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«Alumno»

Jose Luis Aguayo Lobera

Trabajo Obligatorio ELECTRÓNICA ANALÓGICA


Septiembre de 2010

FUNDACION SAN VALERO


SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
PROPUESTA DE TRABAJO
PÁG.:
OBLIGATORIO 2/80

Propuesta de trabajo

En esta asignatura hemos estudiado diferentes tipos de componentes electrónicos y el


objetivo del trabajo obligatorio es analizar en detalle los diferentes circuitos típicos para
fuentes de alimentación haciendo uso de dichos componentes.

Las conversores DC/DC nos permiten poder convertir una fuente de tensión de una
determinado voltaje por otra de otra tensión manteniendo un rendimiento muy elevado
(teóricamente del 100%).

Los conversores DC/AC permiten poder convertir una fuente de energía de corriente
continua a otra de corriente alterna. Disponemos de diferentes usos, aplicaciones
domésticas, inyección de energía a red (utilizado en energías renovables) etc…

Se propone al alumno hacer un estudio sobre estas tecnologías bajo el siguiente temario.

Contenidos a desarrollar:

1. Necesidad y justificación de los conversores DC/DC y DC/AC


2. Explicación y funcionamiento de los circuitos Buck-Boost.
3. Análisis del circuito Puente en H
4. Inversor en puente trifásico
5. Inversores con modulación (por anchura de pulsos y senoidal)
6. Explicación de la distorsión armónica. Conceptos, unidades y consecuencias
7. Busca y explica las diferencias entre ondulador e inversor
8. Explica el fenómeno de Islanding de un inversor

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PROPUESTA DE TRABAJO
PÁG.:
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9. Busca a través de internet, diferentes onduladores e inversores de varias potencias,


tanto monofásicos como trifásicos. Adjunta sus fichas técnicas y los enlaces donde
has conseguido dicha información.

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Objetivos del trabajo

• Que el alumno sea capaz de buscar información técnica de contenidos electrónicos a


través de la web
• Conocer los diferentes tipos de conversores DC/DC DC/AC AC/DC
• Entender los conceptos de circuitos tipos de este tipo de tecnologías
• Entender los conceptos de distorsión armónica, sus peligros y sus unidades de
medida THD
• Distinguir entre onduladores e inversores
• Conocer el fenómenos Islanding sobre inversores
• Analizar diferentes equipos de mercado

Bibliografía

• Fundamentalmente el alumno debe buscar información de internet


• Calais, ‘ Inverters for Single-Phase Grid Connected Photovoltaic Systems Overview
and Prospects’. 17 th European Photovoltaic Solar Energy Conference and
Exhibition, Munich, Germany. Octubre, 2001.
• Anne E. Wheldom, ‘Comparative Performance of a Central Inverter and Individual
Module Inverter on a Building-Integrated-Photovoltaic Roof’, 17 th European
Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Munich, Germany. Octubre,
2001 pp 396-400
• Abete, ‘Comparison of the Power Quality Between Centralised Inverters and
Module Integrated Inverters in Grid Connected PV Systems’.17 th European
Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Munich, Germany. Octubre,
2001. pp 421-425

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Criterios de evaluación

La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio


formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el
porcentaje que representa cada unos de los mismos.

% %
Total Ob.
Contenidos generales 10
Estructuración, exposición, orden, limpieza y presentación
10
Claridad en los conceptos
Temas de especialidad 90
Necesidad y justificación de los conversores DC/DC y DC/AC 10

Explicación y funcionamiento de los circuitos Buck-Boost 10

Análisis del circuito Puente en H 10

Inversor en puente trifásico 10


Explicación de la distorsión armónica. Conceptos, unidades y 10
consecuencias
Busca y explica las diferencias entre ondulador e inversor 10

Explica el fenómeno de Islanding de un inversor 10


Busca a través de internet, diferentes onduladores e inversores de varias 20
potencias, tanto monofásicos como trifásicos. Adjunta sus fichas técnicas y
los enlaces donde has conseguido dicha información.

TOTAL 100

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Fecha límite de recepción de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Ficha de Corrección del Trabajo


(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Fecha y Firma:

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Formato de presentación

1. Se presentará en formato papel DIN-A4. Mínimo 20 páginas.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

• Procesador: Microsoft WORD.


• Tamaño de letra: 12 ptos.
• Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
• Espaciado entre líneas: 1,5
• Márgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.


Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,


Excel, Power Point, programación, etc…) éstos deberán entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendrá
validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá enviarse en un solo fichero


comprimido.

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6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo
electrónico deberá entregarse en CD.

7. La de entrega deberá ser anterior a la fecha fin de matricula.

FC-045-02
Desarrollo de trabajo

1. NECESICAD Y JUSTIFICACIÓN DE CONVERTIDORES DC/DC y DC/AC

1.1. CONVERSORES DC/DC

Los convertidores son dispositivos electrónicos encargados de transformar la señal


suministrada a la entrada en otra de características predeterminadas . El concepto de
conversión estática de energía constituye un aspecto esencial para cualquier sistema
basado en componentes electrónicos, desde un ordenador a un instrumento de medida,
pasando por un periférico o un sistema de telecomunicaciones. Dentro de este
concepto, la conversión de corriente continua a corriente continua (DC/DC) tiene una
importancia capital, ya que la gran mayoría de los equipos electrónicos e informáticos,
tanto de uso doméstico como industrial, precisan de una alimentación de tensión
continua. A menudo ésta debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar
previamente una conversión AC/DC. La conversión DC/DC significa la obtención de
una tensión continua con unas características determinadas a partir de otro nivel de
tensión que no las posee.
Fig.1 Convertidor continua-continua (CC/CC)

En la actualidad existen dos métodos claramente diferenciados para realizar la


conversión DC/DC:

Los convertidores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja


en su zona resistiva disipando energía.

Los convertidores conmutados, que se basan en el empleo de elementos


semiconductores que trabajan en conmutación (corte/conducción), regulando de esta
forma el flujo de potencia hacia la salida del convertidor. Estos dispositivos
semiconductores pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT) o
un tiristor o GTO. El empleo de un dispositivo u otro dependerá de las características y
necesidades de la aplicación a desarrollar.

Debido al gran número de ventajas patentes entre este tipo de convertidores


(conmutados) sobre los anteriores (lineales), nos ocuparemos en exclusiva sobre los
fundamentos y evolución de la conversión conmutada.
Fig. 2
Esquema del convertidor DC/DC conmutado.

Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente
sobre dos campos:

Fuentes de alimentación conmutadas. Son fuentes de alimentación en las que el


regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguiéndose un importante aumento
del rendimiento y una buena respuesta dinámica.

Alimentación de motores de corriente continua, cuya regulación requiere tensiones


continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.

A la vista de lo anterior se podrá establecer una nueva clasificación de los


convertidores DC/DC en función del modo de funcionamiento que presenten para
regular la tensión de salida:

Convertidores de tiempo de conducción variable. La variación de la tensión en la


carga se obtiene mediante la regulación del tiempo de cierre del interruptor.
Convertidores de frecuencia variable. La variación de la tensión en la carga se obtiene
mediante la regulación de la frecuencia del convertidor, permaneciendo el intervalo de
conducción, TON, constante.

Convertidores de frecuencia y tiempo de conducción variables. En estos circuitos, la


variación de la tensión en la carga se obtiene mediante la regulación de la frecuencia y
el intervalo de conducción.
Fig. 3
a) Formas de onda en la carga para un troceador de tiempo de conducción variable.
b) Troceador de frecuencia variable.
c) Troceador de frecuencia y tiempo de conducción variable.
Clasificación de los convertidores DC/DC

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensión aplicada en la carga los


convertidores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.

