La incorporación de nuevos avances

tecnológicos, como la cirugía robótica, a

nivel mundial, abre las puertas a
alternativas terapéuticas menos
invasivas y más precisas para el
paciente, inimaginables hace algunos
años.

Si bien la laparoscopia convencional

supuso una gran ventaja para el
paciente con relación a la cirugía abierta
y su paulatina sustitución, la tecnología
robótica Da Vinci está dirigida a suplir las
limitaciones de la cirugía laparoscópica.

El robot devuelve los grados de libertad

perdidos en la laparoscopia
convencional, facilita la manipulación de
instrumentos articulados muy pequeños
y finos en la cavidad abdominal, elimina
el temblor de las manos del cirujano y,
por consiguiente, las cirugías son más
precisas al tener el cirujano una visión
tridimensional a través de un visor
estéreo de alta resolución de inmersión.
Aporta una perfecta alineación coxial
ojos-manos que evita el estrés del
cirujano, ofreciendo también una
posición mucho más ergonómica y a
distancia del paciente.

Todo ello se traduce en

beneficios claros para el
paciente: cirugía mínimamente
invasiva, menos complicaciones,
menos medicación para mitigar
el dolor, menos estancia
hospitalaria y, sobre todo,
brevísima convalecencia,
haciendo que los pacientes se
incorporen a las actividades
normales de forma rápida
(calidad de vida).

La cirugía endoscópica y vaginal

está prácticamente consolidada
en ginecología. Si en ciertos
procesos benignos la
 endoscopia es casi el abordaje
de elección, en el caso del
cáncer ocupa un papel
preponderante en cuello de
útero, por ejemplo. Los
resultados oncológicos son los
mismos que los de la cirugía
convencional pero con menor
agresión.

La ginecología ha sido una de

las especialidades pioneras en el
uso de la laparoscopia como
herramienta enfocada al
principio hacia el diagnóstico,
sobre todo de la patología del
ovario, de las trompas o la
endometriosis. Sin embargo,
pronto se convirtió en
terapéutica.

Actualmente, las mejoras

técnicas aplicadas a los métodos
endoscópicos quirúrgicos, sobre
todo desde la introducción del
vídeo-endoscopio con la
posibilidad de utilizar cámaras y
monitores para visualizar la
cirugía desde el exterior, han
dado lugar a una cirugía
avanzada con mínima agresión.

Si al principio la endoscopia se
centraba fundamentalmente en
quistes ováricos, el campo se ha
ido ampliando hasta llegar a la
realización casi habitual de
histerectomías y de practicar
procedimientos avanzados como
la ginecológica oncológica y
otros como la endometriosis, dos
de las partes de la cirugía
endoscópica más complejas.

La industria de la cirugía robótica

1. Introducción
2. Antecedentes Históricos
 3. La informática como base de la robótica
4. Motivos para incorporar robots a la medicina en general y en la
cirugía en particular
5. Ventajas
6. Desventajas
7. Conclusiones
8. Bibliografía

1. Introducción
En este trabajo trato de explicar sobre como LA INDUSTRIA DE LA CIRUGÍA
ROBÓTICA ha ido avanzado gracias a la tecnología.
Con sus nuevas técnicas, está industria se encuentra actualmente trabajando
en el desarrollo de nuevos accesorios que permite que las cosas se hagan mas
factibles.
Estos avances facilitan las intervenciones, incluso en lugares de difícil acceso.
A partir de esto lograrán crearse modelos informáticos que sirvan
posteriormente para entrenamiento virtual. De esta forma los equipos médicos
podrán practicar y adquirir destreza en distintas modalidades quirúrgicas sin
poner en peligro a ningún paciente.
2. Antecedentes Históricos

El primer robot controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en

1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos
bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con
una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la
velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la
fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el
flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la
división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o
máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas
en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron
máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o
verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de
estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar
objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llevó al moderno

robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo
primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el
ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la
carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador
polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal
Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto
y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su
alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría
de los robots actuales.
Ejemplos de robots:
El Proyecto D´Vinci nació en Montain View CA, USA en Intuitive Surgical Inc.
como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se
realizó del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Médica en
México DF. Se reclutaron 475 pacientes, de los que se seleccionaron 250, 121
con litiasis biliar y 129 con enfermedad por reflujo gastroesofágico. Se
distribuyeron entre 4 equipos quirúrgicos, integrados por los Drs. Barry
Gardiner de Oakland, Calif., Alan White de Tacoma, Washington, Guy Bernard
Cadiere de Bruselas, Bélgica y Adrián Carbajal de México, asistidos por los
Drs. Javier Benítez, José Medina, Mark Vertruyen y Enrique Núñez. Cada
equipo realizó 62 cirugías en promedio, 50 % con el sistema Intuitive de tele
presencia y 50 % con cirugía Laparoscopia convencional. Mortalidad 0.4 %
(0.4-0.8 %); morbilidad 2.08 % (1.6-5.0 %). La clasificación, logística, la
comparación entre cirugía asistida por robot y laparoscopia convencional, el
análisis de morbimortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a
1,3,6,12,18 y 24, representan el cuerpo del primer estudio científico en el
mundo con equivalencia estadística de resultados entre ambas modalidades
VS los estándares de calidad conseguidos hasta 1998.
El Proyecto Zeus nace en Goleta CA, USA en Computer Motion en 1997 como
un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se concreta
del 24 de Sept. Al 20 de nov. 2001 en el hospital Torre Medica, al reclutar 502
pacientes y seleccionar e intervenir 222 pacientes de colecistectomia y
funduplicacion de Nissen 3600 laparoscopicas 116 con el sistema Zeus de tele
presencia, y 108 con laparoscopia convencional, por los Drs. Adrián Carbajal
como investigador principal, y los Drs. Enrique Núñez, Alan White, y Carlos
Gracia, como cirujanos investigadores y los Drs. José Mendoza, Javier Benítez,
Oscar Orozco y Salvador Valencia como cirujanos investigadores asociados.
Morbilidad 0.9 % (1.6-5.0 %), mortalidad 0.0 % (0.4-0.8 %). Los resultados
demuestran equivalencia estadística en ambos procedimientos.
El Proyecto D´Vinci nació en Montain View CA, USA en Intuitive Surgical Inc.
como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se
realizó del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Médica en
México DF. Se reclutaron 475 pacientes, de los que se seleccionaron 250, 121
con litiasis biliar y 129 con enfermedad por reflujo gastroesofágico. Se
distribuyeron entre 4 equipos quirúrgicos, integrados por los Drs. Barry
Gardiner de Oakland, Calif., Alan White de Tacoma, Washington, Guy Bernard
Cadiere de Bruselas, Bélgica y Adrián Carbajal de México, asistidos por los
Drs. Javier Benítez, José Medina, Mark Vertruyen y Enrique Núñez.
Cada equipo realizó 62 cirugías en promedio, 50 % con el sistema Intuitive de
tele presencia y 50 % con cirugía Laparoscopia convencional. Mortalidad 0.4 %
(0.4-0.8 %); morbilidad 2.08 % (1.6-5.0 %). La clasificación, logística, la
comparación entre cirugía asistida por robot y laparoscopia convencional, el
análisis de morbimortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a
1,3,6,12,18 y 24, representan el cuerpo del primer estudio científico en el
mundo con equivalencia estadística de resultados entre ambas modalidades
VS los estándares de calidad conseguidos hasta 1998.
El Proyecto Zeus nace en Goleta CA, USA en Computer Motion en 1997 como
un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se concreta
del 24 de Sept. Al 20 de nov. 2001 en el hospital Torre Medica, al reclutar 502
pacientes y seleccionar e intervenir 222 pacientes de colecistectomia y
funduplicacion de Nissen 3600 laparoscopicas 116 con el sistema Zeus de tele
presencia, y 108 con laparoscopia convencional, por los Drs. Adrián Carbajal
como investigador principal, y los Drs. Enrique Núñez, Alan White, y Carlos
Gracia, como cirujanos investigadores y los Drs. José Mendoza, Javier Benítez,
Oscar Orozco y Salvador Valencia como cirujanos investigadores asociados.
Morbilidad 0.9 % (1.6-5.0 %), mortalidad 0.0 % (0.4-0.8 %). Los resultados
demuestran equivalencia estadística en ambos procedimientos.
3. La informática como base de la robótica
Para comenzar a estudiar un poco más el tema de la cirugía robótica debemos
de adentrarnos hacia las bases que las sostienen. Esta es sin lugar a duda la
informática (que gracias a esta se le dio paso a la cibernética). A la llegada
de esta disciplina muchos cambios han ocurrido, principalmente gracias al
incremento del poder y la capacidad de las computadoras. Por ejemplo y a
nuestro gusto el mejor de ellos, es el Internet el cual provee de acceso directo e
inmediato con la información, esto hace algunos años parecía imposible.
Es evidente que el uso de las computadoras en nuestra vida diaria es inevitable
y más que eso inminentemente necesario, ya que gran parte de la información
y de nuestras actividades se facilitan gracias a ellas. Por supuesto la medicina
no podía quedar fuera, pues el uso de las computadoras y aparatos
cibernéticos han ayudado en gran parte a su desarrollo. Sin darnos cuenta los
médicos hacen uso de la tecnología en su vida diaria:
El paciente hace la cita por Internet, su historia se almacena en la
computadora, el manejo de la información se hace por medio de CD-ROM etc.
solo por citar algunos ejemplos.
El paso de la era industria a la informática es la que nos lleva a todo esto y
mas. Incluso dentro de la educación se ha manifestado.
Un estudiante de medicina ya no tiene que imaginar cómo son las ramas de la
aorta; ahora puede sentarse frente a su computadora personal para
observarla, rodearla, y reconocer sus órganos vecinos, inclusive puede tocarla
o si lo desea puede navegar en su interior y sentir la textura de una placa
ateroma tosa. De igual manera, un cirujano puede navegar por el tracto
gastrointestinal, ver una úlcera, sentirla, hacer una biopsia virtual, predecir qué
ocurriría con el tratamiento médico e inclusive realizar la cirugía a su paciente
cuantas veces lo desee antes de llevarlo al quirófano.
Más ejemplos de este tipo de avances es el uso de la telemedicina.
La telemedicina es la utilización de las comunicaciones basadas en la
informática (telemática), en el campo médico. Es la transmisión de la historia
clínica, radiografías, placas de patología e intervenciones quirúrgicas con el
objetivo de realizar un ínter consulta, brindar educación, entrenamiento o
asistencia a un cirujano que se encuentra a distancia.
Para transmitir la información médica se requiere digitalizarla. Digitalizar es
convertir los átomos en bits, lo cual se representa perfectamente cuando
enviamos un correo electrónico en lugar de colocar una carta en el correo.
Dentro de la telemedicina se encuentra a lo que se le llama tele conferencias
que es la realización de una conferencia en vivo, en la cual el expositor
permanece en su lugar de trabajo sin tener la necesidad de viajar hasta el sitio
donde se encuentran los participantes. Éstos a su vez, tienen la posibilidad de
interactuar con el expositor, realizando preguntas y discutiendo los casos a
pesar de encontrarse a cientos de kilómetros de distancia.
Todos estos factores se con juntan y nos sientan las bases para el punto al que
queremos llegar: el uso de la cirugía robótica.
Estos no se podrían realizar si no existieran los llamados robots para cirugía, ni
el uso de aparatos para la exploración del cuerpo humano. Dentro de la cirugía
robótica a precisión no importa o de exploración
Cuando se menciona la palabra "robot" se puede pensar en diferentes cosas.
Así, algunos evocarán a un humanoide metálico, otros a un aparato industrial.
Si ahora hablamos de "robots en medicina" la confusión es aún mayor y el
rango del pensamiento va desde simples equipos de laboratorio a robots
quirúrgicos altamente complejos que tanto pueden ayudar al cirujano a realizar
sus operaciones, como efectuarlas ellos mismos.
4. Motivos para incorporar robots a la medicina en general y en la cirugía
en particular
Existen muchas razones, las que habitualmente se invocan son:
o Velocidad.
o Precisión.
o Fiabilidad.
o Buena relación.
o Costo/rendimiento.

