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SEGURANÇA PARA PRENSAS

HIDRÁULICAS E SIMILARES

Engº Paulo Renato Franz


Gerente de Vendas
Referências Normativas
 EN954-1 – Safety of marchinery, Safety related parts of control systems.
 PPRPS – Programa de Prevenção de Riscos em Prensas e Similares
(Válido para o Estado de São Paulo).
 EN 693 – Hydraulic Presses – Safety.
 EN 692 – Mechanical Presses.
 NR 12 – Norma Reguladora nº 12 – Máquinas e Equipamentos (17/12/2010).

 NBR 14153 – Partes de Sistemas de comando relacionados a segurança –


princípios gerais para projetos.
 IEC EN 60204-1 – Eletrical equipament of machines – part 1 – General
requirements.
 NBR-14009 – Segurança de máquinas – princípios para apreciação de
riscos.
 NBR-NM 213-2 – Segurança em máquinas – conceito fundamentais e
princípios gerais de projeto.
Requisitos da NR 12
ANEXO VIII – PRENSAS E SIMILARES
Item 1 Prensas são máquinas utilizadas na conformação e corte de
materiais diversos, .....
Item 1.2 Máquinas similares são aquelas com funções e riscos
equivalentes aos das prensas, englobando:
a) martelos de queda;
d) dobradeiras;
e) recalcadoras;
f) guilhotinas, tesouras e cisalhadoras;
h) dispositivos hidráulicos e pneumáticos;
k) outras máquinas similares não relacionadas neste subitem;
Requisitos das Normas no Brasil - NR 12
Anexo VIII – Prensas e Similares
4. Sistemas hidráulicos e pneumáticos de comando
Item 4.3 As prensas hidráulicas e similares devem possuir bloco de
segurança ou sistema de segurança composto por válvulas em redundância
que possua a mesma característica e eficácia, com monitoramento
dinâmico.
Item 4.3.1 A prensa ou similar deve possuir rearme manual, de modo a
impedir qualquer acionamento adicional em caso de falha.
Item 4.3.2 Nos sistemas de válvulas com monitoramento dinâmico
externo por pressostato, micro-switches ou sensores de proximidade, o
monitoramento deve ser realizado por interface de segurança.
Item 4.3.3 Quando válvulas independentes forem utilizadas, devem ser
interligadas de modo a estabelecer entre si um monitoramento dinâmico,
assegurando que não haja pressão residual capaz de comprometer a
segurança em caso de falha de uma das válvulas.
Requisitos das Normas no Brasil - NR 12
Item 4.3.4 As prensas hidráulicas e similares devem possuir válvula ou
sistema de retenção para impedir a queda do martelo em caso de falha do
bloco de segurança ou do sistema hidráulico.
Item 4.3.5 Quando utilizado sistema hidráulico, a válvula ou sistema de
retenção deve ficar localizado o mais próximo do cilindro.
6. Monitoramento da posição do martelo
Item 6.1.1 O monitoramento da posição do martelo, compreendido por
ponto morto inferior, ponto morto superior e escorregamento máximo
admissível, deve incluir dispositivo para assegurar que, se o
escorregamento da frenagem ultrapassar o máximo admissível especificado
pela Norma ABNT NBR 13930, uma ação de parada seja imediatamente
iniciada e não possa ser possível o início de um novo ciclo.
Item 6.2 Nas prensas hidráulicas, pneumáticas e similares, com zona
de prensagem não enclausurada, ou cujas ferramentas não sejam
fechadas, a posição do martelo deve ser monitorada.
Requisitos das Normas no Brasil - NR 12
11. Sistema de retenção mecânica
Item 11.1 As prensas e similares devem possuir sistema de retenção
mecânica que suporte o peso do martelo e da parte superior da ferramenta,
para travar o martelo no início das operações de trocas, ajustes e
manutenção das ferramentas.
Item 11.2 O componente de retenção mecânica deve ser pintado na cor
amarela e possuir intertravamento monitorado por interface de segurança,...
Requisitos da Norma vigente na Comunidade Européia
 EN 693
5.2 Considerações básicas de projeto
Item 5.2.1.1 Quando existir risco de lesão com força superior a 150 N
devido a quedas inesperadas do martelo deve-se tomar medidas de
prevenção com dispositivos de retenção.
“O dispositivo de retenção deve atuar automaticamente e ser
operativo em qualquer posição do curso do martelo”.
Item 5.2.1.2 Quando não se utiliza um dispositivo de retenção
mecânico e existe risco de lesão com quedas por gravidade, o dispositivo
de retenção hidráulica deve possuir:
b) Duas válvulas de fluxo restrito (redundância), montadas o mais
próximo possível da conexão do cilindro no lado da haste, com tubulação
soldada e flangeada, capaz de sustentar o peso do martelo.
Requisitos da Norma vigente na Comunidade Européia
 EN 693
Item 5.2.1.4 Deve existir um sistema de checagem automática
para verificar se o sistema de retenção escolhido esta funcionando.
Item 5.2.4.1 Na descida do martelo em prensas com queda por
gravidade, todo o óleo que sai do cilindro e que impede esta descida
deve passar através de válvulas de um sistema redundante e
monitorado.
Item 5.2.4.4 Deve-se tomar medidas para proteger o cilindro e os
demais componentes que sustentam o martelo de danos em razão da
intensificação de pressão. Deve ser utilizada uma válvula de alívio de
atuação direta selada e bloqueada contra ajustes não autorizados e
com pressão de ao menos 10% acima da pressão máxima do
sistema. Ela só pode atuar quando uma falha provoque uma sobre
pressão perigosa.
O movimento de fechamento acidental e perigoso pode
acontecer por:

 Existência de pressão hidráulica na direção de fechamento da


prensa ou;

Na inexistência de pressão hidráulica que sustente o peso do martelo


e da ferramenta.
Exemplo de circuito hidráulico seguro constante na Norma EN693
Retenção monitorada
Válvula limitadora para proteção
contra sobre-pressão
P max + 10%

CLP de Segurança
ou Lógica similar

Válvula direcional
monitorada

Válvula direcional
monitorada
Requisitos da NR 12

4. Sistemas hidráulicos e pneumáticos de comando

Item 4.3 As prensas hidráulicas e similares devem possuir bloco de


segurança ou sistema de segurança composto por válvulas em
redundância que possua a mesma característica e eficácia, com
monitoramento dinâmico.
A Bosch Rexroth Fabrica no Brasil Blocos
Hidráulicos de Segurança com Válvulas Monitoradas
Importadas da Matriz da Alemanha desenvolvidos com
o objetivo de adequar as Prensas Hidráulicas e
Similares as Normas de Segurança Nacionais e
Internacionais.
Modelos de Blocos fabricados pela Bosch
Rexroth baseados na EN 693:
• Bloco Tipo “N” para prensas que já possuam as
válvulas de comando e precisa acrescentar segurança
(Retrofit).
• Bloco Tipo “M” para prensas novas com segurança
inclusa no bloco de comando.
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “N” conforme EN 693 / NR 12
(Retrofit)
 Foi desenvolvido para atender os requisitos hidráulicos para sistema de
segurança em Prensas Hidráulicas e Similares previstos na norma EN
693:2001 “Safety Hydraulic Press” e em atendimento as normas EN 954,
possuindo redundância de comandos e monitoramentos.
 O bloco de segurança tipo N é instalado como um complemento do
sistema hidráulico já existente em prensas ou similares que não possuam
sistema de segurança hidráulico.
 Este bloco deve ser controlado e monitorado por CLP de segurança ou
lógica equivalente. Esta lógica de comando elétrico deverá testar os
sensores de monitoramento das válvulas hidráulicas a cada ciclo,
garantindo que todos os sensores estejam ligando e desligando conforme
comandos do ciclo de trabalho.
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “N” conforme EN 693 / NR 12
(Retrofit)

