REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

Sistema de agitación para cera emulsionada

AUTOR:
LUIS C. SALAYA.H
C.I: 21.079.485

CIUDAD GUAYANA, NOVIEMBRE DEL 2018

 INDICE

Sistema de agitación para cera emulsionada PAG 3

Esquema de la maquina PAG 5

Características y especificaciones de la cera emulsionada PAG 6

1- Diseño del tanque de agitación PAG 7

1.1- Consideraciones para el diseño PAG 7

1.2- Volumen del diseño PAG 7

1.3- Presión del diseño PAG 7

1.4- Temperatura del diseño PAG 7

1.5- Materiales del diseño PAG 8

1.6- Acción de viento PAG 8

1.7- Diseño funcional PAG 8

1.8- Dimensionamiento PAG 9

1.9- Diseño mecánico PAG 11

1.9.1- Presión de diseño PAG 12

1.9.2- Temperatura de diseño PAG 13
1.10- Espesor del cilindro PAG 13
2- Peso del tanque PAG 17
2.1- Peso del tanque vacío PAG 17

2.1.1- Calculo del volumen de la pared del cilindro PAG 17

2.1.2- Calculo del volumen de la pared del piso PAG 19

2.1.3- Calculo del volumen de la pared del tanque PAG 20

2.2- Peso del tanque PAG 20

1
 2.3- Peso del tanque en operación PAG 21

3- Diseño del agitador PAG 22

4- Selección del motor eléctrico PAG 27

4.1- Dimensiones del motor PAG 29

5- Diseño del eje impulsor PAG 30

6- Acoplamiento de eje impulsor y eje de entrada del motor PAG 31

6.1- Selección del tamaño del acoplamiento PAG 33

7- Selección de chaveta PAG 37

Cronograma académico fase I PAG 39

2
 Sistema de agitación para cera emulsionada

Con el proceso de agitación se busca crear movimientos violentos e irregulares en un

fluido, en la industria los agitadores son usados para: mezclar fluidos miscibles, puesta
en contacto dispersión de líquidos no miscibles, dispersar un gas en el seno de un líquido,
dispersar un líquido en otro no miscible con él, favorecer la transmisión de calor entre un
líquido y una camisa, favorecer la disolución de un sólido soluble en un líquido. Este
proceso es realizado por medio de dispositivos mecánicos. La función de este diseño es
mantener la sustancia homogénea del fluido que se está trabajando.

La cera emulsionada, son ésteres de los ácidos grasos con alcoholes de peso molecular
elevado, altamente insolubles en medios acuosos y sólidos y duros a temperatura
ambiente. Por su carácter hidrófobo repelen el agua y a nivel orgánico recubren tejidos
dándoles consistencia y protección frente a la acción externa, como lubricantes o
impermeabilizantes. Las ceras emulsionadas tienen un conjunto de propiedades que las
hace muy útiles en un amplio rango de aplicaciones: velas, alumbrado, protector de
maderas, papel, telas, cuero, como conservante, impermeabilizante y desmoldante.

En el caso de la cera emulsionada es necesario mantenerla en un proceso de agitación

permanente, debido a que cuando se encuentra en reposo tiende a crear grumos, lo que
genera obstrucciones en el sistema de tuberías y bombas. El sistema de agitación a
diseñar contará con un tanque cilíndrico de almacenamiento de 4𝑚3 , hecho de acero
inoxidable para garantizar que el fluido no se contamine, el fluido debe entrar al tanque
por una tubería externa la cual estará ubicada en la parte superior del tanque, y la salida
del fluido estará en la parte inferior del tanque ubicado en el centro.

El tanque estará soportado por cuatro patas soldadas a él, y al lado del tanque ira una
estructura metálica la cual sirve para visualizar como va el proceso de agitación, tomar
muestras y permitir el fácil y seguro acceso al operador para que pueda hacer el cambio
de velocidad, también permitirá el acceso para las labores de limpieza y mantenimiento
en cuanto a su montaje y desmontaje.

