

s=-4R·cos(ωt)

Siendo s la posición de la partícula a lo largo del camino en forma de cicloide.


La velocidad de la partícula es

Las posiciones x’ e y’ de la partícula en función del tiempo t se calculan del


siguiente modo:

Dada la longitud del arco s se calcula la pendiente de la recta tangente θ.


Conocido el parámetro θ, se calcula x’ e y’ mediante las ecuaciones de la
cicloide
Trasladamos el sistema de ejes al extremo izquierdo de la cicloide

x=πR+x'=πR+R(2θ+sen(2θ))=R(2θ+π+sen(2θ))
y=-2R+y'=-R(1+cos(2θ))

Haciendo el cambio de parámetro 2θ+π=φ, tenemos de nuevo, las


ecuaciones de la cicloide referidas a los ejes X e Y

x=R(φ-senφ)
y=-R(1-cosφ)

Balance energético

 De la partícula que se mueve a lo largo del camino recto

La partícula se encuentra inicialmente en reposo en el origen, su energía total es cero E=0.

Cuando se encuentra a una altura y por debajo del origen, la partícula tiene una energía

La suma de la energía cinética y potencial es igual a la energía inicial Ep+Ek=0

 De la partícula que se mueve a lo largo del camino en forma de cicloide

La partícula se encuentra en inicialmente reposo en el origen, su energía total es cero E=0.

Cuando se encuentra a una altura y por debajo del origen, la partícula tiene una energía
La suma de la energía cinética y potencial es es igual a la energía inicial Ep+Ek=0

Ecuaciones paramétricas de la cicloide

Parametrización de la cicloide.

No es muy difícil obtener unas ecuaciones paramétricas que representen la cicloide. Para
que las cosas resulten sencillas conviene considerar que el círculo rueda hacia la derecha
sobre el eje x y que el punto que sirve para trazar la cicloide está situado inicialmente en
el origen de las coordenadas, tal como sucede en el programa de animación anterior
(Programa 1). En la figura de la derecha (Figura 2) se ha representado la situación que
se produce un poco después de que el círculo ha empezado a rodar. Lo más natural es
escoger como parámetro la medida t en radianes del ángulo , pues ésta
corresponde al ángulo de rotación del círculo. Así que nuestro problema se reduce a
expresar las coordenadas del punto P en función de to, dicho de otro modo,
hallar una función de trayectoria tal que
.

La observación crucial que hay que hacer al respecto es que la medida del segmento de
recta OR, en azul en la Figura 2, es igual a la medida del arco PR, también en azul, puesto
que el círculo rueda sin resbalarse. Ahora bien, la medida del arco PR es bt, de manera
que tenemos:

Ahora bien,
y , con lo
llegamos a las ecuaciones buscadas:

Hay algo que explicar en esta parametrización. Si se mira bien, estas ecuaciones pueden
verse como el resultado de sumar dos pametrizaciones distintas, pues el punto
puede ponerse en la forma:
La cicloide puede verse como la suma de dos trayectorias.

Es decir que
donde y
. El primer término de esta suma es .
Aparece representado en verde en la Figura 3 y corresponde a la trayectoria de un punto que se
mueve hacia la derecha a lo largo de la recta horizontal , comenzando en el
punto para cuando . Por cada unidad de t el punto se mueve
hacia la derecha. Por otro lado, el segundo término de la suma es
. Aparece en azul en la Figura 3 y corresponde a la
trayectoria que sigue un punto que se mueve en una circunferencia con centro en
y radio b en el sentido de las manecillas del reloj empezando en el punto , para
cuando . Al sumarse estas dos trayectorias, el resultado es que el punto va girando
en el sentido de las manecillas del reloj mientras el centro de la circunferencia se mueve
horizontalmente en la recta horizontal y estos dos movimientos combinados van produciendo la
cicloide. En la gráfica siguiente (Figura 4) se han anotado algunos de los puntos por los que pasa
la cicloide y junto a ellos, en rojo, el valor del parámetro t que les corresponde.

Sobre la gráfica de la cicloide se muestran en rojo algunos valores


del parámetro t y en negro los puntos que les corresponden

Propiedades de la cicloide.

Examinemos en primer lugar las tangentes de la cicloide. Para esto calculemos


que es una función de t. En la Figura 5 aparece en color rojo la gráfica de esta función
junto con la cicloide que se ha sobrepuesto en azul. Es claro que las tangente son
horizontales cuando , esto es, cuando
y , lo que ocurre en todos los valores de t de la
forma para . Esto se muestra en la Figura
6 mediante unos segmentos de tangente dibujados en azul.