* Convertidor clase A.
* Convertidor clase B.
* Convertidor clase C.
* Convertidor clase D.
* Convertidor clase E.

Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido


que presentan tanto la tensión como la intensidad en la carga es invariable (operación
en un solo cuadrante). Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar
en la figura 4, tienen su área de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un
parámetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la tensión en la carga,
puede adoptar diferente sentido. Por último, en el convertidor clase E la tensión y la
intensidad pueden presentar cualquier combinación posible, pudiendo trabajar este
convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.

Convertidor clase A

La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la


carga. Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja en
un solo y único cuadrante, con lo que ni la tensión ni la intensidad pueden modificar su
sentido.

Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la figura 4.a.
Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo D
queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a
través de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda
totalmente aislada de la fuente primaria de energía, la intensidad tiende a decrecer y
en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en
conducción, actuando como un diodo volante o de libre circulación.
Fig.. 4
Clasificación de los convertidores DC/DC en función del cuadrante/s en el que opere.
Convertidor clase B

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue


positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras
palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente
primaria de tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el apelativo de
convertidor regenerativo.

Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la figura 4.b. Cuando el interruptor S


se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al
mismo tiempo, la batería V, provocará la circulación de corriente a través de R-L-S,
almacenando la bobina energía. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la
aparición de una fuerza electromotriz en la bobina se sumará a V. Si VO E, el diodo
quedará polarizado en directo, permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.

Convertidor clase C
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la
carga sólo puede ser positiva, mientras que la intensidad podrá adoptar tanto valores
positivos como negativos. Es por ello que también se le pueda denominar chopper de
dos cuadrantes.

Fig.. 5
Clasificación de los convertidores (bis).

Este convertidor se obtiene a partir de la combinación de un chopper clase A con otro


clase B, tal y como se puede observar en la figura 5.c. S1 y D1 constituyen un
convertidor clase A. Por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor clase B. Si se
acciona S1 funcionará en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el contrario, si
manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionará como un convertidor
regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultáneo de los dos
interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimentación se
cortocircuitaría.

Convertidor clase D

Este convertidor también opera en dos cuadrantes, figura 4.d, en el primer y cuarto
cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la
tensión en la carga es positiva cuando pasan a conducción los interruptores S1 y S2.
Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en L
hace que el voltaje total en la carga sea negativo, polarizándose los diodos y
provocando que la corriente circule hacia la fuente E.

Convertidor clase E

Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo que es lo


mismo, disponer de cualquier combinación posible de tensión-intensidad en la carga se
deberá recurrir al convertidor indicado en la figura 4.e
En muchas aplicaciones industriales, es necesario convertir una fuente de DC de
voltaje fijo a una fuente de DC de voltaje variable. Un convertidor de DC, convierte
directamente de DC a DC. Este convertidor se puede considerar como el equivalente a
un transformador de AC con una relación de vueltas que varia en forma continua. Al
igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de DC reductora o
elevadora de voltaje.

Se clasifican en aislados y no aislados. Ambos utilizan las mismas configuraciones


básicas, pero a los no aislados se les incorporan transformadores o inductancias de dos
arrollamientos para asegurar el aislamiento galvánico con la red de alimentación y la
tensión en la carga.

2. EXPLICACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS BUCK-BOOST.

2.1. Circuito Buck.

El circuito simplificado está representado en la Fig. 1. Vi es la tensión CC de entrada,


Vo es la tensión CC de salida, que suponemos constante (aproximación razonable si el
capacitor del filtro de salida es suficientemente grande). En este conversor siempre se
cumple que Vo es menor o igual que Vi, razón por la que se le llama “Reductor”. El
interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue dos modos de operación,
según la corriente por el inductor L se anule en el período de operación T: modo de
conducción contínua (MCC), cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de
conducción discontínua (MCD), cuando la corriente por L se anula durante un
intervalo.

Fig. 1. Circuito simplificado.

2.1.1 Modo de conducción contínua – CCM


En t = 0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa está
representado en la Fig. 2.. Como la tensión de salida Vo es menor que Vi la corriente
por L será creciente durante este intervalo. La corriente que circula por S es igual a la
de L.
Un tiempo δT después se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensión
que hace conducir al diodo DRL manteniendo así la continuidad de la corriente por L.
El nuevo circuito está representado en la Fig. 3.
La corriente por L es ahora decreciente.
Fig. 2. Circuito durante 0- δT Fig. 3. Durante δT- T

La tensión de salida Vo puede ser entonces controlada variando el ciclo de trabajo (δ)
del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensión de entrada Vi.
La Fig. 4 representa al Buck junto con un bloque de control, denominado PWM
(modulador de ancho de pulso). Este bloque se encarga de calcular el ancho de pulso
δT de conducción del interruptor, necesario para obtener una dada tensión de salida
Vo, y enviarlo al interruptor S.

Fig. 4. Circuito Buck y Bloque modulador de ancho de pulso.

2.1.2 Modo de conducción discontinua – MCD


El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por
L no se anula durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta
hipótesis no se cumple si la inductancia L es suficientemente “chica”, o si la corriente
entregada por la fuente de salida Vo a la carga es muy “chica”. Supondremos ahora
que la corriente iL se anula a partir de algún instante del intervalo δT-T, hasta t=T.
En t = 0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante está representado
en la Fig. 5 (es el mismo de la Fig.2). El valor inicial de la corriente iL es cero.
Un tiempo δT después se apaga el interruptor S, y conduce el diodo de rueda libre. El
nuevo circuito está representado en la Fig. 6. (es el mismo de la Fig. 3.).

En el instante t = θT la corriente iL se anula.

Fig. 5. Circuito equivalente 0 < t < δT. Fig. 6. Circuito equivalente δT< t < θT.

2.2. Conversor Boost.


El circuito del conversor Boost o Elevador, está representado en la Fig. 8. Vi es la
tensión CC de entrada, Vo es la tensión CC de salida. Se supondrá que el capacitor de
salida es suficientemente grande para considerar constante la tensión en bornes,
despreciando el rizado de tensión. En este conversor siempre se cumple que Vo es
mayor que Vi, razón por la que se le llama “Elevador”. El interruptor S conmuta a una
frecuencia f = 1/T. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operación, según
la corriente por el inductor L se anule en el período de operación T: MCC y MCD.
Cuando el interruptor S está conduciendo la energía entregada por la fuente de
entrada Vi es acumulada en el inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa
energía, junto con la proveniente de Vi, es transferida a la salida.

Fig. 7. Convertidor Boost.

2.2.1. Modo de conducción continua – MCC


La Fig. 8 presenta los circuitos equivalentes para las dos etapas de operación de este
modo.

Fig. 8 Circuito equivalente cuando Fig. 8 b Circuito equivalente


cuando
S conduce. S no conduce.

Para que el funcionamiento del circuito sea estable debe ser Vo mayor que Vi, en caso
contrario iL crece indefinidamente.
Para encontrar la transferencia de tensión para el circuito operando en estado
estacionario se considera que el valor medio de la tensión en el inductor debe ser cero,
el valor medio de la tensión sobre el interruptor uS(t) es entonces igual a la tensión de
entrada Vi.
Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conducción continua la
transferencia de tensión depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente
de carga. Es posible mantener constante la tensión de salida frente a variaciones de la
tensión de entrada variando el ciclo de trabajo.

2.2.2. Modo de conducción discontinua – MCD


Si el inductor L o la corriente de carga Io son muy “chicos” el conversor opera en
conducción discontinua, es decir que la corriente por L se anula durante el intervalo en
que conduce Do.

