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Cours d’ Electricit´e et Magn´etisme

IRPH E, 49 rue F. Joliot-Curie, BP 146,

13384 Marseille Cedex 13, France 1

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Septembre 2004

Cours d’´electricit´e et magn´etisme, deuxi`eme ann´ee de la licence de sciences et technologies de l’Universit´e de Provence.

Table des mati`eres

1 Rep`eres historiques sur la notion de champ ´electromagn´etique

2

1.1 Questions : exp´eriences historiques

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4

1.2 Exercices d’analyse vectorielle

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2 Les lois de l’´electrostatique

6

2.1 Force de Coulomb et ´equations du champ ´electrique

 

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6

2.1.1

Probl`emes : charge ´electrique et force de Coulomb

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2.2 Calcul du champ ´electrique pour diff´erentes distributions de charges 12

2.2.1

Probl`emes : ´electrostatique

 

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13

2.3 L’´energie ´electrostatique

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2.3.1

Probl`emes : ´energie ´electrostatique et ´equilibre des conduc- teurs .

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2.4 Questions suppl´ementaires : Electrostatique

 

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3 Milieux di´electriques et conducteurs

 

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3.1 Polarisation des mol´ecules

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18

3.1.1

Probl`emes : polarisation et interaction des mol´ecules

 

20

3.2 Milieux di´electriques

 

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3.2.1

Probl`emes : di´electriques

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3.3 Le courant ´electrique et la conductivit´e

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25

4 Les lois du champ magn´etique

 

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4.1 Magn´etostatique et courant stationnaire

 

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4.1.1

Probl`emes : champ magn´etique

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4.2 Induction, ´equations de Maxwell

 

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4.3 L’´energie ´electromagn´etique

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4.4 R´egime quasi stationnaire, potentiel ´electromagn´etique

 

29

5 Milieux magn´etiques et ondes

 

30

5.1 Aimantation et mat´eriaux magn´etiques

 

30

5.2 Ondes dans le vide

 

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5.3 Absorption et dispersion

 

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30

1 M´el verga@irphe.univ-mrs.fr, site web http://www.irphe.univ-mrs.fr/verga

1

6 Annexes

31

6.1 Bibliographie

 

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6.1.1

Sites web

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6.2 Unit´es et constantes physiques

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6.3 Notations

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6.4 Calcul vectoriel

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6.4.1

Formules vectorielles

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6.5 Probl`emes suppl´ementaires

 

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37

Rep`eres historiques sur la notion de champ ´electromagn´etique

Pour Descartes, mais ensuite aussi pour Leibniz, le monde est plein, la ma- ti`ere est ´etendue ; les actions d’un corps sur un autre se font par contact, le monde se replie sur lui mˆeme dans sa pl´enitude pour se mouvoir, tout se re- tourne en une infinie cascade des tourbillons. Pour Newton la mati`ere est form´ee d’atomes qui se d´eplacent dans le vide infini de l’univers. Le mouvement est le

r´esultat des forces, comme celles qui d´ecrivent `a la fois l’attraction des corps c´e- lestes et la chute des corps, d’ou` la notion d’“attraction universelle” (Principia, 1687). Mais la force d’attraction, telle qu’elle apparaˆıt dans la th´eorie de New- ton, est capable d’exercer une action instantan´ee `a distance, mˆeme en absence de mati`ere entre les deux corps. Ces propri´et´es, qui s’apparentent aux propri´e- t´es occultes de la physique du temps de la scolastique, heurtent son esprit. Il

a cependant l’hardiesse intellectuelle d’en faire l’impasse, pour privil´egier une

vision conforme `a l’exp´erience et aux ph´enom`enes. Dans son Optique il envisage les forces d’attraction “non comme des qualit´es occultes, qui r´esulteraient de la forme sp´ecifique des choses, mais comme des lois g´en´erales de la nature par lesquelles les choses mˆeme sont form´ees”. La difficult´e de concilier l’approche m´ecaniste cart´esien et la force newtonienne apparaˆıt dans ce t´emoignage de

Musschenbroek (1739) :

On a object´e contre le syst`eme de l’attraction qu’on ne saurait concevoir comment deux corps peuvent agir l’un sur l’autre sans se toucher ; mais j’avoue `a mon tour que je n’ai absolument aucune id´ee de l’action r´eciproque de quelque corps que ce soit, de la force qui les fait agir, comment cette force passe d’un corps `a l’autre, ni enfin comment elle vient `a cesser d’agir. C’est un myst`ere qui est au-dessus de la port´ee de notre entendement.

Cette difficult´e va perdurer, mais aussi susciter des recherches originales, tout le long du XVIII e si`ecle jusqu’au milieu du XIX e si`ecle. Ce n’est qu’apr`es les travaux de Franklin, Coulomb, Volta, Amp`ere, et les d´ecouvertes d´ecisives de Faraday, que Maxwell (1864) formulera la th´eorie compl`ete du champ ´electro- magn´etique. C’est en fait Michael Faraday qui introduit ce concept fondamental de champ, qui va progressivement remplacer en physique la notion newtonienne de force. Une ´ebauche de la notion de champ de force apparaˆıt lors de son tra-

vail, inspir´e par une observation d’Arago (1824), sur le ph´enom`ene d’induction.