Por otro lado, el denominador para


todo ( ) y en estos valores de t el
numerador . Por lo tanto la cicloide no es
diferenciable en los puntos de la forma con . Sin
embargo, en la Gráfica 5 se ve que

Esto significa que las tangentes a la cicloide en los puntos (


) son verticales como lo muestran los segmentos dibujados en azul en la Figura 6.
Estos límites se pueden calcular con la regla de L’Hôpital así:
Pasemos ahora a calcular el área bajo un arco de la cicloide. Es claro que el primer arco
de la cicloide se produce cuando los valores de t están entre 0 y , puesto que la
rueda necesita dar una vuelta completa para trazarlo (Figura 7). Así pues, el área bajo un
arco de la cicloide está dada por:
Tangentes de la cicloide.

Es interesante este resultado pues nos dice que el área bajo el arco de la cicloide
es tres veces la del círculo que rueda para generar la cicloide. Fue Galileo el
primero que conjeturó que esto debía ser así, aunque no lo pudo demostrar, y
fueron Roberval en Francia y Torricelli en Italia los que lo probaron por primera
vez.
Área bajo un arco de la cicloide.

En cuanto a la longitud de un arco de cicloide tenemos:

Figura 8: Longitud de un arco de la cicloide.

Las anteriores son algunas de las propiedades elementales de la cicloide. En cuanto a las
propiedades avanzadas digamos que esta curva es la solución de dos antiguos problemas
de física: el de la braquistócrona y el de la tautócrona. El primero de ellos consiste en
hallar la curva a lo largo de la cual una partícula rodará en el menor tiempo posible bajo
la influencia de la gravedad desde un punto A hasta un punto B situado en una posición
más baja. Fue el matemático suizo Jean Bernoulli quien en 1696 formuló por primera vez
este problema y quien años más tarde lo resolvió: una partícula tomará el menor tiempo
posible al deslizarse desde un punto A hasta un punto más bajo B, bajo la influencia de la
gravedad, si sigue en su trayectoria la forma de un arco invertido de cicloide. Además la
partícula gastará el mismo tiempo en llegar al punto más bajo del arco invertido de la
cicloide sin importar desde qué altura se suelte. Este es el segundo problema, el de
la tautócrona, y fue resuelto por el físico alemán Huygens. Ambos problemas se estudian
en un área de las matemáticas que se conoce con el nombre de cálculo de variaciones.
ECUACIONES Y DEMOSTRACIONES DE LAS PROPIEDADES DE LA
CICLOIDE.

Vamos a ver si nos podemos hacer con la ecuación de la cicloide. Tomemos unos
ejes coordenados cómodos, la línea recta donde se apoya la rueda será el eje x y el eje y
será la perpendicular a ella por el punto que has señalado en la rueda cuando éste está en
el suelo.

Dejemos que la rueda ruede un poco y veamos dónde va a parar el punto P de la


circunferencia. Cuando el centro del círculo C ha pasado a C´, el punto P ha pasado a P´.
Este es el punto cuya ecuación queremos. Llamamos a sus coordenadas (x,y). Como la
rueda no resbala sobre el suelo, lo que sabemos es que la longitud del arco LP sobre la
circunferencia es igual a la longitud del segmento rectilíneo OL. Si llamamos a al ángulo
LC´P´ medido en radianes, resulta OL=LP´=ra. Por otra parte, las coordenadas de P´en
nuestro sistema son

x = OL - P´S = raa - rsena


y = SL = C´L - C´S = r - rcosa

Así obtenemos la ecuación en coordenadas paramétricas (parámetro a) de la cicloide

x = ra - rsena
y= r - rcosa

Si se intenta eliminar aquí a sale algo más lioso y es preferible dejarlo así.

La cicloide tiene propiedades geométricas muy interesantes. ¿Cuál será su longitud? Fácil

dx / da = r(1-cosa); dy / da = rsena.
Así resulta que la longitud de la cicloide es 8 veces la del radio de la rueda. No tiene nada
que ver con P como uno podría esperar.

La longitud desde el punto 0 hasta el punto correspondiente al valor b del parámetro


será

¿Cual será el área bajo la cicloide? Se halla de modo sencillo una vez que tenemos
la ecuación de la curva:

Así el área bajo la cicloide es tres veces la del círculo que engendra la curva. Por tanto las
áreas de las tres regiones señaladas en la figura siguiente son iguales.

