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Alimentadores Quase-Radiais com Geração
Distribuída: Cálculo do Fluxo de Carga por Um
Método de Soma de Potência
B. A. Souza, Senior Member, IEEE, e D. M. S. Fontan
Resumo— O fluxo de carga em alimentadores quase-radiais
com geração distribuída é formulado neste artigo como um
problema de otimização. O objetivo é determinar as potências
reativas a serem geradas, dentro dos limites estabelecidos,
para que as tensões das barras em que os geradores estejam
conectados se tornem as mais próximas possíveis das tensões
de referência. Para resolver o problema de otimização
multidimensional com restrições é utilizado o método simplex de
Nelder-Mead. As restrições são incorporadas à função objetivo
mediante penalidades. A eficácia do método proposto foi testada
com um alimentador de 36 barras, com duas barras de geração
e um anel. O método se mostrou promissor para aplicação ao
planejamento ótimo da geração distribuída.
Palavras Chaves—Geração distribuída, controle de tensão,
método simplex de Nelder-Mead, alimentador não-radial.
I. I NTRODUÇÃO
Geração Distribuída (GD) é como se denomina um conjunto
de fontes de potência elétrica ativa conectadas diretamente à
rede de distribuição ou à redes pertencentes ao consumidor,
independente da potência, tecnologia ou fonte de energia
utilizada [1].
Quando o sistema está carregado, por exemplo, em períodos
de picos de carga, a corrente no alimentador aumenta, o
que acarreta uma diminuição na tensão das barras e um
aumento nas perdas do sistema. Unidades geradoras podem ser
conectadas a algumas barras para suprir uma demanda local.
A integração de geradores ao sistema de distribuição melhora
o perfil de tensão e reduz as perdas no alimentador, além de
permitir que as empresas posterguem maiores investimentos
em infra-estrutura. Esses geradores podem utilizar fontes de
energia renováveis, sendo uma alternativa para reforçar os
sistemas de distribuição.
A lei 10.848/04, que criou o novo modelo do setor elétrico,
faz referência à GD como uma potencial fornecedora de
energia para distribuidoras. Com este novo modelo, as dis-
tribuidoras podem adquirir energia da GD até o limite de
10% de suas cargas. Devido a esta nova característica a GD
passou a ser uma das possibilidades de resposta rápida, eficaz
e econômica para a melhoria da confiabilidade e qualidade
Os autores agradecem a CAPES pelo financiamento da pesquisa, e a
Coordenação de Pós-Graduação de Engenharia Elétrica da Universidade
Federal de Campina Grande pela infra-estrutura oferecida.
Os autores são do Programa de Pós-Graduação de Engenharia Elétrica
da Universidade Federal de Campina Grande, Av. Aprígio Veloso, 882,
Bodocongó, CEP:58.109-970, Campina Grande - PB, Brasil. (e-mails: bene-
mar, djane@ee.ufcg.edu.br).
dos serviços das empresas de distribuição. O EPRI (Electric
Power Research Institute) apresentou um estudo indicando que
em 2010 cerca de 25% da nova potência adicionada ao sistema
será proveniente de GD. Já um estudo realizado pela Fundação
de Gás Natural concluiu que esse número pode chegar a 30%
[1]. Devido a abertura de um novo nicho no setor elétrico,
a GD pode vir a ser um dos segmentos mais dinâmicos da
economia do país.
A estrutura atual dos sistemas de distribuição requer uma
revisão das estratégias de controle, para levar em consideração
a existência de fontes locais de geração. A mudança do sentido
do fluxo de potência devido a GD pode ocasionar problemas
no sistema de proteção [2]. Outro possível problema que exige
cuidados é a operação ilhada de unidades geradoras - ilha é
uma região isolada suprida por uma unidade geradora quando
o alimentador é desligado da subestação.
Vários estudos relacionados com a GD estão sendo de-
senvolvidos. O dimensionamento e o posicionamento das
unidades geradoras no alimentador [3]. Assim como a com-
binação ótima entre a energia oriunda da subestação e a
proveniente dos geradores, levando em consideração fatores
econômicos, redução de perdas e melhoramento da confiabi-
lidade, são temas de muitas pesquisas na área de distribuição.
A GD pode ser uma ferramenta de controle da tensão de
barra do alimentador. Os efeitos deste tipo de geração no
perfil de tensão e nas perdas do sistema de distribuição foram
estudados por [4]. Através da inserção de unidades geradoras
em algumas barras, mesmo considerando carregamentos de
até 200%, consegui-se manter o nível de tensão de barra do
sistema em torno de 0.95 p.u.. Comprovando a eficiência do
uso de unidades geradoras na melhoria do perfil de tensão do
sistema.
Sistemas de distribuição são predominantemente radiais
com relação R/X muito alta. Por esta razão são mal-
condicionados e em muitos casos métodos de cálculo de fluxo
de carga convencionais de Newton-Raphson e desacoplado
rápido são ineficientes quando utilizados para este tipo de
sistema. Esta afirmação pode ser mais enfática quando o
sistema esta operando com um nível de carregamento elevado.
Visando contornar esta deficiência vários métodos de cálculo
do fluxo de carga foram propostos. Dentre eles se destaca o
método da soma de potência - MSP [5].
O MSP é um método de cálculo de fluxo de carga ite-
rativo nas variáveis perdas de potência ativa e reativa do
tipo forward-backward. Ele dispensa a representação da rede
em termos matriciais e é muito eficiente, pois apresenta
 2

convergência rápida para condições normais de operação.

Converge mesmo em condições muito adversas, quando outros
métodos não têm sucesso. Entretanto, o MSP é restrito para
sistemas radiais, em que todas as barras sejam de carga.
Com a difusão da GD foi necessário adaptar os métodos
forward-backward para a inclusão de barras de geração nos
alimentadores. Em [6], o MSP é modificado para estender sua
aplicabilidade a sistemas com GD. É proposto considerar as
barras de geração como sendo do tipo PV e determinar, a partir
de uma potência ativa fixa, o melhor valor da potência reativa
gerada para que as tensões nas barras de geração fiquem as
mais próximas possíveis das tensões especificadas. O controle
da tensão nas barras de geração é abordado como um pro-
Fig. 1. Sistema com anel.
blema de otimização a ser resolvido pelo método de Newton-
Raphson. A função objetivo do problema possui característica
quadrática, o que torna Newton-Raphson o método de solução
por excelência. Este é um método clássico que exige o cálculo
da hessiana da função objetivo, o que necessita de um grande
esforço computacional e pode levar o programa a dificuldade
de convegência.
Seguindo a mesma linha de [6], porém procurando melhorar
a eficiência computacional e estender a aplicabilidade, neste
artigo é proposto um método de otimização mais simples,
largamente conhecido e disponível em vários softwares po-
pulares: o método de otimização simplex [7]. A adequação do
método à problemas de otimização com restrição de igualdade
e de desigualdade, mediante funções de penalidade, é proposta
e avaliada. Fig. 2. Abertura do anel.

II. A LIMENTADORES NÃO - RADIAIS Em sistemas de distribuição os ângulos das tensões de barra
Embora a configuração radial seja predominate para alimen- variam pouco, portanto a condição crucial para a equivalência
tadores e até em circuitos de subtransmissão também é usual dos sistemas é a (1). O valor de Sr para que esta condição
haver anéis nesses circuitos. Denomina-se alimentador quase- seja obedecida é uma incógnita do problema.
radial aquele em que o número de anéis é muito menor que o Diferentemente de [9] a matriz sensibilidade não é utilizada
número de barras terminais. para a determinação da potência a ser injetada na abertura do
A aplicabilidade do método da soma de potência pode ser anel. Deve-se determinar um valor de Sr que satisfaça (1),
estendida a alimentadores quase radiais mediante um artifício portanto, este é um problema de otimização cuja formulação
conhecido como abertura de anel [8]. Consiste em determinar é apresentada adiante.
um sistema radial equivalente, através da abertura dos anéis
existentes no sistema. O artifício é esquematizado nas figuras III. F ORMULAÇÃO DO P ROBLEMA
1 e 2.
A barra i pode ser qualquer barra do anel e r é uma Seja considerado um sistema de m barras, mais a barra da
barra acrescentada artificialmente. O fluxo de potência que subestação, das quais n são de geração e as restantes de carga.
é interrompido devido a abertura do anel é substituído pela Para cada barra de geração se conhece a potência ativa gerada
injeção de potência nas barras i e r. Este artifício deve ser £ ¤
P̄ = P̄G1 , P̄G2 , . . . , P̄Gn , (5)
realizado em todos os anéis existentes no sistema.
As duas configurações serem equivalentes significa que as e a tensão de referência
tensões das barras e os fluxos correspondentes são iguais. Ou £ ¤
seja, V̄ = V̄G1 , V̄G2 , . . . , V̄Gn , (6)
Vi = Vr , (1)
que deve ser mantida, se possível, às custas da injeção de
∠Vi = ∠Vr , (2) potência reativa dos geradores,
(1) (0) Q = [QG1 , QG2 , . . . , QGn ] . (7)
Pkl = Pkl , (3)
(1) (0)
Qkl = Qkl , (4) Os limites máximo,
h i
Qb = Q bG , Q
bG , . . . , Q
bG , (8)
quaisquer que sejam a barra e o trecho kl do alimentador. 1 2 n
 3

e mínimo,
h i
Q̆ = Q̆G1 , Q̆G2 , . . . , Q̆Gn , (9) V4(PH)

de reativos que podem ser produzidos devem ser respeitados.

O objetivo é determinar o valor de reativo a ser gerado
que leve as tensões das barras de geração a valores os mais
próximos possíveis da referência. Para este propósito a função V2
objetivo do problema é
n
X £ ¤2
f (Q) = VGk (QGk ) − V̄Gk , (10) V1
C

k=1

que se deseja minimizar respeitando os limites operacionais

do sistema. V3

O cálculo das tensões das barra pode ser realizado pelo Fig. 3. Simplex Tridimensional.
método MSP se o alimentador for radial. Caso o alimentador
seja quase-radial, para continuar com o uso do MSP deve-se
As restrições, que inevitavelmente estão presentes nos pro-
proceder conforme descrito na seção 2. Neste caso as potências
blemas práticos, não são inerentes ao método de Nelder-Mead,
que devem ser injetadas nos pontos de abertura do anel, S,
de modo que se precisa adequá-lo a essa necessidade. Uma das
também são variáveis do problema.
maneiras mais comuns de se resolver problemas de otimização
Considerando que existem no sistema p anéis, serão criadas
com restrição é, a partir da função objetivo original, definir
p barras fictícias. A tensão nessas barras será denominada:
uma nova que incorpore as restrições. Assim, se substitui o
Vf = [V1 , V2 , . . . , Vp ] , (11) problema original (com restrição) por outro, equivalente, sem
restrição, para o qual o método se aplica diretamente.
e a tensão nas barras onde houve a abertura será:
£ ¤ Um problema geral de otimização não-linear com restrição
Va = VI(1) , VI(2) , . . . , VI(p) ], (12) se expressa do seguinte modo
onde I é uma matriz cujos elementos são os índices das p min f (x) (16)
barras onde houve a abertura do anel.
O problema de fluxo de carga em alimentadores quase sujeito a
radiais com geração distribuída consiste em um problema de gj (x) ≤ 0 j = 1,. . . ,w (17)
otimização multidimensional com restrições, cuja formulação
hk (x) = 0 k = 1,. . . ,z (18)
será
min f (Q, S) (13) sendo f (·), gj (·) e hk (·) funções escalares e x o vetor das
sujeito a variáveis. Esse problema pode ser convertido num problema
b
Q̆ ≤ Q ≤ Q (14) de otimização sem restrição, cuja função objetivo é
a f
V − V = 0. (15) φ(x) = f (x) + P (x). (19)

O segundo termo à direita da equação (19) é denominado

IV. M ÉTODO DE S OLUÇÃO
de função de penalidade e pode ser definido de diferentes
Para solução do problema formulado na seção anterior se maneiras. De acordo com [11],
propõe um método clássico de otimização não-linear bastante z w
X X
difundido: o método simplex de Nelder-Mead. É um método P (x) = Mk h2k (x) + Nj H (gj (x)) gj2 (x), (20)
de programação simples que dispensa cálculo de derivadas. k=1 j=1
Simplex é a figura geométrica do espaço N-dimensional que
sendo ½
deu nome ao método. A figura é definida por N+1 pontos 1 se x > 0
(vértices) interligados por segmentos de retas. No plano, o H(x) = (21)
0 caso contrário,
simplex é um triângulo e no espaço tridimensional é um
tetraedro (figura 3). a função de Heaviside.
A partir de uma estimativa inicial são calculados os N A equação (20) pode ser mais concisa. Basta que a função
pontos restantes para construir o simplex. Se o problema é H(·) seja modificada da seguinte maneira:
de minimização o vértice em que o valor da função objetivo ½ 2
x se x > 0
é maior,PH , é identificado. A cada iteração, esse ponto é re- H(x) = (22)
0 caso contrário.
fletido na direção definida por ele e a centróide do simplex, C.
Conforme seja o valor da função objetivo no ponto refletido, é Assim, a equação (20) torna-se
realizada nova reflexão ou outra operação (expansão, contração z
X w
X
e escalonamento). Maior detalhamento do método e de sua P (x) = Mk h2k (x) + Nj H (gj (x)) . (23)
implementação pode ser encontrado em [10]. k=1 j=1
 4

TABELA I
Os fatores de penalidade por restrição de igualdade, Mk ,
DADOS DE ENTRADA DO ALIMENTADOR .
e de desigualdade, Nj , são definidos sem muita dificuldade.
Entretanto a escolha de suas ordens de grandeza pode levar De Para R(Ω) X(Ω) PL (M W ) QL (M V ar)
o método a diferentes soluções. Se forem muito pequenos 0 1 0,0368 0,1404 0,8400 0,4200
o valor da função objetivo será pequeno mesmo quando as 1 2 0,0375 0,0805 0,0000 0,0000
2 3 0,0515 0,1107 0,0000 0,0000
restrições forem violadas, levando a solução ótima inexeqüível.
Por outro lado, se os fatores forem muito grandes a rotina 3 4 0,1017 0,0728 0,1133 0,0533
de otimização se limitará a atender apenas as restrições, 4 5 0,0339 0,0243 0,0000 0,0000
2 6 0,0610 0,0437 0,1133 0,0533
fornecendo resultados aceitáveis, mas que não são ótimos de
fato. 6 7 0,0881 0,0631 0,0000 0,0000
7 8 0,1356 0,0971 0,1133 0,0533
O problema de otimização definido pelas equações de (13) 2 9 0,1167 0,0435 0,0000 0,0000
a (15) é um caso particular do problema geral expresso pelas
9 10 0,0933 0,0348 0,1240 0,0587
equações de (16) a (18). As restrições de desigualdade, em
9 11 0,0700 0,0261 0,1133 0,0533
número igual ao número de barras de geração, são da forma 7 12 0,0233 0,0087 0,0507 0,0240
12 13 0,1517 0,0565 0,1133 0,0533
gj (x) = (xj − x̆j )(xj − x
bj ) ≤ 0, (24) 8 14 0,2683 0,1000 0,0000 0,0000
14 15 0,2217 0,0826 0,0560 0,0280
em que por definição x̆j ≤ x
bj . As restrições de igualdade, 8 16 0,1017 0,0728 0,0000 0,0000
em número igual ao número de anéis do alimentador, são da 16 17 0,0817 0,0304 0,0560 0,0280
forma 14 18 0,0350 0,0130 0,2147 0,1067
3 19 0,0700 0,0261 0,0560 0,0280
hk (x) = VI(k) − Vk = 0 (25)
19 20 0,0475 0,0340 0,0560 0,0280
20 21 0,0817 0,0304 0,0560 0,0280
A função de penalidade neste caso é 20 22 0,0583 0,0217 0,1680 0,0840
5 23 0,1017 0,0728 0,1133 0,0533
z
X w
X 5 24 0,0542 0,0388 0,0000 0,0000
P (x) = Mk h2k (x) + Nj H((xj − x̆j )(xj − x
bj )). (26)
k=1 j=1
24 25 0,0933 0,0348 0,0560 0,0280
24 26 0,0542 0,0388 0,1133 0,0533
26 27 0,0949 0,0680 0,0560 0,0280
A importância da escolha apropriada dos fatores de pe-
nalidade é apresentada por [12] recorrendo a um exemplo 27 28 0,1085 0,0777 0,1867 0,0933
28 29 0,0678 0,0486 0,1680 0,0827
simples. Os resultados obtidos indicaram que a escolha dos 29 30 0,0678 0,0486 0,0000 0,0000
fatores de penalidade não é crítica. Porém a ordem de grandeza
30 31 0,0678 0,0486 0,0560 0,0280
desses fatores influenciam a precisão do resultado. Os fatores
27 32 0,1517 0,0565 0,0000 0,0000
de penalidade devem ser escolhidos de acordo com uma 32 33 0,3733 0,1391 0,0560 0,0280
tolerância desejada. Quanto menor a tolerância do problema,
32 34 0,0583 0,0217 0,1133 0,0533
maiores deverão ser seus fatores de penalidade. 30 35 0,0583 0,0217 0,1133 0,0533
13 25 0,0339 0,0243 0 0

V. C ASOS T ESTES Dois casos foram considerados (tabela III), um em que a

capacidade de geração é suficiente para manter as tensões nos
Para validar o método proposto foi empregado um sistema valores especificados (caso 1) e outro em que a capacidade
de 36 barras com unidades geradoras nas barras 7 e 19 e um é menor, de tal modo que as tensões de referência não são
anel. Este alimentador foi derivado do alimentador teste do alcançadas (caso 2).
IEEE [13]. Na figura 4 é mostrado o diagrama esquemático Como afirmado anteriormente, são as ordens de grandeza
do alimentador. Na tabela I encontram-se listados os dados de dos fatores de penalidade que influenciam na solução do
cada um dos trechos, já na tabela II são apresentados os dados problema. Ao método proposto foram aplicados fatores de
dos dois geradores. penalidade com diferentes ordens de grandeza e o melhor
As tensões nas barras 7 e 19, sem geração, eram respecti- resultado obtido é apresentado na tabela IV. Para os dois
vamente 0,9671 e 0,9685 p.u. Com a inserção dos geradores casos os fatores de penalidade empregados foram os mesmos.
o valor das tensões nessas barras deve ser mantido o mais Vale salientar que os fatores de penalidade obtidos só foram
próximo possível de 0,9877 p.u. testados no sistema apresentado neste artigo.
A otimização foi realizada utilizando a função fminsearch
TABELA II
do toolbox do M atlabr . Essa função é baseada no método
DADOS DOS GERADORES .
simplex de Nelder-Mead e do modo como foi programada só
se aplica diretamente a problemas de otimização sem restrição. Barra f pmin f pmax Vmin V̄ Vmax
Por esta razão foi acrescida a penalidade definida em (26) à 7 0,85 0,95 0,85 0,9877 1,15
função objetivo (10). 19 0,82 0,90 0,85 0,9870 1,15
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TABELA IV
R ESULTADOS OBTIDOS (N1 = N2 = 104 E M = 102 ).

V Q B. A. Souza Souza nasceu no Crato, Brasil, 1954. Recebeu

Caso Barra
(p.u.) (MVar)
os títulos de engenheiro, M.Sc. e D.Sc. em Engenharia Elétrica
7 0,9877 0,4061 da Universidade Federal da Paraíba (UFPB), Brasil, em 1977,
1
19 0,9870 0,3906
1981 e 1995, respectivamente. Atualmente, é professor do De-
7 0,9816 0,2634 partamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de
2
19 0,9783 0,2339 Campina Grande (UFCG), Brasil. Suas atividades de pesquisa
estão concentradas principalmente em métodos de otimização
aplicados a sistemas de potência, transitórios eletromagnéticos,
VI. C ONCLUSÕES e operação e planejamento de sistemas elétricos.
A aplicabilidade do método da soma de potência foi es-
tendida a alimentadores quase-radiais com geração distribuída
mediante sua combinação com o método simplex de Nelder-
Mead. As vantagens do MSP foram mantidas, notadamente a D. M. S. Fontan nasceu em Maceió, Brasil em 1981. Rece-
garantia de convergência. Também foram evitadas a construção beu o título de B.Sc. em Engenharia Elétrica pela Universidade
e a inversão de matrizes representativas do sistema. Federal de Campina Grande (UFCG), Campina Grande, Brasil,
Por ser um método de busca direta, o simplex não exige que em 2005. Atualmente é aluna de mestrado do Programa de
a função objetivo seja contínua e diferenciável. Isso permitiu o Pós-Graduação da Universidade Federal de Campina Grande
emprego da função de Heaviside no tratamento das restrições, (UFCG), Campina Grande, Brasil. Suas áreas de pesquisa
o que foi feito mediante penalidades quadráticas. Não houve incluem planejamento de sistemas de distribuição com geração
necessidade do cálculo de Jacobiano ou de Hessiana na distribuída.
resolução do fluxo de carga.
O método proposto foi testado com um sistema de 36
barras com duas barras de geração e um anel. Atualmente o
desempenho do método está sendo avaliado para alimentadores
reais extensos e outras técnicas de tratamento das restrições
sendo estudadas.