53 E.050 Suelos y Cimentaciones

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DEMOGROVEJO
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL
ESTÁTICA
U.D.1 FUNDAMENTOS.
ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA
Ing. Javier Cortés Miralles

Escuela de Ingeniería Civil Ambiental
Curso 2018-II
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CONTENIDO
1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA:
– Cuerpo Rígido vs. Deformable.
2. UNIDAD MEDIDA. SISTEMA REFERENCIA.
3. VECTOR. Propiedades.
– Momento. Sistemas de vectores.
4. FUERZA.
– Resultante. Momento. Par de Fuerzas.
5. AXIOMAS DE LA ESTÁTICA.
6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
MECÁNICA de los MEDIOS CONTÍNUOS.
MECÁNICA RACIONAL.
SISTEMAS DE PARTÍCULAS.
SÓLIDO RÍGIDO. SÓLIDO DEFORMABLE.
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ESTÁTICA Cuerpos en reposo
MECÁNICA
RACIONAL
(Sólido rígido) DINÁMICA Cuerpos en movimiento
MECÁNICA
MECÁNICA DE SÓLIDOS
DEFORMABLES
MECÁNICA DE
MEDIOS FLUIDOS
CONTINUOS COMPRESIBLES
MECÁNICA DE
FLUIDOS
FLUIDOS
INCOMPRESIBLES
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MECÁNICA de MEDIOS CONTÍNUOS. FLUÍDOS INCOMPRESIBLES.
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MECÁNICA de MEDIOS CONTÍNUOS. FLUÍDOS COMPRESIBLES.
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MECÁNICA de MEDIOS CONTÍNUOS. SÓLIDOS DEFORMABLES.
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MECÁNICA RACIONAL. DINÁMICA. SÓLIDO RÍGIDO.
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MECÁNICA RACIONAL. ESTÁTICA. SÓLIDO RÍGIDO.
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1.2.- SISTEMAS DE PARTÍCULAS.
SÓLIDO RÍGIDO vs. SÓLIDO DEFORMABLE.
Sistema Discreto Conjunto de un número finito de partículas.
Sistema Continuo Objeto con distribución continua de materia.
Cuerpo Rígido
Conjunto de partículas que permanecen a una distancia fija entre sí. El
cuerpo no se deforma al aplicar la carga.
Cuerpo Deformable
Combinación de gran número de partículas cuya distancia entre sí varía
cuando se aplican acciones externas sobre una parte o la totalidad de
él.
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SÓLIDO RÍGIDO. vs. SÓLIDO DEFORMABLE.
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2. UNIDADES MEDIDA. SISTEMA DE REFERENCIA
UNIDADES DE MEDIDA.
SISTEMAS DE REFERENCIA.
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2.1. UNIDADES DE MEDIDA.

ESPACIO
Se asocia con la noción de posición de un punto P, respecto de un
sistema coordenado en tres direcciones.
LONGITUD
Describe el tamaño de un sistema físico. Se usa para definir distancias y
propiedades geométricas de un cuerpo.
MASA
Medición de una cantidad de materia que se utiliza para comparar un
cuerpo de otro.
FUERZA
Acción de un cuerpo sobre otro, el cual puede ejercerse por contacto
real o a distancia.
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y
dirección; y se representa como un vector.
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UNIDADES DE LONGITUD
1 pie = 0.3048 m
1 mi = 5280 pies = 1609 m
1 mi= 1.609 km
1 pulg = pie = (0.3048m) = 0.0254 m
UNIDADES DE FUERZA
1 lb = (0.4536 kg)(9.807 m/s2) = 4.448 N
UNIDADES DE MASA
.
1 slug = 1lbꞏs2/pie = = = 14.59 Nꞏs2/m
/ . /
1 slug = 14.59 kg
1 libra masa = 0.4536 kg
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2.2. SISTEMA DE REFERENCIA.
Componentes vectores Módulo y dirección

(x,y) vectores (r,phi)
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3. VECTORES.
VECTORES.
PROPIEDADES.
PRODUCTO ESCALAR.
PRODUCTO VECTORIAL.
MOMENTO DE VECTOR DESLIZANTE.
SISTEMAS DE VECTORES.
TEOREMA DE VARIGNON.
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3. VECTORES. Escalares y vectores
Cantidad Escalar
Cantidad física que puede describirse mediante un número real.
(Temperatura, tiempo, masa, longitud, volumen…)
Cantidad Vectorial
Necesario definir una magnitud y un sentido. Dos cantidades vectoriales
son iguales sólo si sus magnitudes y direcciones son iguales.
(Velocidad, empuje, aceleración…)
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3. VECTORES. Escalares y vectores
Producto de Escalar x Vector
El producto de un número real a (escalar) por un vector U es un vector,

que se escribe como: aU.
Magnitud: |a|ꞏ|U|
Dirección: paralelo U.
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3. VECTORES. Tipos de vectores
Vectores Fijos o Ligados

