Transmisión automática
utilizan transmisiones hidrodinámicas, es
Las transmisiones automáticas se caracterizan
porque las distintas relaciones de cambio son
seleccionadas en función de la velocidad del
vehículo y del régimen del motor, sin que el
conductor intervenga en la elección de la relación
requerida en cada momento, ni realice ninguna
operación.
Los cambios automáticos descargan al conductor
de atención en este campo de la conducción, por
lo que la hace más segura y cómoda, a la vez que
flexible y económica sin interrupciones de la
fuerza de tracción.
Los cambios sin escalones utilizados en los
turismos, pueden ser principalmente de dos tipos
mecánicos o hidráulicos.
En el primer caso, casi todos están constituidos
por una correa envolvente de eslabones de acero
articulados.
Las transmisiones hidráulicas utilizadas en los
turismos son del tipo hidrodinámicas, es decir que
emplean aceite a elevadas velocidades pero con
presiones relativamente bajas.
Principales Elementos de las transmisiones
Hidrodinámicas.
Convertidor hidrodinámico del par.
Engranajes planetarios o epicicloidales.
Embragues y frenos hidráulicos.
Elementos de mando, totalmente hidráulico o
electrónico e hidráulico.
Este tipo de cambio automático para turismo por
lo general 3 o 4 relaciones de cambio, siendo
habitual y respectivamente, el campo de relación
de trasmisión es entre 2.5 y 4.
Funcionamiento de Cambio.
Convertidor Hidrodinámico de Par.
Este elemento de transmisión en los turismos que
imprescindible para aumentar el par motor en el
momento del arranque y amortiguar oscilaciones.
Con él se consiguen transmisiones de par desde
1:1 hasta 2 o 2,5:1 en el momento del arranque.
A pesar de ello, se hace necesaria una caja de
velocidades.
Está compuesto por:
La bomba, solidaria con el giro del metro.
La turbina, enlazada con la transmisión mediante
el árbol de la turbina.
El reactor o estator, interpuesto entre la bomba y
la turbina, montado sobre una rueda libre a fin de
impedir su giro en sentido contrario al del volante
motor.
El convertidor actúa aumentando el par de
trasmisión del primario de la caja de cambios, al
aprovechar la energía cinética que se pierde en la
turbina por resbalamiento, recogiéndolo y
haciéndolo incidir nuevamente sobre la bomba,
con lo cual aumentara en esta el par de impulsión.
El reactor se interpone, en el convertidor de par,
en el flujo de aceite que regresa de la turbina,
permitiendo o modificando el Angulo de
incidencia del aceite sobre y hacia los álabes de
la bomba.
Engranajes Planetarios o Epicicloides.
Mediante varios juegos de engranajes planetarios
se regula la transmisión del par proporciona.
Según el número de velocidades y las relaciones
de trasmisión, se montan en número y
disposición. Lo habitual son dos o tres conjuntos.
En líneas generales, el engranaje planetario esta
construido por:
Un piñón central llamado planeta.
Un numero variable de piñones, habitualmente
tres, llamados satélites, que, girando libres en sus
ejes, engranan alrededor del planeta, unidos entre
sí por una armadura.
Una corona, dentada en su parte interior, en la que
engranan los satélites.
Fundamentos de los Engranajes
Epicicloidales.
Considerando las diferentes condiciones de
trabajo de los tres elementos fundamentales del
sistema: corona, armadura de satélites y planeta,
se pueden establecer los principios básicos para
el funcionamiento del conjunto y por tanto de la
transmisión automática.
Primer Principio.
Cuando la armadura de satélites se une al
secundario de la transmisión, haciéndola
conducida, se obtiene siempre una reducción de
velocidad.
Para ello, podemos fijar el planeta, haciendo a la
corona conductora o podemos fijar la corona
haciendo el planeta conductor. En ambos casos,
el valor resultante será igual.
Segundo Principio.
Cuando la armadura de satélites es conductora,
siendo por tanto unida al primario, se produce una
multiplicación de par o aumento de velocidad.
Esta multiplicación será de un valor mayor si
fijamos el planeta, haciendo conducir a la corona
que cuando fijamos la corona, provocando que
sea el planeta al conducido.
Tercer Principio
Cuando la armadura de satélites permanece
estacionaria, se consigue una inversión en el
sentido de giro del eje fijo al elemento conducido.
Así, manteniendo fijada la armadura y siendo
conductora la corona, el planeta conducido girará
en sentido inverso mientras que si es el planeta el
conductor, la corona será conducida en sentido
inverso. En cualquiera de los dos supuestos el
valor será igual.
Cuarto Principio
Cuando los elementos del sistema están
bloqueados dos a dos, se consigue una velocidad
de giro en el eje conducido igual a la
proporcionada por el eje conductor.
Quinto principio.
Cuando en el sistema planetario todos los