A ` l’aide d’un disque de cuivre plac´e entre les pˆoles d’un aimant en fer `a cheval il

observe que, d`es que le disque se met en mouvement, l’aiguille du galvanom`etre d´evie :

1

2

Ces ph´enom`enes d´ependent de la fa¸con dont le conducteur coupe les courbes magn´etiques : j’entends par lignes de force celles trac´ees par la limaille de fer, ou qui seraient tangentes `a une tr`es petite aiguille aimant´ee.

Deux si`ecles apr`es Descartes (1596-1650), qui avait ´etudi´e le “spectre ma- gn´etique” et donn´e un des premiers dessins (dessin de la limaille de fer autour de deux aimants), Faraday reprend l’image mais pour introduire une notion nou- velle. En effet, pour lui tout se passe comme si l’action magn´etique produisait une modification de l’espace telle que si on introduisait une petite boussole, en chaque point une force la ferait d´evier. Cette id´ee exprim´ee d`es ses premi`eres Experimental Researches (1831), va se ´etoer lors de son ´etude classique de l’´electrolyse (1833), dans laquelle il va s’´ecarter de l’id´ee alors r´epandue d’une action locale proche des ´electrodes, pour lui substituer un m´ecanisme au sein du liquide par l’action du champ ´electrique :

Le champ ´electrique commence par polariser les mol´ecules de l’´elec- trolyte, ce qui revient `a distendre la liaison entre leurs deux consti- tuants, les ions positif et n´egatif, permettant par attraction, le pas- sage d’un ion de proche en proche.

Bien ´evidemment ceci avant que les propri´et´es ´electriques des particules atomiques furent connues. S’appuyant sur les travaux exp´erimentaux de Faraday, James Clarke Max- well (1831-1879) publie en 1855 son premier papier sur l’´electricit´e “On the Fa- raday Lines of Force”. Il profita aussi du d´eveloppement de l’hydrodynamique (en particulier les ´etudes des tourbillons de Helmholtz et W. Thomson) ainsi que des progr`es r´ecents de l’analyse vectorielle (formules de Gauss et de Stokes). Bien que la notion de champ mat´eriel fut connue depuis Euler et Lagrange, qui avaient d´ecrit le mouvement d’un fluide `a l’aide du champ de masse, vitesse et pression, notions naturellement associ´ees aux milieux continus qui ´evolue dans l’espace et le temps, il ´etait clair que le champ de force ´electromagn´etique ´etait de nature diff´erente, ne se rapportant pas directement `a un milieu mat´eriel. Le travail de Maxwell culmine avec ses ´equations, qui constituent la base th´eorique de l’´electromagn´etisme :

`a travers une surface ferm´ee Σ(V) = 1/ 0 La charge `a

1. Le flux de E

l’int´erieur du volume V

(1)

2. La circulation de E le long d’un chemin ferm´e C(Σ) = d/dt Le flux de

∇ · E = ρ/ 0

B `a travers la surface Σ(V)

∇ ∧ E = 1 0

t B

(2)

3. Le flux de B `a travers une surface ferm´ee Σ(V) = 0

∇ · B = 0

(3)

4. c 2 La circulation de B le long d’un chemin ferm´e C(Σ) = d/dt Le flux de

E + 1/ 0 Le flux de courant j, `a travers la surface Σ(V)

c 2 ∇ ∧ B =

3

∂t E +

j

0

(4)

En une formidable synth`ese, ces ´equations rendent compte d’une part des ph´e- nom`enes ´electriques et magn´etiques, et des effets d’induction li´ees aux champs variables dans le temps, et d’autre part, r´esultat beaucoup plus inattendu, de la propagation de la lumi`ere. Maxwell remarqua qu’une variation du champ ma- gn´etique (2) cr´ee dans un isolant un champ ´electrique qui engendre `a son tour un champ magn´etique (4) et ainsi de suite : le signal ´electromagn´etique (les deux champ agissent simultan´ement) se propage. Il s’est av´er´e que la vitesse de propagation correspondait effectivement `a celle de la lumi`ere c :

c/n = 1/ µ 0 0

(5)

avec µ 0 et 0 deux constantes sens´ees caract´eriser les propri´et´es de l’´ether, milieu hypoth´etique non mat´eriel ; ici est la constante di´electrique du milieu mat´eriel. Maxwell ´etablit au mˆeme temps le lien entre cette constante et l’indice de r´efraction n du milieu : = n 2 . C’est seulement avec Einstein et sa th´eorie de la relativit´e (1905) que l’hypoth`ese de l’´ether fut d´efinitivement abandonn´ee : le champ ´electromagn´etique, ou la lumi`ere, se propage dans le vide ( = 1, n = 1) `a une vitesse c ind´ependante du rep`ere inertiel. Mentionnons enfin le travail de J. J. Thomson (1856-1940), qui, convaincu tr`es tˆot de l’existence des particules charg´ees, exprima en une formule (quelque part d´ej`a implicite dans les travaux de Laplace et Amp`ere) le lien entre le champ ´electromagn´etique et la force F qui agit sur une charge q :

