Reporte de Práctica 3:Alineación

Alumnos: , Guzmán Aguilar Mariano

Gguzman.97mariano@gmail.com

Vibraciones Mecánicas, Ingeniería Mecatrónica 5B

M.C. Ángel Vergara Betancourt, 12 de diciembre de 2018

Resumen
En el presente reporte de la práctica 1se muestra todas las actividades que la involucraron. En
dicha práctica realizamos el ensamblaje de un sistema electromecánico para el acoplamiento de
rotores de CA con una carga, mediante la utilización del equipo de análisis de vibraciones 95 - 5-
ME5-AI de Amatrol y medimos las vibraciones que se producen debido a factores como
desalineación, acoplamientos y desbalanceo de cargas. Con los valores de las mediciones
determinamos el nivel de severidad de vibración y corregimos las fallas para reducir a un estado
de vibración óptimo de acuerdo con la carta de severidad.

Palabras clave: vibraciones, desalineación, acoplamiento, desbalanceo, cargas.

1. Introducción la operación y la producción de la empresa

Los efectos de las vibraciones en el
comportamiento de los sistemas mecánicos y
estructurales son a menudo de importancia
crítica para su diseño, rendimiento y
supervivencia [1] . Por esta razón el tema de
las vibraciones mecánicas se ofrece tanto en
el pregrado avanzado Nivel y nivel de
posgrado en la mayoría de las escuelas de
ingeniería [1].
Actualmente, el análisis de vibraciones
mecánicas es una de las técnicas modernas
de monitoreo de la condición de las maquinas,
tanto rotativas como alternativas, que permite
revelar un estado o condición de estas [1]. La
aplicación de esta tecnología es una de las
piedras angulares de los sistemas de
mantenimiento modernos que operan bajo la
filosofía de confiabilidad operacional, es decir,
permite detectar fallas que podrían impactar
mucho antes de que estas ocurran, haciendo
un uso coherente, eficiente y eficaz de los
recursos (económicos, humanos, etc.) [1].
2. Marco teórico
Vibraciones
Una vibración se puede considerar como la
oscilación o el movimiento repetitivo de un
objeto alrededor de una posición de equilibrio.
La posición de equilibrio es la a la que llegará
cuando la fuerza que actúa sobre él sea cero.
Este tipo de vibración se llama vibración de
cuerpo entero, lo que quiere decir que todas
las partes del cuerpo se mueven juntas en la
misma dirección en cualquier momento [2].
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero
se puede describir completamente como una
combinación de movimientos individuales de

