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Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Alumno: Iván Rodríguez Hornero Nº: 15 1


Clase: 211-B Profesor: José Ignacio Lafuente
Curso: 2009/2010
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

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Índice

TEORÍA.

Protección contra las sobrecargas 8


Los relés térmicos de bilamina 8

Conmutación todo o nada 12


El contactor electromagnético 12
El disyuntor motor magnetotérmico 16

Motores asíncronos trifásicos 20


Principios de funcionamiento 20
Composición 22

Arranque de los motores asíncronos trifásicos 24


Arranque directo 24
Arranque estrella triangulo 25
Arranque de motores de devanados partidos “part-winding” 28
Arranque estatórico por resistencias 29
Arranque rotórico por resistencias de los motores de anillos 30

Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos 32


Frenado por contracorriente 32

Interruptores de posición electromecánicos 33


Composición 33
Referenciado de bornes en los borneros 34
Representación del esquema de los circuitos en forma desarrollada. 34

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Índice

PRACTICAS.

Práctica 1. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor. 36


Práctica 2. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con 38
realimentación.
Práctica 3. Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara. 40
Práctica 4. Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión 42
Práctica 5. Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión. 44
Práctica 6. Arranque directo de un motor trifásico 46
Práctica 7. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando 50
por paro 54
Práctica 8. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar
por paro. 58
Práctica 9. Mando y fuerza de una elevadora 62
Práctica 10. Arranque estrella-triangulo manual. 66
Práctica 11. Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático 70
Práctica 12. Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico. 74
Práctica 13. Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión
de sentido de giro de forma temporizada. 78
Práctica 14. Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas 82
Práctica 15. Arranque de un motor por eliminación de resistencias 86
estatóricas. 90
Práctica 16. Frenado de un motor por contracorriente 94
Práctica 17. Mesa de vaivén 98
Práctica 18. Escalera mecánica con contador 104
Práctica 19. Punzonadora 110
Práctica 20. Semáforo
Práctica 21. Arranque de un motor de dos velocidades con devanados 114
independientes (Part - Winding).
Práctica 22. Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander
temporizado.

EJERCICIOS.
Ejercicio 1. Taladro vertical. 118
Ejercicio 2. Puerta de un depósito. 122
Ejercicio 3. Maquina de café. 126
Ejercicio 4. Galería de una mina. 130
Ejercicio 5. Grabado de piezas. 134
Ejercicio 6. Vaciado de sacos. 138
Ejercicio 7. Sociedad accionista. 142
Ejercicio 8. Telón de teatro. 146
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PRÁCTICA 1

Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Maniobra

1 2 3

Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha (S1),


cerramos el contacto de dicho pulsador,
alimentando de esta forma la bobina del
contactor (KM1), el cual cambia el estado de
sus contactos y el estado de las lámparas,
mientras se tenga accionado el pulsador de
marcha.

Funciones Lógicas:

KM1 H1 H2
NO NC
2 3

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PRÁCTICA 2

Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con realimentación.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

38
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Esquema eléctrico de Maniobra

1 2 3 4

Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha (S1),


alimentamos la bobina del contactor (KM1),
que a la vez, entra el contacto de
realimentación, cambiando el estado de sus
contactos y de las lámparas, hasta que
accionemos el pulsador de paro (S0), el cual
corta la alimentación de la bobina del
contactor, volviendo de esta manera, todos los
contactos y lámparas a su estado inicial.
Disponiendo también de una lámpara de
señalización de disparo del relé térmico.

Funciones Lógicas:

KM1 H1 H2 H3
NO NC
2 3

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PRÁCTICA 3

Título: Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento:

Siempre que accionemos (S1) o (S3), entra


(KM1) y su realimentación; siempre que
accionemos es pulsador (S2), entra (KM2)
y su realimentación; pero, si después
accionamos (S3), nos entra (KM1) pero nos
desconecta (KM2).

Funciones Lógicas:

Posibilidades:

S1 → KM1
S2 → KM2

S3 → KM1
S2 → KM2

S2 → KM2
S1 → KM1

S2 → KM2
S3 → KM1 y

KM1 H1 KM2 H2
NO NC NO NC
3 5

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PRÁCTICA 4

Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión Telemecanique, modelo: LADT2
230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

42
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Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento:

Cuando accionamos el pulsador de marcha,


alimentamos la bobina de (KM1), que a la
vez entra su realimentación, empieza a
contar el temporizador a la conexión, y
cuándo alcanza el tiempo programado,
cambia el estado de sus contactos, que por
resultante cambia el estado de las lámparas.

Funciones Lógicas:

KM1 H1 H2
NO NC
2 T2
T3

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PRÁCTICA 5

Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2
230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento:

Cuando accionamos el pulsador de


marcha, alimentamos la bobina de
(KM1), que a la vez entra su
realimentación, empieza a contar el
temporizador a la conexión, y cuándo
alcanza el tiempo programado, cambia
el estado de sus contactos, que por
resultante cambia el estado de las
lámparas.

Funciones Lógicas:

KM1 H1 H2 H3
NO NC
2 3

KM1 H1 H1
NO NC
2 T4
T3

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PRÁCTICA 6

Título: Arranque directo de un motor trifásico

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2
230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 H1 H2 47
NO NC
2
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Funcionamiento

Al accionar el pulsador de marcha, alimentamos la bobina de (KM1) que a la vez, entra el contacto de
realimentación, cambiando el estado de sus contactos, de las lámparas y poniendo en marcha el motor,
hasta que accionemos el pulsador de paro (S0), el cual corta la alimentación de la bobina del contactor
(KM1), volviendo de esta manera, todos los contactos y lámparas a su estado inicial, parando el
funcionamiento del motor.
Disponemos también de una lámpara de señalización de disparo del relé térmico en caso de que el motor
se dispare el consumo o derive una de sus fases a masa, es decir, nos dé fallo.

Aplicaciones

Este tipo de montaje es muy usual para algunas herramientas como por ejemplo: una piedra de esmeril,
cepillos eléctricos de carpintero, lijadoras de cintas, etc.

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 H1 A 32.2
S1 E 32.3 H2 A 32.3

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 U E 32.1
U( = A 32.3
U E 32.3
U A 32.1
)
= A 32.1
= A 32.2

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PRÁCTICA 7

Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando por paro.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


2 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 4 1

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Funcionamiento

Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de
realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de
(KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en un sentido.
Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la
misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar
que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor gira en el otro sentido.