 Se em um determinado ciclo algum dos sensores das válvulas não


responder adequadamente, permanecendo ligados ou desligados
(indicação de defeito), a lógica elétrica deverá interromper o trabalho da
máquina e entrar em modo de emergência.
 O bloco de segurança tipo “N” é instalado como bloqueador do pistão
hidráulico e no caso de anormalidade no comando hidráulico da prensa ou
similar não haverá movimentação do cilindro.
 No bloco de segurança tipo “N” duas válvulas têm as mesmas funções e
são dispostas em série, garantindo a redundância entre elas.
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “N” conforme EN 693 / NR 12
(Retrofit)

 As válvulas monitoradas quando em modo de segurança não permitem a


pressurização da área do pistão e evitam a despressurização da área
anular do cilindro.
 Em caso de descontrole com sobre-pressão no lado anular do cilindro
existe no bloco de segurança uma válvula de alívio de pressão ajustada
para 10% acima da pressão nominal de trabalho. Evitando danos ao
cilindro e demais componentes do bloco de segurança.
Circuito Hidráulico
do Bloco de
Segurança Tipo “ N ”
da Bosch Rexroth
com Monitoração e
Redundância
Lado da Haste do cilindro Lado do Embolo do cilindro

Válvula de retenção
Válvula elétrica
limitadora para
proteção contra
sobre-pressão
P max + 10%

Circuito Hidráulico do
Bloco de Segurança
Tipo “ N ” tamanho
nominal TN06 e
TN10 da Bosch
Válvulas direcionais
Rexroth com monitoradas
Monitoração e
Redundância para
vazões de até 60
lpm.
Tubulação rígida
soldada ou flangeada
entre o Bloco de
Segurança e o Cilindro

Circuito Hidráulico do Bloco


de Segurança Tipo “ N ” da
Bosch Rexroth com
Monitoração e Redundância
Válvula Monitorada Bosch Rexroth

4WE 6 U10B6X/EG24K4QM0G24 (R900574631)


4WE 10 U10B3X/EG24K4QM0G24 (R900578009)
Configuração do Sensor de Monitoração
Layout do bloco de segurança tipo “N” tamanho TN10
Circuito Hidráulico do
Bloco de Segurança
Tipo “ N ” tamanho
nominal TN16 da
Bosch Rexroth com
Monitoração e
Redundância para
vazões de até 150 lpm.
Circuito Hidráulico do Bloco de Segurança Tipo “ N ” TN16

Elemento
lógico
como
retenção

Válvula
limitadora
para proteção
contra sobre-
pressão
P max + 10%

Válvulas direcionais
pilotadas com
monitoração

T
Circuito Hidráulico do
Bloco de Segurança
Tipo “ N ” tamanho
nominal TN 25, TN32,
TN40 e TN50 da Bosch
Rexroth com
Monitoração e
Redundância para
vazões de até 2500 lpm.
Circuito Hidráulico do Bloco de Segurança Tipo “ N ” TN 25, TN32 e TN40

Elemento lógico
monitorado

Válvula
limitadora para
proteção contra
sobre-pressão
P max + 10%

Tomada de despressurização da bomba


Elemento Lógico
Layout do bloco de segurança tipo “N” tamanho TN32
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “M” conforme EN 693
(Máquina nova)
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “M” conforme EN 693
(Máquina nova)
Bloco de Comando com
Válvulas Monitoradas e
Redundantes conforme Válvula limitadora
para proteção
EN 693 e NR 12 contra sobre-
pressão
P max + 10%

Válvulas direcionais
elétricas de comando da
Prensa com Monitoração
e Redundância
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “M” conforme EN 693
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “M” conforme EN 693
Bloco de Segurança Bosch Rexroth tipo “M” conforme EN 693

