“Artículo de Revisión sobre la Evolución de la
Automatización”
Cristian Enrique España Inagàn
Universidad Técnica del Norte
Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas
Ibarra-Ecuador
ceespanai@utn.edu.ec
Resumen.-El presente documento da a conocer los diferentes
cambios que han tenido la Automatización y control a través de
varios siglos en su histórica evolución. La automatización
comienza con simples diseños que constaban con componentes
mecánicos ,electromagnéticos, engranes y pequeños motores;
luego con el paso del tiempo muchos científicos desarrollaron
diferentes componentes electrónicos como microprocesadores
,circuitos integrados que permitieron reducir de forma
significativa el tamaño de las maquinas automtazadoras.En la
actualidad muchas empresas tienen que tener maquinas que
automaticen los diferentes procesos de producción para mejorar e
incrementar sus productividad generándoles mayores ganancias
con mejor rentabilidad.
Palabras claves: Automatización, control, PLC.
Abstract.-This document reveals the different changes that
Automation and control have had over several centuries in its
historical evolution. Automation begins with simple designs that
consisted of mechanical components, electromagnetic, gears and
small engines; then with the passage of time many scientists
developed different electronic components such as
microprocessors, integrated circuits that allowed to significantly
reduce the size of the automating machines. At present many
companies have to have machines that automate the different
production processes to improve and increase their productivity
generating greater profits with better profitability.
Keywords: Automation, control, PLC.
I.INTRODUCCION
La automatización de las actividades posibilita que las
empresas mejoren su desempeño al reducir los errores
y mejorar la calidad y la velocidad; en algunos casos
puede llevar a lograr resultados que vayan más allá de
la capacidad humana. Como ya lo ha hecho a lo largo
de la historia, la automatización también contribuye a
mejorar la productividad. En épocas donde el
crecimiento de la productividad es mediocre puede dar
el impulso necesario para el crecimiento económico y la
prosperidad así como ayudar a compensar el impacto
de la disminución de la población en edad de trabajar
en muchos países. Para las empresas los beneficios de
la automatización en el desempeño son relativamente
claros pero la situación es más complicada para los
funcionarios públicos. Ellos deben aprovechar la
oportunidad de que la economía se beneficie del
potencial de crecimiento de la productividad e
implementar las políticas que estimulen la inversión y
los incentivos de mercado para fomentar el progreso y
la innovación.
II. DESARROLLO
A través del tiempo el ser humano ha construido
máquinas que imitan el movimiento del cuerpo humano.
Los antiguos Egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes quienes clamaban que el movimiento de
estos era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los pueblos. En Europa en los siglos XVII
y XVIII se construyeron muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.
[1]
Los primeros sistemas de control surgen en la
Revolución Industrial a finales del siglo XIX y
principios del siglo XX. Estaban basados en
componentes mecánicos y electromagnéticos,
básicamente engranajes, palancas y pequeños motores.
Más tarde, se masificó el uso de contadores, relés y
temporizadores para automatizar las tareas de control.
[2]
A. Principios del siglo XX hasta años 50.
– Orígenes con la revolución industrial.
– Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos
(motores, relés, temporizadores, contadores).
– Problema: los armarios eléctricos (armarios de
control) aumentan de tamaño, se hacen
automatizaciones más complejas.
B. Año 1947.
La idea original: Físicos John Bardeen, Walter Brattain
y William Shokkley desarrollan el primer transistor en
los laboratorios de Bell.
Heinrich Grünebaum desarrolló el motor Alquist, que se
convirtió en el padrino de los motores controlados.
Revolucionó los procesos de rebobinado en muchos
años (60) de tecnología de la automatización. [3]
 C. Años 50.
–Comienzan a utilizarse los semiconductores
(electrónica).
– Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos.
– Se reduce el número de averías por desgaste de
componentes.
– Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control
sólo sirve para una aplicación específica, y no es
reutilizable.
A partir de los años 50 aparecen los semiconductores y
los primeros circuitos integrados sustituyeron las
funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de
menor tamaño, con menor desgaste y mayor fiabilidad.
[4]
D. Año 1959: Primera herramienta de maquinado
controlada por computador.
El primer controlador Simatic en un torno capstan fue
presentado en la sexta versión de la feria EMO de París.
La lógica todavía era por cableado. [5]
E. Año 1968: Necesidades y soluciones
– Ford y General Motors plantean las especificaciones
que debe cumplir un controlador electrónico
programable para ser realmente útil en la industria:
• Fundamentalmente, necesidad de programación.