Aplicaciones

Este tipo de montaje es muy usual para herramientas como tornos, fresadoras, carretillas elevadoras,
taladros, atornilladores eléctricos, etc.

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 H1 A 32.3
S2 E 32.4 H2 A 32.4
H3 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.1 UN E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.2
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.4
O. A 32.1 O. A 32.2
) )
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4

U E 32.1
= A 32.5

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PRÁCTICA 8

Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar por paro.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
2 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 4 1 55
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Y AUTOMATICAS

Funcionamiento

Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de
realimentación y abre el contacto de enclavamiento de seguridad. También al accionar (S1) abrimos el
contacto de la otra cámara NC de (S1) que por seguridad evita, el accionamiento del otro sentido de giro.
La diferencia con la anterior practica, es que esta vez no necesitamos pulsar el paro, para poder cambiar el
sentido de giro, ya que la otra cámara NC de cada pulsador verde, nos corta la alimentación de la bobina
contraria de la que queremos alimentar, es decir, nos corta la realimentación y nos permite accionar y
cambiar el sentido de giro.

Aplicaciones

Como en los anteriores casos, se puede utilizar para el mismo tipo de herramientas y maquinas.

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 H1 A 32.3
S2 E 32.4 H2 A 32.4
H3 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.1 UN E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.2
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.4
O. A 32.1 O. A 32.2
) )
UN E 32.4 UN E 32.3
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4

U E 32.1
= A 32.5

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Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 9

Título: Mando y fuerza de una elevadora

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
2 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
2 Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

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Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
3 1
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Y AUTOMATICAS

Funcionamiento

Si quisiéramos subir, pulsamos (S1) (tanto como quisiéramos elevarnos), el cual nos alimenta (KM1) que
pone en marcha el motor en un sentido de giro y a la vez nos abre el contacto de enclavamiento de
seguridad sobre (KM2). Si nos eleváramos hasta el tope, el final de carrera superior de la elevadora seria
accionado y nos cortaría la alimentación del (KM1), haciendo imposible subir más. Y, si quisiéramos
bajar, pulsaríamos (S2), el cual nos alimenta (KM2) que pone en marcha el otro sentido de giro y a la vez
nos abre el enclavamiento sobre (KM1). Al llegar al tope, el final de carrera inferior de la elevadora seria
accionado y nos cortaría la alimentación de (KM2).

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 H1 A 32.3
S2 E 32.4 H2 A 32.4
S3 E 32.5 H3 A 32.5
S4 E 32.6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.1 UN E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.2
U E 32.3 U E 32.4
UN E 32.5 UN E 32.6
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4

U E 32.1
= A 32.5

60
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

61
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 10

Título: Arranque estrella-triangulo manual.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
4 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
4 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

62
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

Para evitar una punta de arranque


excesiva, dividimos el arranque
en dos etapas o marchas, la lenta:
que es cuando entra (KM1) +
(KM3) Estrella y posteriormente
la Rápida: que es cuando entra
(KM1) + (KM2).

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en


la industria, para el arranque de
motores de gran potencia

Funciones Lógicas

63
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 H1 KM3 H2 KM2 H3 H4


NO NC NO NC NO NC
2 4 6 3
64
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
S2 E 32.4 H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
H4 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.3
O. A 32.1 O. A 32.1
) )
= A 32.1 UN E 32.4
= A 32.4 UN A 32.2
= A 32.3
UN E 32.2 = A 32.5
UN E 32.1
U( UN E 32.2
O. E 32.3 U E 32.1
O. A 32.1 = A 32.7
)
U(
O. E 32.4
O. A 32.2
)
UN A 32.3
= A 32.2
= A 32.6

65
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 11

Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
4 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
4 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
4 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

66
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

Para evitar una punta de arranque


excesiva, dividimos el arranque
en dos etapas o marchas, la lenta:
que es cuando entra (KM1) +
(KM3) Estrella y posteriormente
la Rápida: que es cuando entra
(KM1) + (KM2); La única
diferencia con la anterior practica
es que esta vez no va ha hacer
falta un segundo pulsador para
iniciar la velocidad rápida, para
ello dispondremos de un contacto
temporizado que nos va a dar
(KT1) al cabo de un tiempo
establecido.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en


la industria, para el arranque de
motores de gran potencia, con la
ventaja de estar temporizado.

Funciones Lógicas

67
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 H1 KT1 KM3 H2 KM2 H3 H4


NO NC NO NC NO NC NO NC
2 T6 T4 6 7 3
4
68
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
H4 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.3
O. A 32.1 O. A 32.1
) )
= A 32.1 UN T 1
= A 32.2 UN A 32.2
= A 32.3
UN E 32.2 = A 32.5
UN E 32.1
U( UN E 32.2
O. E 32.3 UN E 32.1
O. A 32.1 U(
) O. E 32.3
U( O. A 32.1
O. T 1 )
O. A 32.2 UN A 32.2
) L KT 5.2
UN A 32.3 SE T 1
= A 32.2
= A 32.6 UN E 32.2
U E 32.1
= A 32.7

69
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 12

Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Temporizador a la conexión electrónico Siemens, modelo: 7PU6220, 200/240V, 50/60Hz,
regulación: de 0,1 a 30 seg.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

70
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

Para evitar una punta de arranque


excesiva, dividimos el arranque
en dos etapas o marchas, la lenta:
que es cuando entra (KM1) +
(KM3) Estrella y posteriormente
la Rápida: que es cuando entra
(KM1) + (KM2); La única
diferencia con la anterior practica
es que esta vez no va ha hacer
falta un segundo pulsador para
iniciar la velocidad rápida, para
ello dispondremos de un contacto
temporizado que nos va a dar
(KT1) al cabo de un tiempo
establecido.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en


la industria, para el arranque de
motores de gran potencia, con la
ventaja de estar temporizado.