Elaborado por: M. G. A 2018

6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en
las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y
rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z.
Cualquier movimiento complejo que el cuerpo
pueda presentar se puede descomponer en
una combinación de esos seis movimientos.
De un tal cuerpo se dice que posee seis
grados de libertad [2].
Balanceo
Balanceo estático
Después de montar el rin en la rueda, el
ensamble se debe balancear para reducir la
vibración a altas velocidades [3] . El método
más simple es el balanceo estático, aun
cuando no es ideal para este caso, ya que es
axialmente amplio comparado con el diámetro.
Para efectuar esto, se suspende en un plano
horizontal sobre un cono a través de su orifico
cio central [3] . Se fi ja un nivel de burbuja en
el rin y se colocan pesos en posiciones
alrededor del mismo hasta que queda
nivelada [3]. Luego, estos pesos se fijan en el
rin en esas posiciones [3] . Éste es un
balanceo en un solo plano y por tanto sólo
puede eliminar las fuerzas desbalanceadas
[3] . No afecta los momentos desbalanceados
provocados por una distribución desigual de
la masa a lo largo del eje de rotación [3] .
Además, no es muy preciso [3].
Balanceo dinámico
El mejor método es el balanceo dinámico [3] .
Se requiere de una máquina de balanceo
dinámico [3] . La figura siguiente muestra el
esquema de un dispositivo utilizado para
balancear rines y llantas o cualquier otro
ensamble rotatorio [3] . El ensamble a
balancear se monta temporalmente sobre un
eje, llamado mandril, el cual está soportado
en cojinetes dentro del balanceador [3]. Cada
uno de estos cojinetes se monta en una
suspensión que contiene un transductor que
mide las fuerzas dinámicas [3] . Un tipo
común de transductor de fuerzas contiene un
cristal piezoeléctrico que proporciona un
voltaje proporcional a la fuerza aplicada [3] .
Este voltaje se amplifica electrónicamente y
suministra a circuitos o a un software que
pueden calcular su magnitud pico y el ángulo
de fase de mismo con respecto a una señal
de referencia de tiempo [3] . La señal de
referencia se suministra por un codificador de
eje que va en el mandril, el cual proporciona
un pulso eléctrico de corta duración una vez
por revolución en la misma ubicación angular
[3] . Este pulso codificador acciona la
computadora para comenzar a procesar la
señal de fuerza [3].
El ensamble a balancear se “pone a girar” a
determinada velocidad angular mediante un
impulsor de fricción en contacto con su
circunferencia [3] . Luego se retira el par de
torsión motriz y se detiene el motor impulsor,
lo cual permite que el ensamble “marche con
rueda libre” [3] . (Esto es para evitar medir
cualesquiera fuerzas producidas por
desbalanceo en el sistema impulsor.) [3] . Se
inicia la secuencia de medición, y las fuerzas
dinámicas en cada cojinete se miden al
mismo tiempo al guardar sus formas de onda
[3].
Figura 1: Balanceo dinámico
Desalineación
Es un problema muy común debido a la
dificultad que supone alinear dos ejes y sus
rodamientos de forma que no se originen
fuerzas que produzcan vibraciones. La forma
de vibración de un eje torcido es similar a la
de una mala alineación angular [4].
Para reconocer una vibración debida a una
desalineación en la gráfica se pueden ver
picos a frecuencias iguales a la velocidad de
Elaborado por: M. G. A 2018
giro del eje, de dos o tres veces esta Para solucionar el problema deben alinearse
velocidad en situaciones donde este las poleas tanto angular como
problema sea grave [4] . Un ejemplo del paralelamente[4].
espectro de este problema se observa en la
figura 9, la forma de la gráfica será similar en
las tres direcciones, variando únicamente la
amplitud [4] . Igual que en todos los casos, la
amplitud es proporcional a la gravedad del
defecto, aquí de desalineación [4] . Este fallo
puede presentar alta vibración en sentido
axial además de radial [4] . Así siempre que
exista una alta vibración en axial y radial, y si
la axial es mayor que la mitad de la radial
puede existir un problema de desalineación o
ejes torcidos [4]. Figura 5: tipos de desalineación en bandas

3. Materiales, metodología

3.1 Materiales

1. Equipo de análisis de vibraciones

mecánicas 95-ME5-AI de Amatrol

 Motor de CA
 Ejes
 Junta
 Chumaceras
Figura 4: tipos de desalineación  Postes
 Volante
Desequilibrio
 Tornillos, tuercas, cuñas, rondanas,
Esta es una de las causas más probable de lainas, etc.
que exista vibración en las máquinas, en casi
2. Medidor de vibraciones con sensor
todos los elementos es fácil encontrar un pico
en el gráfico de amplitud frente a frecuencia,
3. Herramienta diversa (llaves Allen, llaves
que denote un pequeño desequilibrio [4].
españolas, etc.)
Desalineación en poleas
4. Manual de uso de equipo de vibraciones (1,
2 y 3)
Puede ocurrir porque los ejes de las poleas
no están alineados o porque las poleas no
5. Libreta, computadora, lápiz, etc.
están paralelas. También pueden ocurrir
ambos casos simultáneamente. 6. Cámara fotográfica o de video (evidencias)

Produce alta vibración axial a 1x RPS de la 7. Bata de laboratorio

conductora o la conducida, generalmente la
conducida. La buena medida de las
amplitudes de las vibraciones depende de
donde sean tomados lo datos.