Por ejemplo, el brazo robótica que sostiene el endoscopio con la cámara

durante una cirugía video asistida, no experimentará fatiga cualquiera sea el
tiempo que dure la operación, no presentará temblor y será capaz de realizar
su trabajo adecuadamente en la décima o centésima operación, tal como en la
primera. Ahora bien, el uso de robots no está confinado al quirófano.
De hecho, existen diversos equipos que han demostrado su eficacia en otras
áreas, tales como los equipos de laboratorio, los robots que llevan y distribuyen
fármacos dentro del hospital, los robots de rehabilitación, etc. Bueno pero
dentro de la cirugía robótica que se aplica en específico, pues bueno, la cirugía
robótica es un paso más avanzado de lo anterior, ya que se trata del proceso
mediante el cual es el robot el que efectúa un procedimiento quirúrgico bajo el
control de un programa de computadora. En este caso, el cirujano participa
generalmente en la planificación del procedimiento, pero es un observador en
la implementación del plan ya que la ejecución del mismo es realizada
exclusivamente por el robot.
¿Qué es lo que se obtiene con esta práctica?
Se logra - entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria
planificada, alta seguridad con velocidades de ejecución y maniobras
totalmente predecibles. Claro mientras que en la cirugía robótica es el robot el
que - una vez programado - realiza por sí mismo la operación, en la tele cirugía
existen robots que efectúan íntegramente los procedimientos pero bajo la guía
del cirujano.
Como sabemos, tele presencia implica un cirujano operando desde una
localidad remota, ya sea en la habitación de al lado o en las antípodas del
mundo.
Ello se logra manipulando brazos robóticas mediante una complicada interfase
que combina retroalimentación visual, auditiva y táctil. Esta interfase es
fundamental, ya que el cirujano sólo cuenta con los datos brindados por los
censores robóticos que actúan sobre el paciente.
Los movimientos de las manos del cirujano son transmitidos a los brazos
robóticos que los reproducen fielmente. Para los ojos del cirujano la manija que
mueve en la consola y el instrumento que reproduce ese movimiento en el
paciente constituye una única entidad. Esto junto al 'haptic' (dispositivo de
'force-feedback') que le da a sus manos la sensación de tacto y resistencia
sobre los tejidos que manipulan los brazos robóticos, incrementan notoriamente
la sensación de inmersión.
Ejemplo de cirugía asistida por computadora (robots) en ella se da una invasión
mínima
Aunque la cirugía robótica y la tele cirugía tienen muchos puntos en común, los
métodos usados para el control del robot y de la interfase hombre-computadora
varían significativamente. Debido a la complejidad de esta interfase, la tele
cirugía se usa principalmente para las cirugías mínimamente invasivas, en
donde se actúa con instrumentos que ingresan por pequeñas incisiones, sin
usar las manos dentro de la cavidad que se está operando.
Más aún, recientemente se han realizado experimentos usando mini-robots que
inyectados en los vasos femorales son guiados hasta los vasos cerebrales de
hasta 1.5 Mm. de diámetro. Esto para nosotros dentro de nuestra investigación
es muy interesante , pero para detallar mas lo que son las cirugías con robots a
continuación presentamos un articulo que conseguimos en Internet, este
pequeño articulo nos da una muestra de como se esta dando el implemento de
estas nuevas técnicas en la cirugía, lo interesante de este articulo es que es de
índole nacional, esto quiere decir que en nuestro país también se están dando
este tipo de practicas y que dentro del ámbito mundial se nos reconoce.
México, DF.- Las manos de un cirujano mexicano, unidas a los brazos de un
robot, logran realizar una de las maravillas científicas de nuestro tiempo, la
cirugía robótica .La mente y la astucia está en el hombre, la ejecución en la
máquina. En la operación, el sistema está controlado por un micrófono que usa
el cirujano y alrededor del paciente hay tres brazos de robot, uno con una
cámara y dos con instrumentos robóticos que tienen articulaciones adentro,
explicó el doctor Adrián Carbajal, del Hospital Torre Médica.
En las salas del Hospital Torre Médica, México inauguró el proyecto de una
cirugía de tele presencia. El Colegio estadounidense de Cirujanos, en San
Francisco, California, se encargó de la operación robótica, que gracias a la fibra
óptica, por primera vez se transmitió en 22 países. Así, en ambos lados del
mundo o de diferentes países, los médicos ven la misma cirugía y pueden
discutir el caso y dar cada quien sus puntos de vista sobre la cirugía, comentó
Carvajal. Mediante una computadora, el doctor Adrián Carvajal practicó una
cirugía de hernia y envió la señal a sus colegas, quienes desde donde están,
pueden hacer señalamientos en la pantalla.
A través de cuatro líneas telefónicas, explicó Antonio Arce, de Computer
motion. México se coloca a la vanguardia en sistemas de cirugía robótica de
tele transmisión. "Significa un reconocimiento muy interesante de otros países
hacia México, hacia la calidad de cirugía que se hace en nuestro país, es un
orgullo, es un privilegio", afirma el doctor Carvajal. Próximamente, por medio de
este sistema que por cierto lleva el nombre del filósofo griego "Sócrates", se
podrán hacer todo tipo de cirugías cardiovasculares y del cerebro.
5. Ventajas
o Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen
velocidad, repetibilidad, fiabilidad, precisión y buena relación costo
rendimiento.
o Además no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la
operación, no presentara temblor y será capaz de realizar su trabajo
adecuadamente en la décima ó centésima operación, tal como en la
primera. También se logran entre otras cosas que no existan
desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con
velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecibles.
o Otro punto a favor para la cirugía robótica, es que, los robots
actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y
repetitividad es comparativamente superior y su programación se ha
facilitado considerablemente. Los robots están demostrando ser el aliado
del cirujano, permitiéndole alcanzar objetivos jamás imaginados.
o Otra facilidad para los cirujanos es que, los robots pueden ser
manipulados fácilmente. Además la conexión con la computadora puede
hacerse con un cable aéreo. La computadora el robot y el medio
ambiente están en la misma mesa, cerca del usuario para facilitarle el
trabajo.
o Técnicamente tiene muchas características interesantes, el robot
básico se le pueden agregar muchas extensiones como por ejemplo;
cámaras de video para el reconocimiento de imágenes ó un brazo
 mecánico con dos grados de libertad para poder tomar y manipular una
infinidad de objetos.
o También facilitan las intervenciones no masivas, incluso en
lugares de difícil acceso.