Funciones Lógicas

71
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

72
KM2 H1 KT1 KM1 KM3 H2 H3
NO NC NO NC NO NC NO NC
2 T5 T4 5 6 4
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.3
O. A 32.2 O. A 32.2
) )
UN A 32.3 U(
UN T 1 O. T 1
= A 32.1 O. A 32.3
)
UN E 32.2 UN A 32.1
UN E 32.1 = A 32.3
U( = A 32.5
O. E 32.3
O. A 32.2 UN E 32.2
) UN E 32.1
= A 32.2 U(
= A 32.4 O. E 32.3
O. A 32.2
UN E 32.2 )
U E 32.1 UN A 32.3
= A 32.6 L KT 5.2
SE T 1

73
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 13

Título: Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión de sentido de giro de forma


temporizada.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
5 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
5 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
5 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

74
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

Para evitar una punta de arranque


excesiva, dividimos el arranque en
dos etapas o marchas, la lenta: que
es cuando entra (KM1) + (KM3)
Estrella y posteriormente la
Rápida: que es cuando entra
(KM1) + (KM2); no va ha hacer
falta un segundo pulsador para
iniciar la velocidad rápida, para
ello dispondremos de un contacto
temporizado que nos va a dar
(KT1) al cabo de un tiempo
establecido. La única diferencia
con la anterior práctica es que esta
vez podemos seleccionar el
sentido de giro mediante un
pulsador, y para cambiar hay que
pasar por paro.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en


la industria, para el arranque de
motores de gran potencia, con la
ventaja de estar temporizado y
posibilidad de inversión de sentido
de giro.

Funciones Lógicas

75
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 H1 KM2 H2 KT1 KM4 H3 KM3 H4 H5


NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2 3 4 1 T8 T6 8 9 5
5 6 7

76
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
S2 E 32.4 KM4 A 32.4
KT1 T1
H1 A 32.5
H2 A 32.6
H3 A 32.7
H4 A 32.8
H5 A 32.9

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1
U( U( U(
O. E 32.3 O. A 32.1 O. A 32.1
O. A 32.1 O. A 32.2 O. A 32.2
) ) )
UN A 32.2 U( UN A 32.3
= A 32.1 O. T 1 L KT 5.2
= A 32.5 O. A 32.3 SE T 1
)
UN E 32.2 UN A 32.4 UN E 32.2
UN E 32.1 = A 32.3 U E 32.1
U( = A 32.8 = A 32.9
O. E 32.4
O. A 32.2 UN E 32.2
) UN E 32.1
UN A 32.1 U(
= A 32.2 O. A 32.1
= A 32.6 O. A 32.2
)
UN T 1
UN A 32.3
= A 32.4
= A 32.7

77
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 14

Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
4 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
2 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico de rotor bobinado LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ:
380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E
2 Grupos de resistencias rotóricas
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
4 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
4 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

78
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

El arranque se hace en tres


tiempos. El primer tiempo el
devanado del estator se alimenta a
través de (KM1). Con lo cual
todas las resistencias se
encuentran conectadas en
serie-estrella al devanado del
rotor. En el segundo tiempo se
mantiene (KM1) y entra (KM2)
reduciendo las resistividad
aplicada al rotor aumentando la
velocidad. Y en el tercer tiempo se
mantiene (KM1) se desconecta
(KM2) y entra (KM3) eliminando
todas las resistencias conectadas
al rotor aumentando la velocidad a
la máxima nominal del motor.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en


la industria, para el arranque de
motores de inducción con rotor
bobinado para trabajar con el
devanado de rotor en
cortocircuito.

Funciones Lógicas

79
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 KT1 H1 KM2 H2 KM3 H3 H4 80


NO NC NO NC NO NC NO NC
2 T4 5 2 8 4
T7
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
KT2 T2
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
H4 A 32.7

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1
U( U( U(
O. E 32.3 O. T 1 O. T 2
O. A 32.1 O. A 32.2 O. A 32.3
) ) )
= A 32.1 UN A 32.3 = A 32.3
= A 32.2 = A 32.6
UN E 32.2 = A 32.5
UN E 32.1 UN E 32.2
U( UN E 32.2 U E 32.1
O. E 32.3 UN E 32.1 = A 32.7
O. A 32.1 U(
) O. T 1
UN A 32.2 O. A 32.2
L KT 5.2 )
SE T 1 UN A 32.3
= A 32.4 L KT 5.2
SE T 2

81
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 15

Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias estatóricas.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
2 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
2 Grupos de resistencias rotóricas
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

82
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

El arranque se hace en tres


tiempos. El primer tiempo
el devanado del estator se
alimenta a través de
(KM3). Con lo cual todas
las resistencias se
encuentran conectadas en
serie. En el segundo
tiempo se mantiene (KM3)
y entra (KM2) reduciendo
las resistividad aplicada al
estator aumentando la
velocidad. Y en el tercer se
desconecta (KM3) y
(KM2) y entra (KM1)
eliminando todas las
resistencias conectadas al
estator aumentando la
velocidad a la máxima
nominal del motor.

Aplicaciones Funciones Lógicas

Este tipo de montaje se


utiliza en la industria, para
el arranque de motores de
inducción para suavizar el
arranque

83
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

H2 H3

KM3 H1 KM2 KM1 H2 H3


NO NC NO NC NO NC
2 T4 5 1
T3
0 84
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
KT2 T2
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1
U( UN A 32.1 UN A 32.1
O. T 2 U T 1 U(
O. A 32.1 = A 32.2 O. E 32.3
) O. A 32.3
= A 32.1 UN E 32.2 )
= A 32.5 UN E 32.1 = A 32.3
UN A 32.1 = A 32.4
UN E 32.2 U T 1
U E 32.1 L KT 5.2 UN E 32.2
= A 32.6 SE T 2 UN E 32.1
UN A 32.1
U(
O. E 32.3
O. A 32.3
)
L KT 5.2
SE T 1

85
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 16

Título: Frenado de un motor por contracorriente

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
2 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión (off delay) Telemecanique,
modelo: LADR2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Grupos de resistencias rotóricas
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

86
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 87
T3
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Funcionamiento

El frenado por contracorriente consiste en conmutar dos de las tres fases del motor creando de esta manera
un par opuesto al funcionamiento normal del motor.
El circuito de fuerza sería el de inversión de giro pero acoplándole unas resistencias de potencia en serie
con el contactor (KM2), para generar la situación de contracorriente.
Al entrar en funcionamiento (KM1) el motor funciona normalmente. Cuando este se desactiva el motor se
desconecta automáticamente de la red eléctrica y entra automáticamente (KM2).
De esta manera el motor es alimentado a través de las resistencias y es frenado automáticamente.
El motor no puede funcionar en sentido contrario, para evitarlo el funcionamiento de (KM2) lo
controlamos mediante un temporizador off-delay (A la desconexión).

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para la parada en seco de motores de inducción, evitar que
el motor siga girando a causa de la inercia que lleva.

