INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR PAULO EMILIO MACIAS

INTEGRANTES:

Wyner José Martillo Menéndez

Luis Eduardo García

Luis Alfredo Alarcón

Anderson Steven Moreira Murillo

Rody Zambrano

Erick Macías

Laura

Alejandro Zambrano

Ivan

Julio Miguel Vacas

CURSO Y PARALELO:

Cuarto ‘‘D’’

MATERIA:

Taller mecánico IV

TEMA:

Engranajes rectos, cónicos y helicoidales

DOCENTE:

Ing. Eder Chinga

AÑO LECTIVO:

2018-2019
 TEMA:

ENGRANAJES RECTOS, CÓNICOS Y HELICOIDALES

TEORÍA Y FORMULAS PARA SU CALCULO

wr
n
t wa

wt Elemento de
diente
y

x
y

z Cilindro de Wt
paso
W
x

rmed

z
Wa Wr
 RESUMEN:

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica

de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de
ruedas dentadas.
CAPITULO 1
ENGRANAJES RECTOS, CÓNICOS Y HELICOIDALES

INTRODUCCIÓN

Los engranajes helicoidales se utilizan para transmitir movimiento entre ejes que
pueden estar colocados paralelamente o no, en el primer caso se dice que los
engranajes helicoidales son del tipo paralelo y en el otro del tipo cruzado.

La forma de los dientes en los engranajes helicoidales es un helicoide de

evolvente como la que se muestra en la figura 4.1. Si una hoja de papel cortada
en forma de paralelogramo se enrolla alrededor de un cilindro, el borde exterior del
papel se convierte en una hélice. Si desenrollamos dicha hoja, cada punto del
borde genera una curva evolvente. Esta superficie obtenida cuando todos los
puntos del flanco (borde) generan una evolvente se llama helicoide de evolvente.

El ángulo de la hélice es el mismo en cada engranaje, pero en uno la hélice

debe ser derecha y en la otra izquierda.

El contacto inicial entre los dientes de los engranajes helicoidales es un punto

que se extiende a una línea a medida que aumenta el contacto entre ellos. La
línea de contacto en estos engranajes es una diagonal a través de la cara del
diente. Esta conexión gradual de los dientes hace que la transferencia uniforme de
la carga de un diente a otro, le dé a los engranajes helicoidales la capacidad de
transmitir cargas elevadas a altas velocidades. En el caso de los engranajes
helicoidales, el hecho de que ellos se conecten gradualmente hace que la relación
de contacto no tenga gran importancia, siendo el área de contacto la que se
hace significativa, ya que es proporcional al ancho de la cara del engranaje.

Los engranajes helicoidales someten a los soportes de los ejes a cargas

radiales y axiales.

Cuando las cargas de empuje o axiales se vuelven altas o son objetables, es

conveniente usar engranajes helicoidales dobles. Un engranaje helicoidal doble
(tipo espina de pescado) es equivalente a dos engranajes helicoidales de sesgo
opuesto, montados lado a lado sobre el mismo eje. Estos engranajes desarrollan
reacciones de empuje opuestas que cancelan la carga axial.

Cuando dos o más engranajes helicoidales adyacentes están montados en

el mismo eje, la inclinación de los dientes (derecha e izquierda) de los engranajes
debe seleccionarse de manera que se produzca la mínima carga de empuje axial.

Los engranajes helicoidales montados sobre ejes no paralelos se llaman

engranajes helicoidales cruzados, llamados antiguamente en espiral, dentro de
este tipo de engranajes se encuentran los llamados de tornillo sinfín, cuyos ejes se
cruzan, pero con un ángulo de 90º. En este tipo de engranajes los dientes se frotan
unos contra otros por lo que se producen pérdidas considerables de potencia por
fricción.

Envolvente

Borde del papel

Angulo de la hélice de la
base

Cilindro base

Figura 4.1 – Helicoide de evolvente.

En la figura 4.2 se muestra un engranaje helicoidal con sesgo a la derecha

(figura 4.2a) y otro con sesgo a la izquierda (figura 4.2b). En la figura 4.2a notamos
que la línea de paso de una hélice cualquiera del engranaje con su eje en posición
vertical, comienza en la cara inferior del engranaje y sube hacia la derecha, y en
el caso de la hélice de la figura 4.2a, si la comparamos con la rosca de un perno
de unión, podemos decir que la tuerca se enrosca sobre el tornillo al girarla hacia
la derecha (giro en el sentido de las agujas del reloj).