Vamos a determinar ahora la normal, es decir la perpendicular a la tangente, en un


punto (x,y) de la curva correspondiente al parámetro a. Tenemos
La pendiente de la normal será

y por tanto la normal en el punto de parámetro a tendrá por ecuación

es decir, haciendo operaciones

xcosa - ysena - x - racosa + ra = 0

Ya tenemos la normal en cada punto de la cicloide. Vamos a hallar ahora la envolvente


de estas rectas, es decir, la curva que es tangente a todas ellas. ¿Cómo se hace? Sólo hay
que derivar la ecuación de las rectas con respecto a a y eliminar a entre la ecuación que
resulta y la primera, la de las normales. Así hay que eliminar a entre las dos siguientes
xcosa - ysena - x - ra + ra = 0
- xsena - ycosa - rcosa + rasena + r = 0

En lugar de eliminar a vamos a hacer algo más sencillo, despejar x e y en función de a.


Así obtendremos las ecuaciones paramétricas de la envolvente. Como por arte de magia
las cuentas salen facilísimas. Se multiplica la primera ecuación por cosa y la segunda por
sena, se suman y sale x. De modo análogo para y. Resulta una cosa muy simple.
x = ra + rsena
y = - r + rcosa

¿Qué curva es ésta? Si se representa se parece a la cicloide en su forma. ¿Será una


cicloide? Vamos a trasladar los ejes al punto (rP, -2r) para comparar con la ecuación de
la cicloide, referida al mismo tipo de ejes, que hemos hallado antes. Así resulta la
ecuación

y llamando a - P = q obtenemos

con lo que resulta que... ¡la envolvente de las normales a la cicloide es la misma cicloide
trasladada rp a la derecha y 2r hacia abajo! No hay muchas curvas con esta propiedad,
como se puede comprobar mirando las conocidas, circunferencias, elipse...
Vamos a seguir echando algunas cuentas más. Tenemos la ecuación de la cicloide

y la de la envolvente de las normales. Al punto de parámetro sobre la cicloide le


corresponde la normal MN que es tangente a la envolvente en el punto M. Conocemos
las coordenadas de estos puntos

N (ra - rsena, r - rcosa); M(ra + rsena, rcosa - r)

la distancia entre ellos en

la longitud del arco MP se calcula fácilmente, observando que el punto M corresponde al


parámetro a y el P al parámetro p. Así

MN + Arco PM = 4r

De todo esto resulta un hecho geométrico interesante y que tendrá aplicaciones como
veremos despueés en la construcción de relojes de péndulo. Resulta por nuestras cuentas
que: MN + arco MP sobre la cicloide = constante = 4r. Así, si sobre el borde de la
cicloide OP fijas un cordel y vas desplazando el extremo en O manteniéndolo tirante para
que la parte suelta siga siendo tangente a la cicloide OP, entonces resulta que este extremo
que se desplaza describe la cicloide de arriba ON.
Si las propiedades geométricas de la cicloide son interesantes, sus propiedades
físicas lo son aún más.

Haciendo girar la cicloide invertida alrededor de su eje de simetría, se forma un


cuenco como este

y como vimos en el apartado: una curva polivalente, si desde dos puntos a altura distinta
del cuenco se dejan caer al mismo tiempo dos canicas, resulta que llegan al punto más
bajo del cuenco simultaneamente.

Con un poco de física podremos llegar a este resultado interesante. Nuestra cicloide
invertida tiene por ecuación

x = ra - rsena
y = rcosa - r

Si se deja caer una bola desde el punto del parámetro b, entonces, según la ley de caída

libre, llega al punto de parámetro a con una velocidad , siendo h la


diferencia de altura entre los dos puntos, es decir
El elemento de longitud de la curva en a es

Como sabemos, espacio = velocidad x tiempo, y así podemos escribir

con esto resulta

Por tanto, el tiempo que tarda en la caída por la cicloide desde el punto de
parámetro b al punto más bajo del cuenco, de parámetro p, será
QUE ES INDEPENDIENTE DE b

Huygens fue el primero en descubrir esta propiedad en 1673 y en darle una


aplicación práctica. Huygens había estudiado a fondo los relojes de péndulo y observó
que cuando un reloj tiene una variación en la amplitud de la oscilación del péndulo,
entonces deja de ocntar el tiempo correctamente. ¡Pero si la lenteja del péndulo se
moviese no en una circunferencia, como en el péndulo normal, sino a lo largo de una
cicloide, entonces aunque la amplitud de oscilación fuera mayor o menor, el período del
péndulo seguiría siendo el mismo, como hemos visto por nuestras cuentas!