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KT1 T1
H1 A 32.3
H2 A 32.4
H3 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 U T 1
U( UN A 32.1
O. T 2 = A 32.2
O. A 32.1 = A 32.4
)
L KT 3.1 UN E 32.2
SI T 1 U E 32.1
= A 32.1 = A 32.5
= A 32.3

88
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

89
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 17

Título: Mesa de vaivén.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
2 Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
2 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
4 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
4 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

90
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

El funcionamiento de esta práctica es la de un motor con


inversión de giro que mueve una mesa con finales de
carrera a izquierda y derecha y por medio de diferentes
pulsadores de mando realiza diferentes funciones que
vamos a explicar a continuación:

(S3)-Marcha primer ciclo. Para iniciar esta maniobra la


mesa debe estar en posición A, es decir el final de
carrera (S6) pulsado.
Pulsamos (S3) y la mesa se dirige hacia la posición B, se
activa el final de carrera (S7), hace la inversión de giro y
regresa a A, al llegar a A, (S6) vuelve a estar activado, y
como es doble (NO-NC) y el cerrado esta en serie con el
circuito del (KM2), abre este y el motor se para, ha
hecho e primer ciclo.

(S4)-Ciclo continuo. Para iniciar esta maniobra debe


estar (S6) pulsado. Pulsamos (S4), se cierra el circuito
del relé auxiliar (KA1) se cierran todos sus contactos,
uno realimenta el circuito y el otro así mismo con lo que
la mesa estaría continuamente yendo de A a B y de B a
A.

(S2)-Parada diferida. Solo cuando la mesa avanza de A a


B y queremos que vuelva a su posición inicial, pulsamos
(S2) que hace una inversión de giro y al llegar a A se
para.

(S5)-Marcha de pruebas. Si la mesa esta parada en


cualquier posición teniendo pulsado (S5) la mesa se
desplazara a la posición A.

(S0)-Parada general. Este pulsador abre todos los


circuitos.

Funciones Lógicas

91
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 H1 KA1 H2 KM2 H3 H4


NO NC NO NC NO NC
3 6 2 7 1
5 92
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.8 KM1 A 32.1
S0 E 32.0 KM2 A 32.2
S1 E 32.1 KA1 A 32.3
S2 E 32.2 H1 A 32.4
S3 E 32.3 H2 A 32.5
S4 E 32.4 H3 A 32.6
S5 E 32.5 H4 A 32.7
S6 E 32.6
S7 E 32.7

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8
UN E 32.2 U( UN E 32.2
U( O. E 32.7 U(
U( U( O. E 32.4
O. E 32.3 U A 32.2 O. A 32.3
O. A 32.3 UN E 32.5 )
) ) UN E 32.1
U E 32.6 O. E 32.5 = A 32.3
O O. E 32.2 = A 32.5
U A 32.1 )
) UN E 32.6 UN E 32.0
UN E 32.7 UN A 32.1 U E 32.8
UN A 32.2 = A 32.2 = A 32.7
= A 32.1 = A 32.6
= A 32.4

93
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 18

Título: Escalera mecánica con contador.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Contador numérico
1 Detector Omron E3JK-DS30M1 24-240 VCA 3A
1 Relé Telemecanique RUZSC3M.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

94
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

El Funcionamiento de la escalera automática es que una vez


pulsado (S1) que alimenta (KA1),la escalera queda encendida a
la espera de detectar el paso de personas (CF1) y una vez
detectada el paso de una persona , (CF1) cierra su contacto y
alimenta a (KA2) que un contacto libre de potencial de dicho
contactor alimenta a (KM1)
Que pone en marcha y una vez deja detectar el paso de personas,
entra la alimentación de (KT1) que temporiza y después para el
funcionamiento del motor, permaneciendo en estado de espera.

La lámpara (H2) representa el contador digital como iría


conectado, de la misma forma que un contactor, por problemas
del editor de esquemas, que, no posee la opción de colocar un
contador.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza sobre todo para escaleras


automáticas que podemos encontrar en centros comerciales,
aeropuertos, etc.

Funciones Lógicas

95
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

96
KA1 H1 KM1 KT1 KA2 H2 H3
NO NC NO NC NO NC NO NC
2 4 3 3 4
7
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.8 KM1 A 32.1
S0 E 32.0 KA1 A 32.2
S1 E 32.1 KA2 A 32.3
CF1 A 32.4
H1 A 32.5
H2 A 32.6
H3 A 32.7
KT1 T1

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8
U( U( U(
O. E 32.1 O. E 32.1 O. E 32.1
O. A 32.2 O. A 32.2 O. A 32.2
) ) )
UN T 1 UN T 1 = A 32.2
U( U( = A 32.5
O. A 32.3 O. A 32.3
O. A 32.1 O. A 32.1 UN E 32.0
) ) UN E 32.8
= A 32.1 UN A 32.3 U(
L KT 5.2 O. E 32.1
UN E 32.0 SE T 1 O. A 32.2
UN E 32.8 )
U( UN E 32.0 = A 32.4
O. E 32.1 UN E 32.8
O. A 32.2 U( UN E 32.0
) O. E 32.1 U E 32.8
U A 32.4 O. A 32.2 = A 32.7
= A 32.3 )
U A 32.3
= A 32.6

97
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 19

Título: Punzonadora

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
2 Relés.
2 Bases de relés.
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Caja Himel de chapa galvanizada
3 Prensa estopas Himel PG 16.
4 Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
5 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
5 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

98
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

Pulsando P1 (S1), con la verja bajada (accionado el final


de carrera S6) la prensa baja hasta B y se para. Con la
prensa en B (S4), se pulsa P2 (S2) y la prensa baja hasta C
(S5), parándose.
Para solucionar este primer paso lo hacemos colocando
dos relés auxiliares cuyos contactos abiertos actúan sobre
(KM1) y cuyas condiciones de activación/desactivación,
son dadas por pulsadores (S1 y S2) y finales de carrera a
los 3 segundos, de llegar abajo (C y S5), por medio de un
temporizador que activa (KM2), comienza a subir,
deteniéndose en el momento en que llega a A (S3).
En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la
verja, automáticamente comenzara a subir hasta llegar A
(S3) y esto ocurre porque en A tenemos un final de carrera
(S6) que por el hecho de estar pulsado funciona al revés,
su contacto abierto está cerrado y su cerrado abierto,
entonces al abrir la verja el abierto abre el circuito de
(KM1) (bajada) y cierra el de (KM2) (Subida).