En la figura 4.2b notamos que la línea de paso de una hélice cualquiera del
engranaje con su eje en posición vertical, comienza en la cara inferior del
engranaje y sube hacia la izquierda, y en el caso de la hélice de la figura 4.2b, si la
comparamos con la rosca de un perno de unión, podemos decir que la tuerca se
enrosca sobre el tornillo al girarla hacia la izquierda (giro en el sentido contrario al
de las agujas del reloj).

a) Hélice a la derecha. b) Hélice a la

izquierda

Figura 4.2 – Sesgos en los engranajes helicoidales.

 JUSTIFICACIÓN

A pesar de que la existencia de los engranajes lleva mucho tiempo aun hoy en día
son tema de estudio y mejoras, siendo la industria aeronáutica y automotriz los
encargados de su mayor investigación y desarrollo debido al nivel de exigencia
que se requiere en estos campos de aplicación.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERALES

Adquirir un mayor conocimiento sobre el tema de los engranajes.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

- Identificar las principales clases de engranajes que existen.

- Conocer cuáles son la fórmula de cálculo de engranajes.

- Conocer cuales aspectos se deben tener en cuenta para selección y cálculo

de engranajes.
MARCO TEÓRICO

Históricamente el dato más antiguo que se tiene sobre engranajes data del año
100 a 150 A.C. de una máquina para realizar cálculos astronómicos llamada
Maquina de Anticitera, esta tecnología también se conoció en China y
posteriormente en Europa, durante la edad media.

Desde ese tiempo la evolución de los engranajes ha sido muchísima, contándose

hoy con un mayor conocimiento y comprensión sobre materiales y mecánica de
los engranajes, haciéndolos mucho más eficientes.

DEFINICIONES

• Engranaje cilíndrico recto

Son aquellos en los que la sección recta se mantiene constante a lo largo de

su sentido axial, siendo estos el tipo de engranaje más sencillo de fabricar. Su
objetivo es transmitir rotaciones entre ejes cuyas velocidades angulares son
constantes. El proceso de fabricación más común para este tipo de engranajes
es la talla en fresadora.

• Engranajes cilíndricos helicoidales

Son muy similares a los engranajes cilíndricos rectos, la diferencia con los
anteriormente nombrados es el ángulo de los dientes respecto al eje axial del
cilindro.

• Modulo:

Es la relación que existe entre el diámetro primitivo y el numero de dientes, es

la misma que entre el paso y 𝜋.

• Diámetro primitivo:
 Es el diámetro a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relación a esta
se determinan todas las características que definen los diferentes elementos de
los dientes de los engranajes.

• Cabeza del diente:

Conocida también como adendum. Es la parte del diente comprendida entre

el diámetro exterior y el diámetro primitivo.

• Diente de un engranaje:

Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los
ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, está constituido por dos curvas evolventes de círculo, simétricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

• Paso circular:

Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un

vano consecutivos.

• Número de dientes:

Es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es

fundamental para calcular la relación de transmisión. El número de dientes de
un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de
presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión es de
25 grados.

• Pie del diente:

También se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente

comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

• Flanco:

Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

- Paso axial:
 Es la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes
medida en dirección axial.

CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Transmisores de movimiento en ejes paralelos:

Engranajes rectos o cilíndricos:

Características

 Es la geometría más difundida en las maquinas.

 Su geometría básica está formada por un cilindro.
 Sus dientes se extienden longitudinalmente paralelos al eje de transmisión.

Ventajas:

 Son los más difundidos por su facilidad de fabricación y calculo

Desventajas:

 Limitación por espacio, es decir, si el espacio disponible para aplicar un

mecanismo de engranajes es muy pequeño este tipo de engranajes no es
el más adecuado.
 La suavidad de transmisión no es muy buena. Generan un alto nivel de
ruido.

Fundamentos de la geometría de los engranajes rectos.

z: número de dientes.
m: modulo nominal.
B: ángulo de hélice en el cilindro de referencia.
 b: ancho del diente. x: coeficiente de
corrección del diente. a: ángulo del perfil de
la cremallera de referencia. c: facto de la
holgura radial. ha: factor de altura de la
cabeza.
d: diámetro primitivo

Formulas

Dp: Z*m

Paso circular: Pc = S + W

Número de dientes:

Diámetro exterior:

Grueso del diente:

Diámetro interior:

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuación general de transmisión':

Engranajes cilíndricos helicoidales

Características

 El trazado de sus dientes presenta un ángulo frente al eje axial de cilindro.

 Los ejes de estos engranajes pueden cruzarse (a 90 ° generalmente).

Ventajas

 Transmiten mayor transmisión de potencia frente a los engranajes rectos.

Transmiten mayor velocidad.
 Son más silenciosos que los engranajes cónicos rectos.

Desventajas

 Son mucho más costoso que los engranajes rectos.

 Sufren un mayor desgaste que los engranajes rectos.

 El sistema de lubricación es más exigente que el de los engranajes rectos.

