Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Tecnología Electrónica

CONVOCATORIA ANTICIPADA CURSO 2007/08

Electrónica de Potencia
3º Ingeniería Técnica Industrial: Electrónica Industrial

Problema 1 (3 puntos, tiempo recomendado 60 minutos)

Para el circuito de la Figura P1.1 con el conmutador en su posición B, se pide:
1. Calcular el valor del condensador C que asegure un rizado pico a pico para la
tensión vO inferior al 5 % del valor de pico de la tensión en el secundario del
transformador.
A

1: 2 D1 D3 B
+

+
vL2 vO 5A
vG C R = 120 Ω
-
220 Vef
50Hz
D2 D4 -

Figura P1.1
Para el circuito de la Figura P1.1 con el conmutador en su posición A, y considerando el
valor de C calculado en el apartado anterior, se pide:
2. Calcular el valor del rizado pico a pico y el valor medio de la tensión vO.
3. Calcular la potencia que cede la red.
4. Dibujar la forma de onda de la tensión del secundario del transformador, vL2, la
forma de onda de la tensión vO y la forma de onda de la tensión ánodo – cátodo
del diodo D1. Indicar de qué tensión habría que adquirir los diodos.

NOTA: Suponer todos los componentes ideales.

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3º Ingeniería Técnica Industrial: Electrónica Industrial

Solución Problema 1
Apartado 1.

El circuito rectificador con filtro por condensador del enunciado presenta una forma de
onda para la tensión vO, que se recoge en la Figura P1.2.a. Cuando la tensión de la red
de C.A. comienza a ser ligeramente superior a la tensión del condensador, los diodos del
puente rectificador pueden empezar a conducir. Su conducción se prolonga hasta que la
tensión de la red es inferior a la tensión del condensador. Durante el intervalo de
conducción de los diodos, la tensión de la red y del condensador son prácticamente
iguales.
Cuando los diodos dejan de conducir se produce la descarga del condensador hacia la
resistencia R. La función matemática que rige esta descarga es una exponencial
decreciente, pero si se cumple que el valor medio de la tensión en el condensador es
mucho mayor que su rizado (∆vO), esta exponencial se puede aproximar por una línea
recta.

vO vO
∆vO A ∆vO
VO m VO m

B
Conducción de los diodos

T/2
VG p

ωt
ωt

Descarga de C
Carga de C

a) Tensión real b) Aproximación válida si VO m >> ∆vO

Figura P1.2. Tensión en el condensador C, vO.

Con el circuito de la Figura P1.1 se persigue tener una tensión en el condensador que
sea prácticamente continua. Por tanto se va a asumir que se cumple (1) y posteriormente
se calculará el condensador necesario para cumplir dicha premisa. Cuanto mayor sea la
capacidad del condensador, más cerca se está de cumplir (1).
VO m >> ∆vO (1)

La condición expresada en (1) tiene una serie de implicaciones que se enumeran a

continuación:
• La tensión en la resistencia es prácticamente continua, por tanto la corriente que
por ella circula es también prácticamente continua. Este aspecto es muy
importante ya que permite considerar que el condensador se descarga con
corriente continua.
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• El tiempo de carga del condensador es mucho menor que el tiempo de descarga

del mismo.
Considerando las premisas anteriores, descarga del condensador a corriente constante y
tiempo de carga idealmente nulo, se utiliza un método de cálculo aproximado para el
rizado del condensador, que se representa en la Figura P1.3.b.
La ecuación característica del condensador (2) se convierte en la expresión (3) si se
considera la descarga del condensador a corriente constante (esquema equivalente en
Figura P1.3.b)
dv
i=C⋅ (2)
dt
I
∆vO = ⋅ ∆t (3)
C

+
R rt ⋅VG p
C C I=
vO ≈ cte ≈ rt·VG p R
-

a)Descarga del condensador hacia la b)Circuito equivalente para la descarga

resistencia R del condensador si se cumple VO m >> ∆vO
Figura P1.3. Circuitos equivalentes para la descarga del condensador.