elementos pueden girar libremente, no hay
transmisión de movimiento al eje conducido, es
decir el sistema está en el punto muerto.
Transmisión de la Potencia en las Diferentes
Velocidades.
Como cada unidad planetaria solo permite
conseguir una desmultiplicación y una marcha en
directa en el mismo sentido de rotación del motor,
en una caja de cuatro velocidades, para lograr las
cuatro relaciones adelante, es preciso disponer de
dos sistemas planetarios similares, conectados en
serie, que proporcionen cada uno de ellos una
reducción diferente.
Se dispone además, de un tercer sistema
planetario, a continuación del segundo normal,
cuyo bloqueo obliga a girar al eje secundario en
sentido contrario al del eje primario,
obteniéndose así a marcha atrás.
El primer conjunto planetario, toma su giro
directamente del motor mediante la corona, y lo
entrega al segundo planetario mediante su planeta
a través del convertidor de par. El segundo
planetario recibe su giro mediante la corona, y lo
entrega al secundario por el planeta. El tercer
planetario recibe su giro de la corona del segundo
planetario, y puede tomarlo mediante su corona y
lo cede por su planeta o en otros sistemas al revés.
Punto Muerto.
El primer planetario no tiene fijados ninguno de
sus elementos.
Al poder girar libremente los engranes del primer
planetario, el movimiento no se transmite al resto
del sistema porque los satélites giran sobre sus
propios ejes.
Primera Velocidad.
Fijando el planeta del primer planetario, se hace Elementos de Mando
conductora a la corona y conducida a la armadura,
Las transmisiones automáticas lo son, en tanto
obteniéndose una primer reducción que es
que la selección de la velocidad se establece
entregada al planeta del segundo planetario, que
automáticamente según las condiciones de
mantiene bloqueada su corona, constituyéndose
marcha, por tanto, cuanto se precisa para
en conducida la armadura de satélites,
conducir un vehículo equipado con ellas es
consiguiéndose una segunda reducción en el
determinar si se quiere marchar hacia adelante o
secundario.
hacia atrás y a qué velocidad se quiere circular.
Segunda Velocidad. Así pues el conductor solo dispone de dos
pedales, uno para acelerar y otro para frenar y una
Fijando la armadura y el planeta del primer
palanca para determinar el sentido.
planetario, se hace conductora a la corona de este
conjunto, y se entrega todo el giro al segundo Aplicación de un engrane Epicicloidal.
planetario que tiene la corona fija, produciéndose
Hallar la velocidad de la rueda externa (corono)
una reducción por ser ahora el planeta de este el
de la siguiente figura si la rueda 1 gira a 100 rpm
conductor y la armadura la conducida.
en el sentido de las manecillas del reloj, y el brazo
Tercer Velocidad. 2 gira a 200 rpm en sentido contrario.
Fijando el planeta del primer planetario, se hace Como datos se da z1= 40, z3= 20 y z4= 80.
conductora a la armadura y conducida a la
armadura, produciéndose una reducción en este
conjunto, y es entregada al segundo planetario
que mantiene bloqueados su planeta y su
armadura haciéndolos conductores, con lo que se
transmite íntegramente el valor de la
multiplicación del primer planetario a través de la
armadura del segundo planetario constituyéndose
ahora como conductora.
Cuarta Velocidad.
En el primer planetario, al igual que en la primera
velocidad, se fija el planeta, haciéndose
conductora a la corona y conducida a la armadura, Método de la formula.
estableciéndose una reducción. 𝜔1 − 𝜔2 𝑧3 . 𝑧4
=−
En el segundo planetario, libres ahora todos sus 𝜔4 − 𝜔2 𝑧1. 𝑧3
elementos, le planeta se constituye ahora como 100 + 200 80
conductor y la corona como conducida, girando =−
𝜔4 − 200 40
libres sobres sus ejes los satélites, permaneciendo
la armadura fija y obteniéndose una inversión de 𝜔4 = −350 [𝑟𝑝𝑚].
giro. En el tercer planetario o dé marcha atrás, se
ha fijado la corona, entregando el giro del A modo de otro ejemplo se requiere calcular
segundo planetario al planeta, haciéndose mediante el método de la tabla y el de la formula
conducida la armadura, entregando al secundario la relación de velocidades entre el brazo 2 y la
la misma reducción invertida obtenida en el rueda 3, sabiendo que la rueda 1 esta fija en la
segundo planetario. bancada. Como datos se da lo siguiente z1=99,
z3=100, z4=101, z5=100.
EL montaje que se requiere analizar es un 𝑛2 1 1
= = = 10000
epicicloidal compuesto ya que las ruedas 4 y 5 𝑛3 1 − 99 ∗ 101 1 − 0.99999
están conectadas a un mismo eje, por lo que giran 100 ∗ 101
a la misma velocidad. Como se puede observar en este ejemplo se
encontró una relación de velocidades muy alta.
Mediante formula se utilizó la siguiente relación.
𝑤′𝑒 𝑤𝑒 − 𝑤𝑏
= =
𝑤′𝑠 𝑤𝑠 − 𝑤𝑏
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠.