Para subconjunto tanque y agitador se tiene previsto un impulsor de canalete de dos

paletas, situado en la parte inferior de un eje, ubicado de manera céntrica adentro del

3
tanque, también cuenta con un sistema de transmisión por caja reductora de velocidades
la cual posee dos velocidades. Una velocidad para cuando se esté manejando un caudal
de 2 Lts/seg que será de unos 15 r.p.m, y otra para cuando se este manejando un caudal
de 8 Lts/seg que será de unos 35 r.p.m.

La potencia suministrada a la caja viene dada por un motor eléctrico, y todo el conjunto
de agitador, eje, caja de transmisión y motor están soportados en un bastidor metálico
fijado en la parte superior del tanque, de esta manera se ahorra espacio y hace que el
material usado en la estructura sea menor comparado con otros bastidores.

En la industria hay gran cantidad de maquinas que funcionan de manera similar a la

que se describe en esta parte del proyecto, pero cada una se ajusta a los distintos de
requerimientos según el material que este trabajando. Algunos ejemplos de maquinas
que funcionen bajo este principio son: batidoras de masa, el sistema de impulsión de
un barco, mezcladores industriales, entre otros.

4
Esquema de la máquina.

1
8
2

4
9

10

11

5
 Numero Elemento
Tubería de entrada del
1
fluido
2 Palanca de cambio
3 Caja reductora
4 Motor
5 Tanque de agitación
Patas de soporte del
6
tanque
7 Tubería de salida del fluido
8 Bastidor
9 Estructura de acceso
10 Eje del impulsor
11 Impulsor de canalete

Características y especificaciones de la cera emulsionada.

Sección 1: Identificación del producto y fabricante

HUMOCER 100 A95 FV
Nombre del producto:
EX
Es una emulsión estable
aniónica de parafina. Su
Descripción del producto: uso principal es como
agente impermeabilizante
y desmoldante.
ISOGAMA INDUSTRIA
Fabricante:
QUIMICA LTDA.
Sección 2: características físicas y químicas
Aspecto: Liquido.
Contenido de no volátiles: 72-76% (en peso).
Densidad: 0,885-0,930 g/cm3
Viscosidad: 20-70 s (25⁰C)
pH (producto puro): 9,0-10,5
Sección 3: Propiedades y aplicación

Producto no toxico. Fácil aplicación y estable a temperatura

ambiente. Forma una película antiadherente con gran estabilidad
física y química, evitando la formación de incrustaciones y adhesión
de materiales cuyas superficies están separadas por el producto.

6
 1- Diseño del tanque de agitación

El tanque de mezcla o recipiente agitado es el elemento más comúnmente utilizado en

los equipos de agitación. Esto se debe a la considerable flexibilidad en cuanto a las
condiciones de flujo que se pueden realizar en él. Para este proyecto fue escogido un
recipiente cilíndrico y en el fondo debe ser cóncavo hacia adentro, esto es debido a que
en el fondo no es conveniente que sea plano ni cóncavo al exterior, esto es para evitar
el asentamiento de partículas. Para efectos de traslado los tanques deben tener un
diámetro menor a 4.6 metros, para efectos de necesitar que el tanque tenga mayo
almacenamiento, entonces se debe aumentar el largo del tanque.

1.1- Consideraciones para el diseño.

El tanque a diseñar para este proyecto está diseñado según las normas ASME sección
VIII, DIN 4119 (above-ground cylindrical flat-bottom metallic tank).

1.2- Volumen del diseño.

Se ha sobredimensionado un 15% del volumen del tanque como margen de seguridad.

Así que el volumen de diseño será:

𝑣𝑑 = 𝑣𝑡 ∗ 1.15

1.3- Presión del diseño.

Se ha sobredimensionado un 15% la presión como margen de seguridad. Así que la

presión de diseño será:

𝑃𝑑 = 𝑃𝑇 ∗ 1.15

1.4- Temperatura del diseño.

Se ha escogido un margen de seguridad de 20ºC respecto a la temperatura de trabajo.

Así que la temperatura de diseño será:

𝑇𝑑 = 𝑇𝑇 + 20 0 𝐶

7
1.5- Materiales del diseño.