6. Desventajas
o Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
o El tiempo de duración de la programación del mismo es
complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones. Una
cirugía robótica es más lenta que una convencional ya que el robot esta
limitado a tener solo 6 movimientos a comparación de la mano humana
que puede tener entre 20 y 25 movimientos diferentes.
o El avance de la cirugía robótica ha quedado estancado debido a
las limitaciones de la tecnología.

7. Conclusiones
Esta investigación me introdujo al fascinante mundo de la cirugía robótica, me
he podido dar cuenta que el hombre gracias a la tecnología puede hacer
grandes aportaciones a la medicina y en general a la humanidad.
La cirugía robótica es una herramienta indispensable dentro del campo de la
medicina gracias a ella el hombre ha podido explorar su propio cuerpo sin
necesidad de hacer una gran incisión, a realizado cirugías a grandes
distancias.
En fin ha llegado a objetivos que antes eran imposibles de alcanzar. Pero
siempre dentro de todo se encuentran detalles, así en la cirugía robótica hay
ciertos límites que el hombre debe de superar, ahora el reto de los ingenieros
es crear nuevas tecnologías que permitan evolucionar los sistemas
establecidos.
8. Nociones Generales:
Virtual. Se refiere a todo lo visible, a la representación visible de algo.
Informática. Técnicas de procesos de datos pro medio de ordenadores.
Cibernética. Estudio de las conexiones nerviosas de los animales y de las
transmisiones eléctricas de las maquinas modernas.
Internet. Red mundial de computadoras
CD-ROM. Dispositivo que se utiliza para guardar distintos datos e información,
Aorta. Arteria principal del cuerpo
Biopsia. Examen microscópico de un fragmento cortado de un órgano vivo.
Correo electrónico. Mensajes enviados a través del Internet.
Programa. Serie de paso para resolver un problema, en el caso de las
computadoras, pasos determinados.
Interfase. Intermediario entre el usuario de una computadora o elemento de
computo y la maquina en si.
Cirugía laparoscopia. En un sentido técnico, la laparoscopia es estrictamente
un procedimiento diagnóstico en el cual se examina el interior de la cavidad
peritoneal, con un instrumento llamado laparoscopio
Técnicas endoscopias. Son las diversas formas en las que se realiza la
endoscopia que trata del examen visual del uretra y la vejiga.
9. Bibliografía
Algunos artículos encontrados en el buscador de GOOGLE.
Palabras claves:
"Cirugía robótica"
"Robótica"
Juan Carlos Góngora Arango; Cirugía General, Cirugía Laparoscopia
Avanzada. Instituto de de las ciencias de la salud Medellín, Colombia. Instituto
de Investigación Contra el Cáncer del Aparato Digestivo IRCAD, Instituto
Dr. Rodolfo Altrudi Jefe de Unidad Cirugía General Coordinador de Informática
Biomédica Hospital Gral. De Agudos F. Santojanni Vicepresidente del Grupo de
Informática Biomédica de Buenos Aires

Autor:
Ana Karina Mancisidor Zevallos
Karina1615_7[arroba]hotmail.com
Estudiante de la Facultad de Negocios Internacionales
Microeconomía
Córdova Jorge
Introducción

• En 1997 se hicieron las primeras cirugías con un sistema de

telepresencia (intervención quirúrgica mediante un robot manejado por el
médico cirujano a distancia).

• Hasta el 2006 se han realizado cerca de 400 mil cirugías con la ayuda
de 2000 robots asistentes.

La Cibernética es una rama de la Informática que digitaliza el movimiento. Sus

tres áreas principales son la Robótica, la Biónica y la Autómata.

La Cibernética tuvo su origen como ciencia a finales de la década de los años

40, cuando el matemático estadounidense Norbert Wiener estudió la relación
de los seres humanos con las máquinas y su posible evolución conjunta. En su
trabajo contó con la asesoría del neurofisiólogo mexicano Arturo Rosenblueth,
 con quien intercambió experiencias y datos de laboratorio
sobre el funcionamiento del Sistema Nervioso Central.

La palabra robot, que significa trabajador forzado o esclavo

es anterior a ello, pues fue acuñada en 1920 por el
checoslovaco Karol Kapek en su obra de teatro Rossum’s
Universal Robots, Por su parte, en 1940, Isaac Asimov
publicó las leyes de la Robótica y, en 1956, sus discípulos J. Engelberger y G.
C. Devol crearon la primera fábrica de robots, donde llegaron a producir hasta 4
500 en un año.

Conceptos generales

La cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida

por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e
intuitivo, que la computadora desaparece de la mente del cirujano, dejando
como real el entorno generado por el sistema.

A través de la realidad virtual, el cirujano determina las maniobras que el robot

ejecutará en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede
situarse en el mismo quirófano, y eventualmente en otro lugar de la misma
ciudad o incluso en otro país.

La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptos

fundamentales que son:

• Realidad virtual
• Cibernética

Se habla de realidad virtual porque se logran los efectos de inmersión en 3a.

dimensión, navegación, interacción y simulación, sólo que ésta es sustituida
por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a. dimensión en el monitor, es real y
lo que se toca a través del robot, también es real.

En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el

movimiento y se divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y
robótica. Esta última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos
articulados programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad,
cámaras, sensores, transductores, almacenamiento de información, programas
especializados para procesamiento de datos, optimización de funciones e
interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.

Los robots pueden ser autónomos, los que necesitan de un programa diseñado
para realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen capacidad de
movimiento autónomo y son absolutamente dependientes.