Aplicaciones

Este tipo de maquinaria siempre debe estar protegida por


una verja de seguridad y se suele instalar un pedal de
seguridad que al ser retirado el pie deja de funcionar e
volvería al estado inicial, subiendo la prensa, es fácil
encontrar estas maquinas en la industria, ya que hace
muchos años que se usa este tipo de maquinaria.

Funciones Lógicas

99
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KA1 H1 KA2 H2 KM1 H3 KT1 KM2 H4 H5


NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2 4 8 T8 9 5
5 6 100
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.8 KM1 A 32.1
S0 E 32.0 KM2 A 32.2
S1 E 32.1 KA1 A 32.3
S2 E 32.2 KA2 A 32.4
S3 E 32.3 H1 A 32.5
S4 E 32.4 H2 A 32.6
S5 E 32.5 H3 A 32.7
S6 E 32.6 H4 A 32.8
H5 A 32.9
KT1 T1

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8
U E 32.6 U E 32.6 U(
U( U( O. T 1
U E 32.1 O. A 32.3 O. A 32.2
U E 32.3 O. A 32.4 O. E 32.6
O ) )
U A 32.3 U A 32.2 U E 32.3
) = A 32.1 U A 32.1
UN E 32.4 = A 32.7 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.8
= A 32.5 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.0
UN E 32.0 U E 32.6 U E 32.8
UN E 32.8 U E 32.5 = A 32.9
U E 32.6 L KT 5.2
U( SE T 1
U E 32.2
U E 32.4
O
U A 32.4
)
UN E 32.5
= A 32.4
= A 32.6

101
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Debería funcionar de la siguiente manera:

Pulsando P1 (impulsión), la prensa baja hasta B y se para. Con la prensa en B, se pulsa P2 y la prensa baja
hasta C, parándose.
A los 3 segundos comienza a subir, deteniéndose en el momento que acciona A.
En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la verja, automáticamente comenzara a subir hasta
llegar a A.

M1

A
Verja

D
C
P1

P2

102
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

103
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 20

Título: Semáforo.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


12 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
6 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique,
modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
6 Cámara auxiliar Telemecanique LA1-DN22, AC11, 230V, 6A.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
17 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
17 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

104
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Maniobra

KA1 KT1 S1V KA2 KT2 S1A KA3 KT3 S2V KA4 KT4
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2 16 T4 5 1 T7 8 4 T10 11 7 T13
19 19 20 20
21 21

Funciones Lógicas

105
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

S2A KA5 KT5 S3V KA6 KT6 S3A S1R P1V S2R S3R
NO NC NO NC NO NC NO NC P2V P1R
14 10 T16 17 13 T3 P3V P2R
22 22 P3R

106
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Funcionamiento

El semáforo está programado para que una vez que pulsamos (S1), empiece el ciclo en cascada de los
contactores pasando de (KA1) a (KA2) de (KA2) a (KA3) y así sucesivamente y cerrando el ciclo (KA6)
a (KA1), gracias a los temporizadores asociados en paralelo a cada contactor que temporiza el paso al
siguiente contactor, de esta forma las luces van cambiando de estado.

Cruce regulado por semáforo

107
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.1 KA1 A 32.1 H1 A 33.1
S0 E 32.2 KA2 A 32.2 H2 A 33.2
KA3 A 32.3 H3 A 33.3
KA4 A 32.4 H4 A 33.4
KA5 A 32.5 H5 A 33.5
KA6 A 32.6 H6 A 33.6
KT1 T1 H7 A 33.7
KT2 T2 H8 A 33.8
KT3 T3 H9 A 33.9
KT4 T4 H10 A 33.0
KT5 T5
KT6 T6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
U( U( U(
O. E 32.1 O. T 2 O. T 4
O. A 32.1 O. A 32.3 O. A 32.5
O. T 6 ) )
) UN A 32.4 UN A 32.6
UN A 32.2 L KT 5.2 L KT 5.2
L KT 5.2 SE T 3 SE T 5
SE T 1 = A 32.3 = A 32.5
= A 32.1 = A 33.3 = A 33.5
= A 33.1
U( U(
U( O. T 3 O. T 5
O. T 1 O. A 32.4 O. A 32.6
O. A 32.2 ) )
) UN A 32.5 UN A 32.1
UN A 32.3 L KT 5.2 L KT 5.2
L KT 5.2 SE T 4 SE T 6
SE T 2 = A 32.4 = A 32.6
= A 32.2 = A 33.4 = A 33.6
= A 33.2
UN A 32.1 UN A 32.3
UN A 32.1 UN A 32.2 UN A 32.4
UN A 32.2 UN A 32.3 = A 33.9
= A 33.7 UN A 32.4
= A 33.8 UN A 32.5 108
UN A 32.6
= A 33.0
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

109
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 21

Título: Arranque de un motor de dos velocidades con devanados independientes


(Part-Winding).

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
2 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
2 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Motor trifásico Siemens de dos velocidades de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos
φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

110
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 4 1

111
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Funcionamiento

El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados independientes es muy similar a la


maniobra de la inversión de giro pasando por paro.
Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de
realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de
(KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en la primera
velocidad.
Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la
misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar
que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor en la segunda velocidad.

Aplicaciones

Este tipo de montaje es muy usual para herramientas con dos velocidades como tornos, fresadoras,
carretillas elevadoras (la liebre o tortuga), taladros, atornilladores eléctricos, etc.

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.7 KM1 A 32.1
F3 E 32.8 KM2 A 32.2
S0 E 32.0 H1 A 32.3
S1 E 32.1 H2 A 32.4
S2 E 32.2 H3 A 32.5

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.7 UN E 32.7
UN E 32.8 UN E 32.8
UN E 32.0 UN E 32.0
U( U(
O. E 32.1 O. E 32.2
O. A 32.1 O. A 32.2
) )
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4

U E 32.0
U(
O. E 32.7
O. E 32.8
) 112
= A 32.5
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

113
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

PRÁCTICA 22

Título: Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander temporizado.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.


1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
3 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
2 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
1 Motor trifásico Siemens de dos velocidades Dahlander de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V;
2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
3 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
3 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.