¿Cómo lograr que la lenteja del péndulo se mueva describiendo una cicloide?
Huygens se las ingenió mediante una de las propiedades geométricas de la cicloide que
hemos visto antes. Si miramos la figura siguiente, podemos apreciar que es como la de la
página 48 sólo que invertida

Si cuelgas el péndulo de P con una cuerda de longitud 4r y colocas a ambos lados de P


una cicloide PHJ y PLK como topes, según está indicado, entonces se sabe que N describe
una cicloide igual. ¡Sea cual sea la amplitud del movimiento pendular de N, el período es
el mismo! Es un péndulo que se compensa solo... (ver el apartado: Una curva
polivalente).

La cicloide tiene otra propiedad física más importante aún en la historia del
desarrollo de las ideas matemáticas.

En 1969 Johann Bernoulli propuso un reto a todos los matemáticos de Europa.


Consistía en el siguiente problema: te fijan dos puntos A y B en un plano vertical. A más
alto que B pero no en la misma línea vertical. Te dan un alambre y una cuenta que se
puede ensartar en él. Te piden que encuentres qué forma de curva debes dar al alambre
uniendo A con B de modo que la cuenta ensartada emplee el menor tiempo posible en
bajar desde A hasta B.
Fueron unos cuantos los matemáticos que resolvieron el problema en el plazo
establecido, entre ellos Newton, Huygens, Leibniz, Jakob Bernoulli(hermano de Johann)..
Este último dio una solución mediante un método originalísimo que dio lugar a toda una
rama de la matemática moderna, el cálculo de variaciones.

La solución, como ya vimos en el apartado anteriormente mencionado, es la cicloide.


Una cicloide que pase por A y B que salga vertical de A, como se indica en la figura

La solución de Jakob Bernoulli fue un poco complicada. La de Johann Bernoulli,


una mezcla de física y geometría, fue genial, pero no tan fecunda y general como la de su
hermano. Veamos un esquema de la de Johan en unos cuantos puntos.

(1) Baje por donde baje la cuenta


cuando haya bajado h su velocidad será (ley de caída libre). Lo que no sabemos
aún es qué dirección tendrá esta velocidad.

(2) Sabemos (principio de Fermat) que la luz viaja de un punto a otro en el mínimo
tiempo posible.

(3) Sabemos también que la luz tiene una velocidad distinta según el medio en el que
viaje. Precisamente ésta es la razón del fenómeno de la refracción. Si tenemos dos medios
distintos y la luz viaja a velocidades V1, V2 en ellos, entonces, la ley de refracción nos
dice que

(4) Imaginemos un medio óptico formado por láminas l1, l2, l3,...ln, horizontales y
delgadas, tal que la velocidad de la luz en cada una de ellas es v1, v2, v3..., como se indica
en la figura. Entonces un rayo que parta de A y llegue hasta B seguirá una trayectoria
como se indica, de modo que

¡ Y ESE CAMINO DEL RAYO DE LUZ SERIA EL CAMINO DE TIEMPO MINIMO


PARA IR DE A A B CON LAS VELOCIDADES INDICADAS!

(5) En el caso de nuestro problema, sabemos que la velocidad al descender h es


precisamente . Así, el camino que da el mínimo tiempo será el camino que sigue
un rayo de luz en un medio tal que la velocidad de la luz varíe continuamente al descender
h y sea precisamente . Pero para este camino ya sabemos que se verificará
siendo m el ángulo que forma dicho camino con la vertical.

(6) Así la curva que da el camino de tiempo mínimo compatible con la velocidad
señalada a cada altura, v = , es la que satisface

(7) Vamos a ver que la cicloide es la curva que satisface esta condición
La ecuación es

Podemos escribir

Así, efectivamente,

y, por tanto, la cicloide tiene la propiedad que buscamos.

