INTRODUCCIÓN

Se desarrollara un motor eléctrico capaz de mover 100 kg con una velocidad variable el
cual tendrá su principal aplicación en el control de un vehículo eléctrico.
En los talleres o empresas donde se convierte vehículos tradicionales en eléctricos se
buscan los motores eléctricos que mejor se ajusten al correcto funcionamiento y
presupuesto del proyecto. La tecnología de la tracción eléctrica tiene dos líneas definidas
en sistemas de tres fases, los de inducción y los de imanes permanentes sin escobillas.
Los motores eléctricos usan la rotación electromagnética descubierta por Faraday. Dos
imanes se rechazan o atraen en función de cómo alineamos sus polos. En un motor
eléctrico, se usa la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí,
de este modo la parte giratoria, llamada rotor, se mueve, frente a la parte estática,
llamada estator.
El rotor posee un cableado, llamado bobina, cuyo campo magnético es opuesto al del
estator, que crea un magnetismo longitudinal fijo gracias a inductores o imanes
permanentes. Así, con cada uno un campo magnético opuesto, el rotor empieza a girar
dentro del estator. Pero ahí es donde se complica todo.
Y es que en cuando los polos del rotor y estator se alineasen, el motor se detendría. Para
que el rotor siga girando en el estator (cuya polaridad es también fija) es necesario invertir
la polaridad de los imanes del rotor. Esto se consigue porque las bobinas del rotor están
conectadas a un colector rotativo. Éste permite mantener fija la dirección transversal del
magnetismo mientras el rotor gira. De este modo, los magnetismos, entre estator y rotor,
nunca están alineados y el rotor sigue girando.

La ventaja del eléctrico frente a los más complejos motores de combustión.

Hasta hace poco se usaban las baterías de plomo y los motores con escobillas (como en
los carros de golf). Hoy en día, para proyectos comerciales casi ninguno ellos se utiliza (si
para algunos del hágalo usted mismo) . El plomo ha sido reemplazado por litio y los
motores de corriente continua con escobillas por otros de corriente continua sin escobillas
o de inducción.

Rotor de un motor CC sin escobillas con imanes permanentes.

La regulación por contactores, por su parte, ha dado paso a la modulación con inversores
(controladores de velocidad).
MOTORES UTILIZADOS EN TRACCIÓN ELÉCTRICA:

MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN

-Datan de finales del siglo XIX (Tesla.1990) -Son los más extendidos en la industria (80%
de los motores) debido a su robustez, bajo coste y escaso mantenimiento -En
accionamientos con regulación de la velocidad como los de tracción eléctrica, donde
antes había MCC, hoy se instalan MA alimentados mediante convertidores electrónicos

Constitución de un motor eléctrico:

Estator-rotor-entrehierro

Tipos de Máquina Asíncrona:

Jaula de ardilla Rotor devanado

Hay cuatro constituyentes de un motor eléctrico:

-Circuito eléctrico
-Circuito magnético
-Aislamientos
-Refrigeración

Principio de funcionamiento:

-Campo senoidal giratorio en estator (Hs)

|
-Inducción de f.em. y corrientes en el rotor
-Campo senoidal giratorio en el rotor (Hr)

-Interacción entre ambos campos:

Par electromagnético

El rotor gira a velocidad asíncrona respecto al campo: deslizamiento (s=2% ··· 6%)
MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES

Convencionalmente se ha utilizado en aplicaciones de generación de energía eléctrica

Hoy también se usa cada vez más como motor, debido a que tiene una mayor densidad de
potencia y mejor rendimiento que las máquinas asíncronas

MOTORES DE FLUJO AXIAL

-Motores síncronos de imanes permanentes

-Permiten ser integrados directamente en la rueda del vehículo, optimizando el espacio en
el vehículo y simplificando los acoplamientos mecánicos entre motor y rueda
-Tienen estator y rotor dispuestos de forma longitudinal sobre el eje
-Dirección de establecimiento del flujo la paralela al eje -Inconveniente: esfuerzos radiales

MÁQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA

Las bobinas del estator son concentradas Idóneas para tracción por su elevado par, su
robustez, sencillez de fabricación y porque la electrónica y control requeridos son sencillos.
Inconvenientes:
-necesidad de un sistema de detección de posición -rizado en el par que presenta
-bajo factor de potencia

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC)

-Las máquinas de corriente continua son las tradicionales en tracción eléctrica

-Inconvenientes: costosa construcción y mantenimiento colector-escobillas
-El motor brushless DC incorpora imanes permanentes en vez de circuito inductor:
1) la conmutación se realiza de forma electrónica en lugar de mecánica
2) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator
3) las bobinas del inducido van alojadas en el estator, constituyendo un devanado
monofásico o polifásico
-Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del
estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor
-La alimentación en corriente continua simplifica la electrónica del convertidor
-Inconveniente: Se necesitan sensores para detectar la posición del rotor
DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES
El inductor es de polos salientes y está en el estator.
El inducido está en el rotor y su devanado se aloja en
ranuras. El inducido se alimenta a través de un colector de
delgas. Una línea neutra (L.N.) es una recta que une los
puntos donde el campo magnético se anula. Hay tantas
líneas neutras como pares de polos. Una línea neutra
teórica es una L.N. cuando solo existe el campo magnético
inductor y pasa justo por el centro de los espacios
interpolares.

Generador de corriente continúa de 4 polos con los devanados

inductor e inducido conectados en paralelo (Generador shunt)

La culata es la parte del estator que forma parte del

circuito magnético y que soporta los polos.
• Rodeando a la culata está la carcasa de hierro de
fundición y que es la envolvente de la máquina.
• Sobre la culata se fijan los polos principales o polos
inductores donde se arrolla el devanado inductor,
también denominado de excitación o de campo.
• Cada polo consta de un núcleo polar donde, se arrolla el bobinado del polo, y de
una expansión denominada zapata polar.
• Los polos auxiliares o de conmutación tienen como función mejorar la
conmutación en el colector de delgas y, a veces, también compensar la reacción
de inducido. Se disponen entre los polos principales y se conectan en serie con el
inducido.
• El rotor tiene un devanado cerrado y un colector de delgas que permite
conectarlo a un circuito eléctrico exterior a través de unas escobillas situadas en el
estator. Este devanado es el inducido

Delga 1 Superficie de contacto con las escobillas.

2 Talón para la conexión a las bobinas.
3 Cola de milano.
El devanado inducido es un devanado cerrado que se conecta con el exterior a través de un
colector de delgas. Esto hace que quede dividido en un número par de ramas en paralelo idénticas
2a = Número de ramas en paralelo del inducido