Vectores que tienen un punto de aplicación definido.
- No pueden cambiar su posición sin modificar el problema.
Vectores Libres
Pueden moverse libremente en el espacio.
- Los pares son vectores libres.
Vectores Deslizantes
Pueden moverse a lo largo de una línea de acción.
- Fuerzas sobre un cuerpo rígido.
Vectores Concurrentes
Conjunto de vectores con el mismo punto
origen/ final.
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VECTOR UNITARIO
Vector de magnitud igual a la unidad.

- Especifica una dirección.
- Expresar en forma conveniente cualquier
vector que tiene dicha dirección particular.
Cualquier vector U puede expresarse

como PRODUCTO de su magnitud por un
vector unitario de misma dirección que U.
Cualquier vector U DIVIDIDO entre su

magnitud ︱U︱obtiene un vector unitario
(e, de módulo ︱e︱ =1) con la misma
dirección que U.
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VECTOR POSICIÓN
Vector Posición (posición del pto. B desde pto. A.

Distancia. Dirección. Sentido)
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3. VECTORES. Suma Vectorial
Posición final y Desplazamiento del libro están Los desplazamientos U y V son equivalentes
representados por el vector U. al desplazamiento W.
Los vectores U y V pueden sumarse para formar un vector resultante W.
La posición final del libro no

depende del orden de los
desplazamientos.
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3. VECTORES. Suma Vectorial. Geometría
Regla del Paralelogramo
A dos vectores de origen común, se trazan
A + B = R
paralelas a los vectores, obteniéndose un
paralelogramo cuya diagonal coincide con la
suma de los vectores.
Regla del Triángulo
Los vectores se conectan uniendo el extremo inicial
del segundo con el extremo final del primero.
Q + P = R
El vector resultante une el extremo inicial del primero
y extremo final del segundo.
Regla del Polígono
Similar al método del triángulo, pero
con tres o más vectores. A + B + C = R
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3. VECTORES. Suma Vectorial. Trigonometría
LEY DE SENOS. LEY DE COSENOS.
Si uno de los lados Si dos lados y el ángulo

y todos los ángulos que lo forman son
son conocidos. conocidos.
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3. VECTORES. Suma Vectorial. Propiedades
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3. VECTORES. Suma Vectorial. Propiedades
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3. VECTORES. Componentes de un Vector
Es posible escribir el vector U como:

- Suma de componentes vectoriales: Ux + Uy
(vectores perpendiculares entre sí, paralelos a ejes x e y).
Si introducimos:
- vector unitario i en la dirección positiva del eje x.
- vector unitario j en la dirección positiva del eje y.
Ux y Uy son componentes escalares del vector U.

- La magnitud del vector U es:
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3. VECTORES. Suma vectorial. Componentes
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3. VECTORES. Suma vectorial. Componentes
vectores
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3. VECTORES. Producto Escalar x Vector. Componentes
Vector aU.
Magnitud: |a|ꞏ|U|
Dirección: paralelo U.
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3. VECTORES. Componentes Vector en 3D
Sistema Coordenado Cartesiano DEXTRÓGIRO ‐ 3D (x, y, z)

(sentido anti‐horario/derecho)
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Componentes y Magnitud de un Vector.
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Cosenos Directores
U = U (cosθx i + cosθy j + cosθz k)
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Vector Unitario λ
U = U (cosθx i + cosθy j + cosθz k)
U puede expresarse como producto de ‘U’ por el vector λ :

λ = cosθx i + cosθy j + cosθz k
Por tanto:
cos θx = Ux/U; cos θy = Uy/U;
cos θz = Uz/U
Donde λ es un vector de magnitud 1

(vector unitario) paralelo a la línea de
acción de U.
λx2 + λy2 + λz2 = 1
cos2 θx + cos2 θy + cos2 θz = 1
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3. VECTORES. Producto Escalar
Producto Escalar
U U = Ux2 + Uy2 + Uz2 = U2
U ꞏ V = (Ux i + Uy j + Uz k) ꞏ (Vx i + Vy j + Vz k)
U ꞏ V = UXVX + UyVy + UZVZ
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3. VECTORES. Producto escalar. Aplicaciones.
1. ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES DADOS.