La corriente constante con la que se descarga el condensador viene dada por (4)
rt ⋅ VG p
I≈ (4)
R
El incremento de tiempo al que hace referencia la expresión (3), tal y como se deduce
de la Figura P1.2.b, coincide con la mitad del periodo de red y por tanto puede
expresarse según (5).
1
∆t = (5)
2 ⋅ f RED
Este tiempo es de 10 ms para una red eléctrica de 50 Hz.
Sustituyendo en (3) se obtiene la expresión del rizado de la tensión en el condensador:
rt ⋅ VG p
∆vO = (6)
2 ⋅ R ⋅ C ⋅ f RED
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En el enunciado se indica que el rizado de la tensión en el condensador ha de ser

inferior a un tanto por ciento,δ, del valor de pico de la tensión de red. Para cumplir este
requisito, el valor del condensador deberá despejarse de (7):
δ rt ⋅ VG p
⋅ rt ⋅ VG p > (7)
100 2 ⋅ R ⋅ C ⋅ f RED
Y despejando C, se tiene:
100
C> (8)
2 ⋅ R ⋅ δ ⋅ f RED
Para los datos del problema:
100
C> = 1,68mF (9)
2 ⋅ 120Ω ⋅ 5 ⋅ 50 Hz
Apartado 2.
Cuando se conecta el interruptor en la posición A, se conecta un nuevo consumo a la
fuente de alimentación. Asumiendo que, el valor de capacidad calculado es
suficientemente elevado como para mantener casi constante la tensión en el
condensador, se ha representado, en la Figura P1.4, el nuevo circuito equivalente para el
proceso de descarga.

R rt ⋅ VG p
5A C I= 5A
C R

a) Descarga del condensador hacia la b)Circuito equivalente para la descarga del

resistencia R y la fuente de 5A condensador si se cumple VO m >> ∆v

Figura P1.4 Circuitos equivalentes para la descarga del condensador con un consumo
adicional como fuente de corriente constante de 5A

La corriente total de descarga, IT, vendrá dada por (10):

rt ⋅ VG p
IT = + 5 A = 10,18 A (10)
R
Considerando (3) y (10) se obtiene el nuevo valor para el rizado de la tensión en el
condensador:
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rt ⋅ VG p 2 ⋅ 220V ⋅ 2
+ 5A + 5A
∆vO = R = 120Ω = 61,11V (11)
C ⋅ 2 ⋅ f RED 1,68µF ⋅ 2 ⋅ 50 Hz
El 2 que multiplica a 220V se debe a la relación de transformación del transformador
(1:2).
El valor medio de la tensión en el condensador, aunque será mucho mayor que el rizado,
viene dado por (12). El valor que indica esta expresión es el valor medio de la forma de
onda de VO, ya que deja igual área tanto por encima de él como por debajo (ver áreas A
y B en la Figura P1.2.b).
1 1
VO m = rt ⋅ VG p − ⋅ ∆vO = 2 ⋅ 220V ⋅ 2 − ⋅ 61,11V = 591,7V (12)
2 2
Apartado 3.

Considerando ideales los componentes, la potencia que genera la red y la que consume
la carga son iguales.
El conjunto formado por la resistencia R y la fuente de corriente de 5A, queda
alimentado por la tensión del condensador. Por lo tanto a la carga se le proporciona una
tensión prácticamente continua y consume una corriente prácticamente continua. En
consecuencia, la potencia que consume la carga es:
rt ⋅ VG p
PRED = PCARGA = VO m ⋅ I T = VO m ⋅ ( + 5 A) = 591,7V ⋅ 10,18 A = 6023,5W (13)
R
Apartado 4.

Durante el tiempo en que no conducen dos de los diodos del puente rectificador, la
tensión ánodo –cátodo que aparece en estos componentes se puede deducir del circuito
de la Figura P1.5.
Si se consideran idénticos ambos
diodos, en cada uno de ellos caerá la
+
vAK1 mitad de tensión. Por tanto, cuando un
- diodo está cortado, en el circuito de la
Figura P1.2, su tensión ánodo – cátodo
viene dada por (14):
vO
vL2 1
v AK = (v O − v L 2 ) (14)
2
En la Figura P1.6 se representa la
+ tensión ánodo – cátodo para el diodo
vL2 + v AK 1 + v AK 4 = vO vAK4
D1.
-
Para dimensionar adecuadamente los
Figura P1.5 Circuito equivalente válido para diodos, éstos deberá soportar, al
deducir la tensión ánodo-cátodo de los menos el valor máximo que indica la
diodos. expresión (14) y que se recoge en la
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Figura P1.6.