F = q(E + v B) ,

(6)

cette force d´epend `a la fois du champ ´electrique E et du champ magn´etique B, elle d´epend aussi, et cela est plus remarquable, de la vitesse de la particule charg´ee v. Ce point est lourd de cons´equences, il suffit de songer au simple fait que cela brise l’invariance de Galil´ee ! C’est Lorentz (1853-1928) qui compl´eta dans un sch´ema coh´erent les ´equations de Maxwell avec l’Eq. (6), d’ou` l’ap- pellation ‘force de Lorentz’. Il en tira aussi les cons´equences, en particulier sur les propri´et´es d’invariance des ´equations lors d’un changement de coordonn´ees, ouvrant la voie aux travaux d’Einstein.

1.1 Questions : exp´eriences historiques

1. D´ecrivez les machines et dispositifs ´electriques de Otto von Guericke (1672), Pieter von Musschenbroek (bouteille de Leyde, 1746), et de Volta (pile ´electrique, 1800).

2. D´ecrivez bri`evement les exp´eriences qui ont contribu´e `a la compr´ehension de la notion de champ ´electromagn´etique :

(a)

Oersted (1820), orientation d’une aiguille aimant´ee `a proximit´e d’un fil conducteur.

(b)

Barlow (1824), roue motrice ; Arago (1824) disque tournant.

(c)

Faraday (1831), ph´enom`ene d’induction.

(d)

Hertz (1888), d´emonstration exp´erimentale des ondes ´electromagn´e- tiques pr´evues par la th´eorie de Maxwell.

4

1.2 Exercices d’analyse vectorielle

1.

2.

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4.

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10.

11.

12.

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17.

Produit scalaire de deux vecteurs. Repr´esentez graphiquement les vecteurs

r et r , dont les coordonn´ees cart´esiennes sont r = (x, y, z), r = (x , y , z ) et le vecteur diff´erence R = rr . Calculez la longueur R = |R|. Exprimez R en fonction des valeurs absolues r et r et de l’angle θ entre les vecteurs

r et r .

Produit vectoriel. Soient (xˆ, yˆ, zˆ) les trois vecteurs unit´e suivant les direc- tions d’un syst`eme de coordonn´ees cart´esien. Calculez les produits xˆ yˆ, yˆ zˆ, zˆ xˆ, et xˆ (yˆ zˆ).

Produit triple. Soient A, B et C trois vecteurs quelconques, est-ce A (B C) ´egale `a (A B) C ?

Produit mixte. Montrez que le volume d’un parall´elogramme de cˆot´es A, B et C, peut s’exprimer comme |A · (B C)|.

Vecteur normal. Calculez le vecteur normal de longueur unit´e au plan d´efini par deux vecteurs A et B quelconques.

Trouvez l’angle θ entre les diagonales de faces d’un cube.

Changement de coordonn´ees. Exprimez le vecteur A = (a x , a y , a z ) en coordonn´ees cylindriques (A, φ, z). Faites une rotation d’angle θ autour de l’axe z du syst`eme (x, y, z), pour obtenir un nouveau rep`ere (x , y , z ). Comment les nouvelles coordonn´ees (a x , a y , a z ) s’expriment en fonction des anciennes coordonn´ees (a x , a y , a z ) ? Trouvez la matrice de rotation autour de l’axe z. Montrer que le produit scalaire A · B est invariant par rapport aux rotations des coordonn´ees.

Gradient. Soit V = V (x, y, z) un champ dans l’espace (x, y, z). Montrez que dV = V · d , ou` d = (dx, dy, dz).

Calculez le gradient de la valeur absolue du vecteur position r = (x, y, z), r. Expliquez g´eom´etriquement le r´esultat.

Divergence. Dessinez un champ B `a divergence nulle et un champ E `a divergence non nulle. Donnez un exemple explicite de chacun.

Calculez la divergence du champ E = rˆ/r 2 . Faites-en un sch´ema et dis- cutez le r´esultat. Que se passe-t-il `a l’origine ?

Rotationnel. Soit le champ B = yxˆ+xyˆ. Faites un sch´ema de B(x, y, z). Calculez son rotationnel ∇ ∧ B.

Montrez que le rotationnel d’un champ plan A = (0, 0, A(x, y)), satisfait

∇ ∧ A =

Int´egrale sur un chemin. On consid`ere un champ dans le plan v(x, y) = y 2 xˆ + 2x(y + 1)yˆ, et le chemin C = ABCA suivant le triangle de la figure. Calculer l’int´egrale sur le chemin ferm´e C v · d .

Soit V = xy 2 un champ scalaire et C = OABO un chemin ferm´e qui part de l’origine O et passe par les points A = (0, 2) et B = (2, 1). Montrer que C V · d = 0.

V´erifiez que V (∇ · v)dV = S v · dS, pour v = (y 2 , 2xy + z 2 , 2yz) avec V le volume du cube unit´e et S sa surface.

Ecrire ´ le volume V d’une sph`ere comme une int´egrale en coordonn´ees sph´eriques ; montrer que V = (4/3)πr 3 , ou` r est le rayon de la sph`ere. Calculez aussi la surface.