– Bedford associates desarrolla un prototipo de
controlador industrial.
– Puede ser considerado el primer PLC de la historia.
(programable logic controller o autómata programable
industrial).
– Características como las que reclamaba la industria:
• Reutilizable.
• Adaptado a entornos agresivos (industria)
• Fácilmente programable por técnicos eléctricos.
• Implementado con electrónica de estado sólido
(semiconductores)
– Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos
secuenciales (cadenas de Montaje, transporte, etc.).
– Problema: memoria cableada, la reutilización es
posible pero costosa.
En 1968 nacieron los primeros autómatas programables
(PLC), con unidad central constituida por circuitos
integrados.
F. Principios 70: Aparece el microprocesador.
– Primeros ordenadores digitales.
– Más flexibilidad por la facilidad de programación
(desaparecen las memorias Cableadas).
– Problema: no utilizables en la industria por falta de
robustez, dificultad de Conexión a equipos mecánicos y
dificultad de programación. [6]
A principios de los 70, los PLC incorporaron el
microprocesador, logrando así mayores prestaciones,
elementos de comunicación hombre-máquina más
modernos, procesamiento de cálculos matemáticos y
funciones de comunicación, evolucionando en forma
continua hasta el día de hoy. [4]
G. Mediados de los 70.
– Los autómatas incorporan el microprocesador.
– Se pueden reprogramar sin re cablear (aumenta
flexibilidad).
– Permiten realizar cálculos matemáticos.
– Se pueden comunicar con un ordenador central
(ordenador encargado de Controlar la planta enviando
órdenes a los autómatas que gobiernan cada Proceso).
H. Finales 70: Mejoras en los autómatas.
– Mayor memoria.
– Capacidad de gobernar bucles de control.
– Más tipos de E/S (conexión más flexible de
sensores/actuadores).
– Lenguajes de programación más potentes. [5]
I. Año 1978:
A nivel de máquinas: dispositivos de programación de
la era pre-PC eran muy grandes y pesados. La
programación CNC a nivel de máquinas – una vez más
introducido por AMK – representó un proceso notable.
– Comunicaciones más potentes. [6]
J. Años 80: continúan las mejoras.
– Mayor velocidad de proceso.
– Dimensiones más reducidas.
– Técnicas de control más complejas (PID, inteligente,
fuzzy).
– Múltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones,
GRAFCET, etc.).
K. Año 2004: La funcionalidad del PLC fue
descubierta en un chip. [10]
L. Actualidad: Gran variedad de autómatas
– Compactos y sencillos para aplicaciones incluso
domésticas:
• Abrir/cerrar puertas.
• Control de iluminación o control de riego, etc.
– Gama alta
• Modulares.
• Grandes posibilidades de ampliación.
• Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.
M. Evolución continúa de los sistemas de
comunicación:
• Redes de autómatas.
• CIM: producción integrada controlada por ordenador
con múltiples autómatas.
• Redes de sensores/actuadores conectadas a los
autómatas (AS-interface).
• Múltiples estándares de comunicación (Profibus,
ethernet industrial) [5].
Durante los dos últimos años se ha realizado un
programa de investigación sobre las tecnologías de
Automatización y sus potenciales efectos. Los
siguientes son algunos de los hallazgos clave:
Estamos viviendo una nueva era de automatización en
la cual los robots y las computadoras no solo pueden
realizar una gama de actividades rutinarias de trabajo
físico mejor que los seres Humanos y a menor costo,
sino que también son cada vez más capaces de realizar
actividades que requieren competencias cognitivas,
como son el hacer juicios tácticos, sentir emociones o
hasta conducir un vehículo (actividades que se
consideraban demasiado difíciles para ser
Automatizadas). [6]
En las últimas décadas se viene dando un fuerte
desarrollo de tecnologías del ámbito de la computación,
De la electrónica y de métodos matemáticos de análisis.
A través de una aplicación integrada de las mismas, se
Facilita el desarrollo de aplicaciones innovadoras, para
la automatización de los procesos de producción. Estas
nuevas tecnologías complementan a las tradicionales y
permiten bajar sustancialmente las inversiones en juego.
De este modo viabilizan muchas soluciones que no
resultaban posibles hace algunos años. [7]
Retos de automatización para el futuro a corto plazo:
Automatización de operaciones de precisión en los
diferentes sectores, pero sobre todo en el
Montaje.Avanzar en el desarrollo de la seguridad,
visión, robótica y mecánica de manera que puedan
convivir sobre el mismo puesto máquinas y personas sin
necesidad de las seguridades actuales (Cierres,
fotocélulas). [8]
Fig.1.Evolución de los sistemas de Automatización.