vL2

0 π 2π ωt

vAK1
v AK 1máx = −2 ⋅ 220V ⋅ 2
Figura P1.6 Evolución de la tensión ánodo-cátodo del diodo D1 (vAK1). vL2 es la tensión de
entrada al rectificador.
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Problema 2 (2,5 puntos, tiempo recomendado 45 minutos)

Se tiene el rectificador trifásico compuesto por tres tiristores y tres diodos (3T3D) que
se representa en la Figura P2.1. La carga a la que alimenta el rectificador se puede
considerar representada por una fuente de corriente continua, I. Se pide, suponiento
todos los componentes ideales:

1. Justificar el rango de variación del ángulo de disparo de los tiristores.

Para los ángulos de disparo α=0ºy 30º:

2. Dibujar la forma de onda de tensión en la carga y la corriente que circula por la

fase A utilizando la plantilla proporcionada. Indicar en cada intervalo, qué
semiconductor conduce.
3. Obtener, para cada caso, la expresión del valor medio de la tensión en la carga
en función del ángulo de disparo α, VOm(α).

+
S1 S2 S3

B
vO I
C

D1 D2 D3 -

Figura P2.1
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Solución Problema 2
Apartado 1.
Considérese que S1 está bloqueando tensión directa, es decir, se encuentra directamente
polarizado pero todavía no se ha inyectado el pulso de corriente de puerta que determina
su disparo para un ángulo α. En estas condiciones la tensión ánodo-cátodo del tiristor se
deduce de la figura P2.2 y resulta:
α v AKS 1 = v AC

CB AB AC BC BA CA

- KS1
vAKS1 vAKS1=vAC Conduce S3
+ AS1

VA ωt

VB

α = 0º α = 180º
VC
S1 BLOQUEA TENSIÓN DIRECTA

Figura P2.2. Circuito equivalente válido para Figura P2.3. Los instantes en que vAC es positiva
obtener la tensión ánodo-cátodo de tiristor S1, son aquellos en los que se puede disparar S1.
cuando éste está bloqueando tensión directa y S3
está en conducción.
Mientras v AK S1 = v AC sea positiva, S1 se encuentra en condiciones de empezar a
conducir y su entrada en conducción puede retrasarse el tiempo necesario. Desde el
instante marcado como α = 0º , instante en el cual v AK S1 = v AC = 0 , esta tensión es
positiva hasta 180º más allá. Por tanto 0 ≤ α ≤ 180º .

Apartado 2.

2.1) α = 0º

Rectificador de 6 pulsos idéntico al rectificador no controlado en puente de 6 diodos.

vO α = 0º
CB AB AC BC BA CA

θ1 θ2

ωt

iA S1D2 S1D3

I
S2D1 S3D1

ωt
-I

Figura P2.4. Formas de onda de la tensión aplicada a la carga, vO, y de la corriente de

línea, iA, para α=0º.
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2.2) α = 30º

α = 0º θ1 = 60 + α
vO θ 2 = 120º
CB AB AC BC BA CA

θ 3 = 60º

ωt
θ 4 = 120 + α

α
S1D2 S1D3
iA

I S2D1 S3D1

ωt
-I

Figura P2.5. Formas de onda de la tensión aplicada a la carga, vO, y de la corriente de

línea, iA, para α=30º.
En el caso en que la posición del diodo D3 estuviera ocupada por un tiristor, a partir del
punto A, continuaría la conducción por la sinusoide AB ya que el tiristor S2 todavía no
estaría disparado. Sin embargo la tensión en la carga tiene esta forma ya que D3 es un
diodo y a partir del punto A entra en conducción hasta que se dispara S2.

Apartado 3.
3.1) α = 0º
Para calcular el valor medio, VOm, respecto a la senoide vAB los angulos significativos
son θ 1 = 60º y θ 2 = 120º

6 ⋅ 2 ⋅V AB ef 6 ⋅ 2 ⋅ V AB ef
⋅ [cos(θ1 ) − cos(θ 2 )]
θ2
VO m = ⋅∫ sen(ωt )dωt = (1)
2π θ1 2π

