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INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo
2018-2

Díaz Baquero Nicolás, Ramírez Gómez Sebastián, y Salinas González Erika

Sensores Magnéticos

{u1803052, u1803083, y u1803092}@unimilitar.edu.co
Profesor: Clavijo Ricardo

Resumen—En la práctica desarrollada se hizo una adaptación de una bobina, creada a partir de alambre de cobre esmaltado el cual
cubría un tubo PVC de ¼ de pulgada en la que se le conectaba un generador de onda y otras dos bobinas en sentido contrario de
enrollamiento en la cual se tomarían los valores del voltaje inducido debido al desplazamiento de un núcleo de ferrita dentro del centro
del embobinado, finalmente al voltaje de salida se le conectará un puente de diodos para rectificar la señal y un capacitor en paralelo con
una resistencia para tomar medidas en un voltaje DC.

Palabras clave— Sensor magnético, amplificadores operacionales, voltaje inducido, rectificador de onda.

I. INTRODUCCIÓN

E N LA SEXTA GUÍA DE LABORATORIO se pretende abordar el tema de adecuación de sensores magnéticos,


tomando como ejemplo la adaptación de un LVDT con el fin de obtener diversos valores de voltaje de salida a partir
del cambio de posición lineal de su núcleo férrico, para esto es importante tener en cuenta las variables físicas que se
tendrán durante dicho proceso que en este caso será el voltaje inducido debido a un campo magnético y la variación que este
presenta de acuerdo a la distancia abarcada por su núcleo. Luego de tener un voltaje DC estable, estos valores se enviarán a
una STM para poder obtener una lectura de los datos y obtener la ecuación característica que nos permita leer la posición
lineal de un objeto entre 0 y 10cm. Durante el proceso será necesario el uso de resistencias comerciales, amplificadores
operacionales, fuente de voltaje, un integrado de referencia ICL8038, capacitores, transistores, alambre esmaltado de cobre,
tubo PVC, cinta aislante y reguladores de voltaje.

II. OBJETIVO GENERAL


 Identificar y dominar los procedimientos, para la adecuación de sensores reactivos por medio de electrónica
analógica y digital.

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA


Para esta práctica, el primer paso práctico fue la obtención de la onda que alimentará el embobinado, esta se hizo a partir
de un arreglo de resistencias y capacitores con el integrado ICL8038, el cual nos proporciona una onda cuadrada que
variaba de -15V a 15V con una frecuencia de 3,96kHz. Esta señal, se envió a un LM324 cuya función era crear un seguidor
de voltaje y así poder mantener estable la salida del integrado generador de onda debido a las impedancias del embobinado.

El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio de “Sensores” presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante
el periodo 2018-2.
INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo
2018-2

Ilustración 1: Ajuste del sensor ICL8038 para una frecuencia estable y duty-cycle de 50%

Para el embobinado se tomó un tubo PVC de 1/4 de pulgada y se le enrolló 50m de alambre de cobre esmaltado calibre
26 para un total de 500 vueltas por bobina haciendo uso de tres capas; seguido a esto, se le soldaron las terminales a
jumpers, teniendo en cuenta que las dos salidas de la bobina central irían conectadas a la salida del seguidor de voltaje y a
tierra, las dos salidas de los extremos servirían para medir el voltaje y las salidas internas de las dos bobinas externas se
unirían.

Ilustración 2: Conexión de los terminales del sensor.

El paso siguiente fue la lectura de los voltajes máximos y pico a pico del embobinado, el cual serían los valores del
sensor, cuando la bobina está fuera de algún punto del embobinado, el voltaje inducido será 0, cuando está con 10cm de
profundidad, el voltaje será de 3.25V. Y tomando los valores cada 1cm obtuvimos una tabla como la siguiente:

Tabla 1Valores de voltaje de salida obtenidos.

Tabla de Voltaje respecto a la posición del


núcleo.
Distancia voltaje
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2018-2

0 0,006
1 0,071
2 0,425
3 0,957
4 1,585
5 2,36
6 2,367
7 2,81
8 2,961
9 3,069
10 3,077

Luego de la obtención del voltaje, se hará la adecuación en STM para poder visualizar desde una LCD la posición del
sensor de 0 a 10cm con una variación de voltaje de 0,5cm.

IV. RESULTADOS

Un dato importante a destacar es la necesidad de utilizar un seguidor de voltaje, ya que por las impedancias generadas
debido a la frecuencia del generador y demás, el integrado que genera la onda, si se conectara directamente al sensor,
presentaría fallos fatales de voltaje de salida, al punto de perder por completo la onda generada.

Se puede observar que la variación de voltajes fue bastante grande de un punto a otro y el error posible es muy pequeño,
por otra parte, podemos observar una variación lineal de voltaje de salida lo que hace más sencilla la adecuación en STM.

Al momento de hacer las pruebas con distintos núcleos férricos y calibres de alambres pudimos observar que entre más
delgado sea el alambre, menos ruido genera, así mismo a mayor número de vueltas, mayor voltaje inducido y menor
ruido a la salida. Respecto al núcleo, a mayor permeabilidad magnética, es decir entre más hierro presente, mucho mejor
la obtención de datos, ya que al probar con varillas de hierro tradicionales, la presencia de ruido era mayor y el voltaje
variaba muy poco.

V. CONCLUSIONES
 Se pueden generar fuentes duales, con voltajes virtuales a partir de una fuente sencilla y amplificadores
operacionales, capacitores y resistencias.
 El LVDT es un sensor con una precisión muy grande que nos permite tomar medidas incluso en menos de un
milímetro, lo cual pueden ser muy funcionales para procesos de control, teniendo una sensibilidad mucho mejor
que la de los resistivos.
 La longitud de la ferrita no afecta la variación de voltaje siempre y cuando esta no sea inferior a la distancia
abarcada por la bobina central y una de las bobinas externas.

VI. REFERENCIAS

[1] Texas Instruments Incorporated, «LM741 Operational Amplifier,» Octubre 2017. [En línea]. Available:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf. [Último acceso: 2 Septiembre 2018].
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2018-2

[2]"Plastic Medium-Power Complementary Silicon Transistors", Onsemi.com, 2018. [Online]. Available:


https://www.onsemi.com/pub/Collateral/TIP120-D.PDF. [Accessed: 02- Sep- 2018].

[3]"Trimmer Potentiometers", Mouser.com, 2018. [Online]. Available:


https://www.mouser.com/catalog/supplier/library/pdf/MurataTrimmerPots.pdf. [Accessed: 02- Sep- 2018].

[4]"PNP Epitaxial Darlington Transistor", Redrok.com, 2018. [Online]. Available:


http://www.redrok.com/PNP_Darlington_TIP127_-100V_-5A_Hfe1000_TO-220.pdf. [Accessed: 02- Sep- 2018].

[4]R. Boylestad, ELECTRÓNICA TEORÍA DE CIRCUITOS, 2nd ed. PRENTICE HALL.

[5] Neamen Donald. DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS ELECTRÓNICOS. MCGRAW HILL.

[6] Savant. DISEÑO ELECTRÓNICO, CIRCUITOS Y SISTEMAS. Ed. ADDISSON WESLEY.