A zˆ. Calculez ∇ ∧ B, ou` B = ∇ ∧ A.

5

y C 2 1 A B 1 2 x
y
C
2
1
A
B
1
2
x

Int´egrale curviligne.

z 1 1 y 1
z
1
1
y
1

x

Cube unit´e.

2 Les lois de l’´electrostatique

La charge ´electrique : ph´enom´enologie, histoire, quantification et conservation. Le champ ´electrique E = E(r) et la force de Coulomb, F = qE.

1

F =

q 1 q 2 r 2

rˆ

4π 0

Principe de superposition et limite continue d’une distribution de charges ponc- tuelles. Caract´erisation de la distribution de charges : moyenne et moment di- polaire. Travail de la force, ind´ependance du chemin : potentiel ´electrique, forme int´e- grale et diff´erentielle.

E · d = 0,

∇ ∧ E = 0

La charge comme source du champ ´electrique : flux de E, th´eor`eme de Gauss, lien avec la loi de Coulomb.

E · dS = Q/ 0 ,

∇ · E = ρ/ 0

L’´energie ´electrostatique, syst`eme de charges et densit´e d’´energie.

2.1 Force de Coulomb et ´equations du champ ´electrique

La charge ´electrique est une propri´et´e physique des constituants ´el´emen- taires de la mati`ere : les ´electrons et les protons. L’unit´e de charge dans le syst`eme international (SI) est le coulomb 1 C = 1 A · s. La valeur de la charge ´el´ementaire (charge positive du proton ou n´egative de l’´electron) est e = 1.6 10 19 C. La charge ´electrique est la source du champ ´electromagn´e- tique : une charge fixe cr´ee dans l’espace environnant un champ ´electrique, une charge en mouvement uniforme (un courant) cr´ee un champ magn´etique, une charge en mouvement oscillatoire cr´ee une onde ´electromagn´etique (la lumi`ere, les ondes radio, etc.). Le champ ´electromagn´etique est l’interm´ediaire qui v´e- hicule l’interaction entre les charges. En effet, `a la diff´erence de la force entre deux masses qui agit `a distance et instantan´ement (c’est la base de la m´eca- nique newtonienne), l’interaction entre les charges se fait par la modification du champ ´electromagn´etique. L’interaction gravitationnelle pourrait aussi en prin- cipe ˆetre d´ecrite par un champ, mais cela implique sortir du cadre classique de la m´ecanique. Une charge dans un champ subit une force : en effet une charge test δq dans un champ ´electrique E) plac´ee au point r, subit une force

δF = δqE(r) .

Quelque soit le point r, la force est proportionnelle `a la charge test, leur rapport δF /δq est donc ind´ependant de la valeur de la charge. Ce rapport ind´ependant de la charge c’est justement le champ ´electrique. Une propri´et´e essentielle du champ ´electrique est celle du principe de super- position, en accord avec la propri´et´e de la r´esultante des forces qui est la somme de toutes les forces qui agissent sur une particule. Selon ce principe si deux dis- tributions de charges q 1 et q 2 cr´eent des champs E 1 et E 2 respectivement, le

6

champ cr´ee par l’ensemble des charges satisfait :

E = E 1 + E 2 .

Le travail de la force ´electrique s’´ecrit comme une int´egrale sur le chemin qui suit la force :

P

travail =

Q

P

F · d = δq Q

E · d .

(7)

Q C Σ F dl P
Q
C
Σ
F
dl
P

Comme le champ ´electrique ne d´epend pas du temps, la force est conservative, ce qui implique que l’int´egrale (7) est ind´ependante du chemin qui va de Q `a Eq. (7) P . Cette propri´et´e fondamentale du champ ´electrostatique permet d’introduire une nouvelle fonction, le potentiel V = V (r). En effet, par unit´e de charge, puisque l’int´egrale n’est fonction que de points extrˆemes on l’´ecrit comme la difference du potentiel entre les deux points :

P

Q

E · d = V (P ) V (Q) .

En particulier sur un chemin ferm´e on a,

(8)

E · d = 0 ,

(9)

ind´ependamment du chemin suivi : la circulation du champ ´electrique (sta- tionnaire) le long d’une courbe ferm´ee est nulle. L’´equation (9) exprime une propri´et´e locale du champ ´electrique, son rotationnel est nul (par le th´eor`eme de Stokes), et il peut ˆetre exprim´e comme le gradient d’une fonction scalaire, le potentiel :

(10)

En connaissant le potentiel V , on peut donc calculer le champ. L’´equation (10) exprime la propri´et´e irrotationnelle du champ ´electrostatique, elle co¨ıncide avec une des ´equations de Maxwell, l’Eq. (2), quand on supprime la d´eriv´ee tempo- relle. Si un champ ´electrique produit une force sur une charge, deux charges vont interagir par l’interm´ediaire de leur champ. Cette force d’interaction (entre deux charges ponctuelles) est la force de Coulomb :