En la cirugía de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede hacer

ningún tipo de movimiento sin las órdenes del cirujano; es decir que es
absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad
del médico. Consta de una estructura que semeja la anatomía de los brazos
humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las
del hombro, codo, muñeca y manos.
 El sistema llamado "D´Vinci" de Intuitive Inc, consta de los siguientes elementos:
consola maestra, robot esclavo, instrumentos, interface gráfica de usuario y
sistema de obtención de imagen.

Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de

simular el robot y está constituido por:

• Manipulador maestro de instrumentos

derecho.
• Manipulador maestro de instrumentos
izquierdo.
• Pedal de activación de la unidad de
electrocirugía.
• Módulo electrónico que consta de:
suministro de energía, banco de baterías e
interface digital.
• Visor estereoscópico de alta resolución
conformado por dos monitores de 990 x
1313 líneas de resolución que proyectan las
imágenes en una caja de espejos, mismos
que permiten obtener la imagen en 3ª
dimensión y al cirujano le permiten la
sensación de inmersión.

El robot esclavo se encuentra constituido por tres

brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la
cámara y los otros dos, los manipuladores de
instrumentos que reproducen los movimientos de las
manos del cirujano realizados desde la consola.

Cada brazo robótico está constituido por un circuito

impreso, un adapatador de interface remoto,
motores, poleas, líneas de angulación y
articulaciones, que pueden realizar movimientos con
siete grados de libertad.

El robot esclavo se encuentra conectado a la

computadora y a la consola por medio de cables,
está montado en un soporte rodable, que permite
instalarlo al lado de la mesa de operaciones.

Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores
y porta-agujas; todos ellos están dotados de retroalimentación táctil electrónica
que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc.,
permitiendo al cirujano "sentir" la cirugía. Estos instrumentos tienen una libertad de
movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la cirugía con la
ayuda de la enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero
Biomédico.

Los brazos de un ser humano tienen 29 grados de libertad de movimiento que

realizan en tres planos cartesianos; por lo que puede realizar 594,823,321
movimientos. D'VINCI tiene 7 grados de libertad de movimientos en tres planos
cartesianos o sea 117,649 movimientos, esto es el 0.019% del total de la
capacidad del brazo del ser humano, cercano al que utiliza el cirujano en una
cirugía convencional. Esta cifra es muy superior comparada con los 3 grados de
libertad y 729 movimientos que podemos realizar con los instrumentos de cirugía
laparoscópica convencional, y que representa el 0.00012% del total de la
capacidad del brazo humano y 0.61 % de la capacidad del robot D'Vinci.

Una computadora con procesador Pentium de 200 megaHertz y 64 megabytes de

memoria RAM y 20 procesadores Sharc en el controlador constituyen el sistema.
Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la cirugía, ampliando o
disminuyendo sus movimientos en escalas de (1: 1, 1 :3, 1 :5), reposicionando la
cámara. La interface controla y mantiene la localización precisa de cada uno de los
48 motores (seis veces el número de motores de un robot estándar). El software
implícito en esta interface garantiza la seguridad del paciente, pues si el cirujano
hace un movimiento brusco, el sistema frena automáticamente, incluso elimina el
temblor de las manos del cirujano y por lo tanto equilibra sus habilidades y
potencía la precisión en sus acciones.

El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema convencional

utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3a. dimensión real. Consta de una
cámara doble que le permite obtener dos señales de video (canal derecho e
izquierdo), que al integrarse conforman una señal de video estereoscópica, que es
proyectada por dos monitores de alta resolución a un sistema conocido como "caja
de espejos" para crear 3a. dimensión real, misma que provee al cirujano de la
sensación de "inmersión" en el campo quirúrgico. Cuando el cirujano mueve la
cámara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegación".
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Procedimientos

El cirujano se sienta cómodamente en una silla que puede ajustar a su altura y

con el acercamiento que desee con respecto a la consola maestra, coloca su
cabeza de manera que sus ojos se ajusten a los visores que le permiten ver
imágenes reales del interior del paciente en 3a. dimensión.

El asistente del cirujano hace la incisión en un lugar determinado, cerca del

órgano que se va a intervenir, e introduce los instrumentos del robot. El robot
posee tres brazos, uno contiene la cámara y los otros dos portan el
instrumental.

Mediante la cámara telescópica, el cirujano puede "navegar" dentro del cuerpo

del enfermo, localizar el órgano afectado e interactuar con tijeras, pinzas,
pinzas de sujeción, bisturí, electrocauterio, láser, disectores ultrasónicos y otros
recursos quirúrgicos. El cirujano siempre está viendo los instrumentos que
utiliza a través de los monitores.

Los movimientos de los brazos del robot, se originan en las manos del
especialista por medio de instrumental igual al de una cirugía convencional,
que se encuentra conectado en la consola maestra y que al moverlo genera
comandos reales que pasan por un sistema avanzado de cómputo donde son
digitalizados y editados a la velocidad de la luz, para luego transmitirlos al robot
que ejecutará lo dispuesto.

Los instrumentos que se encuentran en los extremos de los brazos del robot
son cambiados manualmente por el asistente a la orden del cirujano.

Al equipo quirúrgico moderno se ha integrado un Ingeniero Biomédico que

controla los sistemas de cómputo y los sistemas de alta tecnología con los que
hoy se realizan complejas intervenciones quirúrgicas.

• Permite una mayor precisión en los movimientos. El robot ejecuta las

acciones que le son ordenadas por el médico, editándola por medio de
un sistema de cómputo, es decir eliminando errores como el temblor que
la mano humana tiene por naturaleza.
• Posee un sistema de movimientos a escala de 1 a 1, de 1 a .3 y de 1 a
.5, que les permite a los cirujanos hacer cirugía de alta precisión.
• Las imágenes por medio de los visores telescópicos logran aumentar
hasta 20 veces el tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los
órganos con más detalle.
 • Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues las incisiones que se
realizan son entre 5 y 10 milímetros de diámetro, lo que representa
suficiente espacio para permitir la entrada de los instrumentos del robot.
• Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los pacientes, quienes
pueden reincorporarse a sus actividades normales en un lapso no mayor
a siete días.
• Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que en una cirugía
Laparoscópica tradicional.
• Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse tanto
al paciente como al médico que la efectúa.

La siguiente frontera

La miniaturización de la tecnología digitalizada, llamada micro y

nanotecnología, aunado a la cristalización de proyectos de cirugía de
telepresencia, plantean las bases para el desarrollo de la micro y nanorobótica,
en este momento existe la capacidad para realizar micromanipulación entre 10
y 150 micras. Paralelamente el proyecto Genoma, fantástico esfuerzo científico
para conocer el contenido de la información genética de los seres humanos, del
que se esperan mejores resultados para el 2005 y que eventualmente sería el
campo más promisorio para la tecnología de digitalización del movimiento,
dada su capacidad de alta precisión en nanomanipulación.

Dirección editorial: Dra. Adriana O. DONATO

A menos de un mes de haber llegado de Quebec, donde fue co-chairman del

primer Congreso Internacional de Cirugía Endovascular y Laparoscópica, el
doctor Juan Carlos Parodi despliega la nutrida actividad que lo caracteriza:
pasa del quirófano a los otros compromisos de una agenda que contempla
treinta y cinco congresos anuales en un abrir y cerrar de ojos, y con la misma
inspirada concentración que le permitió revolucionar la cirugía de los
aneurismas (caracterizados por el debilitamiento e hinchazón de la pared de
vasos sanguíneos).

"Esto es el sueño de todo médico -dice, rodeando con la mirada su nueva

oficina de Fleni-. Un centro sin fines de lucro, con una administración
transparente, en el que todo se reinvierte para el paciente y uno tiene a su
disposición el último equipamiento..."

Parodi acaba de renunciar a la propuesta de un grupo de hospitales

norteamericanos, encabezado por la New York University (le ofrecía la jefatura
de un departamento de cirugía endovascular) para abocarse a formar un grupo
de excelencia en el nuevo instituto de cirugía de alta complejidad en el país.