Propiedades
La Cicloide presenta algunas propiedades que no se encuentran en la generalidad de las
curvas planas.
Propiedad geométrica
La propiedad de la evoluta o envolvente del haz las normales
Propiedades físicas
Las propiedades físicas que han contribuido grandemente a la fama de esta curva son:
Tautocronía]
Braquistocronía
Aplicaciones
En el diseño de los dientes de los engranajes se emplean curvas cicloides (así lo
propuso Gérard Desargues en el año 1630).
En Física se puede ver que un péndulo que tenga por límites una curva cicloide
es isócrono y el centro de gravedad del péndulo describe a su vez una cicloide.
Un uso practico es el diseño de ciertos toboganes. Los hechos con forma de cicloide se
utilizaron en la industria aeronaútica, pues se requería una forma apropiada de salir
deslizándose desde un avión en caso de emergencia

HIPOCICLOIDE
Hipocicloide. Es la curva plana generada por el movimiento de un punto de
una circunferencia que rueda, sin deslizamiento, por el interior de otra circunferencia.
Hipocicloide En griego, la palabra cycloid significa rueda, la palabra hipocicloide
significa bajo la rueda, y la palabra epicicloide significa sobre la rueda. La hipocicloide
es una curva generada por la trayectoria que describe un punto situado sobre una
circunferencia de radio B que rueda, sin deslizamiento por el interior de otra
circunferencia de radio A. Podemos denotar la hipocicloide H A B ( , ) mediante las
ecuaciones paramétricas: ( ) cos cos   A B x t A B t B t B           ( ) sin sin  
A B y t A B t B t B           Fig. Hipocicloide La epicicloide es una curva
generada por la trayectoria que describe un punto situado sobre una circunferencia de
radio B que rueda, sin deslizamiento por el exterior de otra circunferencia de radio A.
Definición
La Hipocicloide es la curva que describe la trayectoria un punto situado sobre una
circunferencia generatriz que rueda por el interior de otra circunferencia directriz, sin
deslizamiento. Es un tipo de ruletacicloidal.
Dentro de esta familia de curvas se encuentran:
Hipocicloides ordinarias
Las hipocicloides ordinarias (hipocicloides) son curvas generadas por un punto P de una
circunferencia de radio r al girar interiormente y sin deslizamiento sobre otra
circunferencia de radio R. (r<R)
La curva generada depende de la relación entre los radios de ambas circunferencias. Hay
que señalar que si n=R/res entero, la hipocicloide generada por el punto P se cerrará al
cabo de una vuelta, y podremos observar que tiene n cúspides.
Casos particulares de hipocicloides ordinarias:
Si R = 4r se obtiene la curva llamada astroide.
Si R = 3r se obtiene la hipocicloide de Steiner (de Cremona) o deltoide (que se asemeja a
un delta)
Si R=2r se obtiene un segmento (diámetro del círculo de radio r) llamada "Mosca del
Hire".
Hipocicloides acortadas
Las "hipocicloides acortadas" (hipotrocoides cortos) son curvas que se pueden obtener
con un Spirograph, haciendo rodar un círculo interior sobre otrocírculo, que permanece
fijo, colocando un bolígrafo en cualquier punto (agujero) del círculo que rueda.
Casos particulares de hipocicloides acortadas:
Si R=2r y a=0, P está en el centro del círculo móvil y describe una circunferencia.
Si R=2r y a<>0 P no está en el borde del círculo ni en el centro y describe una elipse.
Hipocicloides alargadas
Las "hipocicloides alargadas" (hipotrocoides largos) son curvas generadas de modo
análogo a las hipotrocoides cortas pero en las que el punto P es un punto vinculado al
círculo que rueda pero dentro del disco. La ecuación general de las epicicloides alargadas
se obtiene de análoga forma que la de la acortada, solamente tenemos que tener presente
que a>r.
Ecuaciones

Las ecuaciones paramétricas suelen escribirse como:

En los casos particulares:

En el caso R=4r se obtiene la hipocicloide de cuatro ramas, también denominada astroide.


Las ecuaciones para la astroide son; en forma paramátrica;

Que en coordenadas cartesianas se escribe;


Construcción

Trazado del hipocicloide


Para trazar la hipocicloide empleamos el siguiente método:
1) Dividimos la circunferencia generatriz en un número cualquiera de partes iguales (12
en nuestro caso).
2) Se calcula el ángulo central de la circunferencia base según la formula anterior no =
360o r/R.
3) Dividimos la circunferencia base en el mismo numero de partes que dividimos la ruleta
(12 en nuestro caso, se obtienen los puntos 1', 2', 3',.......
4) Unimos el centro de la circunferencia directriz (O’) con los puntos anteriores
mediante rectas y centrando en O’ se traza un arco de magnitud O-O’ que cortará a las
prolongaciones de las rectas anteriores en O1, O2, O3....
5) Los puntos anteriormente determinados (O1, O2, O3,..) Son los centros sucesivos que
ocupará la circunferencia generatriz.)
6) Centrando en O’ trazar arcos que pasen por las divisiones de la circunferencia (1,
2,3,...), estos arcos cortarán a las circunferencias auxiliares (P, P1, P2, PTexto suscrito3,
P4, P5, P6, P7...) determinando así los puntos de la hipocicloide.
Ecuaciones paramétricas de las Hipocicloides.