Para este diseño se ha cogido un acero inoxidable AISI 304 ya que es un material que
ofrece unas propiedades muy buenas para el diseño de tanques, Sus características
serían las siguientes:

Material AISI 304

Composición 18Cr-8Ni
Densidad (ρ) 7930𝑘 𝐺 Τ𝑚3
Tensión máxima admisible (S) 85.000 psi
Módulo de elasticidad 200 Gpa
Sobreespesor por corrosión (C1) 0.001mm
Sobreespesor por fabricación (C2) 0.0018mm
Figura 1. Características del AISI 304

1.6- Acción de viento.

No se considera la acción del viento como un factor de importancia, puesto que el lugar
a donde debe funcionar el diseño debe ser medianamente cerrado, para evitar la
contaminación de la cera.

1.7- Diseño funcional.

El Primer valor a determinar debe ser el volumen de fluido del cual va a ser capaz de
almacenar el tanque, por criterio del diseñador se determinó que el tanque va a tener
una capacidad de 4 𝑚3 , esto es debido a que es el que mejor se adapta tanto para el
proceso, como para el tipo de impulsor que se va a utilizar. De allí tenemos que:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 4𝑚3

Debido a que se trata de un tanque de agitación y, por lo tanto, cuenta con un agitador,
el tanque no va a estar lleno totalmente, porque la acción del agitador creara una
especie de vórtice debido a la acción de este, lo cual ocasiona que en el centro

8
disminuya el nivel del líquido en donde se encuentra el impulsor, y en las paredes
donde la altura del liquido aumenta. Es por eso necesario dejar un espacio de un 15%
del volumen de total para que no se produzca perdida del fluido o, en su defecto,
debido a la presión pueda romperse el impulsor. Por ello, se calcula el volumen mínimo
del tanque teniendo en cuenta el espacio que se ha de dejar como medida de
seguridad.

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑚𝑖𝑛 = 𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ (1 − 0.15)

Donde:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑚𝑖𝑛 : Volumen mínimo del tanque (𝑚3 )

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Volumen que puede contener el tanque.

Sustituyendo valores:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑚𝑖𝑛 = 4𝑚3 ∗ (1 − 0.15) = 3.4𝑚3

Se obtiene un volumen mínimo para el tanque de agitación de 3.4𝑚3 .

1.8- Dimensionamiento.

Obtenido el valor mínimo del volumen del tanque se determinan las dimensiones del
mismo. Este dimensionado será de la parte cilíndrica del tanque teniendo en cuenta la
siguiente ecuación y relación entre altura y diámetro.

A partir de esta expresión se obtendrá el diámetro y posteriormente la altura:

𝜋
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = ∗ 𝐷2 ∗ 𝐻
4
Relación entre altura (H) y diámetro (D).

𝐻
= 1.30
𝐷

9
Calculo del diámetro:

3 4 ∗ 𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝐷=√
𝜋 ∗ 1.30

Sustituyendo valores:

4 ∗ 4𝑚3
3
𝐷=√ = 1.5764𝑚𝑡𝑠
𝜋 ∗ 1.30

A partir de la relación, tenemos:

𝐻 = 1.30 ∗ 1.5764𝑚𝑡𝑠 = 2.0493𝑚𝑡𝑠

Una vez obtenidos los valores de las dimensiones del cuerpo cilíndrico del tanque, estos
se normalizan para que sean unas medidas estándar fácil de obtener y económicamente
más viable. Se fijan las siguientes medidas:

Diámetro del tanque: 1.6mts

Altura del tanque: 2.1mts

A partir del dimensionamiento del tanque y las medidas estándar se vuelve a calcular el
volumen del tanque, siendo este el volumen real al cual se diseñará:

𝜋
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑟𝑒𝑎𝑙 = ∗ 𝐷2 ∗ 𝐻
4
Donde:

10
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑟𝑒𝑎𝑙 : Volumen real del tanque.

D: Diámetro del tanque.

H: Altura del tanque.