"Les dije que les agradecía mucho, pero que yo no servía para eso -cuenta-, mi
interés en la medicina es diferente: lograr la excelencia absoluta en la atención
al paciente. Eso me lleva a crear nuevos tratamientos, mejorar otros... Y me fue
muy bien."

Por estos días, uno de los temas que lo apasionan es el uso de robots en el
quirófano, una tecnología que gana adeptos en el mundo y está decidido a
traer a la Argentina.

"Precisamente, en el congreso de Quebec, que organizamos con Yves-Marie

Dion, uno de los pioneros de la cirugía cardiovascular laparoscópica, nuestra
premisa fue explorar los modos de combinarla con la cirugía endovascular (ver
recuadro) y con la robótica", explica.

Es que lo que el común de los mortales imaginamos como un vago futuro de

ciencia ficción, para Parodi ya forma parte del presente: la transmisión
mecánica de movimientos a través de computadoras que corrigen las
maniobras, las redirigen... Ni más ni menos que desplazar al cirujano de ese
puesto de semidiós de los quirófanos para dejar bisturíes y escalpelos en
manos de... ¡una máquina!

"En la cirugía robótica el médico puede estar a kilómetros del paciente o en la

habitación de al lado -explica-. Puede ver en una consola las imágenes
tomadas por dos cámaras dirigidas por brazos robóticos que le ofrecen una
visión tridimensional del campo de cirugía. Es más, las dirige con la voz. Y hay
dos brazos que son sus manos distancia."

La idea de emplear robots en cirugía surgió en el Departamento de Defensa de

los Estados Unidos. Allí estaban interesados en desarrollar máquinas que
pudieran transmitir movimientos y conocimientos a distancia para utilizarlas en
el campo de batalla.

Experimentalmente, los cirujanos robóticos -Da Vinci y Zeus- ya realizaron

proezas inimaginables para un humano: conducidos desde Washington,
redujeron una fractura en Arabia Saudita y realizaron una cirugía laparoscópica
en Estrasburgo.

"La tendencia hoy es hacer todo mínimo , sin o con muy pequeñas incisiones,
pero con la misma resolución -afirma Parodi-. Es decir, comparable, pero sin
trauma."

Los movimientos parecen similares, aunque con la gran ventaja de que el

software de la máquina corrige el temblor de las manos del cirujano y éste
puede explorar el campo quirúrgico ayudado por una magnificación comparable
a la que existe en la microcirugía.

"Usted puede, por ejemplo, poner un límite para evitar la perforación de una
arteria -detalla el especialista-. La precisión es absoluta."

Los cirujanos reunidos en el congreso de Quebec dedicaron parte de las

sesiones a hacer una evaluación de los pros y los contras de esta nueva
tecnología. En la columna del haber ubicaron la posibilidad de trabajar en un
campo muy pequeño, con una iluminación perfecta y con una precisión mayor
que la de la microcirugía.

Entre las desventajas, la primera es el costo, alrededor de 800.000 dólares.

Elevado, pero menor que los de los ya habituales equipos de tomografía
computada o resonancia magnética nuclear. La segunda, una pequeña demora
en la transmisión del movimiento.

"La transmisión mecánica es más lenta -dice Parodi-, hay una demora de algo
más de una quinta parte de segundo. Es el tiempo de fusión de la imagen: si
uno ve más de cinco imágenes por segundo, las fusiona, es el principio del
cine. Molesta en movimientos muy, muy precisos; por ejemplo, cuando hay que
unir una arteria de medio milímetro, pero se está mejorando."

De modo que todo indica que la cirugía robótica está aquí para quedarse y
crecer en aplicaciones. Y no sólo augura una nueva época para el paciente,
sino también para el cirujano, que deberá aceptar una intermediación en su
toque maestro .

"Al comienzo choca -admite el cirujano-. A uno como que le da rabia, y piensa:
"Este es un juguete caro con el que están tratando de impresionarnos". A mí
me cayó mal al principio. Pero después me convencí de que es una
herramienta útil. Yo diría que es más descansado, los movimientos son muy
delicados... Por otro lado, se lo comparó con la cirugía laparoscópica, y la
diferencia es abismal: el procedimiento se hace más rápido y con mucha mayor
precisión. Por ejemplo, en una sutura de una arteria pequeña hecha con o sin
tecnología robótica había una diferencia notabilísima. Sin embargo, no hay que
pensar que se van a utilizar robots para todo: son un complemento."

Y concluye: "Cuando yo empecé en la Cleveland Clinic, la cirugía aórtica tenía

una mortalidad del 10%, la morbilidad era del 40% y a los tres años la mitad de
los pacientes todavía no estaba recuperada funcionalmente. Hoy el paciente
entra por una puerta y se va caminando por la otra. Fíjese el impacto que
tuvieron las técnicas que desarrollamos para los aneurismas.Yo diría que
todavía falta, nos va a llevar bastante tiempo, pero de que la tendencia es ésa
no me cabe ninguna duda".

Por Nora Bär LA NACION

Un hospital de la periferia de Buenos Aires realizó con éxito la primera cirugía

robótica para extirpar un cáncer de colón, informaron hoy fuentes del centro
médico.

Fuentes del Hospital Federico Abete, de la localidad bonaerense de Malvinas

Argentinas, confirmaron a Efe que la intervención mediante el uso del robot “Da
Vinci”, uno de los siete que hay en Latinoamérica, se realizó este viernes “con
total éxito”.

La operación, que duró unas cuatro horas, se realizó a una paciente de 68

años que tenía cáncer de colon.
“La cirugía se completó con técnica mínimamente invasiva con cinco puertos
de trabajo, cuatro robóticos y uno para el asistente, sin necesidad de realizar
una incisión accesoria, ya que la pieza operatoria se extrajo por el ano
mediante una manga de aislamiento”, explicó Rodolfo Ortega, director de
Cirugía Robótica del hospital Abete, quien condujo la operación.

El hospital Abete ha adquirido dos robots “Da Vinci”, a un costo de unos cinco
millones de dólares por equipo, en tanto que el otro sistema de este tipo que
hay en Argentina está en el Hospital Italiano, de Buenos Aires.

Operaciones como las realizadas este viernes tienen un costo de unos 20.000
dólares fuera de Argentina, país donde este tipo de intervenciones tendrá un
valor de unos 8.000 dólares, aunque el municipio de Malvinas Argentinas
determinó que no tenga costo alguno para aquellos pacientes que no tengan
seguro de salud.

“Hay muy pocas experiencias de este tipo de intervenciones en el mundo y

estamos orgullosos de poder utilizar tecnología de última generación para el
cuidado de los habitantes de Malvinas Argentinas, al mismo tiempo que para el
resto de los pacientes el costo será mucho menor al que se paga en el
exterior”, dijo el secretario de Salud del municipio, Hugo Schwab.

Una de las ventajas de este sistema es que es mínimamente invasivo, ya que se realiza una
incisión milimétrica para introducir los brazos robóticos y el paciente no experimenta s¿Qué
es la cirugía robótica?

Tecnología robótica está siendo utilizado en el campo de la medicina, ya que

ofrece la alta precisión y control que los procedimientos mínimamente invasivos
requieren. La robótica están siendo utilizadas en la cirugía de la vesícula biliar,
la acidez y la corrección del reflujo gastroesofágico y el posicionamiento del
endoscopio. En el futuro, las aplicaciones de esta tecnología abarcan cerrado
golpes de pecho, cirugía del corazón.

A través de un orificio de apenas unos cinco o seis milímetros, la cámara y los

brazos quirúrgicos operan con total eficacia, dirigidos por el cirujano desde una
consola de mando, con una visión exacta y movimientos de 360 grados dentro
del cuerpo.

Además de la excelente visión que otorga el sistema, el robot elimina el

movimiento de pulso y temblor natural de la mano humana.