∇ ∧ E = 0 ,

E = −∇V

F =

1

4π 0

q

1 q 2

r

2

rˆ ,

(11)

qui d´epend du produit de charges respectives q 1 et q 2 et de la distance r = |r 1 r 2 | qui les s´epare, cette force respecte le principe de action-r´eaction, elle est dirig´e selon la direction de la droite qui passe par les deux charges rˆ. Dans la formule (11) on peut consid´erer par exemple q 1 = q comme ´etant la source du champ ´electrique, lequel agit sur la charge (test) q 2 = δq, cela permet d’identifier le champ ´electrique associ´e `a une charge ponctuelle :

E(r) =

1

q

4π 0 r

2 rˆ ,

(12)

lequel est une fonction du point r (la position de la charge test). A partir de la

7

F 2 q 2 r r 2 1 q 1 r 1 -F O Eq.
F
2
q 2
r
r 2
1
q 1
r
1
-F
O
Eq. (11)

formule du champ ´electrique d’une charge ponctuelle on d´eduit imm´ediatement la forme du potentiel :

(13)

4π 0 r comme il est facile de le v´erifier en calculant le gradient de cette expression. On constate que le champ ´electrique d’une charge ponctuelle ne d´epend que de la coordonn´ee radiale E = E(r)rˆ, cela est compatible avec le principe de sy- m´etrie, puisque une charge ponctuelle ne d´etermine aucune direction privil´egi´ee dans l’espace. Un cons´equence de cette sym´etrie est que l’int´egrale de surface, sur une sph`ere qui entoure la charge, du champ ´electrique (c’est-`a-dire le flux de E), est simplement :

1

V (r) =

q

,

Σ E · dS = E(r)4πr 2 = q/ 0 ,

ou` Σ est la surface de la sph`ere. On a donc pour une surface ferm´ee quelconque qui entoure la charge q :

(14)

Σ E · dS = q/ 0 .

Si maintenant on consid`ere une superposition de charges q n , n = {1, 2, · · · }, la superposition des champs implique :

Σ(V)

E · dS =

N(V)

n=1

q

n

0

= Q , 0

(15)

ou` V est le volume enferm´e par la surface Σ, N (V) est le nombre de charges dans ce volume, et Q la charge totale. Quand ce nombre tend vers l’infini, mais le rapport N (V)/V ∼ O(1) reste constant, on peut prendre la limite continue, et consid´erer le nombre de charges par unit´e de volume ρ ou densit´e volumique de charge, comme ´etant une fonction de la position ρ = ρ(r). En passant de la somme `a l’int´egrale on obtient :

Σ(V)

0 V

1

ρdV = Q 0 ,

E · dS =

ou, transformant l’int´egrale de surface en une int´egrale de volume, et en utilisant que le volume lui mˆeme est arbitraire, on obtient une forme locale de l’´equation (15) :

(16)

∇ · E =

ρ 0

la divergence du champ ´electrique est ´egale `a la densit´e de charge, c’est l’ex- pression math´ematique du fait que la charge est la source du champ ´electrique. Dans le cas ou` la charge est distribu´ee essentiellement sur une surface Σ (et non sur un volume), comme par exemple dans les conducteurs, on peut d´efinir une densit´e surfacique de charge σ, tel que son int´egrale sur cette surface donne la charge totale

(17)

Σ σdS = Q .

D’une fa¸con analogue on d´efinit la densit´e de charge lin´eique λ par

Σ λd = Q .

8

(18)

Pour une distribution surfacique de charge, ou `a l’interface de deux milieux 1 et 2 charg´es diff´eremment, le th´eor`eme (16) donne

(E 1 E 2 ) · nˆ = σ/ 0

(19)

(avec E 1 le champ `a l’ext´erieur, du cˆot´e de la normale nˆ , ext´erieure `a la surface).

2.1.1 Probl`emes : charge ´electrique et force de Coulomb

1. Questions :

1 E n n ^ Σ dS 2 Eq. (19)
1
E
n
n
^
Σ dS
2
Eq. (19)

(a)

Quelle est l’unit´e de charge ? Donner la charge de l’´electron du pro- ton, d’une mole d’ion sodium.

(b)

En m´ecanique on introduit la dimension (unit´e) de masse, en plus des dimensions de longueur et de temps, pour d´ecrire la proportionnalit´e de la force et de l’acc´el´eration ainsi que l’interaction gravitationnelle. Est-il n´ecessaire d’introduire une dimension suppl´ementaire pour d´e- crire les ph´enom`enes ´electriques, comme par exemple la dimension de charge ?

2. TD1 La distribution de charge de l’atome d’hydrog`ene peut raisonnable- ment ˆetre repr´esent´ee par la superposition d’une charge centrale e distri- bu´ee uniform´ement dans une sph`ere de rayon r p = q /m p c 2 = 1.53 am (le proton) et d’une charge n´egative (l’´electron) e, dont la distribution ρ e (r) est donn´ee par :

2

e

ρ e (r) = C exp(2r/a 0 )

avec a 0 = 2 /m e q

centre. Calculez la densit´e de charge positive ρ p (r) et la constante C. Faites un dessin de la distribution totale de charge. Quelle est la charge contenue dans une sph`ere de rayon r = 3a 0 ?