Sustituyendo valores:

𝜋
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑟𝑒𝑎𝑙 = ∗ 1.6𝑚𝑡𝑠 2 ∗ 2.1𝑚𝑡𝑠 = 4,22𝑚3
4

Seguidamente, se calcula el porcentaje de ocupación del fluido en el tanque de la

siguiente manera:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑁° 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒𝑠
% Volumen ocupado= ∗ 100
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑟𝑒𝑎𝑙

Donde:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Volumen del tanque.

N⁰ de tanques: número de tanques= 1

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑟𝑒𝑎𝑙 : Volumen del tanque real.

Sustituyendo valores:

4𝑚3
1
% Volumen ocupado= ∗ 100= 94,78%
4.22𝑚3

1.9- Diseño mecánico.

Para determinar el material adecuado para el diseño del tanque se ha de tener en cuenta
las propiedades del fluido. Para este caso, la cera emulsionada es un fluido que no
produce corrosión, por lo tanto, el acero inoxidable a usar no tiene que ser de
requerimientos tan exigentes.

11
Seguidamente es importante conocer la presión y temperatura de diseño:

1.9.1- Presión de diseño.

Antes de calcular la presión de diseño, se ha de determinar la presión de carga

hidrostática que ejerce el líquido para asegurar que la mezcla se mantenga
agitada. Una vez obtenido el valor que se le suma a la presión de operación, a
partir de la cual se harán los cálculos de la presión de diseño.

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑔 ∗ 𝜌 ∗ ℎ

Donde:

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 : Presión de carga hidrostática de la mezcla (bar).

g: gravedad.

ρ: Densidad del fluido.

h: Altura que alcanza el fluido

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 4𝑚3
ℎ= 𝜋 =𝜋 = 1,15𝑚𝑡𝑠
∗𝐷 2 ∗ (2.1𝑚𝑡𝑠) 2
4 4

Sustituyendo valores:

𝑘𝑔⁄
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 = 9.81 𝑚Τ𝑠 ∗ 930 ∗ 1,15𝑚𝑡𝑠
𝑚3
𝑘𝑔
= 10.491,79 = 10491.79 𝑃𝑎
𝑚 ∗ 𝑠2

12
 Se obtiene una presión de carga hidrostática de:

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 = 0.1049 𝑏𝑎𝑟

Asumiendo una presión inicial de operación de 1 bar a la cual se le suma la presión

de carga hidrostática, obteniendo:

𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜 = 1𝑏𝑎𝑟 + 0.10𝑏𝑎𝑟 = 1.1𝑏𝑎𝑟

1.9.2- Temperatura de diseño.

La temperatura de diseño se establece a 20ᵒC por encima de la temperatura de

operación del tanque.

𝑇𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜= 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 +20°𝑐

Donde:

𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 : Temperatura de operación del tanque (26°𝑐 ).

𝑇𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜= 26°𝑐+20°𝑐=46°𝑐

Se obtiene una temperatura de diseño de: 46°𝑐

1.10- Espesor del cilindro.

Se procede para calcular el espesor del cilindro siguiendo el código ASME, a partir de
la ecuación de la siguiente:

13
 𝑃𝑐 ∗ 𝑅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑇𝑐 = + 𝐶. 𝐴
𝑆 ∗ 𝐸 − 0.6 ∗ 𝑃𝑐
Donde:

𝑇𝑐 : Espesor del cilindro (mm).

𝑃𝑐 : Presión interna del cilindro (atm).

𝑅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Radio interno del cilindro (mm).

S: Esfuerzo del material (atm).

E: Factor de soldadura (0.85).

C.A.: Tolerancia de corrosión (2 mm).

La temperatura de diseño es de 46 ℃ =114.8 ℉. Con este dato se realiza una

interpolación de la siguiente tabla obteniendo un valor de S= 1285,87, según la
siguiente figura.

14
 Fig. Tensión máxima admisible en función de la temperatura para el acero inoxidable.

Sustituyendo valores:

1.1𝑏𝑎𝑟 ∗ 800𝑚𝑚
𝑇𝑐 = + 2𝑚𝑚 = 2.80𝑚𝑚
1285.87 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0.85 − 0.6 ∗ 1.1𝑏𝑎𝑟
El espesor del cilindro es de 2.80 mm, pero ya que los espesores estándar de chapa son:
3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, entre otros, se elige un valor de espesor del tanque de 3 mm.