3. ANÁLISIS DEL CIRCUITO PUENTE EN H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico


DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un


puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores
S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido
inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán
estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo
mismo sucede con S3 y S4.
3.1 Aplicaciones.
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también
puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del
motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se
resumen las diferentes acciones.

|S1 |S2 |S3 |S4 |Resultado |


|1 |0 |0 |1 |El motor gira en avance |
|0 |1 |1 |0 |El motor gira en retroceso |
|0 |0 |0 |0 |El motor se detiene bajo su inercia |
|0 |1 |0 |1 |El motor frena (fast-stop) |

(S1-4 referido al diagrama)


3.2 Montaje.

Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido


(como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son
mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores
mecánicos, dado su bajo número de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias
que se suelen emplear.
Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que
permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se
conmute la tensión, puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante
breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.

4. INVERSOR EN PUENTE TRIFÁSICO

Un inversor, también llamado ondulador, es un circuito utilizado para convertir


corriente continua en corriente alterna. La función de un inversor es cambiar un
voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simétrico de salida de corriente
alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseñador. Los
inversores son utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas fuentes
de alimentación para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta
potencia. Los inversores también son utilizados para convertir la corriente continua
generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc, en
corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o usados en
instalaciones eléctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es
utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma,
haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida
necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debería ser
sinusoidal.

Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más avanzadas de
transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triac's o los IGBT's.
|
Inversores más eficientes utilizan varios artificios electrónicos para tratar de llegar a
una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
transformador, en vez de depender de éste para suavizar la onda.

Se pueden clasificar en general de dos tipos: 1) inversores monoFásicos y 2) inversores


trifásicos.

Condensadores e inductores pueden ser utilizados para suavizar el flujo de corriente


desde y hacia el transformador.
Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es
generada a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una
circuitería lógica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen
adecuadamente. Inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas
cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o
modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsión armónica de salida.
También se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia.
Los inversores de alta potencia, en lugar de
transistores utilizan un dispositivo de conmutación llamado IGBT (Insulated Gate
Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de Puerta Aislada).

fig 1. Inversor en puente trifasico


En un inversor trifásico cada transistor estará encendido durante medio ciclo (180°). Si
se desea tener secuencia positiva primero se enciende Q1, 120° después Q3 y otros 120°
después Q5. Los transistores de una misma pierna se alternan, es decir cuando Q1 esta
encendido Q4 esta apagado y viceversa. Lo mismo sucede entre Q3 y Q6 y también
entre Q5 y Q2
fig. 2. Voltajes de línea a línea y de línea a neutro de inversor trifásico

Hay muchos diferentes circuitos de potencia topologías y estrategias de control utilizadas


en el diseño de inversor. Diseño de diferentes enfoques abordar diversas cuestiones que
pueden ser más o menos importantes dependiendo de la forma en que el inversor se destina
a ser utilizado.
El tema de la calidad de forma de onda se pueden abordar de muchas
maneras. Condensadores y bobinas se pueden utilizar para filtrar la forma de onda. Si el
diseño incluye un transformador, el filtrado se puede aplicar al primario o el secundario del
transformador o en ambos lados. Filtros de paso bajo se aplican para permitir que el
componente fundamental de la forma de onda para pasar a la producción y limitar el paso
de los componentes armónicos. Si el inversor está diseñado para suministrar energía a una
frecuencia fija, una resonancia del filtro se puede utilizar. Para un inversor de frecuencia, el
filtro debe ser sintonizado a una frecuencia que está por encima de la frecuencia
fundamental máxima.
Como la mayoría de las cargas contienen inductancia,
comentarios rectificadores o antiparalela diodos se han conectado a través de cada uno de
semiconductores interruptor para proporcionar una ruta para la carga inductiva pico de
corriente cuando el interruptor está apagado. Los diodos antiparalelo son algo similares a
los diodos de marcha libre utilizado en AC / DC convertidor de circuitos.
El análisis de Fourier revela que una forma de onda, como una onda cuadrada, que es
antisimétrica sobre el punto de 180 grados sólo contiene armónicos impares, el tercero, de
formas de onda quinta, séptima, etc que han pasos de determinados anchos y alturas de
eliminar o "cancelar" armónicos adicionales. Por ejemplo, mediante la inserción de un paso
a cero de tensión entre las partes positivas y negativas de la onda cuadrada, todos los
armónicos que son divisibles por tres pueden ser eliminados. Eso nos deja sólo el 5, 7, etc
11 ª, 13 El ancho necesario de los pasos es el tercero del período para cada uno de los pasos
positivos y uno negativo y sexto del período para cada uno de los pasos cero de tensión.
Cambio de la onda cuadrada como se describe arriba es un ejemplo de modulación de
ancho de pulso (PWM). Modulación o regulación de la anchura de un pulso de onda
cuadrada se utiliza a menudo como un método de regulación o el ajuste de inversor de
voltaje de salida un archivo. Cuando el control de tensión no se requiere un ancho de pulso
fijo se pueden seleccionar para reducir o eliminar los armónicos seleccionados. Técnicas de
eliminación de armónicos se aplican generalmente a los más armónicos porque el filtrado
es más eficaz en las frecuencias altas que a bajas frecuencias. Múltiples de ancho de
pulso o compañía basada en esquemas de control PWM producen formas de onda que se
componen de muchos pulsos estrechos. La frecuencia representada por el número de pulsos
estrechos por segundo se denomina frecuencia de corte o frecuencia de la portadora. Estos
sistemas de control son de uso frecuente en la frecuencia del motor-control variable de
inversores debido a que permiten una amplia gama del voltaje de salida y el ajuste de
frecuencia al mismo tiempo mejorar la calidad de la forma de onda.
Convertidores multinivel ofrecen otro enfoque a la cancelación de
armónicos. Convertidores multinivel ofrecen una forma de onda de salida que presenta
múltiples medidas en varios niveles de tensión. Por ejemplo, es posible producir una onda
sinusoidal igual al que haya dividido en riel corriente entradas en dos tensiones, o las
aportaciones positivas y negativas con una central de tierra. Al conectar los terminales de
salida del inversor en la secuencia entre el carril positivos y la tierra, el carril positivos y
negativos del carril, el carril de tierra y el carril negativo, tanto para el carril de tierra, una
forma de onda escalonada se genera en la salida del inversor.
fig. 3. puente-H con interruptores de circuito del inversor de transistores y diodos en
paralelo
5. INVERSORES CON MODULACIÓN (Por anchura de pulsos y senoidal)

5.1. Inversores por modulación de ancho de pulso.

Este tipo de inversores tienen una forma de generar señales senoidales partiendo de
señales continuas verdaderamente original y, a primera vista, descabellada.
En la figura adjunta se muestra en primer lugar el tipo de onda que se pretende
obtener (una senoide convencional) y en segundo término, lo que verdaderamente se
obtiene. No se puede decir que ambas cosas se parezcan mucho.

Si la segunda onda correspondiese con la tensión aplicada a un motor, de ninguna


manera se podría afirmar que ese motor se está alimentando con una tensión senoidal;
quizás la corriente que tomase el motor, al hacer los bobinados de filtro, sí pudiera
parecer más senoidal, pero desde luego la tensión que la origina de ninguna forma es
senoidal.
A pesar de esta primera contrariedad, el método PWM es extremadamente popular en
la generación de sistemas de alimentación de frecuencia variable, pues tiene una
ventaja que lo destaca del resto: con él es extremadamente fácil controlar la frecuencia
de la tensión de salida.
Como se aprecia en la figura anterior, la esencia del método consiste en generar un
tren de pulsos de altura fija, pero de ancho “más o menos” proporcional a la amplitud
de la onda.

