ELECTRONICA DE POTENCIA

FASE 2

PRESENTADO POR:

LUIS MARTINEZ

COD. 1.024.498.640

GRUPO

203039_6

TUTOR

JAIRO LUIS GUTIERREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA _ UNAD

OCTUBRE 2018
 Actividades a desarrollar

Individuales:

Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, por sus siglas en
inglés de Pulse-Width Modulation) de una señal o fuente de energía, es una técnica en la
que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una señal senoidal o
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El
valor promedio del voltaje o la corriente, medidos en la carga pueden ser controlados al
cerrar y abrir el circuito de fuente de alimentación y la carga, a una determinada
velocidad de conmutación o frecuencia.

La ventaja principal de PWM es la baja perdida en los dispositivos de conmutación de

potencia. Cuándo el circuito o dispositivo electrónico para interrumpir la fuente de
voltaje está apagado, prácticamente no hay circulación de corriente y cuando esta
encendido casi no existe voltaje entre sus terminales, como se muestra en la figura 1.
Siendo que la potencia es el producto del voltaje por la corriente, en ambos casos la
pérdida de potencia por conmutación es casi cero.
La tecnología SPWM, es una tecnología madura. Esta técnica de control se basa en
emplear una modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de
voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una
onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.

Figura 1. Esquema de Modulación de Ancho de Pulso

La modulación se logra empleando una señal de control senoidal V control a la

frecuencia de salida deseada f1, que es comparada con una onda portadora triangular
para generar las señales de disparo. La frecuencia de la forma de onda triangular
establece la frecuencia de suicheo del inversor fs, y ésta se mantiene constante. La
relación de modulación de amplitud es:

𝑽𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍
𝒎= Donde 𝑽𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 es la amplitud pico de la señal de control y 𝑽𝒕𝒓𝒊 , es
𝒗𝒕𝒓𝒊𝒍

el pico de la onda portadora triangular.

𝒇
La relación de modulación de frecuencia es: 𝒎𝒇 = 𝒇 𝒔 En el caso de un puente
𝟏

completo de dos ramas, se cumple:

Cuando 𝑽𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 > 𝑽𝒕𝒓𝒊𝒍 , 𝑻𝑨 + y 𝑻𝒃− se mantienen operando y 𝑽𝟎 = 𝑽𝒅 . Cuando
𝑽𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 < 𝑽𝒕𝒓𝒊 ,𝑻𝒂 - y 𝑻𝒃+ se mantienen operando y 𝑽𝟎 = −𝑽𝒅 . El voltaje de salida
fluctúa entre +𝑽𝒅 y −𝒗𝒅 .

El control de la tensión de salida se efectúa mediante la variación del ancho de varios

pulsos por semiperiodo con una separación variable entre los pulsos. En un inversor
monofásico se obtienen las señales de control mediante la comparación de una señal
̂ 𝒓𝒆𝒇 y de
senoidal que actúa como señal de referencia (𝒗𝒓𝒆𝒇 ), cuya amplitud es 𝑽
frecuencia f ref, y una señal triangular V tri cuya amplitud es V ˆ tri f tri, la cual
mantiene constante siempre su amplitud.

El de comparación activará el circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la

señal de referencia es siempre constante y determina la frecuencia de la tensión de
salida y la frecuencia de la señal triangular determina el número de pulsos “p” por
semiciclo.

La variación de la tensión de salida desde los 0 voltios hasta la tensión máxima de

salida se realiza mediante la variación de la amplitud de la señal senoidal de referencia
(𝒗𝒓𝒆𝒇 ), la cual determinan la variación del ancho de los pulsos δ desde un valor mínimo
de 0º hasta un valor máximo que depende de la relación entre la frecuencia de la señal
de referencia y la de la señal triangular (índice de modulación de frecuencia) y que
también depende de la relación entre las amplitudes de las dos señales citadas (índice de
modulación de amplitud). Las señales de control típicas de esta técnica de modulación
se muestran en la figura adjunta:

Señales de control típicas

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

SPWM Unipolar:

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n,
y una señal portadora triangular 𝑉𝑡𝑟𝑖 que fija la frecuencia de conmutación, de modo
que:

Si Vsin_p > Vtri → VA=+VDC (Q1 ON).

Si Vsin_p < Vtri → VA=0 (Q2 ON).

Si Vsin_n < Vtri → VB=0 (Q4 ON).

Si Vsin_n > Vtri → VB=+VDC (Q3 ON).

Formas de onda SPWM Unipolar

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Se denomina índice de modulación de amplitud (m a) a la relación existente entre la

amplitud de la señal de referencia y la señal triangular:
 𝑉̂𝑟𝑒𝑓
𝑚𝑎 =
𝑉̂𝑡𝑟𝑖

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

El índice de modulación de frecuencia se designa por 𝑚𝑓 y su valor viene expresado

por:

𝑓𝑠
𝑚𝑓 =
𝑓1

𝒇𝒔 Es la frecuencia de conmutación de los interruptores, que es de igual valor que la

frecuencia de la señal triangular.

𝒇𝟏 Es la frecuencia de la señal senoidal de control y que coincidirá con la componente

armónica fundamental de la tensión de salida del inversor.

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

La distorsión armónica nos refiere a que la forma de onda de voltaje ó corriente no es

totalmente senoidal.

Este tema es profundo y complejo, pero básicamente las armónicas son señales de
tensión ó corriente con una frecuencia, que es un múltiplo entero de la fundamental;
éstas se suman a la onda fundamental y la distorsionan generando con ello una
"distorsión armónica"
Causas principales de las distorsiones armónicas:

La distorsión armónica suele producirse al accionar equipos con núcleo magnético

saturado y ciertos convertidores estáticos como; rectificadores, fuentes conmutadas y
otras cargas no lineales.

Incluso algunos equipos de protección eléctrica pueden contribuir a la generación de

armónicos en la línea.

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para
controlar la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.
Simulación:
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Integración de Equipos Eléctricos y Electrónicos SA de CV. (...).

Distorsión armónica. 18 Octubre 2018, de Variaciones de voltaje.com
Sitio web: https://www.variacionesdevoltaje.com/distorsion-
armonica.html

 Daniel Estrella Alvaro. (10 Junio 2009). Diseño de un Inversor

Monofásico Autónomo de Baja Frecuencia Ajustable mediante Bus DC.
Octubre 2018, de UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA
POLITECNICA SUPERIOR Sitio web: https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6955/PFC_Daniel_Estrella_
Alvaro.pdf?sequence=2