Una vez conocido el espesor que se usará para el diseño del tanque, se determina el
diámetro externo del tanque.

𝐷𝑒𝑥𝑡,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 + 2 ∗ 𝑡𝑐

Dónde:

𝐷𝑒𝑥𝑡,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Diámetro externo del tanque (m).

𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Diámetro interno del tanque (m).

𝑡𝑐 : Espesor del cilindro (m).

Sustituyendo valores:

𝐷𝑒𝑥𝑡,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1.6𝑚 + 2 ∗ 0.003𝑚 = 1.606𝑚𝑡𝑠

15
Para determinar la altura de nuestro tanque es necesario primero realizar el diseño del
piso del tanque, para así poder hacer la sumatoria de alturas. El piso del tanque es plano
y se diseña según las ecuaciones que proporciona la página web de “Koenig-co”,
proveedora de cabezales.

𝐷𝐻 = 0.1935 ∗ 𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 − 0.455 ∗ 𝑡𝑝𝑖𝑠𝑜

𝑆𝐹 = 3.5 ∗ 𝑡𝑝𝑖𝑠𝑜

𝑇𝐻 = 𝑆𝐹 + 𝐷𝐻

Donde:

𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Diámetro interno del tanque (m).

𝑡𝑝𝑖𝑠𝑜 : Espesor del piso (m) (Sera de el mismo espesor del cilindro del tanque).

Se sustituyen valores:

𝐷𝐻 = 0.1935 ∗ 1.6𝑚𝑡𝑠 − 0.455 ∗ 0.003𝑚 = 0.1147𝑚𝑡𝑠

𝑆𝐹 = 3.5 ∗ 0.003𝑚 = 0.0105𝑚𝑡𝑠

𝑇𝐻 = 0.0105𝑚𝑡𝑠 + 0.1147𝑚𝑡𝑠 = 0.1252𝑚𝑡𝑠

16
Se obtiene una altura del piso de 0.1252 mts.

Se procede a calcular la altura del tanque a partir de la siguiente:

𝐻𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐻 + 𝐻𝑝𝑖𝑠𝑜

Dónde:

𝐻𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 : Altura total del tanque (m).

𝐻 : Altura del tanque (m).

𝐻𝑝𝑖𝑠𝑜 : Altura del cabezal (m).

Sustituyendo valores:

𝐻𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.1𝑚𝑡𝑠 + 0.1252𝑚𝑡𝑠 = 2.2252𝑚𝑡𝑠

2- Peso del tanque

2.1- Peso del tanque vacío.

Se ha de conocer el volumen del tanque para poder calcular el peso cuando está vacío.
Por eso, primero se calcula el volumen de la pared del cilindro y luego el volumen de
las paredes del piso:

2.1.1- Calculo del volumen de la pared del cilindro.

𝑫𝒕𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 𝟐
𝑽𝒊𝒏𝒕,𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐= 𝝅 ∗ ( ) ∗𝑯
𝟐
Dónde:

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Volumen interior del cilindro (m3).

𝑫𝒕𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 : Diámetro interno del tanque (m).

H: Altura del cilindro (m).

17
Sustituyendo valores:

1.6𝑚𝑡𝑠 2
𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜= 𝜋 ∗ ( ) ∗ 2.1𝑚𝑡𝑠 = 4.22𝑚𝑡𝑠 3
2
Se calcula el volumen externo del cilindro:

𝐷𝑒𝑥𝑡,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 2
𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜=𝜋 ∗ ( ) ∗ 𝐻𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
2
Dónde:

𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Volumen externo del cilindro (m3).

𝑫𝒆𝒙𝒕,𝒕𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 : Diámetro externo del tanque (m).

𝐻𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 : Altura del cilindro (m).

Sustituyendo valores:

1.606𝑚𝑡𝑠 2
𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜= 𝜋 ∗ ( ) ∗ 2.2252𝑚𝑡𝑠 = 4.46𝑚𝑡𝑠 3
2

La diferencia entre estos dos volúmenes es el volumen de la pared del cilindro:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜= 𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 −𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

Dónde:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Volumen de la pared del cilindro (m3).

𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Volumen exterior del cilindro (m3).

18
𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Volumen interior del cilindro (m3).

Sustituyendo valores:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜= 4.46𝑚3 −4.22𝑚3 =0.24𝑚𝑡𝑠3

2.1.2- Calculo del volumen de la pared del piso.

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜=0.1∗(𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒)3

Dónde:

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 : Volumen interior del piso (m3)

𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Diámetro interno del tanque (m)

Sustituyendo valores:

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜=0.1∗(1.6𝑚𝑡𝑠)3 =0.40𝑚𝑡𝑠3

Se calcula el volumen externo del piso:

𝑉 3
𝑒𝑥𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜=0.1∗(𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 +𝑡𝑝𝑖𝑠𝑜)

Dónde:

𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 : Volumen externo del piso (m3).

𝐷𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Diámetro interno del tanque (m).

𝑡𝑝𝑖𝑠𝑜 : Espesor del piso (m).

Sustituyendo valores:

𝑉 3
𝑒𝑥𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜=0.1∗(1.6𝑚𝑡𝑠+0.003𝑚𝑡𝑠) =0.4119𝑚𝑡𝑠3

19
La diferencia de estos valores será el volumen que ocupa la pared del piso:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑝𝑖𝑠𝑜=𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 −𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜

Dónde:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑝𝑖𝑠𝑜 : Volumen de la pared del piso (m3).

𝑉𝑒𝑥𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 : Volumen externo del piso (m3).

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 : Volumen interno del piso (m3).

Sustituyendo valores:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑝𝑖𝑠𝑜=0.41𝑚𝑡𝑠3 −0.40𝑚𝑡𝑠3 =0.01𝑚𝑡𝑠3

2.1.3- Calculo del volumen de la pared del tanque.

A continuación, se calcula el volumen de la pared de todo el tanque, mediante la

siguiente ecuación:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 + 𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑝𝑖𝑠𝑜

Sustituyendo valores:

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 0.24𝑚𝑡𝑠 3 + 0.01𝑚𝑡𝑠 3 = 0.25𝑚𝑡𝑠 3

2.2- Peso del tanque.

Se obtiene el peso del tanque en vacío a partir de la densidad del acero inoxidable AISI
𝑘𝑔⁄
304 que es 7930 𝑚3 , de la siguiente manera:

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 1.1 ∗ 𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜,𝑖𝑛𝑜𝑥𝑖𝑑𝑎𝑏𝑙𝑒

Dónde:

20
𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 : Peso del tanque vacio (kg).

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑,𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Volumen de la pared del tanque (m3).

𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜,𝑖𝑛𝑜𝑥𝑖𝑑𝑎𝑏𝑙𝑒 : Densidad del acero inoxidable AISI 304 (kg/m3).

Sustituyendo valores:

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 1.1 ∗ 0.25𝑚𝑡𝑠 3 ∗ 7930 𝑘𝑔⁄𝑚3 = 2180.75 𝑘𝑔

En toneladas:

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 2.18 𝑇𝑛

2.3- Peso del tanque en operación.

Se procede a calcular el peso del tanque en operación, teniendo en cuenta la densidad

del fluido y el volumen del tanque.

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 + 𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

Dónde:

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 : Peso del tanque en operación (kg).

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 : Masa total del tanque vacío (kg).

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : Volumen del tanque (𝑚3 )

𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 : Densidad de la mezcla (kg/m3).

21
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 se calcula a partir de la siguiente formula:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 + 𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

Donde:

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑝𝑖𝑠𝑜 : volumen interno piso (𝑚3 )

𝑉𝑖𝑛𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 : Volumen interno cilindro (𝑚3 ).