Esquema básico.
El esquema básico de funcionamiento de este inversor es este:
Hay una carga en medio de cuatro transistores de potencia, los cuales se alimentan con
tensión continua según se muestra.
Dependiendo de cómo se encuentren los transistores (cortados o saturados) se podrá
hacer que con una única alimentación, la corriente que pase por la carga tenga una
dirección u otro. Es decir, si se activan T1 y T4:
La corriente circula de izquierda a derecha. Mientras que si los transistores activados
son los otros dos, la corriente circula de derecha a izquierda.

Para conseguir que se alternen los transistores en la conducción, un procedimiento


consiste en disponer como tensión de alimentación de las bases de los transistores las
salidas de dos comparadores. El comparador A controla T1 y T2 y el B controla T3 y
T4, de forma que nunca los dos transistores estén conduciendo simultáneamente (en
ese caso tendríamos un cortocircuito). Hay tres señales que gobiernan el
funcionamiento de los comporadores: vent(t) (común para los dos), vx(t) y vy(t)
(específicas de cada uno de los comparadores).

El funcionamiento de los comparadores se indica en la figura y es el siguiente:


Para el comparador A, si la señal mayor (se trata de un comparador que determina
qué señal de las dos entradas en la mayor) es la tensión vent(t), entonces se activa T2 y
se corta T1, con lo que se consigue que la tensión en el nudo u sea cero voltios;
mientras que si la tensión mayor es vx(t), entonces que hace conducir a T1 y se
desconecta T2, con lo que la tensión en el nudo u es ahora la máxima es decir Vcc. Para
el comparador B las señales de entrada son vent(t) y vy(t), y el funcionamiento es tal
que si la tensión mayor es vent(t) entonces se hace conducir a T3 con lo que se consigue
que en el nudo v la tensión sea la máxima, y si la mayor es la tensión vy(t) entonces se
hace conducir a T4.
Las tensiones vx(t) y vy(t) corresponden con formas de onda triangulares con un
desfase de 180º (en todo momento vx(t) = -vy(t); las dos ondas son fijas en cuanto a
frecuencia y amplitud.

Dependiendo de la tensión de entrada a los comparadores, las tensiones en los nudos u


y v variará y en consecuencia la tensión en la carga (resta de las tensiones en esos
nudos) también lo hará. Así por ejemplo, si la tensión de entrada es nula, la tensión en
la carga también lo es:

Para diferentes valores de la tensión de entrada las tensiones resultantes en la carga


tendrían el siguiente aspecto:
Y si finalmente, la tensión de entrada se hace variar senoidalmente, la tensión en la
carga tendrá un aspecto como el deseado en un principio:

De modo que al final, dependiendo de la frecuencia y amplitud de la señal de entrada,


se consiguen señales de frecuencia y amplitud “equivalentes”, pero moduladas según su
ancho de pulso:
5.2. Inversores por modulación senoidal.

En la modulación senoidal la señal de referencia es una onda senoidal, por lo que el


ancho de pulso varía en función de la amplitud de la onda evaluada en el centro del
mismo pulso. Las señales de compuerta se generan al comparar la señal senoidal de
referencia con una onda portadora triangular, como se muestra en la Figura 1. La
frecuencia de la señal de referencia determina la frecuencia de la salida del inversor, y
su amplitud de pico es controlada por el índice de modulación en amplitud. Modulando
la anchura del pulso senoidalmente se obtiene una forma de onda muy parecida a la
senoidal.

Señal portadora A c
Señal de referencia A r

1
fc

Señales obtenidas g1 2
t
de la comparación
de Ac y Ar g2 t
2

Señal de excitación de 2
los transistores de t
ambas ramas. m

Fig. 1. Modulación senoidal del ancho de pulso.

En los inversores modulados se busca que la frecuencia de conmutación de los


interruptores de potencia sea mucho mayor que la frecuencia de salida, para facilitar
así el filtrado; desplazar armónicos a altas frecuencias, donde son fácilmente filtrables.
6. EXPLICACIÓN DE LA DISTORSIÓN ARMÓNICA. CONCEPTOS, UNIDADES Y
CONSECUENCIAS

6.1. Distorsión armónica. Concepto.


Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen deformaciones con
respecto a la forma de onda senoidal, se dice que la señal está distorsionada.
La distorsión puede deberse a:

• Fenómenos transitorios tales como arranque de motores, conmutación de


capacitores, efectos de tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.

Efecto en el voltaje por la conmutación de capacitores.

• Condiciones permanentes que están relacionadas con armónicas de estado estable.


En los sistemas eléctricos es común encontrar que las señales tendrán una cierta
distorsión que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operación de equipos y
dispositivos. Existen normas que establecen los límites permisibles de distorsión,
dependiendo de la tensión de operación y de su influencia en el sistema.

6.2 Características de la distorsión armónica

Cuando la onda de corriente o de tensión medida en cualquier punto de un sistema eléctrico


se encuentra distorsionada, con relación a la onda sinusoidal que idealmente deberíamos
encontrar, se dice que se trata de una onda contaminada con componentes armónicas.
Para que se considere como distorsión armónica las deformaciones en una señal, se deben
de cumplir las siguientes condiciones :
• Que la señal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica que la
energía contenida es finita
• Que la señal sea periódica, teniendo la misma forma de onda en cada ciclo de la
señal de corriente o voltaje.
• Permanente.- Cuando la distorsión armónica se presenta en cualquier instante de
tiempo, es decir, que no es pasajera.

6.3 Definición de armónicas


Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que, bajo ciertas condiciones
analíticas, una función periódica cualquiera puede considerarse integrada por una suma de
funciones senoidales, incluyendo un término constante en caso de asimetría respecto al eje
de las abscisas, siendo la primera armónica, denominada también señal fundamental, del
mismo período y frecuencia que la función original y el resto serán funciones senoidales
cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental. Estas componentes son denominadas
armónicas de la función periódica original.

Forma de onda original y sus componentes armónicos 1ª, 5ª, 7ª y 11ª


Las ondas simétricas contienen únicamente armónicas impares, mientras que para
ondas asimétricas existirán tanto armónicas pares como impares.
Cuando se hacen mediciones de las ondas de corriente o voltaje utilizando analizadores de
armónicas, el equipo efectúa integraciones mediante la técnica de la trasformada rápida de
Fourier, dando como resultado la serie de coeficientes Ah que expresadas con relación a la
amplitud A1 de la fundamental, constituye el espectro de corrientes armónicas relativo a la
onda medida.
Componentes armónicas relativas a la fundamental de la figura anterior
Estas señales pueden visualizarse en un sistema tridimensional en el que se representan su
magnitud, ubicación en frecuencia y a lo largo del tiempo.

Componentes en el dominio del tiempo y de la frecuencia


6.4. Unidades. Distorsión armónica
Para cuantificar la distorsión existente en una señal, es preciso definir parámetros que
determinen su magnitud y contar con equipos de medición adecuados. A continuación
se presentan las expresiones necesarias para efectuar los cálculos relacionados con la
distorsión armónica.

Valor eficaz (rms)


Cuando se suman señales de voltaje o corriente de diferentes frecuencias para obtener
su resultante.

Corriente eficaz.
∞ ²
Irms= √ ∑ I h
h=1

Voltaje eficaz.

∞ ²
Vrms= √ ∑ V h
h=1

Cofactor de distorsión (Cd)


Es la relación entre el contenido armónico de la señal y su valor eficaz (rms). Su valor
se ubica entre 0% y 100%.También se conoce como THD.
Con una distorsión baja, Cd cambia notoriamente, por eso se recomienda su uso
cuando se desea conocer el contenido armónico de una señal.

Cd es útil cuando se trabaja con equipos que deben responder sólo a la señal
fundamental, como en el caso de algunos relevadores de protección.