PQ cosθ = PxQx + PyQy + PzQz
PQ PQ PQ
cosθ
PQ
2. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO.

- La proyección del vector P sobre el eje OL se define como el
escalar:
POL = Pcos θ
- El producto escalar de P por Q (vector dirigido a lo largo de OL con
el mismo sentido que OL) puede expresarse como:
P ꞏ Q = PQ cos θ = POLQ
𝐏 𝐐 PQ PQ PQ
P
Q PQ
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3. VECTORES. Producto escalar. Aplicaciones.
Componentes vectorial PARALELA y NORMAL a una recta.
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3. VECTORES. Producto Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL
P x Q es un vector V que satisface las siguientes

condiciones:
 Línea de acción de V :
- Es perpendicular al plano que contiene a P y Q.
 Magnitud de V :
- Es producto de las magnitudes de P y Q por el seno
del ángulo θ formado por P y Q
 Su sentido se obtiene a partir de la regla de la mano

derecha.
 Interpretación geométrica:
- (V = P x Q) Tiene como magnitud el valor igual
al área del paralelogramo de lados P y Q.
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3. VECTORES. Producto Vectorial
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3. VECTORES. Producto Triple Mixto
Producto Triple Mixto
PROPIEDADES
 Asociativa:
Sꞏ(P x Q) = Pꞏ(Q x S) = Qꞏ(S x P) =
- Sꞏ(Q x P) = - Pꞏ(S x Q) = -Qꞏ(P x S)
S S S
 Conmutativa: S∙(Q x P) = P P P
Sꞏ(Q x P) = (S x P)ꞏQ Q Q Q
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3. VECTORES. Momento de un Vector respecto de un Punto
Momento de un Vector Deslizante respecto a un punto O:
Mo = OP • a • sen θ
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP x a = P1 P1 P1
a a a
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3. VECTORES. Momento de un Vector respecto de un Punto
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP • v • sen θ
Mo = OP x v = 𝑥 𝑦 z
𝑣 𝑣 v
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3. VECTORES. Momento de un Vector. Propiedades.
Propiedades.
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP x a = 𝑥 𝑦 z
𝑎 𝑎 a
El Momento Qo es independiente de la
posición del vector sobre la recta soporte.
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3. VECTORES. Momento de un Vector. Propiedades.
Propiedades.
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP x a = 𝑥 𝑦 z
𝑎 𝑎 a
Torsor de un sistema de vectores Campo de Momentos de un Vector
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3. VECTORES. Sistemas de Vectores.
Tipos de Sistemas de Vectores.

Sistema de Vectores: Conjunto de vectores que actúan
simultáneamente sobre un cuerpo/espacio.
Sistema de Sistema de Sistema

Vectores Vectores Rotacional de
Paralelos. Concurrentes. Vectores.
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3. VECTORES. Teorema de Varignon. Sistemas de Vectores.
TEOREMA DE VARIGNON.
Dados varios Vectores Deslizantes, cuyas líneas de acción concurren

en un punto O;
- El Momento de su Resultante es igual a la suma de los Momentos
de los distintos Vectores con respecto al mismo punto O.
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3. VECTORES. Sistemas de Vectores.
Eje Central.
Torsor Equivalente.
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4. FUERZAS.
TIPOS DE FUERZA.
MOMENTO DE UNA FUERZA.
PAR DE FUERZAS.
SISTEMA EQUIVALENTE DE 1 FUERZA.
SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES.
65 www.usat.edu.pe
4. FUERZAS.
FUERZA
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4. FUERZAS.
PARTÍCULA
Un partícula tiene masa, pero con un tamaño despreciable. La geometría
del cuerpo no está incluida en el análisis del problema.
CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran
número de partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija
entre sí. El cuerpo no se deforma al aplicar una carga.
FUERZA CONCENTRADA
Representa el efecto de una carga sobre un cuerpo de manera puntual,
siempre que el área sobre la que se aplique la fuerza sea muy pequeña
en comparación con el tamaño total del cuerpo.
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4. FUERZAS.
71 www.usat.edu.pe
4. FUERZAS. Tipos de Fuerzas
Fuerza Externa / Fuerza Interna.
69 www.usat.edu.pe
4. FUERZAS. Tipos de Fuerzas
70 www.usat.edu.pe
4. FUERZAS. Componentes de una Fuerza
F Fx i + Fy j + Fz k
Fx = F∙cosθx
Fy = F∙cosθy
Fz = F∙cosθz
F = F (cosθx i + cosθy j + cosθz k)
F puede expresarse como producto de F por el vector λ :