= 52.9 pm (le rayon de Bohr), et r la distance au

2

e

R
R
= 52 . 9 pm (le rayon de Bohr), et r la distance au 2 e
a
a
52 . 9 pm (le rayon de Bohr), et r la distance au 2 e R
52 . 9 pm (le rayon de Bohr), et r la distance au 2 e R
52 . 9 pm (le rayon de Bohr), et r la distance au 2 e R

(A)

+

(B)

=

(C)

Fig. 1 – Superposition de deux charges en volume, pour obtenir `a la limite a 0 une distribution superficielle de charge sur une sph`ere de rayonR.

3. TD1 Montrez que la superposition de deux sph`eres de rayon R, charg´ees uniform´ement avec une densit´e ρ 0 , l’une positivement et l’autre n´egative- ment, dont leurs centres sont s´epar´es d’une distance a R, est ´equiva- lente `a une distribution surfacique de charge σ (voir la Fig. 1). Calculez cette densit´e surfacique σ = σ(θ).

9

(a)
(a)
B ^ t r α F G n ^
B
^
t
r α
F
G
n
^

C

(b)

Fig. 2 – Balance de torsion utilis´ee par Coulomb pour mesurer la force entre deux charges.

4. Questions :

(a)

Donnez quelques exemples physiques des champs scalaires, vectoriels, etc.

(b)

Dessinez le champ duˆ `a une charge, deux charges et trois charges (dans le plan des charges). Comment envisagez vous la tˆache de dessiner le champ de 100 charges arbitrairement distribu´ees ?

(c)

Calculez la force de Coulomb entre le proton et l’´electron de l’atome d’hydrog`ene. Comment se compare-t-elle `a la force gravitationnelle ?

(d)

De combien faudrait-il charger deux objets pour qu’ils s’attirent par

une force de 2 mN quand ils se trouvent `a une distance de 1 cm. Combien de charges ´el´ementaires repr´esente cette charge ; comparez au nombre d’Avogadro.

5. TD1 Exp´erience de Coulomb (Fig. 2). Pour ´etablir la loi de la r´epulsion ´electrique Coulomb utilisa les angles d’´equilibre `a de distances diff´erentes,

10

entre deux charges, une fixe, l’autre pendant d’un fil d’une balance de torsion. Trois mesures lui permirent d’´etablir la loi d’interaction entre les charges :

Angle d’´ecart α

Angle de torsion θ

36

36

18

144

8.5

575.5

D´emontrez en utilisant l’´equilibre des moments de la force ´electrique (sup- pos´ee ˆetre effectivement proportionnelle `a l’inverse du carre de la distance entre les deux charges), et de torsion (proportionnelle a l’angle de torsion du fil θ) que

θ sin(α/2) tan(α/2) = const.

Avec les r´esultats du tableau, v´erifiez si l’exp´erience v´erifie l’hypoth`ese

F distance 2 .

v´erifie l’hypoth`ese F ∼ distance − 2 . Fig. 3 – Sch´ema de l’exp´erience de Millikan,

Fig. 3 – Sch´ema de l’exp´erience de Millikan, tir´e de son manuscript. MN : condensa- teur reli´e `a un circuit permettant la variation de la diff´erence de potentiel ´electrique ; awd : syst`eme optique ; A : atomiseur d’huile ; X : appareil `a rayons X destin´e `a changer l’´etat de charge des gouttelettes

6. TD1 Exp´erience de Millikan (Fig. 3). Des gouttelettes d’huile sont pul- v´eris´ees dans un condensateur dont le champ ´electrique E est constant. La gouttelette se d´eplace `a une vitesse constante par effet de la gra- vit´e, du champ et de la friction visqueuse. D´eterminez cette vitesse de chute v en consid´erant que la force de frottement est F f = 6πηrv, avec η = 1.8 10 5 Pa · s la viscosit´e de l’air. On applique le champ ´electrique (parall`ele `a la gravit´e) E jusqu’`a ce que la gouttelette se trouve `a l’´equi- libre. Calculez la charge d’une gouttelette en fonction du champ ´electrique et de la vitesse limite `a champ nul. Application num´erique : On a mesur´e le champ d’´equilibre E = 482 kV · m 1 et la vitesse limite v 0 = 0.392 mm · s 1 . La densit´e de l’huile est de ρ h = 1.05 10 3 kg · m 3 et celle de l’air ρ h = 1.2 kg · m 3 . Comparez la charge mesur´ee avec celle de l’´electron.