∞ ²
√∑ Ih
h=1
Cd = --------------- x 100 %
Irms

Distorsión armónica total (THD)


Es la relación entre el contenido armónico de la señal y la primera armónica o
fundamental. Su valor se ubica entre 0% e infinito.

∞ ²
√ ∑ Ih
h=2
THD = --------------- x 100 %
Il

I h – Magnitud de la armónica individual.


h - Orden de armónico.
IL = demanda máxima de la corriente fundamental de carga.

Efecto de los armónicos.


Las corrientes armónicas generadas por cargas no lineales, estan desfasadas noventa
grados con respecto al voltaje que las produce, fluyendo una potencia distorsionante de
la fuente a la red eléctrica y viceversa, que solo es consumida como pérdidas por efecto
Joule que se transforman en calor, de forma equivalente a la potencia reactiva
fundamental relacionada al factor de potencia de despalzamiento.
Algunos de los efectos nocivos producidos por el flujo de corrientes armónicas son:

• Aumento en las pérdidas por efecto Joule (I2R).

• Sobrecalentamiento en conductores del neutro.


• Sobrecalentamiento en motores, generadores, transformadores y cables, reduciendo
su vida.

• Vibración en motores y generadores.

• Falla de bancos de capacitores.

• Falla de transformadores.

• Efectos de resonancia que amplifican los problemas mencionados anteriormente y


pueden provocar incidentes eléctricos, mal funcionamiento y fallos destructivos de
equipos de potencia y control.

• Problemas de funcionamiento en dispositivos electrónicos sensibles.

• Interferencias en sistemas de telecomunicaciones.

Los efectos dependerán de la proporción que exista entre la carga no lineal y la carga
total del sistema, aunado a que se debe mantener la distorsión dentro de los límites
establecidos por las normas.
Generalmente cuando la carga no lineal representa menos del 20% de la carga total, la
distorsión armónica en corriente estará dentro de los límites establecidos en IEEE 519,
sin que exista la necesidad de efectuar algún tipo de filtrado.
Si se cuenta con equipo electrónico sensible en plantas industriales o instalaciones
médicas, donde las cargas no lineales sean solo una pequeña proporción, pueden llegar
a ocurrir problemas en su funcionamiento atribuibles al sistema de puesta a tierra,
conmutación de capacitores remotos, transitorios, o distorsión armónica producida por
otros usuarios, debiendo de identificar las causas y tomar las acciones correctivas, que
pudiera requerir la instalación de protecciones o filtros.
Los problemas causados por la distorsión armónica, ocurren usualmente cuando la
carga no lineal representa mas del 20% de la total y por la presencia de bancos de
capacitores se presentan condiciones de resonancia.

6.5. Consecuencias en la vida de los equipos.


Los fabricantes establecen los límites de funcionamiento de sus equipos por debajo
de sus valores de falla para tener una operación adecuada y una vida prolongada, sin
embargo, cuando existen condiciones de resonancia, dichos límites pueden ser
excedidos, acelerando su envejecimiento o provocando su falla.
La magnitud de los costos originados por la operación de sistemas y equipos eléctricos
con tensiones y corrientes distorsionadas, puede percibirse considerando lo siguiente:

1. La sobre elevación de 10 ºC en la temperatura del aislamiento en conductores,


reduce su vida a la mitad.

2. Un incremento del 10% en la tensión nominal del dieléctrico de un capacitor,


reduce su vida a la mitad.

Estudios realizados sobre los efectos de la distorsión armónica, muestran reducciones


de 20% a 30% en la vida de capacitores y de 10% a 20% en la vida de
transformadores.

6.5.1 Efectos en los transformadores.

• Reducción de la eficiencia provocada tanto por el incremento en la corriente


eficaz que son función del cuadrado de la frecuencia.

• Incremento en los costos de operación.

• Capacidad de operación reducida con relación a su nominal.

• Inversión en capital adicional.


• Incremento en la temperatura, pudiendo exceder los límites de elevación sobre la
temperatura ambiente, provocando fallas prematuras.

• Incremento en los costos de mantenimiento por servicio y por reemplazo.

• Reducción de la productividad de la empresa por paros inesperados.

6.5.2. Efectos en los motores.


La gran mayoría de los motores de inducción fueron diseñados para operar con ondas
senoidales, siendo la corriente fundamental en fase con el voltaje la que produce
trabajo útil en la flecha en términos de par y velocidad.
Cuando un motor es alimentado con una señal de voltaje distorsionado, sus
componentes armónicos generan calor en los devanados lo que incrementa su
resistencia y reduce su eficiencia.
Cuando un motor es alimentado por un VFD, esta sujeto a señales de alta frecuencia,
calentándose, reduciendo su eficiencia y acortando su vida, por lo que en ocasiones
deben sobredimensionarse para soportar estas condiciones o utilizar motores para uso
con inversores.

La corriente fundamental produce un par que rota en el sentido de giro del motor a
una velocidad definida por su frecuencia radial. Las señales de secuencia negativa
producen pares en sentido inverso, cuyas velocidades de rotación dependen del orden
armónico.
La interacción de los pares de diferentes velocidades y sentidos de giro, pueden
producir pares pulsantes, causando vibración y esfuerzos en las partes mecánicas del
sistema, repercutiendo en su eficiencia.
Las armónicas de secuencia cero, no producen pares rotativos, solo agregan
calentamiento al motor.
Los motores de alta eficiencia son menos sensibles a la distorsión armónica
comparados con los motores estándar, debido a su mayor capacidad térmica y factores
de diseño que minimizan las pérdidas parásitas o indeterminadas, aun cuando su
eficiencia se ve reducida por el incremento en las pérdidas.
En resumen, los efectos más significativos producidos por las armónicas en los motores
son:

• Incremento de pérdidas por calor

• Reducción del par efectivo en la flecha


• Vibración

• Reducción de eficiencia

• Disminución de su vida

7. DIFERENCIAS ENTRE ONDULADOR E INVERSOR

7.1. Ondulador.
El ondulador es un conmutador electrónico que comunica alternativamente la tensión
o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado
a su salida. La disposición más común es el puente trifásico de Graetz y está formado
por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables
por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada
o MOSFET (transistor de efecto campo de óxido metálico). De los anteriores el que
más se está utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

En función de la mayor o menor perfección del sistema de conmutación lograremos


que las ondas de tensión a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen
más o menos al sistema trifásico senoidal.

7.2. Inversor.
La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un
voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada.

8.EL FENÓMENO DE ISLANDING DE UN INVERSOR


8.1. Definición.

El efecto “islanding” es un fenómeno eléctrico que se produce cuando una fuente de


generación distribuida continúa energizando una parte de la red eléctrica después de
que dicha porción de red haya sido interrumpida o desconectada. De este modo la red
eléctrica deja de controlar esa parte aislada del sistema de distribución, que contiene
tanto carga como generación, de manera que se puede comprometer la seguridad, el
restablecimiento del servicio y la fiabilidad del equipo.

8.2. Descripción física del fenómeno.


Consideremos la configuración esquemática de un sistema fotovoltaico descrita en la
figura G.1. El sistema consiste en un equipo de generación fotovoltaico y un inversor.
La fuente de tensión de la red eléctrica está representada a la derecha. Existe también
un interruptor que permite aislar la red del equipo. El nodo “a” es el “point of
common coupling” (PCC) o punto de conexión entre la carga del usuario y el sistema
de red. Si el sistema fotovoltaico continúa energizando las cargas a la izquierda del
interruptor después de que el interruptor se haya abierto, entonces el equipo
fotovoltaico y las cargas quedan aislados del resto, produciéndose el efecto “islanding”.