6 ⋅ 2 ⋅V AB ef 6 ⋅ 2 ⋅ V AB ef
VO m = ⋅ (cos(60º ) − cos(120º ) ) = (2)
2π 2π

3.2) α = 30º

Para calcular el valor medio, VOm, se recurre a cuatro valores de ωt significativos. Los
ángulos θ1 y θ2 están referidos a la sinusoide AB, mientras que los θ3 y θ4 están
referidos a la sinusoide AC.
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3 ⋅V AB p ωT 3 ⋅ 2 ⋅V AB ef θ2 θ4
VO m = ⋅∫ vO (ωt )dωt = ⋅∫ sen(ωt )dωt + ∫ sen(ωt )dωt (3)
2π 0 2π θ1 θ3

Denominando I1 e I2 a las integrales de (4.34.3) se tiene:

θ2 θ4
I1 = ∫ sen(ωt )dωt ; I 2 = ∫ sen(ωt )dωt (4)
θ1 θ3

Para obtener la suma de I1 e I2 se puede recurrir a las expresiones trigonométricas

proporcionadas:

I1 = cos(θ 1 ) − cos(θ 2 ) = cos(60º +α ) − cos(120º )

I 2 = cos(θ 3 ) − cos(θ 4 ) = cos(60º ) − cos(120º +α )
( )
I1 + I 2 = cos(60º +α ) − − 1 + 1 − cos(120º +α ) =
2 2
(5)

= 1 + cos(60º +α ) − cos(120º +α )

A partir de (5) se obtiene:

cos(60º +α ) − cos(120º +α ) =
cos(60º ) ⋅ cos(α ) − sen(60º ) ⋅ sen(α ) − [cos(120º ) ⋅ cos(α ) − sen(120º ) ⋅ sen(α )] =
sen(120º ) = sen(60º )
= = cos(60º ) ⋅ cos(α ) − (− cos(60º )) ⋅ cos(α ) = (6)
cos(120º ) = − cos(60º )
1
= 2 ⋅ ⋅ cos(α ) = cos(α )
2
Por tanto: I1 + I 2 = 1 + cos(α ) y de aquí:

3 ⋅ 2 ⋅V AB ef
VO m = ⋅ (1 + cos(α )) (7)
2π
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Problema 3 (2 puntos, tiempo recomendado 30 minutos)

El inversor monofásico de la Figura P3.1 emplea la técnica PWM para generar una
tensión alterna cuyo armónico fundamental es de 100Hz y se aplica a una carga
inductiva. El índice de modulación de frecuencia es mf=200 y el índice de modulación
de amplifud ma=0,5.
Asumiendo que los semiconductores del circuito son ideales, calcular y dibujar el
primer armónico de la tensión y corriente por la carga, indicando por qué
semiconductores circula.

VG = 400V
S1 S3
R = 20Ω
L = 0,1H
+ vO iO
-
VG
R L
S2 S4

Figura P3.1
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Solución Problema 3
Los IGBTs se disparan por parejas de forma que el disparo de los transistores S1 y S4
produce una vo positiva mientras que S2 y S3 producen vo negativa (en valor
instantáneo). La secuencia de disparo de estas dos parejas se obtiene en el circuito de
control a partir de la comparación de una referencia sinusoidal de 100Hz de frecuencia y
una señal triangular de frecuencia mf veces la frecuencia de la sinusoidal (en este caso
de 20kHz).
La amplitud del primer armónico de la tensión de salida (Figura P3.2) se puede calcular
a partir de ma, de forma que:
VO 1 p = VG ⋅ ma = 400V ⋅ 0,5 = 200V
vO 1
200V

5ms

5ms

-200V

Figura P3.2. Primer armónico de la tensión de salida, vO 1.

La impedancia de la carga a 100Hz es:

Z = R 2 + ω 2 L2 = 20 2 + ( 2π ·100 ) 2 ·0 ,12 ≈ 66 Ω
por tanto, el valor de pico del primer armónico de la corriente será:
Vo 1 p 200V
Io 1 p = = = 3A
Z 66Ω
y el desfase:
ωL 2π ·100·0 ,1
ϕ = arctg = arctg = 72º
R 20
vo, io

vO 1
iO 1

72º

Conducen S1-S4 Conducen S2-S3

y D2-D3 y D1-D4
Figura P3.3. Primer armónico de la tensión de salida, vO 1 y primer armónico de la
corriente por la carga iO 1.
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Problema 4 (2,5 puntos, tiempo recomendado 45 minutos)

El convertidor Flyback de la Figura P4.1, de 50W de potencia de salida, trabajando en
modo de conducción discontinuo, tiene una tensión de salida de 15V. La inductancia
magnetizante de primario es de 200µH, con una relación de vueltas, Np/Ns, de 4. La
frecuencia de conmutación es de 100kHz con un ciclo de trabajo nominal del 20%.