Las ecuaciones suelen escribirse como:

Pero creo que su sentido físico se ve más claramente si se expresan como:


Hipocicloides
Las hipocicloides son curvas generadas por un punto fijo de una circunferencia que gira
sin deslizar por la parte interna de otra circunferencia fija, de radio mayor que la primera.
Se puede definir de forma paramétrica así:

Siendo el radio de la circunferencia fija y el de la circunferencia que gira.


Es interesante tener en cuenta la relación entre los radios de las dos circunferencias. Si
tomamos , las ecuaciones quedarían así:

El valor de este hace variar la hipocicloide que nos aparece. Si es un número racional
cuya fracción irreducible es , la hipocicloide es una curva cerrada con puntos
singulares (donde no se puede definir una tangente), y si es irracional, entonces la
hipocicloide es una curva no cerrada que ocupa todo el espacio entre las circunferencias
cuyos radios son y . Aquí tenéis varios ejemplos, entre los que aparece
el astroide (para ), figura que generó una pequeña polémica en los comentarios del
problema de la semana pasada:
En este applet de GeoGebra podéis cambiar ese valor y ver cómo se generan varias
hipocicloides con natural (el ratio que aparece en el applet es ):
En particular, un astroide se genera así:
Y aquí os dejo un applet donde vemos algunas hipocicloides para algunos valores
racionales de , que vosotros mismos podéis modificar:
Epicicloides
Las epicicloides son curvas generadas por un punto fijo de una circunferencia que gira
sin deslizar por la parte externa de otra circunferencia, de radio mayor que la primera. Se
puede definir de forma paramétrica así:

Siendo el radio de la circunferencia fija y el de la circunferencia que gira.


Igual que en el caso anterior, interesa tener en cuenta la relación entre los radios de las
dos circunferencias. Si tomamos , las ecuaciones quedarían de la siguiente
forma:

De forma análoga a lo que ocurre con la hipocicloide, el valor de hace variar la


epicicloide generada. Aquí tenéis algunos ejemplos, entre los que aparece
el cardioide (para ):
En este applet de GeoGebra podéis cambiar ese valor y ver cómo se generan varias
epicicloides.

Hipocicloide

En la hipocicloide la ruleta y la directriz son curvas tangentes interiores, por tanto, para
su trazado debemos repasar los contenidos y procedimientos sobre este tipo de tangencias.
Como ocurre con la cicloide y la epicicloide, la hipocicloide puede ser de tres tipos:
normal, acortada y alargada

En la imagen superior puedes ver las tres clases de hipocicloides.

Para la notación de los puntos de las Hipocicloides que vamos a determinar usaremos la
letra H, quedando de la siguiente manera:
Normal: C.
Acortada: C'
Alargada: C''.

TRAZADO.

Normal.
En la siguiente animación puedes ver cómo se traza una hipocicloide normal, como los
diámetros de la ruleta y la directriz están en proporción a 1/3 esta última resuelta ser un
arco de 120º.
Acortada.
Para poder dibujarla debemos partir de la disposición de los puntos de una hipocicloide
normal, no tienes que trazar la curva, la distancia que se recorta puede ser cualquiera, para
facilitar el trazado te recomendamos que uses una magnitud de fácil manejo.
En la animación inferior te mostramos el trazado de una hipocicloide acortada,
lógicamente hemos omitido parte del trazado de la normal.
Puedes comparar este tipo de hipocicloide con la normal que aparece representada por
debajo de la acortada.

Alargada.
Como en el caso anterior, en el trazado de este tipo de curvas es preciso situar los puntos
de una hipocicloide normal y determinar la magnitud de alargue del radio de la ruleta, de
manera que te permita un dibujo cómodo.
En la siguiente animación puedes ver su trazado, en este caso también hemos suprimido
parte del trazado de la normal.
La hipocicloide normal aparece representada por encima de la alargada.
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