Contactor

El contactor es un dispositivo altamente empleado en

la industria, especialmente para la automatización de
procesos, la finalidad del presente trabajo es
presentar definiciones y características de estos, así
como su clasificación por distintas variables como el
tipo de accionamiento, disposición de sus contactos,
clase de corriente o límites de tensión. Y enfocado
como centro de estudio el contactor
electromagnético, se describe sus partes y su
funcionamiento tomando como referencia los
conceptos de la teoría electromagnética en el
presente. Para detallar el funcionamiento del
contactor se realizara el análisis de un contactor
electromagnético de núcleo con entrehierro y tipo E,
relacionando el flujo magnético, con la fuerza
magneto motriz y las reluctancias del núcleo con entrehierro en un circuito análogo
eléctrico.

El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado

mediante electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del
electroimán está bajo tensión, el contactor se cierra, estableciendo a través de los
polos un circuito entre a red de alimentación y el receptor. El desplazamiento de la
parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles de los polos y de los
contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de éstos,
puede ser: –rotativo, girando sobre un eje, –lineal, deslizándose en paralelo a las
partes fijas,

–una combinación de ambos. Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina,

el circuito magnético se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de: –los
resortes de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil, –la
fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes móviles recuperan su
posición de partida)

El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: –
interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando
unauxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, –funcionar
tanto en servicio intermitente como en continuo, –controlar a distancia de forma
manual o automática, utilizando hilos de sección pequeña o acortando
significativamente los cables de potencia, –aumentar los puestos de control y
situarlos cerca del operario. A estas características hay que añadir que el
contactor: –es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, –se
adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de control
(cambio de bobina), –garantiza la seguridad del personal contra arranques
inesperados en caso de interrupción de corriente momentánea (mediante
pulsadores de control), –facilita la distribución de los puestos de paro de
emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la máquina se ponga en
marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias, –protege el
receptor contra las caídas de tensión importantes (aperturainstantánea por debajo
de una tensión mínima), –puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o
complejos.Para obtener un funcionamiento sin averías de estos dispositivos, todas
sus partes deben ser chequeadas periódicamente, en especial las partes
sometidas a movimiento como son los contactos.

Partes de un Contactor
Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el
calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. además es la presentación visual del contactor.

Electroimán
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los
más importantes son el circuito magnético y la bobina; su finalidad es transformar
la energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy
intenso, que provocará un movimiento mecánico.

Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número de
espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez
produce un campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que
a modo de resortes, se separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos
partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con
corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de
llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la
resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el
núcleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecánica del resorte o muelle
que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito
magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la impedancia
de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así
una corriente de mantenimiento o de trabajo más baja. Se hace referencia a las
bobinas de la siguiente forma: A1 y A2. Siempre y cuando este supervisado por un
ingeniero debidamente capacitado.
Núcleo
Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E,
que va fijo en la carcasa.Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético
que genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con
mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra
Espira de sombra
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se coloca de tal manera que abrace parte del
campo magnético fijo generando vibraciones. Para evitarlo, la espira de sombra desfasa en el
tiempo parte del flujo magnético, lo que a su vez desfasa en el tiempo la fuerza de atracción
obteniéndose 2 fuerzas que trabajan en conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar
con corriente continua no es necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magnético
es constante y no genera vibraciones.

Armadura
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de sombra. Su
función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado
del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de separación se denomina cota de llamada.

Las características del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito magnético
se realicen muy ràpido, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es
mayor que el par electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha
dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la
armadura no se producirá con la rapidez necesaria.

Contactos

Simbología de polos(arriba) y Contactos Auxiliares(abajo).

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en
cuanto la bobina se energice. Todo contacto está compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos
partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil colocada en la armadura para establecer o
interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto móvil lleva el mencionado
resorte que garantiza la presión y por consiguiente la unión de las tres partes.
 Tipos De Contactores
 Contactos principales: Su
función es establecer o
interrumpir el circuito
principal, consiguiendo así
que la corriente se
transporte desde la red a
la carga. Simbología: se
referencian con una sola
cifra del 1 al 6.

 Contactos auxiliares. Su
función específica es
permitir o interrumpir el
paso de la corriente a las
bobinas de los
contactores o los elementos de señalización, por lo cual están dimensionados
únicamente para intensidades muy pequeñas. Los tipos más comunes son:

 Instantáneos. Actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se

encargan de abrir y cerrar el circuito.

 Temporizados. Actúan transcurrido un tiempo determinado desde que

se energiza la bobina (temporizados a la conexión) o desde que se
desenergiza la bobina (temporizados a la desconexión).

 De apertura lenta. El desplazamiento y la velocidad del contacto móvil

es igual al de la armadura.

 De apertura positiva. Los contactos cerrados y abiertos no pueden

coincidir cerrados en ningún momento.

En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de cada
contacto en el contactor. En un lado se indica a qué contactor
pertenece.
 Automatización

La automatización es un sistema donde se

trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes

principales:

 Parte de Mando
 Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa

directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se
mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte
operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema
de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.

Objetivos de la automatización

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción

y mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.
 Pulsadores
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado
para realizar cierta función. Los botones son de
diversas formas y tamaños y se encuentran en
todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en
aparatos eléctricos y electrónicos.

Los botones son por lo general activados, al ser

pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no
se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.

Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA (Normalmente abierto),

o con un contacto NC (normalmente cerrado) en reposo.

Descripción
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los
dos terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su
posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.

Tipos
Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con
señalizador. (d) Circular. (e) Extraplano.

Funcionamiento
El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un interruptor
eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se
activará la función inversa de la que en ese momento este realizando, si es un
dispositivo NA (normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo NC
(normalmente cerrado) será abierto.

Usos
El "botón" se ha utilizado en calculadoras, teléfonos, electrodomésticos, y varios
otros dispositivos mecánicos y electrónicos, del hogar y comerciales.

En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos

entre sí por una articulación mecánica para que el acto de pulsar un botón haga
que el otro botón se deje de presionar. De esta manera, un botón de parada puede
"forzar" un botón de inicio para ser liberado. Este método de unión se utiliza en
simples operaciones manuales en las que la máquina o proceso no tienen circuitos
eléctricos para el control.
Diseño
Hay que tener en cuenta, a la hora de diseñar circuitos electrónicos, que la
excesiva acumulación de botones, puede confundir al usuario por lo que se
tenderá a su uso más imprescindible.

También existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de los
"físicos"; aunque su uso queda restringido para pantallas táctiles o gobernadas por
otros dispositivos electrónicos.

Colores
Los botones utilizan a menudo un código de colores para asociarlos con su
función de manera que el operador no vaya a pulsar el botón equivocado por error.
Los colores comúnmente utilizados son: el color rojo para detener la máquina o
proceso, y el verde para arrancar la máquina o proceso.

Tipos De Circuitos De Un Pulsador

 El interruptor
magnetotérmico o in
terruptor
automático.
Incorporar dos tipos
de protección,
actuando en caso
de cortocircuito o de
sobrecarga de corriente. Se utiliza comúnmente en los cuadros eléctricos de
viviendas, comercios o industrias para controlar y proteger cada circuito
individualmente. Su empleo se complementa con el de interruptores
diferenciales.
 Interruptor diferencial. Es un tipo de protección eléctrica destinada a proteger
a las personas de las derivaciones o fugas de corriente causadas por faltas de
aislamiento. Se caracterizan por poseer una alta sensibilidad (detectan
diferencias de corriente orden de los mA) y una rápida operación.
 Reed switch. Es un interruptor encapsulado en un tubo de vidrio al vacío que
se activa al encontrar un campo magnético.
 Interruptor centrífugo. Se activa o desactiva a determinada fuerza centrífuga.
Se usa como protección en los motores.
 Interruptor de transferencia. Traslada la carga de un circuito a otro en caso
de fallo de energía. Utilizado tanto en subestaciones eléctricas como en
industrias.
 Interruptor DIP (del inglés ’’’dual in-line package’’). Usado en electrónica. Se
refiere a una línea doble de contactos. Consiste en una serie de múltiples
micro interruptores unidos entre sí.
 Hall-effect switch. También usado en electrónica, es un contador que permite
leer la cantidad de vueltas por minuto que está dando un imán permanente y
entregar pulsos.
 Interruptor inercial (o de aceleración). Mide la aceleración o desaceleración
del eje de coordenadas sobre el cual esté montado. Por ejemplo, los instalados
para disparar las bolsas de aire de los automóviles. En este caso, se deben
instalar laterales y frontales para activar las bolsas de aire laterales o frontales
según donde el automóvil reciba el impacto.
 Interruptor de membrana (o burbuja). Generalmente colocados directamente
sobre un circuito impreso. Se usan en algunos controles remotos, los paneles
de control de microondas, etc.
 Interruptor de nivel. Usado para detectar el nivel de un fluido en un tanque.
 Sensor de flujo. Es un tipo de interruptor formado por un imán y un reed
switch.
 Interruptor de mercurio. Usado para detectar la inclinación. Consiste en una
gota de mercurio dentro de un tubo de vidrio cerrado herméticamente. En la
posición correcta, el mercurio cierra dos contactos de metal.

Tipos De Pulsadores
Pulsadores 2 pines 6x6mm

Características:
Pulsador típico utilizado en electrónica,
para colocar en placa ó en protoboard
Medidas: 6mm x 6 mm
Numero de pines: 2
Posición: Normalmente abiertos
únicamente
La altura corresponde de la base del
pulsador hasta el tope del boton

Altura Disponibilidad
4mm (botón bajo) Pocas unidades
5mm (botón regular) Si
8mm (botón alto) Si

Pulsador 4 pines 6x6mm

Caracteristicas:
Pulsador tipico utilizado en electrónica y para colocar en placa ó en protoboard
Medidas: 6mm x 6 mm
Altura (sin pines e incluyendo el boton): 7mm
Altura del boton: 3mm
Numero de pines: 4
Posicion: Normalmente abierto

Pulsadores con tuerca

Caracteristicas:
Este tipo de pulsador es posible de colocar en una
superficie debido a que posee tuerca
Corriente soportada: 1A @ 125VAC
Diametro del boton: 6mm
Largo incluyendo pines: 27.5mm

Teclado 4x4 mediano 16 teclas

Disponibilidad: Si
Caracteristicas:
Teclado de plastico rigido color negro
Tipo de conector: Header macho (necesita ser
soldado) 8 pines (4 para filas y 4 para columnas;
Matricial)
Este es un teclado hexadecimal (16 teclas)
Maximo voltaje: 35VDC 100mA
Rango de temperatura: -20ºC a +40ºC
Numeros del 0 al 9, letras de A a la D y el # y *
Aconsejable utilizar resistencias en pull-up
Dimensiones: 65mm x 65mm x 11mm
Dimensiones del boton: 8mm x 8mm x 4mm
 Temporizador
Un temporizador es un aparato con el que
podemos regular la conexión ó desconexión de
un circuito eléctrico después de que se ha
programado un tiempo. El elemento
fundamental del temporizador es un contador
binario, encargado de medir los pulsos
suministrados por algún circuito oscilador, con
una base de tiempo estable y conocida. El
tiempo es determinado por una actividad o
proceso que se necesite controlar.

Se diferencía del relé, en que los contactos del

temporizador no cambian de posición instantáneamente. Podemos clasificar los
temporizadores en:
De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los
contactos

De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

tiempo, libera los contactos

Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar para
cocinar, hasta los que son usados en la automatización de procesos de
industriales, tienen diferentes clases de componentes que tienen como fin la
misma función, pero cada uno sirve para algún proceso en específico:
Temporizador térmico que actúa por calentamiento de una lámina bimetálica, el
tiempo se determina por la curva que adquiere la lámina.
Temporizador neumático, está basado en la acción de un fuelle que se comprime
al ser accionado por un electroimán. El fuelle ocupa su posición que lentamente,
ya que el aire entra por un pequeño orificio, al variar el tamaño del orificio cambia
el tiempo de recuperación y por consecuencia la temporización.
Temporizador electrónico, el principi oes la descarga de un condensador
mediante una resistencia. Por lo general se emplean ccondensadores
electrolíticos.

Temporizador magnético, se obtiene ensartando en el núcleo magnético, un tuvo

de cobre.