Determinar:

1. El valor de pico de la corriente de primario.

2. La duración de la corriente de secundario y el tiempo muerto.
3. El rango de la tensión de entrada posible si el ciclo de trabajo puede variar entre el
0% y el 45% a máxima carga.
Np : Ns iD

D iC iR
+ +
+ vLm
VG -
- C R VO
iS

S
-

Figura P4.1
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Solución Problema 4
Apartado 1

El convertidor Flyback es una topología muy utilizada para potencias por debajo de
300W y para aplicaciones de red, ya que presenta aislamiento galvánico
(transformador). Además el modo de funcionamiento discontinuo es el preferido por su
estabilidad.

Su esquema eléctrico es el mostrado en la Figura P4.1 y su funcionamiento se basa en

que es la inductancia magnetizante del transformador (Lm) la que se utiliza como
elemento de almacenamiento de energía.

La función de transferencia del convertidor Flyback, para modo de conducción

discontinuo, se obtiene de aplicar el balance voltios-segundo a la inductancia
magnetizante y el balance de potencias:

VO R
=D
VG 2 Lm f S

Para calcular la corriente por el transistor lo más útil es deducir su forma de onda, la
cual se muestra en la Figura P4.2. Se observa como dicha corriente se anula durante
cada periodo, ya que siempre empieza desde 0A. Por eso se dice que funciona en modo
de conducción discontinuo.

iS Ip

tON tOFF tM
TS t

Figura P4.2: Forma de onda de corriente por el transistor. Coincide con la corriente
por la inductancia magnetizante, Lm, durante el tON.

Ya que sobre la inductancia magnetizante, Lm, se aplica una tensión constante, tanto
durante el tON como durante el tOFF, la corriente a través de ella crecerá linealmente si la
tensión aplicada es positiva y decrecerá si es negativa. Por tanto, se puede calcular el
pico de corriente en función del tiempo en el que la tensión es aplicada.

A continuación se analizará la fase de crecimiento de la corriente. Al activar el

interruptor se aplica la tensión de entrada al primario del transformador y por tanto a la
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inductancia magnetizante. La tensión se refleja al secundario, manteniéndose la

polaridad siguiendo el criterio de los puntos del transformador (es decir, si se aplica
tensión a un bobinado siendo positivo el terminal marcado con el punto, serán positivos
todos los demás terminales con punto).

Al aplicar esta tensión durante un tiempo tON la corriente crecerá hasta un valor de pico
Ip, cuyo valor se deduce a continuación. Sabiendo que,
diL
VLm = Lm m
dt

Se deduce que,

VLm
diLm = dt
Lm
VLm
e integrando ambas partes iLm (t ) = t
Lm

VLm
y por tanto I p = iLm (tON ) = tON
Lm

donde VLm = VG − 0 = VG

VG
así que I p = tON (1)
Lm

Dado que no se conoce VG, se deberá deducir a partir de los datos disponibles. Se
utilizará la función de transferencia.

VO 2 Lm f S V2
VG = donde R = O
D R PO

1
Por tanto VG = 2 Lm PO f S
D

tON 1
Sustituyendo en (6.21.1) I p = 2 Lm PO f S (2)
Lm D

D
Por último sustituyendo tON = en (2) se obtiene que
fS
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2 PO
Ip = = 2, 24 A (3)
Lm f S

Apartado 2

La descarga de la inductancia magnetizante se produce al desconectar el transistor.

Entonces la corriente por esta inductancia busca un camino alternativo para seguir
circulando, y el único disponible es el primario del transformador (según el modelo del
transformador (ver Figura P4.3) y el consiguiente reflejo a secundario si nada lo impide.
En este caso el diodo lo permite, lo que a su vez lleva a que la tensión vista por el
secundario es la tensión de salida (despreciando la caída del diodo) que además se
refleja al primario. Esta es pues la tensión que verá en sus extremos la inductancia
magnetizante y es la que determinará la pendiente de descarga de la corriente por esta
inductancia.

iD
Np : Ns

-
iR
iC
Np +
+ VO Lm
Ns
VG
- C R VO
+
iLm
Np
im -
Ns

iD Ip

tOFF tM tON t

Figura P4.3: Descarga de la inductancia magnetizante.