Figura 1. Configuración esquemática del sistema

Todos los sistemas fotovoltaicos de conexión a la red deben disponer por lo menos de
métodos de protección de sobre/sub-tensión y sobre/sub-frecuencia que permitan que
el inversor deje de suministrar energía a la red en caso de que la frecuencia o la
amplitud de la tensión en el PCC superen los límites establecidos. Estos métodos de
protección protegen los equipos de lo usuarios pero también sirven como métodos de
detección anti-islanding (son métodos pasivos de detección)

8.3. Causas.
El efecto “islanding” en inversores para conexión a red puede producirse como
resultado de las siguientes situaciones:

a) Fallo detectado por la red y que deriva en la activación de un dispositivo de


desconexión, pero no detectado por el inversor o los dispositivos de protección.

b) Apertura accidental del suministro de red por fallos del equipo.

c) Cambios repentinos en la red de los sistemas de distribución y cargas.

d) Desconexión intencionada para servicios de mantenimiento, bien en un punto de la


red, bien en la entrada del servicio.

e) Errores humanos o vandalismo.

f) Un accidente natural.

8.4. Consecuencias.
Hay muchas razones por las cuales el “islanding” debe ser previsto tanto en sistemas
fotovoltaicos como en cualquier otro tipo de generación de energía con conexión a red.
Seguridad, responsabilidad y mantenimiento de la calidad de la energía suministrada a
los consumidores son algunas de las principales. Los consumidores confían en la
calidad de la energía suministrada por la red, pero además deben disponer de
inversores anti-islanding en sus sistemas fotovoltaicos por los siguientes motivos:
a) La red no puede controlar la tensión y la frecuencia en caso de “islanding”, de modo
que el equipo del usuario puede sufrir daños.

b) La red eléctrica, junto con el propietario del sistema de generación, pueden ser
responsabilizados de los daños ocasionados a los equipos conectados, producidos como
consecuencia de las variaciones de tensión y frecuencia fuera de los límites permitidos.

c) El “islanding” puede suponer un peligro para los trabajadores de la red o los


usuarios, ya que una línea supuestamente desconectada de toda fuente de alimentación
puede seguir en activo.

d) El aislamiento producido puede obstaculizar la línea o dañar el equipo de


generación o cualquier otro equipo conectado, debido al cierre fuera de fase.

e) El “islanding” puede interferir con el restablecimiento manual o automático del


servicio normal de la red.

Cabe destacar que el efecto “islanding”, y su posibilidad de suponer una fuente de


peligro para los trabajadores de la red eléctrica, han sido extensamente discutidos
como razón para reclamar protecciones anti-islanding en los inversores fotovoltaicos.

8.5. Inversor anti-islanding.


Para el funcionamiento correcto de la red es esencial que la tensión, frecuencia y forma
de onda de la tensión se mantengan dentro de unos límites especificados. Estos límites
figuran descritos en varios standards. Fallos producidos en un generador de energía o
en la red deben ser localizados y desconectados rápidamente para minimizar el efecto
de las fluctuaciones de tensión o frecuencia sobre la calidad energética de la red y
prevenir daños en la red y/o el generador. Las operaciones de mantenimiento
requieren también una desenergetización de la red, y los sistemas de generación deben
detectar esta situación para que no se produzca una realimentación en la línea que
pueda suponer un peligro para el personal de mantenimiento o los usuarios. Todo
generador debe estar equipado con dispositivos de protección que permitan la
desconexión de la red en caso de fallo, de desenergetización por mantenimiento o
cuando los parámetros de la red están fuera de los límites permitidos. Los dispositivos
de protección básicos están situados en el inversor y consisten en la detección de sobre
y sub tensiones y frecuencias en la red. Muchas veces este método de protección básico
ayuda a prevenir el efecto “islanding”, pero muchas otras resulta insuficiente,
especialmente en el caso anteriormente citado en el que la potencia suministrada por el
equipo fotovoltaico iguala el consumo de las cargas.
Un inversor anti-islanding está diseñado para sistemas con conexión a la red,
caracterizándose por disponer, además de métodos de protección pasivos basados en la
detección de sobre/sub tensiones y frecuencias, de métodos activos de detección y
desconexión en caso de caída de la red. En condiciones de operación normales, estos
inversores no deben mantener una situación de aislamiento y deben estar diseñados de
modo que sus métodos activos sean apropiados para un gran número de unidades
instaladas a lo largo de los sistemas de distribución de la red, de modo que los
diferentes métodos no se interfieran entre si. Un inversor anti-islanding debe superar
un test anti-islanding para ser considerado como tal.

8.6. Métodos de protección anti-islanding.

1. Métodos pasivos: Son aquellos que basan la detección en la monitorización de


parámetros seleccionados como tensión y frecuencia y/o sus características, y
interrumpen la conversión de energía por parte del inversor cuando se produce una
transición fuera de los límites establecidos para estos parámetros.

2. Métodos activos: Son aquellos que introducen anomalías intencionadamente en el


circuito y después monitorizan la respuesta para determinar si la red pública con su
tensión, frecuencia e impedancia está aún conectada. Si la pequeña perturbación es
capaz de afectar a los parámetros en el PCC según determinados requisitos, el circuito
activo obliga al inversor a cesar la conversión.

8.6.1. Métodos pasivos


Los métodos pasivos anti-islanding son:
• Sobre/sub-tensión
• Sobre/sub-frecuencia
• Detección de armónicos de tensión
• Detección de armónicos de corriente

Sobre/sub-tensión y frecuencia.
Todos los sistemas fotovoltaicos con conexión a la red precisan de métodos de
protección de sobre/sub tensión (over/under voltage protection, OVP/UVP) y de
sobre/sub frecuencia (over/under frequency protection, OFP/UFP) que hacen que el
inversor a cese de suministrar potencia a la red si la frecuencia o la amplitud de la
tensión en el PCC entre el usuario y la red se salen de los límites establecidos.

Además de tratarse de una opción de bajo coste, los métodos OVP/UVP y OFP/UFP
son necesarios por diversas razones de seguridad, a parte de la prevención del efecto
“islanding”.
También son necesarios porque algunos otros métodos de prevención anti-islanding
producen alteraciones en la tensión o la frecuencia y confían en los OVP/UVP y
OFP/UFP para desactivar el inversor.
El principal inconveniente de estos métodos, en materia anti-islanding, es su gran zona
de no detección (NDZ). Los OVP/UVP y OFP/UFP son incapaces de detectar la
existencia de
“islanding” cuando la potencia proporcionada por el sistema fotovoltaico coincide con
la consumida por las cargas. Además, los tiempos de respuesta de estos métodos
pueden ser muy variables o impredecibles.

Detección de armónicos de tensión y armónicos de corriente.


En este método, el inversor fotovoltaico monitoriza la distorsión armónica total (THD)
de la tensión en el PCC y se desconecta si esta THD supera un cierto límite. Bajo
condiciones normales de operación, la tensión en el PCC es la tensión de la red, por lo
que la distorsión es prácticamente nula (THD≈0). Cuando la red está conectada, la
corriente armónica inyectada por el inversor circula a través de la pequeña
impedancia de la red, y puesto que esta corriente armónica y la impedancia de la red
son muy pequeñas, la distorsión que producen en la tensión del PCC también lo es.
Al producirse una situación de “islanding”, los armónicos de corriente producidos por
el inversor se transmiten a las cargas, que en general presentan una impedancia mayor
que la de la red. Al interactuar la corriente armónica con una impedancia elevada, en
el PCC se generarán armónicos de tensión que pueden ser detectados por el inversor,
manifestando que se ha producido una situación anómala o de “islanding”.
El problema de este método es que es muy susceptible a las perturbaciones que pueda
experimentar el sistema, independientemente si su origen deriva de una desconexión de
la red.
Además es difícil establecer los límites de THD, ya que las cargas pueden ser
puramente resistivas, en cuyo caso no lo detectaría, o no lineales, en cuyo caso la
distorsión en el PCC sería elevada incluso con la red conectada.