Bloco de Segurança
utilizado em
Prensas novas,
geralmente
fornecido para
Fabricantes de
Máquinas
Requisitos da NR 12

ANEXO VIII – PRENSAS E SIMILARES


4. Sistemas hidráulicos e pneumáticos de comando
Item 4.3 As prensas hidráulicas e similares devem possuir bloco de
segurança ou sistema de segurança composto por válvulas
em redundância que possua a mesma característica e
eficácia, com monitoramento dinâmico.
Válvulas Avulsas para Sistema de Segurança

Como instalar
Válvula
as válvulas
limitadora para
proteção contra
avulsas Válvulas direcionais
sobre-pressão ?????? monitoradas

Válvula direcional
monitorada
Válvulas Avulsas para Sistema de Segurança

Válvulas avulsas
Válvula unidas por um
limitadora para
proteção contra Bloco Manifold
Válvulas direcionais
sobre-pressão
monitoradas

Válvula direcional
monitorada
Bloco Manifold com as Válvulas Monitoradas e com Redundância

Bloco de Segurança Tipo N


Tubulação rígida
soldada ou flangeada
entre o Bloco de
Segurança e o Cilindro
Solenóides
acionados

Circuito Hidráulico do
Bloco de Segurança Tipo
“ N ” da Bosch Rexroth
com Monitoração e
Redundância

Comanda descida
da Prensa
Tubulação rígida
soldada ou flangeada
entre o Bloco de
Segurança e o Cilindro
Solenóides
acionados

Circuito Hidráulico do
Bloco de Segurança Tipo
“ N ” da Bosch Rexroth
com Monitoração e
Redundância

Comanda subida
da Prensa
Tubulação rígida
soldada ou flangeada
entre o Bloco de
Segurança e o Cilindro
Solenóides
acionados

O Martelo da Prensa
Cai ?????

Rompe a
Mangueira
Aciona a
Mesmo com Emergência:
Desacionado
a mangueira os três
rompida o Solenóides e o
martelo Bloco entra
em Condição
PARA e de Segurança
permanece
PARADO
Requisitos das Normas no Brasil - NR 12

Item 4.3.4 As prensas hidráulicas e similares devem possuir válvula ou


sistema de retenção para impedir a queda do martelo em caso de falha do
bloco de segurança ou do sistema hidráulico.
Válvula de
Retenção Pilotada
Multiplicação de Pressão
Exemplo: Cilindro 63mm x 45mm
Bombas

Multiplicação
de
Pressão

F= P x AE P= F / AC
F= 210 bar x 31,17 cm2 F= 6.545 Kgf / 15,26 cm2
F= 6.545 Kgf P= 428 bar
Limitadora de Pressão
Bloco Anti-Queda
Bombas
Bloco Anti-Queda
Definição de qual Bloco de Segurança utilizar:

Bloco TN06: Até 25 lpm


Bloco TN10: Até 60 lpm
Bloco TN16: Até 150 lpm
Bloco TN25: Até 350 lpm
Bloco TN32: Até 800 lpm
Bloco TN40: Até 1300 lpm
Bloco TN50: Até 2500 lpm
Declaração de
Conformidade da Bosch
Rexroth informando que
os Blocos de Segurança
tipo N estão de acordo
com as Normas vigentes.
ART de fabricação do
Bloco de Segurança
emitida pela Bosch
Rexroth
Certificado das válvulas
monitoradas dos blocos
de segurança tipo N
tamanhos TN06 e TN10
emitido por Órgão
certificador Alemão
Certificado das válvulas
monitoradas dos blocos de
segurança tipo N
tamanhos TN16 ao TN40
emitido por Órgão
certificador Alemão
Tradução Juramentada
do Certificado das
válvulas direcionais
monitoradas tamanhos
TN06 e TN10
Tradução Juramentada
do Certificado dos
elementos lógicos
monitoradas tamanhos
TN16 ao TN40