λ = cosθx i + cosθy j + cosθz k
cos θx = Fx/F; cos θy = Fy/F; cos θz = Fz/F
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un PUNTO.
El MOMENTO de F respecto a un punto P, es el vector:
- Dirección: perpendicular al plano que contiene al

punto P y a la fuerza F.
- Sentido: definido por la rotación del vector r sobre el

vector F:
- Es independiente del punto donde interseca el

vector r a la línea de acción de F.
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un PUNTO.
73 www.usat.edu.pe
4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un EJE.
MOMENTO de una Fuerza aplicada en punto A,

con respecto a un EJE que pasa por el origen.
El momento MOL de F con respecto al eje OL :

proyección OC del momento M0 sobre el eje OL.
MOL = λꞏMO = λ ꞏ ( r x F)
λ λ λ
M = x y z
F F F
λx, λy, λz = cosenos directores del eje OL

x, y, z = coordenadas punto (A) de aplicación de F
Fx, Fy, Fz = componentes de la fuerza F
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un EJE.
MOMENTO de fuerza F aplicada en A,

con respecto a EJE que no pasa por el origen.
A partir de cualquier punto B sobre el eje,

determinamos la proyección del momento
MB sobre el eje BL.
MBL = λꞏMB = λ ꞏ(rA/B x F)
λ λ λ
M = x / y / z /
F F F
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza.
MOL = λꞏMO = λ ꞏ ( r x F) MBL = λꞏMB = λ ꞏ(rA/B x F)
λ λ λ
λ λ λ
M x
= / y / z /
M = x y z F F F
F F F
79 www.usat.edu.pe
Sistema Equivalente de una Fuerza.
4. FUERZAS.
Traslación del efecto de una fuerza.
El efecto de una fuerza F sobre un cuerpo rígido, puede ser

trasladado a un punto cualquiera O; agregando a la fuerza F en O,
un Momento/Par de fuerzas de valor igual al momento de F con
respecto a O.
77 www.usat.edu.pe
Sistema Equivalente de una Fuerza.
4. FUERZAS.
Traslación del efecto de una fuerza.
78 www.usat.edu.pe
Sistemas de Fuerzas Equivalentes.
4. FUERZAS.
Reducción de Sistemas de Fuerzas:
Sistema = Fuerza + Par/ Momento.
Todo sistema de fuerzas puede ser reducido en cualquier punto O,

a un sistema equivalente Fuerza+Par.
79 www.usat.edu.pe
Sistemas de Fuerzas Equivalentes.
4. FUERZAS.
Reducción de Sistemas de Fuerzas:
Sistema = Fuerza + Par/ Momento.
El sistema reducido puede

trasladarse a otro punto O’,
añadiendo el Momento de R
respecto O’.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se

reducen al mismo sistema Fuerza-Par.
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5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
TRANSMISIBILIDAD.
VARIGNON.
SUPERPOSICIÓN.
LEYES DE NEWTON.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA.
AXIOMAS DE LA ESTÁTICA.
81 www.usat.edu.pe
Principio de Transmisibilidad
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
Si una fuerza F que actúa en un punto de un cuerpo se reemplaza por una

fuerza F’ con la misma magnitud, dirección y línea de acción, pero
actuante en otro punto distinto, las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido permanecen inalteradas.
82 www.usat.edu.pe
Principio de Transmisibilidad
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser

transmitida a lo largo de su línea de acción.
Si dos fuerzas F y F’, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido

se dice que son equivalentes.
83 www.usat.edu.pe
Teorema de Varignon
TEOREMA DE VARIGNON
El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias

fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas
fuerzas con respecto al mismo punto O.
84 www.usat.edu.pe
Principio de Superposición
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.
Bajo un comportamiento lineal, el efecto producido por varias causas es igual a la

suma de los efectos que cada causa produce individualmente.
La acción de un sistema de fuerzas (causa) produce un desplazamiento lineal

(efecto) en su conjunto. Éste es igual a la suma de los desplazamientos (efectos)
debido a la acción de cada fuerza (causas) en forma individual.
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Principio de Superposición
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.
86 www.usat.edu.pe
ARQUÍMEDES (287-212 A.C.)