114
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Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Funciones Lógicas

KM2 H1 KM3 KM1 H2 H3


NO NC NO NC NO NC
2 T1 1 4
T3

115
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Y AUTOMATICAS

Funcionamiento

El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados con tomas intermedias es muy similar a
la maniobra de la inversión de giro pasando por paro. Lo único que esta vez utilizaremos 3 contactores.
Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM2) que cierra el contacto de
realimentación que alimenta las bornes del motor U1, V1 y W1 (de esta forma los devanados son como
dos resistencias en serie, teniendo por concluyente una velocidad lenta; al mismo tiempo empieza a
temporizar para efectuar el cambio de velocidad.
Una vez temporizado el tiempo nos alimenta (KM1y KM3) y nos desconecta (KM2). Una vez cerrados
los contactores alimentamos el motor por los bornes de conexión U2, V2 y W2 y punteando entre si U1,
V1 y W1 (realizando lo que equivaldría a conectar los devanados como si fuesen dos resistencias en
paralelo) de esta forma conseguimos una resistencia equivalente menor y el motor puede girar a mayor
velocidad.

Programación

Entradas Salidas
F2 E 32.7 KM1 A 32.1
F3 E 32.8 KM2 A 32.2
S0 E 32.0 KM3 A 32.3
S1 E 32.1 H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
KT2 T1

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.7 UN E 32.7 U E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 U(
UN E 32.0 UN E 32.0 O. E 32.7
U( U( O. E 32.8
O. T T1 O. E 32.1 )
O. A 32.1 O. A 32.2 = A 32.6
) )
= A 32.1 UN T 1
= A 32.3 UN A 32.3
= A 32.5 L KT 5.2
SE T 1
= A 32.2
= A 32.4

116
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117
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Ejercicio 1

Unidad de trabajo formada por: un motor B que produce el giro de la broca, un motor A con dos sentidos
de rotación: subida y bajada y un plato magnético que sujeta la pieza mientras trabaja.

El funcionamiento es el siguiente:
1. En reposo la unidad está en posición alta: K esta accionado y las salidas no tienen tensión.
2. El operario acciona el pulsador M (y mantiene la acción durante el trabajo), después de haber
colocado una pieza en el plato: el motor de avance es alimentado, la broca gira y el plato tiene
tensión.
3. Cuando la pieza se supone taladrada, es accionado L y el avance se detiene.
4. El operario deja de accionar M: el motor A gira en sentido contrario y la broca se detiene.
5. Cuando K es accionado de nuevo, el plato magnético deja de ser alimentado. El operario cambia la
pieza y comienza un nuevo ciclo.

118
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Y AUTOMATICAS

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
M K L PM Br AV Sb
1 0 0 0 1 - - 1
2 0 0 1 1 - - 1
3 0 1 0 - - - -
4 0 1 1 x x x x
5 1 0 0 1 1 1 -
6 1 0 1 1 1 - -
7 1 1 0 1 1 1 -
8 1 1 1 x x x x

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

K K
PM Br
00 01 11 10 L 00 01 11 10 L

0 1 1 x 0 x

1 1 1 x 1 1 1 1 x 1

M M

K K
AV Sb
00 01 11 10 L 00 01 11 10 L

0 x 0 1 1 x

1 1 x 1 1 x

M M

Funciones Lógicas

119
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Esquema eléctrico.

Programación

Entradas Salidas
M E 33.3 PM A 33.3
K E 33.5 Br A 33.4
L E 33.6 AV A 33.5
Sb A 33.6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
ON E 33.6 U E 33.3
O E 33.3 U E 33.5
= A 33.3 = A 33.5

U E 33.3 UN E 33.3
= A 33.4 UN E 33.6
= A 33.6

120
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Y AUTOMATICAS

121
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Ejercicio 2

La puerta o el cierre de una puerta de un deposito debe ser mandada a partir de 2 conmutadores, situados
uno en el interior del depósito (B) y el otro en el exterior (A), de forma tal que, la inversión de uno o del
otro, provoque el cierre o la apertura.

Además no se quiere que la puerta pueda cerrarse cuando exista un objeto cualquiera sobre la plataforma.
La existencia del objeto la detecta un contacto (C).

La puerta es gobernada por un cilindro neumático de doble efecto, cuyas señales neumáticas de ascenso o
descenso provienen de dos electroválvulas, que son controladas por el circuito eléctrico.

Se considera que en estado de reposo la puerta está cerrada.

122
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
A B C Sb Bj
1 0 0 0 - 1
2 0 0 1 1 -
3 0 1 0 1 -
4 0 1 1 1 -
5 1 0 0 1 -
6 1 0 1 1 -
7 1 1 0 - 1
8 1 1 1 1 -

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

Por resolución lógica podemos observar que la


B salida (Bj) solo se activara cuando no se active
Sb la salida (Sb), con la conclusión de:
00 01 11 10 C

0 1 1 1

1 1 1 1 Funciones Lógicas
A

123
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Esquema eléctrico.

Programación

Entradas Salidas
A E 32.0 Sb A 32.1
B E 32.1 Bj A 32.2
C E 32.2

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
U E 32.2 UN A 32.1
O = A 32.2
U E 32.0
UN E 32.1
O
UN E 32.0
U E 32.1
= A 32.1
124
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125
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Ejercicio 3

Un distribuidor de bebidas permite suministrar al consumidor: Café solo o con leche, Té solo o con leche
y ambas cosas con o sin azúcar. Pero no puede suministrar Azúcar solo, Leche sola ni café con té con
cualquier otra combinación.

El panel de mandos de la maquina dispone de los siguientes pulsadores:


C= para café.
T= para e té.
L= para la leche.
A= para el azúcar.

Para obtener la bebida deseada, basta con accionar los pulsadores correspondientes. En caso de
equivocación al presionar los pulsadores, es decir, en cualquiera de las combinaciones que la maquina no
pueda suministrar, se encenderá una lámpara que señalizara dicho error.