11

2.2 Calcul du champ ´electrique pour diff´erentes distribu- tions de charges

Quand la g´eom´etrie de la distribution de charge est simple, ou poss`ede une grande sym´etrie, le calcul explicite du champ ´electrique est ais´e. Diverses m´ethodes peuvent ˆetre appliqu´ees : `a partir de la distribution de charges on peut effectuer un calcul direct du champ ´electrique, ou calculer d’abord le potentiel pour ensuite d´eduire le champ, ou, si la sym´etrie de la distribution de charges est suffisante, utiliser le th´eor`eme de Gauss. En effet, le th´eor`eme de Gauss relie le flux du champ ´electrique `a travers la surface ferm´ee Σ avec la charge contenue dans le volume V enferm´ee par la surface Σ :

Σ(V) E · dS = Q(V)/ 0

ou` Q(V) = ρdV est la charge totale et dS, l’´el´ement de surface, est dirig´e selon sa normale ext´erieure dS = nˆ dS. Le calcul direct de E est bas´e sur l’expression du champ ´electrique E(r) exprim´e comme une int´egrale sur la distribution de charges ρ(r) qui occupe un volume V :

(20)

0 V

1

4π

E(r) =

r r |r r

| 3 ρ(r )dV

Il est en g´en´eral plus simple de calculer d’abord le potentiel

V (r) =

0 V

1

4π

ρ(r ) |r

r | dV

(21)

pour ensuite utiliser

(22)

Alternativement, on peut utiliser, pour d´eterminer le potentiel V , l’´equation de Poisson

(23)

E(r) = −∇V (r) .

− ∇ 2 V (r) =

ρ 0 .

La resolution de cette ´equation en d´eriv´ees partielles requiert g´en´eralement l’utilisation de m´ethodes asymptotiques et num´eriques sophistiqu´ees. En fait, la d´etermination du champ ´electrique en tout point de l’espace, hormis les quelques cas `a grande sym´etrie dont la solution analytique est possible, ne peut se faire sans un recours syst´ematique aux m´ethodes num´eriques. Lors de la resolution des probl`emes d’´electrostatique il est important de distinguer les mat´eriaux conducteurs (m´etaux, par exemple) de isolants (di- ´electriques). Dans les conducteurs les charges (´electrons) sont mobiles, ce qui implique que la distribution de charges ne peut pas ˆetre fix´ee arbitrairement (comme c’est le cas des isolants). Dans le cadre de l’´electrostatique on consi- d`ere un conducteur comme une surface equipotentielle V (x, y, z) = const Une cons´equence de la constance du potentiel dans un conducteur est que son champ ´electrique int´erieur doit ˆetre nul (les charges se distribuant `a la surface) ; `a l’ext´erieur du conducteur il est donc d´etermin´e par l’´equation de Laplace :

∇ · E = −∇ 2 V

= 0, r / V ;

12

E = 0, V = const., r ∈ V

(24)

ou` V est le domaine occup´e par le conducteur. A la surface Σ, le champ ´elec-

trique est donn´e par la charge surfacique σ,

`

E · nˆ = σ/ 0 , r Σ(V) ,

(25)

la composante tangentielle est nulle. Un certain nombre des probl`emes de l’´elec- trostatique des conducteurs consiste `a r´esoudre l’´equation de Laplace (24), avec la condition du potentiel constant aux surfaces. Ce probl`eme, d´ej`a beaucoup plus simple que pour les di´electriques (dans lesquels le champ ne s’annule pas `a l’int´erieur), n’est solvable que pour quelques g´eom´etries simples, ayant une grande sym´etrie. Une fois fix´ee la valeur du potentiel du conducteur, leur charge totale ne d´e- pend que de leur g´eom´etrie (on suppose de conducteurs parfaits). Pour un po-

tentiel donn´e V , la charge totale Q acquise est proportionnelle `a V , la constante de proportionnalit´e ´etant la capacit´e du conducteur Q = CV . Il est `a noter que C/ 0 a les dimensions d’une longueur, supportant le fait que la capacit´e est une constante reli´ee `a la g´eom´etrie du conducteur. Plus g´en´eralement, si on consi-

, N,

d`ere un syst`eme de N conducteurs, chacun ayant un potentiel V j , j = 1, la charge du conducteur i est donn´ee par une combinaison lin´eaire :

Q i =

N

j=1

C ij V j

(26)

ou` les C ij sont les coefficients de capacit´e (C ii est la capacit´e du conducteur i,

et C ij , avec i

= j est le coefficient dit d’“influence”).

2.2.1 Probl`emes : ´electrostatique

1. TD2 Calcul du champ ´electrique pour des distributions donn´ees de charge :

(a)

Charge lin´eique de densit´e λ uniforme (sym´etrie cylindrique)

(b)

Plan charg´e uniform´ement, et deux plans charg´es avec des charges de signes oppos´es.

(c)

Sph`ere charg´ee uniform´ement avec une densit´e ρ = const. (sym´etrie sph´erique), et sph`ere creuse charg´ee superficiellement (σ = const.)

2. TD2 Calcul du champ ´electrique, en utilisant le potentiel ´electrostatique pour diverses configurations de charge :

(a)

Une charge ponctuelle q

(b)

Un dipˆole ´electrique : soient deux charges q et q s´epar´ees d’une

distance a, consid´erez la limite a moment dipolaire).

0 avec p

= qa constant (le

(c)

Une charge ponctuelle entour´ee par un nuage charg´e de signe oppos´e (charge ´ecrant´ee). Partez de l’expression du potentiel :

V (r) =

1

q

4π 0 r

e

r/a

Calculez (a) le champ et (b) la charge Q(r) contenue dans une sph`ere de rayon r, montrez qu’elle est compatible avec une charge centrale entour´ee par un nuage ; (c) faites enfin le graphe de V (r) et de Q(r).