III. CONCLUSIONES
Desde la antigüedad surge la necesidad de automatizar
diferentes procesos para mejorar y facilitar la vida del
ser humano, ayudándole a realizar las actividades con
mayor rapidez y menor esfuerzo, por tal motivo
desarrolla máquinas o elementos que logren realizar
movimientos controlados usando componentes
mecánicos como engranes. La automatización aparece
como una necesidad para lograr mayor productividad
por lo que los científicos buscaron desarrollar elementos
eléctricos y electrónicos que les permita generar
movimientos controlados que realicen diferentes
procesos con secuencia lógica para generar algún
producto específico. A través de los siglos los avances
tecnológicos permitieron desarrollar diferentes
elementos como los motores, circuitos electrónicos,
tarjetas de arduino, PLC, computadores, circuitos
integrados, microcontroladores, etc. Estos elementos
lograron realizar máquinas que realicen procesos
autómatas con mayores velocidades y menores
tamaños, logrando mejor optimización y eficiencia en la
productividad.
La tecnología cada día sigue dando grandes sorpresas a
la humanidad con elementos que realicen más
actividades con tamaños cada vez más pequeño a
menores cotos. Esto permitirá generar máquinas que
realicen procesos de automatización con mayor rapidez
y precisión como los robots que ya están implementados
en muchas fábricas en diferentes partes del mundo.
A pesar de que los costos de las maquinas con sistemas
automáticos son elevados , los beneficios que tienen a
largo plazo compensaran las inversiones realizadas por
sus notables ventajas en los procesos de productividad
ahorrando dinero en mano de obra y evitando posibles
peligros a la vida humana.
REFERENCIAS
[1] O. Cabrera, «Historia de la automatizaciòn,» Madrid, 2014.
[2] Fiuba, «Evoluciòn de la automatizaciòn,» Bogotà, 2011.
[3] [En línea]. Available:
https://reparacionesdebombasdevacio.blogspot.com/2016/08/
evolucion-de-la-automatizacion.html.
[4] M. Bieckler, «Interempresas,Automatización,» [En línea].
Available:
http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/134751-El-
futuro-de-la-produccion.html.
[5] Rivera, «Evoluciòn de la automatizaciòn industrial,»
Colombia, 2016.
[6] Mckinsey, «Un futuro que funciona:automatizaciòn,empleo y
productividad,» 2017.
[7] J. Bilaboa, «Gestiòn de la automatizaciòn de plantas
industriales,» Chile, 2013.
[8] O. F. Bestiero, «Automatizaciones industriales,» Vigo, 2012.
[9] A. M. Trujillo, «Como escribir un artìculo de revisiòn,»
Villahermosa, 2011.
[10 A. Sànchez, «Manual de redacciòn acadèmica e
] investigativa,» Medellìn, 2011.
[11 A. Hernàndez, «Los sistemas de informaciòn:evoluciòn y
] desarrollo,» Zaragoza, 2012.
[12 A. E. Reza, «Automatizaciòn de la distribuciòn:presente y
] futuro,» Mèxico, 2011.
[13 R. Piedrafita, «Evoluciòn històrica de la ingenierìa de
] control,» 1999.
[14 A. S. Cortès, «Evoluciòn històrica de la automatizaciòn en
] los procesos industriales,» Funes.
[15 D. Gonzales, «Referencia històrica de la automatizaciòn,»
] Chile, 2015.
[16 A. Gonenberg, «Presente y futuro de la automatizaciòn y
] control,» Buenos Aires, 2106.
[17 P. Abarca, «El ABC de la automatizaciòn,» Caracas, 2014.
]
[18 T. F, «Introduccioòn a la automatizaciòn y control,»
] Alicante, 2006.
[19 E. G. Moreno, «Automatizaciòn de procesos industriales,»
] Universidad Politècnica de Valencia, Valencia, 1999.
[20 M. Galvez. [En línea]. Available:
] https://docplayer.es/9005088-Seminario-internacional-
tecnologias-de-informacion-y-comunicaciones-aplicadas-a-
la-educacion-la-robotica-educativa.html.
[21 UME, 2015. [En línea]. Available:
] https://www.umesl.com/noticias/evolucion-de-la-
automatizacion-en-los-procesos-industriales.
[22 J. E. Roque, «Evoluciòn de la Automatizaciòn,»
] Mèxico, 2016.