VLm VO'
Ya se vio que iLm (t ) = t y por tanto ahora iLm (t ) = − t + I p (la corriente empieza
Lm Lm
en un valor inicial Ip). Donde VO' es la tensión de salida reflejada a primario.

Cuando la corriente se anule se considerará terminado el intervalo tOFF:

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VO' L Np
0 = − tOFF + I p y por tanto tOFF = I p m' , donde VO' = VO .
Lm VO Ns

Por tanto, sustituyendo (3) en esta expresión:

Ns 2 PO Lm
tOFF = = 7, 45µ s (4)
VO N p fS

Se llama tiempo muerto al tiempo que resta hasta que termina el periodo.

1− D
tM = TS − tON − tOFF = − tOFF = 0,55µ s .
fS
La existencia del tiempo muerto demuestra que la inductancia magnetizante se ha
descargado completamente.

Apartado 3

Como se dispone del rango de variación del ciclo de trabajo a máxima carga, se puede
hallar el rango de variación de la tensión de entrada. A partir de la función de
transferencia se obtiene la siguiente expresión

VO 2 Lm f S 1
VG = = 2 Lm PO f S (5)
D R D

y por tanto

VG(D = 20%) = 223,6V y VG(D = 45%) = 99,4V.

Teóricamente la tensión máxima es infinita ya que se puede reducir el ciclo de trabajo

todo lo que se quiera, pero la realidad impone un límite práctico del ciclo de trabajo de
aproximadamente un 10%. Ciclos de trabajo inferiores no permitirán una buena
regulación de la tensión de salida.
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Tabla de Series de Fourier

⎧ 1→ 0 < x <π f(x)

f ( x) = ⎨
⎩− 1 → −π < x < 0 1

4 ⎛ sen ( x ) sen (3 ⋅ x ) sen (5 ⋅ x ) ⎞ -π 0 π 2π

⋅⎜ + + + ... ⎟ x
π ⎝ 1 3 5 ⎠ -1

⎧0 → 0 < x < β f(x)

⎪
f ( x ) = ⎨1 → β < x < π − β
⎪0 → π − β < x < π 1β β
⎩

0 π 2π
4 ⎛ cos( β ) ⋅ sen ( x ) cos(3 ⋅ β ) ⋅ sen (3 ⋅ x ) cos(5 ⋅ β ) ⋅ sen (5 ⋅ x )
⋅⎜
π ⎝ 1
+
3
+
5
⎞
+ ... ⎟
⎠
x
-1 β β
= 4 ⋅ 1 cos(n ⋅ β )
π n

f ( x ) = sen ( x ) → −π < x < π f(x)

1
2 4 ⎛ cos(2 ⋅ x ) cos(4 ⋅ x ) cos(6 ⋅ x ) ⎞
− ⋅⎜ + + + ... ⎟ -π π 2π
π π ⎝ 1⋅ 3 3⋅ 5 5⋅ 7 ⎠ 0
x

Tabla de amplitudes normalizadas, modulación PWM sinusoidal

Amplitudes normalizadas Vn/VCC para modulación PWM Sinusoidal Unipolar
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n= 2mf±1 0,10 0,19 0,27 0,33 0,36 0,37 0,35 0,31 0,25 0,18
n= 2mf±3 0,00 0,00 0,01 0,02 0,04 0,07 0,10 0,14 0,18 0,21
Amplitudes normalizadas Vn/VCC para modulación PWM Sinusoidal Bipolar
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n= mf 1,27 1,24 1,20 1,15 1,08 1,01 0,92 0,82 0,71 0,60
n= mf±2 0,00 0,02 0,03 0,06 0,09 0,13 0,17 0,22 0,27 0,32
Amplitudes normalizadas Vn/VCC para tensión de línea, modulación PWM Sinusoidal trifásica
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,087 0,173 0,260 0,346 0,433 0,520 0,606 0,693 0,779 0,866
n= mf±2 0,003 0,013 0,030 0,053 0,801 0,114 0,150 0,190 0,232 0,275
n= 2mf±1 0,086 0,165 0,232 0,282 0,313 0,321 0,307 0,272 0,221 0,157
Expresiones matemáticas
sen (A + B) = sen A cos B + sen B cos A sen (A - B) = sen A cos B - sen B cos A
cos (A + B) = cos A cos B - sen A sen B cos (A - B) = cos A cos B + sen A sen B