Menos personal requerido

Debido a que el robot quirúrgico podría asumir el trabajo de algunas de las

personas dentro de la sala de operaciones, cirugías futuro requerirá de menos
personal y aún así ser capaz de realizar una más efectiva y segura de la
cirugía.
Operaciones a distancia

Con las mejoras en las telecomunicaciones y la velocidad de transferencia de

datos, la cirugía robótica puede hacer incluso desde la distancia. Esto significa
que el cirujano puede realizar la operación a pesar de estar en otra ciudad o
incluso otro país lejos de la paciente.

La reducción del traumatismo y más rápida recuperación del paciente

Debido a que la cirugía robótica permitirá a las operaciones que requieren sólo
de pequeñas incisiones en el cuerpo del paciente, la tasa de recuperación de
los pacientes se aceleró. Esto se traduciría en menos dolor durante y después
de la operación, así como menos riesgos y complicaciones para el paciente.

Robotic Surgical Systems

Da Vinci Surgical System

El Sistema Quirúrgico da Vinci fue aprobado para su uso en salas de

operaciones el pasado 11 de julio de 2000 por la Food and Drug Administration
de EE.UU.. Este sistema quirúrgico fue desarrollado por Intuitive Surgical, y
permite al cirujano ver el sitio quirúrgico en el detalle más claro que el ojo
humano permite. Los cirujanos pueden ahora trabajar en una escala más
pequeña que de costumbre. Los dos componentes principales del Sistema
Quirúrgico da Vinci son las de control / Ver de la consola y el brazo quirúrgico.

Se utiliza en una cirugía de vesícula biliar, un Sistema Quirúrgico da Vinci

utiliza 3 barras de acero inoxidable (dos cañas para instrumentos quirúrgicos y
una para la cámara) sostenido por brazos robóticos. Estas varillas se insertan
en el paciente a través de tres pequeñas incisiones en el abdomen. Las
imágenes de la cámara se muestran en la consola dando al cirujano una visión
clara de la zona quirúrgica. El uso de joystick, como los controles para
controlar los instrumentos quirúrgicos en las puntas de las dos barras, el
cirujano puede operar de forma remota en el paciente.

Sistema ZEUS

El sistema ZEUS por Computer Motion es otro robot quirúrgico en el proceso

de ser aprobada por la FDA. El sistema ya está siendo utilizado en Europa y
está dando resultados prometedores. De hecho, el sistema ZEUS ya ha sido
utilizada para realizar la cirugía de bypass coronario en Alemania.

El sistema ZEUS en 750.000 dólares es menos costoso que el Sistema

Quirúrgico da Vinci, que cuesta alrededor de $ 1 millón.

AESOP

El Aesop o el Sistema Automatizado de endoscópica óptimo posicionamiento

por el movimiento de los ordenadores era el robot quirúrgico primero en ser
aprobado por la FDA. Su característica principal es su brazo mecánico que
puede ser utilizada por el cirujano con precisión la posición del endoscopio. A
través de la utilización de los pedales y software de voz activado, un cirujano
puede mantener las manos libres para realizar la cirugía en el paciente.

Agregar a favoritos ¿Qué es la cirugía robótica?

CIRUGÍA ROBÓTICA LLEGA A VENEZUELA

Las cirugías tradicionales requieren que el médico se encuentre
frente al paciente, pero con el robot Da Vinci, como ha sido llamado,
el cirujano controla todo desde una consola de computadora a 5 pies
de distancia
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Cirugía robótica
Es una técnica en la cual
un cirujano lleva a cabo
una cirugía usando una
computadora que El Doctor monitorea los movimientos del robot
controla de manera Foto: agencias
remota instrumentos muy
pequeños fijados a un
robot.

Descripción

Este procedimiento se
hace bajo anestesia
general (usted está
dormido y sin dolor). El
cirujano se sienta en una
estación informática
cercana y dirige los
movimientos de un robot.
Se fijan instrumentos
pequeños a los brazos
del robot.
Foto: agencias
El cirujano introduce
estos instrumentos primero en el cuerpo a través de pequeñas incisiones
quirúrgicas. Bajo la dirección del cirujano, el robot equipara los movimientos de
la mano del médico para llevar a cabo el procedimiento usando los diminutos
instrumentos.
Un tubo delgado con una cámara adherida a su extremo (endoscopio) le
permite al cirujano ver imágenes tridimensionales altamente ampliadas del
cuerpo en un monitor en tiempo real.

Indicaciones

La cirugía robótica es un tipo de procedimiento que es similar a la cirugía

laparoscópica. También puede llevarse a cabo a través de incisiones
quirúrgicas más pequeñas que con la cirugía tradicional abierta. Los
movimientos pequeños y precisos que son posibles con este tipo de cirugía
brindan algunas ventajas sobre las técnicas endoscópicas normales.

La laparoscopia asistida por robótica algunas veces puede permitirle a un

cirujano llevar a cabo un procedimiento menos invasivo que alguna vez sólo
era posible con la cirugía abierta más invasiva. Una vez que se coloca en el
abdomen, un brazo robótico es más fácil de usar para el cirujano que los
instrumentos en la cirugía endoscópica.

El robot reduce los movimientos del cirujano (por ejemplo, moviendo 1/2
pulgada para cada pulgada que el cirujano mueve), lo cual disminuye algunos
de los temblores y movimientos de la mano que podrían hacer la cirugía por
otra parte menos precisa. Igualmente, los instrumentos robóticos pueden llegar
a áreas del cuerpo de difícil acceso más fácilmente a través de incisiones más
pequeñas en comparación con la cirugía tradicional abierta y la cirugía
laparoscópica.

Durante la cirugía robótica, el cirujano puede ver más fácilmente el área a

operar. Igualmente, está en una posición mucho más cómoda y puede moverse
de una manera más natural que durante una endoscopia. Sin embargo, la
cirugía robótica puede tardar más tiempo en llevarse a cabo, debido a la
cantidad de tiempo requerido para preparar el robot. Además, el uso del robot
es costoso y puede no estar disponible en muchos hospitales.

La cirugía robótica se puede usar para muchos procedimientos diferentes,

incluyendo:

• Derivación de la arteria coronaria

• Cortar tejido canceroso de partes sensibles del cuerpo como los vasos
sanguíneos, los nervios u órganos importantes del cuerpo
• Extirpación de la vesícula biliar
• Artroplastia de cadera
• Histerectomía
• Nefrectomía
• Trasplante de riñón
• Reparación de la válvula mitral
• Pieloplastia (cirugía para corregir la obstrucción de la unión
ureteropélvica)
• Piloroplastia
• Prostatectomía radical
• Ligadura de trompas
La cirugía robótica no se puede emplear para algunos procedimientos
complejos. Por ejemplo, no es apropiada para ciertos tipos de cardiocirugía que
requieren mayor capacidad para manipular instrumentos en el tórax del
paciente.

Riesgos

Los riesgos de cualquier anestesia son:

• Reacciones a los medicamentos

• Problemas respiratorios

Los riesgos de cualquier cirugía son:

• Sangrado
• Infección

La cirugía robótica puede tener menos riesgos que la cirugía laparoscópica y

abierta.

Antes de la operación

Usted no puede consumir ningún alimento ni líquido durante 8 horas antes de

la cirugía. Si se está sometiendo a ciertos tipos de cirugía abdominal, el
cirujano le puede recomendar que limpie sus intestinos con un enema o un
laxante el día antes de la cirugía.

Deje de tomar ácido acetilsalicílico (aspirin), anticoagulantes como warfarina

(Coumadin) o Plavix, antinflamatorios, vitaminas u otros suplementos 10 días
antes del procedimiento.

Expectativas después de la cirugía

A usted lo llevarán a una sala de recuperación después del procedimiento.

Dependiendo del tipo de cirugía realizada, quizá deba permanecer
hospitalizado de un día para otro o durante un par de días.

Usted debe ser capaz de caminar al cabo de un día después de la operación,

dependiendo de qué tipo de procedimiento se hizo. Evite el levantamiento de
cosas pesadas o esforzarse hasta que el médico le dé su aprobación. El
médico puede aconsejarle que no maneje durante al menos una semana.