13

(d) Un plan perc´e d’un cercle de rayon R, uniform´ement charg´e (densit´e surfacique σ) : Utilisez le principe de superposition et la sym´etrie de la distribution de charge pour calculer le champ sur l’axe z, per- pendiculaire au plan. Calculez la valeur du champ au centre du trou (σ = 10 nC m 2 ).

3. TD2 Calcul du champ ´electrique des conducteurs charg´es :

(a)

Charge ponctuelle proche d’un plan conducteur.

(b)

Charge ponctuelle proche d’une sph`ere conductrice.

(c)

Capacit´e d’un condensateur plan. Exprimez la charge Q (charge to- tale sur chaque plaque conductrice) en fonction de la diff´erence de potentiel V . Calculez la capacit´e C = Q/V , pour un condensateur d’aire S = 1 cm 2 , la s´eparation entre les deux plaques est d = 0.1 mm. Si la diff´erence de potentiel est V = 1.5 V, quelle est la charge Q. Justifiez l’utilisation des formules pour deux plans infinis.

(d)

Capacit´e d’un cˆable coaxial. Un cable est form´ee de deux cylindres conducteurs concentriques de rayons a et b et longueur l. Le cylindre ext´erieur, creux, est charg´e avec une charge totale +Q, l’int´erieur, plein, avec Q. Calculez le champ ´electrique, le potentiel et la capa- cit´e pour a = 1 mm, b = 3 mm et l = 1 m.

et la capa- cit´e pour a = 1 mm, b = 3 mm et l =

Fig. 4 – D´echarge ´electrique entre une sph`ere charg´ee et une pointe

4. Questions :

(a)

Discuter l’effet de pointe (Fig. 4) : Quand on charge un conducteur pointu on observe qu’une d´echarge (souvent visible par l’apparition d’une ´etincelle) se produit.

(b)

Discuter l’effet d’attraction ´electrique : Depuis l’antiquit´e on sait qu’un morceau de r´esine (ambre vient de ‘ˆelektron’ en grec) attire des petits objets une fois frott´e.

2.3 L’´energie ´electrostatique

Le travail de la force d’interaction entre deux charges (force de Coulomb) n´ecessaire pour les rapprocher jusqu’`a une distance r = r 12 , en les supposant

14

initialement `a l’infini (r = ), est

U =

r

F · d =

12

F (dr) =

1

4π 0

q

1 q 2

r

12

= U 12 .

(27)

En utilisant le principe de superposition de la force, on obtient l’´energie d’in-

teraction U d’un syst`eme de N charges ponctuelles q i , i = 1,

U = 1

2

N

i,j

q i q j 4π 0

r ij ,

, N :

(28)

ou` r ij = |r i r j | est la distance entre la charge i et la charge j, et ou` les termes i = j sont exclus de la somme. On peut r´e´ecrire (28) en fonction du potentiel :

avec

U =

i

q i

j

q

j

0 r ij =

i

4π

q i V (r i )

V (r i ) =

j

q

j

4π 0 |r i r j |

état initial U=0 -dr q 2 final U=U 12 r q 12 1
état initial
U=0
-dr
q
2
final
U=U 12
r
q
12
1

Eq. (27)

le potentiel au point r i , cr´ee par des charges q j plac´ees en r j (i = j). En passant `a la limite continue (voir l’´equation (21)), et en introduisant la densit´e de charges ρ = ρ(r) dans un volume V, l’´equation pr´ec´edente devient :

U

= V ρ(r)V (r)dV(r) = 0 V (∇ · E)V dV =

2

=

0

2

V

V

2 V dV = 0 V |∇V | 2 dV =

2

=

0 V |E| 2 dV ,

2

(29)

qui exprime l’´energie ´electrostatique associ´ee au champ E. La derni`ere expres- sion en (29) permet d’introduire la grandeur u = ( 0 /2)E 2 , qui repr´esente une densit´e d’´energie ´electrostatique : ´energie par unit´e de volume associ´ee `a l’in- tensit´e du champ ´electrique dans chaque point de l’espace. Une cons´equence int´eressante de l’existence de cette ´energie associ´ee au champ ´electrique est que son gradient, −∇u(r), repr´esente une force par unit´e de volume, une force ex- clusivement cr´ee par le champ ´electrique (et donc ind´ependante de la nature du corps sur lequel cette force est appliqu´ee). Un champ ´electrostatique variable dans l’espace (cr´e´e par un ensemble de charges fixes) est donc capable d’exercer une force sur un objet mat´eriel quelconque. L’´energie d’un syst`eme de conducteurs s’exprime d’une fa¸con simple `a l’aide des coefficients de capacit´e (voir l’´equation (26)). En effet, utilisant (29) et (24) on a

U

= 0 V |E| 2 dV = 0

2

2

V

E · ∇V dV

= 0 V ∇ · (EV ) + 0

2

2

V

V ∇ · E

=

=

0

Σ

1

2

2

V E · dS = 0

2

i

V i Σ i

Q i V i =

1

2

C ij V i V j .