Fundamentos de la geometría de los engranajes helicoidales

rcc: relación de contacto de cara

b: anchura del engranaje y:
ángulo de la hélice p: paso
circunferencial d: diámetro
primitivo c: distancia entre centros
Formulas

Los ángulos de estos engranajes no están normalizados, lo más común es trazarlos

con ángulos de 15° a 25°, para engranajes muy anchos el ángulo debe ser menor
a 15°.

b ∗ tan y rcc:

P
Pa: tan y

Pn: p ∗ cos y (paso circunferencial normal)

mn: m ∗ cos y (modulo nominal)

𝒛𝟏∗𝑷
𝒅𝟏 =
𝝅

𝒛𝟐∗𝑷
𝒅𝟐 =
𝝅

𝒅𝟏 𝒛𝟏∗𝑷
=
𝒅𝟐 𝒛𝟐∗𝑷

𝒅𝟏 + 𝒅𝟐
𝒄=
𝟐

Transmisores de movimiento en ejes perpendiculares:

Engranajes cónicos rectos:

Características

 Transmiten movimiento entre ejes que se cortan en el mismo plano.

 El ángulo de corte puede ser 90° o variable, es decir, diferente de 90°.

Ventajas:

 Usados para reducir velocidades en ejes que se cruzan.

 Aportan mayor resistencia que los engranajes rectos.

Desventajas:

 Generan un alto nivel de ruido. Poco usados.

Fundamentos de la geometría de los engranajes cónicos rectos

P: Paso.

Dp: Diámetro primitivo.

De: Diámetro exterior.

M: Modulo.
N: Número de dientes.

T1: Ángulo primitivo

Formulas

Dp
M: N

Dp: NxM

De: (2M ∗ cos T1) ∗ Dp

Engranajes cónicos helicoidales

Características

 El trazado de sus dientes presenta un ángulo frente al eje axial de cilindro.

 Sus dientes poseen una curva oblicua.

Ventajas

 Transmiten mayor transmisión de potencia frente a los engranajes cónicos

rectos.

 Reducen vibraciones y ruidos

 Tienen mayor superficie de contacto

Desventajas
 Son mucho más costosos que los engranajes cónicos rectos.

Fundamentos de la geometría de los engranajes cónicos rectos

Ph: paso de la hélice.

m: modulo. z: número
de dientes.
T1: ángulo primitivo

B: ángulo de la hélice

Mf: modulo de la fresa a usar.

X: coeficiente de la variación del diente.

C: longitud de la generatriz del cono primitivo.

F: longitud del diente

Zf: numero de dientes equivalentes del piñón cilíndrico equivalente.

Formulas

Ph: π∗ Dp ∗ cotB

m∗z
Dp: cosB
c − f x:
c

dp

Zf: m∗cos2B
 RESULDADOS

Por parte del engranaje recto se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre
ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito
de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado, el resultado será que cada
diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica.
Por parte del engranaje cónico y helicoidales se emplea para transmitir
movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como
compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeño espesor
escalonado, el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la
cara como una hélice cilíndrica. Los engranajes helicoidales acoplados deben
tener el mismo ángulo de la hélice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un
piñón derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado
del ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la carga,
transmitiéndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una
operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia
mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo razonable (relación de contacto).
Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho más
suave y silenciosamente que los engranajes rectos.
 CONCLUSIONES

Después de revisar la teoría sobre engranajes, queda claro que han sido
fundamentales para el desarrollo de la industria.

El gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido demuestra que sus
aplicaciones son muy variadas.
RECOMENDACIONES
 BIBLIOGRAFÍA

- A. L. Casillas. Maquinas y cálculos de taller. Maquinas. Barcelona 2001

- WIKIPEDIA. Educación [en línea] Disponible en

http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Ejes_paralelos
-
- Riveron Hernandez. Fabricación del dentado de engranajes cónicos
helicoidales en fresadoras universales. Educación [en línea] Disponible en:
http://revistascientificas.cujae.edu.cu/Revistas/Mecanica/Vol-
10/32007/07_2007_03_41_45.pdf

- Manufactura de engranes cónicos. Educación [en línea] Disponible en

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/ramirez_i_m/capitul
o4.pdf

- Dr. Gonzalo Gonzales Rey. Calculo de engranajes cilíndricos. Habana Cuba

http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/ENGRANAJE%20CILINDRICO%
20MAESTRIA
.pdf

- Scamecanica. Manual industrial [en línea].

http://www.scamecanica.com/es/gear/teoria.html

- Vallejo, Alejo. Engranajes cilíndricos rectos. Universidad de navarra. [en

línea].
http://www.scamecanica.com/es/gear/teoria.html