- Define y determina matemáticamente los centros de gravedad del triángulo, paralelogramo y
trapecio.
- Enuncia la ley de las palancas de la siguiente manera: dos pesos iguales y a igual distancia del
centro de apoyo están en equilibrio. Pero si los pesos son desiguales sus distancias al punto de
apoyo son inversamente proporcionales a sus pesos. Aplicó su descubrimiento a varias máquinas,
como poleas, tornillos, engranajes, etcétera.
Siglo XVI
Leonardo Da Vinci (1452-1519), define el momento de una fuerza, y determina los diferentes tipos
de equilibrio: estable, inestable e indiferente.
El belga STEVIN (1548-1620), fundador de la estática del punto, demuestra la ley del equilibrio:
“En el equilibrio la suma vectorial de las fuerzas es cero”, enuncia: Tres fuerzas están en equilibrio
cuando pueden ser representadas en magnitud y dirección por los tres lados de un triángulo.
Siglo XVII
Fue el francés VARIGNON en 1687, enuncia la ley de equilibrio tal como la conocemos.
Estableció definitivamente la teoría de los momentos de fuerzas y descubrió su famoso teorema.
El francés D’Alembert (1717-1783) por medio de ciertas convenciones, transforma todos los
problemas de dinámica en problemas de estática, solución muy útil para ciertos problemas complejos.
87 www.usat.edu.pe
Leyes de Newton
Sir Isaac Newton (1642 – 1727)
88 www.usat.edu.pe
Leyes de Newton
Sir ISAAC NEWTON

Unifica los fenómenos en la Tierra y en los cielos, creando
la “Mecánica Racional”.
PRIMERA LEY
Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea
recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado.
SEGUNDA LEY
Si la fuerza F resultante no es cero, la partícula tendrá una
aceleración a proporcional a la fuerza F, en la misma dirección.
F=ma
TERCERA LEY
Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y colineales.
89 www.usat.edu.pe
Leyes de Newton
90 www.usat.edu.pe
Equilibrio de una Partícula
Si una fuerza actúa sobre un objeto, éste se pone en movimiento, acelera,

desacelera o varía su trayectoria. Cuanto mayor es la fuerza, tanto mayor es
la variación del movimiento.
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula

permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con
velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento).
91 www.usat.edu.pe
1. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las

fuerzas según cualquier dirección es igual a cero.
2. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto

cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
Un cuerpo en equilibrio estático no sufre aceleración de traslación

o de rotación.
92 www.usat.edu.pe
Un cuerpo en equilibrio estático no sufre aceleración de traslación o rotación.
Sin embargo, si se le perturba, desplazándolo ligeramente, son posibles tres

resultados:
1. Regresa a su posición original, equilibrio ESTABLE.
2. Se aparta más de su posición, equilibrio INESTABLE.
3. Permanece en su nueva posición, equilibrio neutro INDIFERENTE.
93 www.usat.edu.pe
-Axioma I. Para el equilibrio de dos fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido es necesario

y suficiente que los módulos de estas fuerzas sean iguales y ellas estén dirigidas en
sentidos opuestos a lo largo de la recta que une sus puntos de aplicación.
-Axioma II. Sin modificar la acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido, se
puede agregar o quitar de este sistema cualquier otro sistema de fuerzas equilibrado.
-Axioma III. Las fuerzas con las cuales un cuerpo actúa sobre otro son siempre
iguales según sus módulos y están dirigidos a lo largo de una recta en sentidos
opuestos.
-Axioma IV. Si un sistema de fuerzas dado aplicado a cierto cuerpo sólido está en
equilibrio, lo estará también al aplicar este sistema a cualquier otro cuerpo sólido.
-Axioma V. Si un cuerpo deformable se encuentra en equilibrio, éste se conservará

después de su solidificación.
-Axioma de las ligaduras. Todo cuerpo no libre puede ser liberado de sus ligaduras
mediante una sustitución de éstas por las reacciones; después este cuerpo se
considerará como un cuerpo libre que se encuentra bajo la acción de las fuerzas dadas
y de las reacciones de las ligaduras.
94 www.usat.edu.pe
6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE.
TIPOS DE APOYO.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
95 www.usat.edu.pe
6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE. Tipos de Apoyo
Tercera Ley de Newton:

Principio de Acción y Reacción
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre
el primero una fuerza igual, de sentido opuesto y ubicada sobre su
misma línea de acción.
96 www.usat.edu.pe
6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE. Tipos de Apoyo
97 www.usat.edu.pe
6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE. Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre.