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
C T L A C T L A E
1 0 0 0 0 - - - - -
2 0 0 0 1 - - - - 1
3 0 0 1 0 - - - - 1
4 0 0 1 1 - - - - 1
5 0 1 0 0 - 1 - - -
6 0 1 0 1 - 1 - 1 -
7 0 1 1 0 - 1 1 - -
8 0 1 1 1 - 1 1 1 -
9 1 0 0 0 1 - - - -
10 1 0 0 1 1 - - 1 -
11 1 0 1 0 1 - 1 - -
12 1 0 1 1 1 - 1 1 -
13 1 1 0 0 - - - - 1
14 1 1 0 1 - - - - 1
15 1 1 1 0 - - - - 1
16 1 1 1 1 - - - - 1

126
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

L L
Café Té
00 01 10 11 A 00 01 10 11 A

00 00

01 01 1 1 1 1

10 10

11 1 1 1 1 11

C T C T

L L
Leche Azúcar
00 01 10 11 A 00 01 10 11 A

00 00

01 1 1 01 1 1

10 10

11 1 1 11 1 1

C T C T
127
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Y AUTOMATICAS

Funciones Lógicas
L
Error
00 01 10 11 A

00 1 1 1

01

10 1 1 1 1

11

C T

Esquema eléctrico

128
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Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
C E 32.0 Café A 32.1
T E 32.1 Té A 32.2
L E 32.2 Leche A 32.3
A E 32.3 Azúcar A 32.4
Error A 32.5

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
U E 32.0 U E 32.3
UN E 32.1 U(
= A 32.1 U E 32.1
UN E 32.0
UN E 32.0 O
U E 32.1 UN E 32.1
= A 32.2 U E 32.0
)
U E 32.2 = A 32.4
U(
UN E 32.1 U E 32.0
U E 32.0 U E 32.1
O O
U E 32.1 UN E 32.0
UN E 32.0 UN E 32.1
) U(
= A 32.3 O. E 32.2
O. E 32.3
)
= A 32.5

129
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Ejercicio 4

En la galería de una mina se ha colocado una verja por razón de seguridad. Cuando el locomotor (L), se
presente delante de la verja, acciona al final de carrera (A) y se detiene. Cuando (A) es accionado, el
motor (M), de dos sentidos de giro, (Ma) para abrir y (Mc) para cerrar, abre la puerta.

Al accionarse el f.c. (C), la puerta se inmoviliza y el locomotor se pone en funcionamiento. Este se


desplaza hasta el f.c. (D) y se detiene de nuevo. En este momento, la puerta se cierra y el locomotor no
podrá partir hasta que la verja este completamente cerrada.

El intervalo de separación entre dos locomotoras es tal, que no puede el 2º llegar a (A) antes de que el 1º
no haya salido de (D).

130
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
A B C D Ma Mc L
1 0 0 0 0 x x x
2 0 0 0 1 - 1 -
3 0 0 1 0 - - 1
4 0 0 1 1 - 1 -
5 0 1 0 0 - - 1
6 0 1 0 1 - - 1
7 0 1 1 0 x x x
8 0 1 1 1 x x x
9 1 0 0 0 1 - -
10 1 0 0 1 x x x
11 1 0 1 0 - - 1
12 1 0 1 1 x x x
13 1 1 0 0 1 - -
14 1 1 0 1 x x x
15 1 1 1 0 x x x
16 1 1 1 1 x x x

131
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INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

A A
Ma Mc
00 01 10 11 B 00 01 10 11 B

00 X 1 1 00 X

1 X
01 X X 01 X

10 X X X 10 1 X X X

11 X X 11 X X X

C D C D

A Funciones Lógicas
L
00 01 10 11 B

1
00 X

01 1 X X

10 X X X

11
1 X X 1

C D
132
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Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas
A E 32.0 Ma A 33.1
B E 32.1 Mc A 33.2
C E 32.2 L A 33.3
D E 32.3

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
U E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.1 U E 32.1
= A 33.1 O
U E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.3
U E 32.3 = A 33.3
= A 33.2

133
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Y AUTOMATICAS

Ejercicio 5

Grabado de Piezas.

Al principio del ciclo se considera que M1 – Su – Sa, son 1.

Funcionamiento:
Ponemos la pieza de hierro sobre el tapiz: este nos desplaza la pieza por la mesa de rodillos hasta hacer
tope con el plato magnético (X). En este momento accionamos al f.c. (B) y da orden para que (M1) se
pare y (P2) comience a bajar (placa grabadora).

Cuando la placa, en su desplazamiento, consigue imprimir sobre la pieza metálica, se considera que ya
acciona al f.c. (A) que está enclavado. Al accionar (A), el plato coge tensión y el cilindro (P1) empieza a
entrar. Al entrar (P1), acciona (C). En este momento, el plato se queda sin tensión, con lo cual, la pieza
cae, y empieza a subir (P2). Cuando (P2) en subida acciona (D), este autoriza la salida de (P1). Y cuando
(P1) está totalmente fuera, salta un enclavamiento mecánico y (A) deja de ser accionado. En ese momento
comienza un nuevo ciclo.

134
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Y AUTOMATICAS

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
P1 P2
A B C D M1 E Sa B Su PX
1 0 0 0 0 x x x x x x
2 0 0 0 1 1 - 1 - 1 -
3 0 0 1 0 x x x x x x
4 0 0 1 1 x x x x x x
5 0 1 0 0 - - 1 1 - -
6 0 1 0 1 - - 1 1 - -
7 0 1 1 0 x x x x x x
8 0 1 1 1 x x x x x x
9 1 0 0 0 - 1 - - - 1
10 1 0 0 1 - - 1 - 1 -
11 1 0 1 0 - 1 - - 1 -
12 1 0 1 1 - - 1 - 1 -
13 1 1 0 0 - 1 - 1 - 1
14 1 1 0 1 x x x x x x
15 1 1 1 0 x x x x x x
16 1 1 1 1 x x x x x x

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

C C
M1 E
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

00
1 1 X X 00 X

01 X X 01 X

1 X
10 X X X 10

11 11 1 1

A B A B
135
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Y AUTOMATICAS

C C
Sa B
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

00 1 00
X X X X X X

01
01 1 X X X 1 1 X X

10 X X X 10 1 X X X

11 1 1 11 1

A B A B

C C
Su PX
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

1 X
00 X 00 X X X

01 X X 01 X X

10
10 X X 1 X X X

11 1 1 1 11 1

A B A B
136
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Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas Funciones Lógicas


A E 32.1 M1 A 32.1
B E 32.2 E A 32.2
C E 32.3 Sa A 32.3
D E 32.4 B A 32.4
Su A 32.5
PX A 32.6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.1 UN E 32.3 U E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.4 UN E 32.3
= A 32.1 O UN E 32.4
U E 32.2 = A 32.6
U E 32.1 = A 32.4
UN E 32.4
= A 32.2 U E 32.3
O
O.N E 32.1 UN E 32.2 137
O. E 32.4 U E 32.4
= A 32.3 = A 32.5
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Ejercicio 6

Vaciado de Sacos.

Disponemos de cuatro finales de carrera: A, B, C, D.