Convalecencia

Debido a que las incisiones quirúrgicas normalmente son más pequeñas que
con la cirugía abierta tradicional, la cirugía robótica puede llevar a:

• Recuperación más rápida

• Menos dolor y sangrado
• Menos riesgo de infección
 • Hospitalización más corta
• Cicatrices más pequeñas

Nombres alternativos
Cirugía asistida por robot; Cirugía laparoscópica asistida por robótica; Cirugía
laparoscópica con ayuda robótica
Cirugía robótica coloca a Venezuela a la vanguardia de salud pública
tecnológica

Caracas, 15 May. ABN.- El primer sistema de cirugía robótica Da Vinci,

instalado en el Hospital Universitario de Caracas, coloca a Venezuela a la
vanguardia de atención en salud pública que utiliza equipos de última
tecnología para el beneficio de la población en patologías de alta complejidad.

Pablo José Castillo, cirujano adjunto a la dirección del hospital, explicó que se
trata de un robot cirujano que es manipulado por el médico especialista a una
dimensión 3D, con el que se logrará reducir riesgos en los pacientes, disminuir
el trauma en los tejidos y magnificar hasta 10 veces el tamaño de la imagen, lo
cual permite mayor exactitud en el tratamiento de las diversas patologías.

Asimismo, refirió que el robot posee cuatro brazos mecánicos y cibernéticos

abiertos que con su disponibilidad de girar 360º permite realizar suturas o
cortes muy finos, disminuyendo la afección al paciente y recuperando los
tejidos propios para investigaciones.

El galeno sostuvo que las primeras cinco intervenciones realizadas con el robot
cirujano han correspondido a patologías urológicas.

No obstante, indicó que será utilizado en cirugías pediátricas, cardiovasculares,

ginecológicas, toráxicas y en cirugía general.

De acuerdo con lo referido recientemente por el jefe de Servicio de la Cátedra

de Clínica Urológica de la escuela Luis Razetti de este Hospital, Nelson
Medero, la cirugía robótica también contribuye a la prolongación de 20 a 25
años de la calidad de vida de los más de 3 mil pacientes de cáncer de próstata
-que es la primera causa de muerte en nuestro país- además va a permitir la
cura de los pacientes con problemas obstructivos del riñón.

A juicio del cirujano adjunto a la dirección, el robot representa una alternativa

tecnológica accesible a toda la población, debido a que no es rentable en la
medicina privada.

Sobre este punto, consideró: “El principal interés del sector privado es el
económico. Lo que indica que siendo este un servicio muy costoso -debido al
monto de inversión que debe hacerse tanto en adquisición del equipo como en
mantenimiento- no sería rentable en lo privado porque ni un seguro lo cubriría”.

Además, sostuvo que sólo en las pinzas de intercambio en cada cirugía el

costo oscila en 10 mil dólares.
El robot cirujano fue adquirido por el Gobierno Nacional, a través de la
Vicepresidencia de la República, con una inversión que supera los 2 millones
de dólares y fue donado al Hospital Universitario de Caracas, lo que lo
convierte en el único hospital público de toda América Latina que cuenta con un
equipo de su tipo.
Elementos No. 58, Vol. 12, Abril - Junio, 2005, Página 13

Ciencia y cultura elementos.

Cirugía robótica

Carlos Arroyo Descargar versión PDF

La cirugía robótica parece una idea tomada de una película de ciencia ficción y,
seguramente, la visión que tenemos de ella ha sido influida por imágenes como
las de la película Star wars, en la que Luke Skywaker es atendido médicamente
por unos robots que incluso le implantan un brazo robótico. Las posibilidades
de aplicación de robots en la cirugía han motivado la investigación en este
campo, y hoy en día ya son una realidad. La palabra robot proviene del checo;
según el diccionario de la lengua española de la Real Academia quiere decir
"trabajo o prestación personal" y la define como: "una máquina o ingenio
electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones
antes reservadas sólo a las personas".

El concepto de robot lo empleó por primera vez, en 1921, el escritor Karel

Kapek, en su obra titulada R.U.R. (Robots Universales Rossum). El término se
deriva del checoslovaco robota, que significa una labor tediosa o servil. En su
libro, Kapek plantea que se crearon robots para servir a la sociedad, pero
eventualmente hubo una rebelión que culminó en matanzas y en la esclavitud
de los humanos. La idea de los robots "malignos" que pueden dañar al hombre
se popularizó posteriormente en un gran número de novelas. Por esta razón,
Isaac Asimov planteó en Yo, robot tres reglas inviolables para asegurar que los
robots permanezcan siempre bajo el control de sus creadores.

Actualmente, los robots han sido integrados en diferentes campos, entre los
que se encuentran la manufactura de automóviles, el manejo de materiales
peligrosos para el hombre, e incluso nos sustituyen en viajes al espacio que
implicarían un gran riesgo y serían demasiado prolongados para un ser vivo.
Específicamente en medicina se han empleado diversas tecnologías robóticas
que han facilitado el tratamiento de varios padecimientos.
TABLA I. Diferentes robots empleados en medicina, se incluye su tipo y
aplicación en cirugía.

Tal es el caso, por ejemplo, de la cirugía del ojo asistida por computadora, en la
que se proporciona la información acerca de la geometría y características del
globo ocular a un sistema computarizado, el cual guía los cortes a realizar para
corregir las deficiencias visuales. Sin embargo, robots que tengan una
inteligencia artificial semejante a la humana todavía no existen; es factible que
en un futuro no tan lejano se diseñen robots con algo comparable a una
conciencia y mente propias, que junto con una libertad de movimiento superior
a la del hombre (gracias a los materiales con los que estén construidos), les
van a permitir realizar actividades imposibles para nosotros o con una mejor
eficiencia que la de los humanos. En la medicina esto suena atractivo a pesar
de que hasta la fecha ninguna máquina cumple con lo anterior. En este ámbito,
el cirujano robot correspondería a un manipulador controlado por computadora,
capaz de percibir las partes del cuerpo humano y de mover los instrumentos
quirúrgicos para efectuar una cirugía. En la actualidad se clasifica a los robots
como pasivos, cuando permiten ubicar y mantener en posición algunos
instrumentos para facilitar al cirujano el procedimiento quirúrgico, y activos,
cuando el robot mueve los instrumentos y realiza la cirugía. Dentro de estos
últimos existe lo que se conoce como los sistemas maestro-esclavo, en los que
el robot manipula los instrumentos, pero es el cirujano el que le indica al robot
cómo hacerlo.De acuerdo con esta clasificación se han construido varios robots
pasivos que permiten la realización de cirugías relativamente simples, como las
biopsias estereotáxicas, en las que el neurocirujano alimenta las características
del tumor a operar en un sistema computacional que controla un robot
encargado de introducir la aguja para la toma de la muestra de tejido
sospechoso. Entre los robots activos destaca uno creado por IBM, denominado
Robodoc. Se trata de un sistema experimental que permite implantar una
prótesis de cadera con mayor superficie para su fijación, en un perro. El primer
robot del tipo activo utilizado en humanos es el Probot, creado por el Imperial
College en Londres y que ayuda a realizar una resección de tejido benigno de
la próstata; este robot incorpora en su punta un sistema de ultrasonido que le
permite crear una imagen tridimensional de la próstata, así el cirujano
selecciona qué partes del tejido debe cortar el Probot (Tabla I).
Se busca que los robots mejoren los resultados de la cirugía tradicional
volviendo los procedimientos menos agresivos; esto explica por qué la mayoría
de los avances en cirugía robótica se han dado en el campo emergente de la
cirugía mínimamente invasiva, conocida como cirugía laparoscópica. Ésta
consiste en la introducción en el cuerpo de una cámara e instrumentos
mediante los cuales se realiza la cirugía; para ello se han implementado
diferentes robots, y uno de los primeros fue el robot activado por voz conocido
como AESOP (siglas en inglés de Sistema Óptimo de Posicionamiento
Endoscópico Automatizado), que actualmente se utiliza en forma rutinaria en
centros especializados en cirugía laparoscópica. Este robot consiste en un
brazo mecánico conectado a una computadora que reconoce órdenes verbales
sencillas y que el robot traduce en movimientos de la cámara laparoscópica. El
AESOP libera un brazo del cirujano y así se disminuye el número de personas
que se requieren para la cirugía, con la ventaja de que la imagen de la cirugía
no va a moverse ni a temblar como lo haría un cirujano que sostiene una
cámara durante un periodo largo de tiempo. El costo promedio de este robot es
de 90,000 dólares.