Se seleccionan las partículas representativas del cuerpo, y se dibuja un
diagrama donde el cuerpo está aislado de cualquier otro cuerpo que tenga
contacto con él y sus efectos están sustituidos por la acción de fuerzas.
98 www.usat.edu.pe
99 www.usat.edu.pe
100 www.usat.edu.pe
7. EJEMPLOS.
EJEMPLO 1.
EJEMPLO 2.
EJEMPLO 3.
101 www.usat.edu.pe
7. EJEMPLOS. EJEMPLO 1.
EJEMPLO 1.
102 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 1.
103 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 1.
104 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 2.
105 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 2.
106 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 2.
107 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 2.
108 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 3.
109 www.usat.edu.pe
EJEMPLO 3.
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL

Ing. Javier Cortés Miralles

6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

MECÁNICA de los MEDIOS CONTÍNUOS.

SÓLIDO RÍGIDO. SÓLIDO DEFORMABLE.

ESTÁTICA Cuerpos en reposo

MECÁNICA de MEDIOS CONTÍNUOS. FLUÍDOS INCOMPRESIBLES.

MECÁNICA de MEDIOS CONTÍNUOS. FLUÍDOS COMPRESIBLES.

MECÁNICA de MEDIOS CONTÍNUOS. SÓLIDOS DEFORMABLES.

MECÁNICA RACIONAL. DINÁMICA. SÓLIDO RÍGIDO.

MECÁNICA RACIONAL. ESTÁTICA. SÓLIDO RÍGIDO.

Sistema Discreto Conjunto de un número finito de partículas.

Sistema Continuo Objeto con distribución continua de materia.

SÓLIDO RÍGIDO. vs. SÓLIDO DEFORMABLE.

2.1. UNIDADES DE MEDIDA.

2.1. UNIDADES DE MEDIDA.

2.2. SISTEMA DE REFERENCIA.

Componentes vectores Módulo y dirección

MOMENTO DE VECTOR DESLIZANTE.

3. VECTORES. Escalares y vectores

Producto de Escalar x Vector

El producto de un número real a (escalar) por un vector U es un vector,

3. VECTORES. Tipos de vectores

Vectores Fijos o Ligados

Vector de magnitud igual a la unidad.

Cualquier vector U puede expresarse

Cualquier vector U DIVIDIDO entre su

3. VECTORES. Tipos de vectores

Vector Posición (posición del pto. B desde pto. A.

Los vectores U y V pueden sumarse para formar un vector resultante W.

La posición final del libro no

3. VECTORES. Suma Vectorial. Geometría

LEY DE SENOS. LEY DE COSENOS.

Si uno de los lados Si dos lados y el ángulo

3. VECTORES. Suma Vectorial. Propiedades

3. VECTORES. Componentes de un Vector

Es posible escribir el vector U como:

Ux y Uy son componentes escalares del vector U.

3. VECTORES. Suma vectorial. Componentes

Sistema Coordenado Cartesiano DEXTRÓGIRO ‐ 3D (x, y, z)

Componentes y Magnitud de un Vector.

U = U (cosθx i + cosθy j + cosθz k)

U puede expresarse como producto de ‘U’ por el vector λ :

Donde λ es un vector de magnitud 1

U U = Ux2 + Uy2 + Uz2 = U2

U ꞏ V = UXVX + UyVy + UZVZ

1. ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES DADOS.

2. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO.

Componentes vectorial PARALELA y NORMAL a una recta.

P x Q es un vector V que satisface las siguientes

 Su sentido se obtiene a partir de la regla de la mano

Producto Triple Mixto

Momento de un Vector Deslizante respecto a un punto O:

Torsor de un sistema de vectores Campo de Momentos de un Vector

Tipos de Sistemas de Vectores.

Sistema de Sistema de Sistema

Dados varios Vectores Deslizantes, cuyas líneas de acción concurren

MOMENTO DE UNA FUERZA.

SISTEMA EQUIVALENTE DE 1 FUERZA.

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES.

Fuerza Externa / Fuerza Interna.

F = F (cosθx i + cosθy j + cosθz k)