8.6.2 Métodos activos.


Los métodos activos anti-islanding son:
• Medición de impedancia
• Slip-mode Frecuency Shift
• Active Frequency Drift
• Sandia Frequency Shift
• Sandia Voltage Shift
• Frequency Jump
• ENS o MSD.

9. ONDULADORES E INVERSORES
Ondulador trifásico RIELLO UPS
100 - 800 kVA

Los SAI’s de la serie Master Plus garantizan la máxima protección y calidad de alimentación para
todo tipo de carga, especialmente para las aplicaciones “misión crítica”, sistemas de seguridad y
equipamiento electromédico, procesos industriales y telecomunicaciones. Master Plus es un
grupo de continuidad on-line de doble conversión de la clase VFI SS 111 según IEC EN 62040-3
con transformador inversor.
www.riello-ups.com
---------------------------------------------------------------------------------------------------

Ondulador trifásico Newave


10 - 20 kW | PowerScale

PowerScale es un SAI trifásico de media potencia que proporciona una protección de energía
excepcional a las cargas crecientes de las salas de servidores y centros de proceso de datos. El
PowerScale está disponible en tres diferentes potencias: 10 kW, 15 kW, 20 kW. Esta nueva
generación de SAI sin transformador responde a todos los requerimientos principales de los
gestores informáticos. Sus principales prioridades son los ahorros en los costos y la optimización
del despliegue de capital. Una infraestructura que utilice soluciones de protección de energía
flexibles con significativos bajos costos de funcionamiento creará ventajas competitivas a medio
plazo. El PowerScale ofrece el menor costo de funcionamiento de cualquier sistema SAI
proporcionando altos rendimientos, la flexibilidad de la escalabilidad, alta disponibilidad y fácil
mantenimiento.

100 % de potencia activa a cos phi 1.0: Los crecientes requerimientos de los servidores «blade»
y de otros equipos están llevando a incrementar la capacidad de KW. El PowerScale proporciona
el 100 % de la potencia activa a cos phi 1.0.

Prestaciones
– Verdadero online doble-conversión
– 100 % de potencia activa a cos phi 1.0
– Paralelable hasta 20 equipos
– Rendimiento hasta 95.5 %
– Rendimiento en modo-eco a 98 %
– Distorsión de entrada THDi < 3 %
– Factor de potencia de entrada > 0.99
– Gestión inteligente de batería

www.newavenergy.com
------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ondulador trifásicoSOCOMEC

SAIs de 4,5 a 120 kVA (trifásicos/monofásicos)

SAIs MASTERYS de 8 a 12 kVA


SAIs MODULYS de 4,5 a 24 kVA
SAIs GREEN POWER de 10 a 20 kVA

SAIs de 10 a 900 KVA (trifásicos/trifásicos)

SAIs MASTERYS de 10 a 120 kVA


SAIs DELPHYS MP de 60 a 200 kVA
SAIs DELPHYS MX de 250 a 900 kVA
SAIs GREEN POWER de 10 a 200 kVA
www.socomec.com

Ondulador trifásico Chloride UK


60 - 200 kVA

Disponible en el rango de 60 a 200 kVA, la familia 80-NET proporciona la solución ideal de


energía segura, garantizando fiabilidad, potencia y flexibilidad bajo las más adversas
condiciones, y para un amplio rango de aplicaciones críticas, tales como finanzas, medicina,
transporte, telecomunicaciones, comercio electrónico, y centros de proceso de datos.

La familia 80-NET combina la innovación y la máxima flexibilidad con un peso y dimensiones


reducidos, proporcionando eficiencia y seguridad gracias al empleo de las tecnologías doble
conversión e interactivo digital. El 80-NET de Chloride-Cener es respetuoso con el
medioambiente, proporcionando una conversión de energía con un rendimiento de hasta el 98%,
permitiendo grandes ahorros de energía, y minimizando el coste total de operación.

El 80-NET puede adaptarse a múltiples requermientos, referidos a tiempo de autonomía,


potencia, redundancia, y control de armónicos, y es competamente compatible con la
herramienta de monitorización y diagnóstico remotos en tiempo real de Chloride-Cener,
LIFE.net.

www.cloridepower.co.uk

On-line UPS trifásico SALICRU


SLC-CUBE STR

La serie SLC CUBE STR de SALICRU reúne las últimas innovaciones en electrónica de potencia
aplicada al suministro eléctrico de calidad en alterna. Los nuevos microprocesadores DSP de
control son hasta 200 veces más rápidos que un microprocesador estándar, lo cual permite,
entre otras ventajas, aprovechar mejor las fuentes de energía disponibles, sin pasar a bypass o
pararse, y mejorar la detección de situaciones potenciales de fallo.

Un factor de potencia cercano a la unidad, un nivel de distorsión armónica muy bajo, la


capacidad de paralelo redundante o un margen ampliado de tensiones de entrada son otras de
las características que hacen única a esta serie.

La gama de potencias va desde 7,5 hasta 80 kVA, cubriendo de esta forma la mayor parte de las
aplicaciones trifásicas de media potencia.
www.salicru.com
Ondulador monofásicoSOCOMEC

SAIs de 400 VA a 24 kVA (MONOFÁSICOS/MONOFÁSICOS)

SAIs NETYS PE : Protección estabilizada y efectiva (400-600-800-1000 VA)


SAIs NETYS PL : Versátil y efectivo con tomas comunes (550-750 VA)
SAIs NETYS PR : Protección profesional con una salida sinusoidal (1000-1500-2000-3000 VA)
SAIs ITYS : Soluciones de continuidad para empresas de TI y aplicaciones industriales (1-10
kVA)
SAIs MASTERYS : Soluciones de continuidad para empresas de TI y aplicaciones industriales (de
8 a 10 kVA)
SAIs MODULYS : para la protección de redes informáticas, de telecomunicaciones e Internet (de
1,5 a 24 kVA on line)
www.socomec.com

Ondulador monofásicoGUTOR Electronic LLC


Ver la traducción
GUTOR's double conversion UPS systems PEW (1phase output) and PDW (3phase output)
basically consist of a rectifier, batteries, an IGBT inverter, a static and manual bypass switch.
The systems can be sized and configured according to specific customer requirements
considering crucial factors. We offer output ratings ranging from 5kVA - 220kVA and all common
input and output voltages, frequencies. Higher ratings are available on request. Enhanced
security and performance can be achieved by paralleling two or more (up to 9) units. Customers
can also select from a range of optional features.
www.gutor.com
Ondulador monofásicoGE Switches Disconnects
Ver la traducción
Digital Energy™ GT Series UPS 5-10 kVA:
The Digital Energy™ GT Series UPS protects mission-critical equipment from power fluctuations,
enabling you to concentrate on core business activities. It’s a VFI (Voltage & Frequency
Independent) on-line double conversion, transformerless UPS.

Digital Energy™ IT Series UL Listed UPS 600VA - 2kVA:


The IT Series line interactive UPS has a pure sine wave output. They are microprocessor-
controlled and equipped with AVR (Automatic Voltage Regulation), making them ideal for server,
networking, telecommunications, and point-of-sale applications.

Digital Energy™ GT Series UPS 1-3 kVA:


GE's GT Series UPS series provides high quality power protection in a cost effective tower and
rack mount package. The GT Series is a compact, true VFI (Voltage and Frequency Independent)
on-line double conversion high performance device.