FIGURA 1. Componentes del robot maestro-esclavo tipo Da Vinci utilizado hoy

en día en muchos hospitales del mundo.
FIGURA 2. La tecnología Endowrist permite imitar los ángulos del movimiento
de la mano humana mediante la flexión de los instrumentos en distintos ejes.

FIGURA 3. Se observa cómo el robot maestro-esclavo tipo Da Vinci traduce los

movimientos de la mano del cirujano en movimientos del instrumental.

Robots de una nueva generación son los sistemas maestro-esclavo, que

incluyen a los robots Da Vinci y Zeus. Estos sistemas permiten lo que
conocemos como cirugía asistida por robot, en la cual el cirujano utiliza brazos
mecánicos que repiten los movimientos que realiza en una consola. En la
consola computarizada se tiene un visor que transmite la imagen que es
captada por la cámara laparoscópica ubicada en uno de los brazos mecánicos.
El sistema consta de un conjunto de manivelas que se adaptan al dedo pulgar
e índice del cirujano, con los cuales controla el movimiento de los brazos
mecánicos. Los brazos mecánicos son tres, uno para sostener la cámara
laparoscópica, y otros dos que manipulan los instrumentos quirúrgicos (tijeras,
pinzas, electrocauterios, porta-agujas, etcétera). Una característica importante
de estos instrumentos es su libertad de movimiento en seis y siete diferentes
ángulos, que intenta emular los arcos de movimiento efectuados por la
articulación de la muñeca humana. Esto es un gran avance si consideramos
que toda la cirugía laparoscópica tiene como limitante que los movimientos se
realizan sin poder flexionar los instrumentos, siendo el cirujano el que se
adapta a estas restricciones durante la cirugía.

FIGURA 4. Brazos mecánicos. El central sostiene y mueve la cámara de visión

interna, y los dos laterales permiten la introducción y movimiento del
instrumental.

Entre las ventajas que ofrece la consola se encuentra que el cirujano puede
realizar la cirugía sin estar en contacto con el paciente, y no debe vestirse con
ropa estéril. La imagen que se observa en el visor es tridimensional, gracias a
un sistema de dos cámaras laparoscópicas en el paciente, esto le permite al
cirujano tener una percepción de profundidad que podría en alguna forma
sustituir la deficiencia de tacto que se tiene en este tipo de cirugía. Por otra
parte, la manipulación de las manivelas para controlar los movimientos de los
instrumentos por los brazos mecánicos se realiza en tiempo real. Esto tiene
una importancia fundamental si consideramos que la cirugía implica
movimientos rápidos y delicados para evitar un daño en el paciente. En la
tecnología que se utiliza para los instrumentos se incluye la articulación tipo
muñeca (Endowrist), que permite que se flexionen sobre su eje, dando una
libertad de movimiento para el instrumental quirúrgico de más de tres ejes.
Además, el sistema computacional tiene la capacidad de escalar los
movimientos desde 2:1 hasta 5:1, así como filtrar el temblor del cirujano,
haciendo posible la realización de cirugía con desplazamientos mínimos del
cirujano y sin las restricciones debidas a su pulso. Aunado a esto existe la
posibilidad de coordinar los movimientos de la cámara e instrumental con los
movimientos del paciente; esto es especialmente útil cuando se trata de cirugía
cardiaca, en la que no se requiere que el corazón del paciente se detenga. Se
pueden aplicar suturas en el corazón mientras late, puesto que el cirujano
gracias a los filtros de la computadora ve una imagen estática del corazón, así
mismo esto permite colocar suturas para la realización de by-pass coronario
(puentes arteriales en casos de infartos) y otras cirugías de corazón.La gran
mayoría de cirugías asistidas por robot se realizan en procedimientos
laparoscópicos como ya se mencionó, en esta cirugía se introducen en el
paciente los denominados puertos, unos instrumentos que permiten inflar con
gas la cavidad que se va a operar, para poder crear un espacio en el cual
disponer los instrumentos y la cámara para efectuar la cirugía. La cirugía
laparoscópica se inició cuando se encontró que insuflando aire en el abdomen
de un animal experimental era posible insertar una cámara de cistoscopia
(cámara utilizada para revisar la vejiga), que permitió observar los órganos
abdominales del animal. La laparoscopía, en la práctica, comenzó a utilizarse
en ginecología alrededor de 1940 para diagnosticar alteraciones en el útero;
para 1986 empezó a tener un gran auge en la cirugía gastrointestinal y a finales
de los años 1990, en urología. Actualmente en casi todas las especialidades
quirúrgicas se utiliza la cirugía laparoscópica. Esta técnica quirúrgica reduce el
daño a los tejidos, provoca menos sangrado y dolor postoperatorio, y facilita
una más rápida recuperación de los pacientes. Por ello, este tipo de cirugía se
está ya realizando en diferentes partes del mundo en forma rutinaria. Es
importante mencionar que otro campo de aplicación de los robots es el
entrenamiento de cirujanos. La cirugía laparoscópica tiene una curva de
aprendizaje muy lenta, lo que obliga a un entrenamiento especializado y de
larga duración. Se ha planteado que los robots asociados a simuladores
podrían contribuir significativamente en la preparación de cirujanos; también
con los sistemas maestro-esclavo se podría facilitar el uso del instrumental
reduciendo el tiempo de entrenamiento para el cirujano.

PERSPECTIVAS PARA EL FUTURO

En el año 2000, la FDA (Food and Drug Administration), organización

encargada de regular la práctica médica y el uso de medicamentos en los
Estados Unidos, aprobó el sistema quirúrgico Da Vinci para su uso en
quirófanos; esto lo hace el primer sistema robotizado para cirugía en humanos.
Lamentablemente, el costo del robot es de cerca de un millón de dólares, sin
incluir el material desechable empleado para cada cirugía (cada pinza, tijera o
cauterio cuesta alrededor de 2,000 dólares y solamente se puede utilizar en 10
cirugías). Sin embargo, a pesar de su alto costo, las ventajas de la cirugía
robótica parecen prometedoras ya que permitirá, por ejemplo, que un mismo
cirujano controle varios robots en diferentes quirófanos, o incluso efectuar
telecirugías, en las que el cirujano no se encuentre ni siquiera cerca de la sala
de cirugía. Podemos imaginar a un especialista realizando una intervención a
distancia, incluso en el espacio, donde los astronautas colocarán al paciente
bajo los brazos robotizados, y el cirujano en la Tierra llevará a cabo la cirugía.

En lo que respecta al desarrollo de los robots, en un futuro próximo se

diseñarán instrumentos que puedan flexionarse en un mayor número de
ángulos, lo que implica una mayor libertad de movimiento durante la cirugía y
superar incluso los movimientos restringidos de la mano del hombre. También
habrá una tendencia a disminuir el tamaño de los brazos robóticos, al punto de
que probablemente se llegue al nivel de unas pequeñas “arañas robóticas”. Por
otra parte, para detectar los movimientos de las manos del cirujano podrían
usarse guantes con sensores y si se aunara un visor que transmitiera una
imagen interior del paciente, se llevaría a cabo una cirugía en una realidad
virtual, con el cirujano trabajando con las manos en el aire y pequeños robots
realizando los procedimientos quirúrgicos en el cuerpo del paciente.Todavía no
hay robots que sustituyan totalmente al cirujano, sin embargo, es altamente
probable que llegará el momento en que los robots tendrán un importante papel
en la medicina, podrán detectar y reparar las anormalidades en el cuerpo
humano fungiendo como un robot médico cirujano.

Carlos Arroyo, Instituto Nacional de Ciencias Médicas y Nutrición

Dr. Salvador Zubirán, Departamento de Urología. jcak1@yahoo.com.