Elaborado por: M. G. A 2018

3.2 Metodología
En la siguiente imagen se muestra la
metodología que se aplicara en toda las
practicas que se realicen durante el semestre
agosto- diciembre 2018 en la materia de
vibraciones mecánicas.
Fig. 2. Metodología de las actividades experimentales
4. Desarrollo de actividades
1) Solicitamos al encargado del
laboratorio (Ingeniero Anselmo) el
equipo y manuales necesarios para el
desarrollo de la práctica.
2) Seguimos las instrucciones acerca de
las medidas de seguridad descritas al
final del documento en la tabla de
“Consejos de Seguridad”.
3) Construimos el mecanismo mostrado
en la figura siguiente.
Figura 5: Equipo para análisis de vibraciones
4) Realizamos las mediciones
correspondientes según la tabla 1 que
se anexa a continuación.
Figura 7: Medición en el eje vertical del motor
Figura 8: Medición en el eje horizontal del motor
Tabla 1: Formato para la tabla de las mediciones
5) Establecimos el nivel de vibración del
sistema mediante las mediciones
realizadas.
Elaborado por: M. G. A 2018
 6) Describimos las posibles patologías utilizamos el valor más cercano, el cual es
que generan la vibración. (Consulte 1800 RPM.
Ref. 7 para apoyo).

Figura 9: Medición de nivel de vibraciones en

chumaceras

7) Realizamos los ajustes necesarios en

el mecanismo para reducir el nivel de
vibraciones y lo colocamos en un
mejor nivel de vibración colocando
pesos en el volante, ajustamos
chumaceras, alineamos ejes, ajustar
base del motor, etc.).
8) Repetimos los pasos del 4) al 7)
hasta lograr establecer el nivel de
vibración del mecanismo en un nivel
de “GOOD” o muy cercano a él.
9) Tomamos evidencias de cada paso.
10) Elaboramos conclusiones de la
actividad para ponerlo en el reporte.
11) Entrega de reporte final.

5. Discusión de resultados
Tabla 3: Datos obtenidos en la medición 1 y su
Los resultados obtenidos de las cuatro índice de severidad de vibración
mediciones son los que se muestran a
continuación en la tabla.

Tabla 2: Datos obtenidos en las mediciones

Tabla 4: Datos obtenidos en la medición 2 y su
A continuación, se presentan los niveles de índice de severidad de vibración
vibración que establecimos para componente
del equipo de análisis de vibraciones con el
apoyo de la carta de severidad de vibraciones
que se encuentra en los anexos.

Nota: Para hallar el índice de severidad de

vibraciones existente consideramos las RPM
(revoluciones por minuto) del motor del
equipo de análisis de vibraciones. El dato lo
obtuvimos de su ficha técnica el cual es 1745
RPM. Como en la gráfica para el cálculo del
índice de severidad no existe esa cantidad

Elaborado por: M. G. A 2018

 Tabla 5: Datos obtenidos en la medición 3 y su 7. Anexos
índice de severidad de vibración

Tabla 6: Datos obtenidos en la medición 4 y su

índice de severidad de vibración

6. Conclusiones

La banda, siendo aún un elemento elástico

puede desestabilizar un sistema rotatorio y Figura 10: Grafica de nivel de severidad de
producir vibraciones, en este caso, mecánicas. vibraciones

Para el cálculo de la frecuencia de paso de Referencias Bibliográficas

correa debe establecerse una banda estrecha
para monitorizar automáticamente la Bibliografía
frecuencia de paso de correa. El límite inferior
deberá establecerse un 10% por debajo de la
frecuencia de paso calculada y el superior
deberá ser un múltiplo de la frecuencia [1] Bottega y William, «Prefacio,» de
calculada, múltiplo que es igual al número de Engineering, New York, CRC Taylor &
correas. Por ejemplo, una transmisión con 10 Francis, 2006, p. 12.
correas deberá fijar el límite superior a 10
veces la frecuencia de paso calculada.. [2] G. White, «Introducción al Fenómeno,»
de Introducción al Análisis de
Vibraciones, USA, Azima DLI, 2010, p.
16.

[3] Norton y Robert, «Balanceo,» de Diseño

de maquinaria, Massachussetts,
McGrawHill , 2009, pp. 543-549.

[4] Royo y Jesús, «Análisis de vibraciones e

interpretación de datos,» Guemisa, vol. V,
nº 2, pp. 1-14, 2006.

Elaborado por: M. G. A 2018