Digital Energy™ LP 11U UPS 5-10 kVA


The LP 11U Series of UPS comprises a comprehensive and high performance platform supplying
information-quality power for your critical applications. The UPS is easy to install and service and
suits a variety of application environments.
www.geindustrial.com

On-line UPS monofásico GE Uninterruptible Power Supplies UPS


CE/UL
Ver la traducción
Digital Energy™ LP 11U UL Listed UPS 5-10 kVA
On line, Double Conversion, Intelligent and Heavy Duty UPS 5-10kVA

The GE Digital Energy LP 11U Series of UPS comprises a comprehensive and high performance
platform supplying information-quality power for your critical applications. Based around the LP
11 design, the UPS is easy to install and service and suits a variety of applications and
environments. Although built to withstand industrial environments, its modern design and quiet
operation also make it ideal for integration into an office environment. Thanks to RPA (GE's
exclusive Redundant Parallel Architecture) the system's power can be expanded by paralleling
units, or the system's reliability can be enhanced by adding redundant units to create a totally
redundant system with no single point of failure.

The LP 11U are single phase UPS for 208/230/240 Volt in, the LP 11U/120 models are for 120
Volt 1-phase in. All models have outputs for 120V, 208 and 230/240 Volt single phase.

Power dependency has increased dramatically in recent years due to the reliance of business on
e-commerce, mobile networks, corporate internet sites and networked IT structures. The
consequences of power losses are dramatic in terms of time, corporate image and cost. The
absence of power has immediately visible consequences, but poor mains and unnoticed
disturbances also have an affect on critical equipment, reducing their effective life. With its VFI
(Voltage and Frequency Independent) design, the LP 11U range of UPS provides you with the
highest level of reliability and protection.
www.geindustrial.com

Alimentación eléctrica DC / AC :
inversor senoidal trifásicoAbsopulse Electronics
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Absopulse Electronics CTP 3K Series industrial quality inverter system delivers 3kVA, 3-Phase
sine wave output power.
This 3kVA inverter system delivers 120Vrms, 220Vrms or 240Vrms continuous 3-phase output at
50Hz, 60Hz or 400Hz from inputs of 24V, 36V, 48V, 125V or 250Vdc. Other input and output
options are available on request.

The CTP 3K Series is comprised of four fan-cooled modules in a 6U, 19” rack-mount or chassis-
mount assembly. The modular nature of this design facilitates on-site maintenance.

This rugged inverter features high efficiency, tight output regulation and less than 5% total
harmonic distortion at full load. It has full electronic protection including current limiting, short
circuit protection, surge protection and thermal shut-down with automatic recovery. These, as
well as the exclusive use of components with established reliability, make the system suitable for
critical applications.

The CTP 3K meets international safety approvals C22.2 No.107.1-01, UL458 and EN60950 and is
filtered to meet EN55022 Class A as a minimum. Options include remote shut-down, output fail
alarm (Form C), as well as full ruggedizing and conformal coating for operation in extreme
environments.

Absopulse offers an extensive range of single and three-phase sine-wave inverters with output
power ranging from 30VA to over 12kVA. Please visit the Absopulse Electronics website for more
information on this and similar designs.
www.absopulse.com

Alimentación eléctrica DC / AC :
inversor senoidal Victron Energy
1 600 VA

EasyPlus 12/1600/70

El Phoenix EasyPlus es un sistema eléctrico multifuncional que consta de un potente inversor


sinusoidal, un sofisticado cargador de baterías, un conmutador de transferencia y distribuidor de
CA de alta velocidad, y todo ello en una sola carcasa muy ligera. El sistema ha sido diseñado
para aquellas personas que deseen disfrutar de la comodidad y la libertad proporcionadas por un
sistema eléctrico completo sin pérdida de tiempo en instalaciones de componentes separados o
complejos procedimientos técnicos.
www.victronenergy.com

Alimentación eléctrica DC / AC :
inversor solar Siemens Energy
350 kW | SINVERT 350M
Ver la traducción
Solar Inverter - SINVERT

Reliable, grid-compatible, economical. The right decision to ensure high yield and excellent
performance.
This central inverter unit with three-phase output for grid parallel operation can be used as
stand-alone device or in a master-slave combination and is optimally suited for use in large
megawatt PV systems. Available as container/system solution or as stand-alone solution, with or
without monitoring system. By choosing SINVERT, you benefit from a high degree of economic
efficiency over the entire life cycle of your grid-connected PV system.
High output over the entire power range
Long life and fast service
High degree of safety and reliability
Excellent quality by usen proven standard industrial products from Siemens
www.energy.siemens.com

Alimentación eléctrica DC / AC :
inversor solar sin transformador SALICRU
EQUINOX

La serie EQUINOX de SALICRU de inversores solares sin transformador se caracteriza ser ligeros,
de tamaña reducido y con una alta fiabilidad. Gracias a su novedosa tecnología, respaldada por
la dilatada experiencia de SALICRU en el mundo de la electrónica de potencia, ofrecen un alto
rendimiento en instalaciones de pequeña potencia, así como un amplio abanico de capacidades
de comunicación. Asimismo, la instalación y el uso se han facilitado al máximo para una mayor
comodidad de explotación.

PRESTACIONES
- Tecnología PWM sin transformador.
- Sistema avanzado de seguimiento de la potencia máxima (MPPT).
- Alta eficiencia de conversión > 97%.
- De 1 a 3 MPPT.
- Factor de potencia > 0,99.
- Conexión Plug & Play.
- Presentaciones indoor y outdoor.
- GFCI (Ground Fault Circuit Interruptor) para ofrecer un control
avanzado en la fuga de corriente a tierra.
- Incluye soporte de montaje ligero y versátil que simplifica la
instalación.
- Pantalla LCD con toda la información necesaria; pantalla gráfica
para el modelo de 10 kW.
- Puertos RS-232 y RS-485.
- Datalogger para recogida de datos.
- Disminución ruido acústico por ventilación natural.
- Grado de protección IP65.

APLICACIONES:
Los inversores de la serie EQUINOX de SALICRU han sido pensados para instalaciones indoor u
outdoor, abarcando desde pequeñas potencias hasta grandes instalaciones mediante inversores
en paralelo.
Asimismo, ofrecen máxima flexibilidad al disponer de inversores para conexión monofásica o
trifásica.
Además, son aptos para conectar en instalaciones de topología multistring, permitiendo la
máxima adaptabilidad en el diseño y planificación del campo fotovoltaico.
www.salicru.com
Alimentación eléctrica DC / AC :
inversor solar Magnetek Alternative Energy Division
50 W ( max )
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General description

The PVI-CENTRAL-50 is a complete turnkey solution for connection to low-voltage public utilities.
Using integrated light sensors, it offers nighttime disconnection of the transformer to eliminate
undesired losses. A string combiner box is optionally available to parallel, protect and monitor all
of the photovoltaic strings and to enhance the monitoring and diagnostic capabilities of the
system.

Maximize power harvest


- High conversion efficiency (CEC efficiency 95%) for maximum power harvest
- Wide operating voltage range of 300-600 Vdc increases energy collected
- Self-tuning MPPT power curve optimizes energy harvest

Low installation and maintenance costs


- Module design offers unobstructed front access to modules and power boards for quick inverter
installs and simplified maintenance
- Residential area installation without the need for noise reduction: <54dB acoustic noise, non-
audible 18 kHz switching frequency

Flexible configuration
- String combiner box option assures array protection and monitoring
- Optional module grounding of (+) leg for application flexibility

Extended performance
- A broad range of communications options: dial up, ISDN, Ethernet, DSL, GSM, and the optional
FlyBy Easy Communication System hardware/software, for instant access to system status
- Digital Signal Processor (DSP) based controls for self diagnostics and LCD real-time display of
operating status
- Five-year warranty extendable to 20 years
www.alternative-energies.com

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