Funcionamiento:
1. Al principio del ciclo, se considera que los cilindros P1 - P2 - P3 están alimentados por S.
2. La puerta del cilindro P1 se abrirá cuando no haya carga en P2 y este se encuentre en posición alta.
3. El cilindro P2 podrá descender, cuando tenga carga y no haya carga en P3, además de encontrarse
este en posición alta.
4. El cilindro P3 descenderá cuando tenga carga

138
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
P1 P2 P3
A B C D E S E S E S
1 0 0 0 0 - 1 - 1 - 1
2 0 0 0 1 - 1 - 1 - 1
3 0 0 1 0 - 1 - 1 1 -
4 0 0 1 1 - 1 - 1 1 -
5 0 1 0 0 1 - - 1 - 1
6 0 1 0 1 1 - - 1 - 1
7 0 1 1 0 1 - - 1 1 -
8 0 1 1 1 1 - - 1 1 -
9 1 0 0 0 - 1 - 1 - 1
10 1 0 0 1 - 1 1 - - 1
11 1 0 1 0 - 1 - 1 1 -
12 1 0 1 1 - 1 - 1 1 -
13 1 1 0 0 - 1 - 1 - 1
14 1 1 0 1 - 1 1 - - 1
15 1 1 1 0 - 1 - 1 1 -
16 1 1 1 1 - 1 - 1 1 -

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

C C
E1 S1
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

1
00 00 1 1 1

01
1 1 1 1 01

10
10 1 1 1 1

1
11 11 1 1 1

A B A B
139
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

C C
E2 S2
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

00 1 1
00 1 1

01 01 1 1 1 1

1
10 10 1 1 1

11 1 11 1 1 1

A B A B

C C
E3 S3
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

1
00 1 1 00 1

01 1 1 01 1 1

10 1 1 10 1 1

11 1 1 11 1 1

A B A B
140
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Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas Funciones Lógicas


A E 32.1 E1 A 32.1
B E 32.2 S1 A 32.2
C E 32.3 E2 A 32.3
D E 32.4 S2 A 32.4
E3 A 32.5
S3 A 32.6

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.1 U E 32.1 U E 32.3
U E 32.2 UN E 32.3 = A 32.5
= A 32.1 U E 32.4
= A 32.3 UN E 32.3
O. E 32.1 = A 32.6
O.N E 32.2 O.N E 32.1
= A 32.2 O. E 32.3
O.N E 32.4 141
= A 32.4
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Ejercicio 7

Sociedad de Accionistas.

Una sociedad compuesta por cuatro accionistas reparten el total de las acciones de la siguiente manera:
A= 35%, B= 25%, C= 25% y D= 15%.

Cada miembro dispone de un pulsador, que acciona en las votaciones, cuando esté de acuerdo con alguna
de las decisiones.

El problema consiste en hacer encender dos lámparas que:


L1 se enciende con mayoría de mitad más uno, es decir, del 51% o más de las acciones.
L2 se enciende con mayoría de dos tercios, es decir, 67% o más de las acciones.

Tabla de la verdad

Entradas Salidas
A B C D L1 L2
1 0 0 0 0 - -
2 0 0 0 1 - -
3 0 0 1 0 - -
4 0 0 1 1 - -
5 0 1 0 0 - -
6 0 1 0 1 - -
7 0 1 1 0 - -
8 0 1 1 1 1 -
9 1 0 0 0 - -
10 1 0 0 1 - -
11 1 0 1 0 1 -
12 1 0 1 1 1 1
13 1 1 0 0 1 -
14 1 1 0 1 1 1
15 1 1 1 0 1 1
16 1 1 1 1 1 1

142
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

C C
L1 L2
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D

00 00

1
01 01

10 1 1 1
1 1 1 10 1

11 1 1 11 1

A B A B

Funciones Lógicas

143
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas
A E 32.0 L1 A 32.1
B E 32.1 L2 A 32.2
C E 32.2
D E 32.3

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
U E 32.0 U E 32.0
U( U E 32.1
O. E 32.1 U(
O. E 32.2 O. E 32.3
) O. E 32.2
O )
U E 32.1 O
U E 32.2 U E 32.0 144
U E 32.3 U E 32.2
= A 32.1 U E 32.3
= A 32.2
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

145
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Ejercicio 8

En un teatro el telón y las luces del mismo, se hallan controladas por un autómata. El teatro tiene dos
grupos de iluminación, (A y B) que se pueden poner en marcha por medio de un pulsador (I5) los dos
grupos están encendidos cuando la gente entra y sale del cine.
Cuando termina de abrirse el telón, se paga el grupo (A) a los 30 segundos. El grupo (B) cuando empieza
a abrirse.

146
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Esquema eléctrico

KM1 A KM2 B KT1 MC MA


NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2 T1 8 7 7 6

Funciones Lógicas

147
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Programación

Entradas Salidas
S0 E 32.0 KM1 A 32.1
I5 E 32.1 KM2 A 32.2
PT E 32.2 MC A 32.3
FC E 32.3 MA A 32.4
FO E 32.4 A A 32.5
B A 32.6
KT1 T1

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
U( U( U(
O. E 32.1 O. E 32.1 O. E 32.2
O. A 32.1 O. A 32.1 O. A 32.4
) ) O. A 32.3
UN T 1 U E 32.4 )
= A 32.1 L KT 5.2 UN E 32.4
= A 32.5 SE T 30.2 UN A 32.3
= A 32.4
UN E 32.0 UN E 32.0
U( U(
O. E 32.1 O. E 32.2
O. A 32.1 O. A 32.4
) O. A 32.3
U E 32.3 )
= A 32.2 UN E 32.3
= A 32.6 UN A 32.4
= A 32.3

148
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

149
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Entradas Salidas

1 0 0 0 0
2 0 0 0 1
3 0 0 1 0
4 0 0 1 1
5 0 1 0 0
6 0 1 0 1
7 0 1 1 0
8 0 1 1 1
9 1 0 0 0
10 1 0 0 1
11 1 0 1 0
12 1 0 1 1
13 1 1 0 0
14 1 1 0 1
15 1 1 1 0
16 1 1 1 1

150
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Entradas Salidas

Programación PLC con Siemens S5


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.

151
Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS

Nota del autor

Puesto a que no se ha tenido suficiente tiempo para probar todas las programaciones de
autómata, puede ser que alguna tenga error, incluyendo en algún dato de las prácticas o
los ejercicios. En caso de encontrar algún error, por favor notifíquemelo a la siguiente
dirección de correo electrónico: vaniaelarmero@gmail.com

Un cordial saludo:

Iván Rodríguez Hornero

152