Para aplicarlo a este ejemplo se dejó el brazo 2

fijo y se consideró el engranaje de entrada 1 y el
de salida el 3, y tomando el conjunto como un tren
fijo compuesto, podemos observar que las ruedas
1 y 4 son conductoras y las 3 y 5 conducidas, por
Método de la Tabla.
lo que la ecuación quedaría de la siguiente forma.
Se construye una tabla con 5 columnas ya que
0 − 𝜔2 𝑧5 . 𝑧3
tenemos cuatro engranajes y el brazo porta =−
satélites, poniendo en cada una de las celdas la 𝜔3 − 𝜔2 𝑧1. 𝑧4
relación de velocidades que corresponda al tipo Al sustituir se tiene:
de movimiento que se esté realizando tomando el
criterio de signos. 𝑤2 1 1
=− 𝑧 . 𝑧 =− = 10000
𝑤3 1− 1 4 99 ∗ 101
Fila A: se considera todo el conjunto sólidamente 𝑧5. 𝑧3 1 − 100 ∗ 100
unido al brazo y hacemos girar a este una vuelta
Lo cual dio la misma respuesta que con el otro
en sentido positivo. Vemos como ha girado el
método ya antes expuesto.
resto del conjunto.
Fila B. consideramos el brazo rígido y hacemos
girar la ruda fija (en este caso la rueda solar) una
vuelta opuesta a la anterior, o sea, en sentido
negativo.
Fila C. es la suma de los giros efectuados en A y
B, obteniéndose la velocidad de cada una de las
ruedas y el brazo.

1 2 3 4 5
A 1 1 1 1 1
B -1 0 𝑍1 𝑍4 𝑍1 𝑍1
𝑍5 𝑍3 𝑍5 𝑍5
C 0 1 𝑍 𝑍 𝑍 𝑍
1-𝑍1 𝑍4 1-𝑍1 1-𝑍1
5 3 5 5

Por lo tanto la relación de velocidades a calcular

se tiene: