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1. Caracterización de la asignatura
2. Intención didáctica
2.1 Manera de abordar los contenidos.
La forma en que se abordarán los temas será revisando la literatura, desarrollando actividades prácticas que incluyan demostraciones con
prototipos didácticos y la comprobación de la teoría desarrollando la simulación de modelos virtuales.
En las actividades prácticas sugeridas, es conveniente que el facilitador busque sólo guiar a sus estudiantes para que apliquen un procedimiento
estructurado e implementen sus diseños.
Se sugiere una actividad integradora (proyecto final) que permita aplicar los conceptos de robótica estudiados durante el curso. Esto permite
dar un cierre a la materia mostrándola como útil por sí misma en el desempeño profesional, independientemente de la utilidad que representa
en el tratamiento de temas en materias posteriores.
Para lograr llevar a acbo el proyecto integrador, se sugiere intercambiar el orden del tema de Sintesis después de la Introducción, para dar las
herramientas necesarias al alumno para iniciar el PI.
2.5 Competencias genéricas que se están desarrollando con los contenidos de la asignatura.
A lo largo de cada tema, se busca desarrollar las siguientes competencias genéricas:
Instrumentales:
Capacidad de análisis y síntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Conocimientos generales básicos.
Conocimientos básicos de la carrera.
Comunicación oral y escrita en su propia lengua.
Conocimiento de una segunda lengua.
Habilidades básicas de manejo de la computadora.
Habilidades de gestión de información (habilidad para buscar y analizar información proveniente de fuentes diversas.
Solución de problemas.
Toma de decisiones.
Sistémicas:
Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
Habilidades de investigación.
Capacidad de aprender.
Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones.
Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad).
Liderazgo.
Habilidad para trabajar en forma autónoma.
Iniciativa y espíritu emprendedor.
Preocupación por la calidad.
Búsqueda del logro.
Interpersonales:
Capacidad crítica y autocrítica.
Trabajo en equipo.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajar en equipo interdisciplinario.
Compromiso ético.
Descripción: aplica las diferentes relaciones cinemáticas de Gruebler y Grashoff para comprender el
funcionamiento de un mecanismos y determinar sus grados de libertad. Reconoce y utiliza la terminología empleada
Competencia No: _1_ en el análisis cinemático de mecanismos.Identificar los elementos de un mecanismo sobre un modelo o
prototipo.Comprender las diferentes relaciones cinemáticas; Gruebler y Grashoff..
Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel Indicadores de alcance Valoración
deseado numérica
Competencia Excelente Cumple al menos cinco de los indicadores. 91-100
alcanzada. Notable Cumple cuatro de los indicadores. 86-90
Bueno Cumple tres de los indicadores. 81-85
Suficiente Cumple hasta 2 de los indicadores. 70-80
Matriz de evaluación:
Indicador de alcance Método de evaluación
Evidencia de aprendizaje %
A B C D E F Instrumento P C A
Evaluación 40 X X Cuestionario X X
Reporte de Investigación 10 X Lista de Cotejo X
Exposición 20 X X X Guía de observación X X X
Total 70 5 5 5 5 5 5
Descripción Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la
síntesis de mecanismos.
Competencia No: 5
Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel Indicadores de alcance Valoración
deseado numérica
Competencia Excelente Cumple al menos cinco de los indicadores. 91-100
alcanzada. Notable Cumple cuatro de los indicadores. 86-90
Bueno Cumple tres de los indicadores. 81-85
Suficiente Cumple hasta 2 de los indicadores. 70-80
Matriz de evaluación:
Indicador de alcance Método de evaluación
Evidencia de aprendizaje %
A B C D E F Instrumento P C A
Evaluación 40 X X Cuestionario X X
Reporte de Investigación 10 X Lista de Cotejo X X
Exposición 20 X X X Guía de observación X X X
Total 100 5 5 5 5 5 5
Descripción Analiza mecanismos planos mediante el cálculo de la posición, velocidad y aceleración, empleando
Competencia No: 2 diferentes métodos.
Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel Indicadores de alcance Valoración
deseado numérica
Competencia Excelente Cumple al menos cinco de los indicadores. 91-100
alcanzada. Notable Cumple cuatro de los indicadores. 86-90
Bueno Cumple tres de los indicadores. 81-85
Suficiente Cumple hasta 2 de los indicadores. 70-80
Matriz de evaluación:
Indicador de alcance Método de evaluación
Evidencia de aprendizaje %
A B C D E F Instrumento P C A
Evaluación 40 X X Cuestionario X X
Reporte de Investigación 10 X Lista de Cotejo X X
Exposición 20 X X X Guía de observación X
Total 100 5 5 5 5 5 5
Descripción Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, así como su funcionamiento y aplicación.
Diseñar de forma grafica, analítica y mediante la aplicación de software, el perfil de una leva plana.
Competencia No: 3
Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel Indicadores de alcance Valoración
deseado numérica
Competencia Excelente Cumple al menos cinco de los indicadores. 91-100
alcanzada. Notable Cumple cuatro de los indicadores. 86-90
Bueno Cumple tres de los indicadores. 81-85
Suficiente Cumple hasta 2 de los indicadores. 70-80
Matriz de evaluación:
Indicador de alcance Método de evaluación
Evidencia de aprendizaje %
A B C D E F Instrumento P C A
Evaluación 40 X X Cuestionario X X
Reporte de Investigación 10 X Lista de Cotejo X X X
Exposición 20 X X X Guía de observación X
Total 100 5 5 5 5 5 5
Descripción Conocer la nomenclatura, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranaje.
Determinar la relación de velocidad angular de trenes de engranajes.
Competencia No: 4
Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel Indicadores de alcance Valoración
deseado numérica
Competencia Excelente Cumple al menos cinco de los indicadores. 91-100
alcanzada. Notable Cumple cuatro de los indicadores. 86-90
Bueno Cumple tres de los indicadores. 81-85
Suficiente Cumple hasta 2 de los indicadores. 70-80
Matriz de evaluación:
Indicador de alcance Método de evaluación
Evidencia de aprendizaje %
A B C D E F Instrumento P C A
Evaluación 40 X X Cuestionario X X
Reporte de Investigación 10 X Lista de Cotejo X X
Exposición 20 X X X Guía de observación X X
Total 100 5 5 5 5 5 5
Nombre y firma del (de la) profesor(a) Nombre y firma del (de la) Jefe(a) de Departamento Académico