Sustituyendo valores:

𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 4.22𝑚𝑡𝑠 3 + 0.40𝑚𝑡𝑠 3 = 4.62𝑚𝑡𝑠 3

Sustituyendo valores para 𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 :

𝑘𝑔⁄
𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 2180.75 𝑘𝑔 + 4.62𝑚𝑡𝑠 3 ∗ 7930
𝑚3
= 38817.35 𝑘𝑔

En toneladas:

𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒,𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 18.81 𝑇𝑛

3- Diseño del agitador

Debido a que se trata de un tanque de agitación donde su contenido está en estado

líquido, por lo tanto, se instala un sistema de agitación para mantener el contenido
homogeneizado.

22
Para este diseño se escoge un impulsor de canalete, ya que es adecuado para este
proceso y que trabaja dentro del rango de viscosidad y que favorece a que la
mezcla se lo más homogénea posible. Este tipo de agitador trabaja entre 15 y 50
rpm y puede tener entre 2 y 4 canaletes, con esto se garantiza que no se generen
vórtices.

Una vez escogido el tipo de agitador se calculan sus dimensiones teniendo en

cuenta las relaciones geométricas de la siguiente figura obtenida bibliográficamente:

Donde:

𝐷𝑖 : Diámetro interno del tanque.

𝐻𝑖 : Altura.

𝐷𝑝 : Diámetro del impulsor.

𝑡𝑝 : Espesor del impulsor.

𝐻𝑝 : Altura del impulsor por encima del fondo del tanque.

23
𝐵𝑤 : Ancho de los deflectores.

Relaciones geométricas:

𝐷𝑖
=3
𝐷𝑝

𝐻𝑖
=3
𝐷𝑝

𝐻𝑝
=1
𝐷𝑝

𝑡𝑝
= 0.25
𝐷𝑝

Se sustituyen los valores en las relaciones para el dimensionamiento del tanque:

𝐷𝑖 1.6𝑚𝑡𝑠
𝐷𝑝 = = = 0.53𝑚𝑡𝑠
3 3

𝐻𝑝 = 1 ∗ 𝐷𝑝 = 1 ∗ 0.53𝑚𝑡𝑠 = 0.53𝑚𝑡𝑠

𝑡𝑝 = 0.25 ∗ 𝐷𝑝 = 0.25 ∗ 0.53𝑚𝑡𝑠 = 0.1325𝑚𝑡𝑠

A continuación, se calcula la potencia que tendrá el agitador a partir del número de

Reynolds de agitación con la siguiente:

𝜌 ∗ 𝑛 ∗ 𝐷𝑝 2
𝑅𝑒 =
𝜇
Dónde:

𝑅𝑒: Número de Reynolds.

24
 𝜌: Densidad de la mezcla (kg/m3).

𝑛: Revoluciones del agitador, 35 rpm (rps).

𝐷𝑝 : Diámetro del impulsor (m).

𝜇 : Viscosidad de la mezcla (kg/m·s).

Sustituyendo valores:

𝑘𝑔⁄ 2
930 𝑠𝑒𝑔 ∗ 0.58𝑟. 𝑝. 𝑠 ∗ (0.53𝑚𝑡𝑠)
𝑅𝑒 = = 1.62
𝑘𝑔⁄
93 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑔

Conocido el valor de Re, gráficamente se puede obtener el número de potencia (Np)

que permitirá conocer la potencia necesaria requerida por el agitador del tanque de
agitación.

Con Re=1.62, según la bibliografía la curva para el impulsor de canalete es la numero

2, siendo este un valor de Np=60

A continuación, se calcula la potencia del agitador a partir de la ecuación que se

obtiene de la anterior Figura, se hace mediante la siguiente expresión:

𝑃 = 𝑁𝑝 ∗ 𝜌 ∗ 𝑛3 ∗ (𝐷𝑝 5 )

25
Donde:

𝑃: Potencia.

𝑁𝑝 : Numero de potencia.

Sustituyendo valores:

𝑘𝑔⁄ 3 5
1𝑘𝑤
𝑃 = 60 ∗ 930 ∗ (0.58𝑟. 𝑝. 𝑠 ) ∗ (0.53𝑚𝑡𝑠) ∗
𝑚3 1000𝑤
= 0.4552𝑘𝑤 = 0.61 𝐻𝑃

Se obtiene una potencia de 0.4552 kW.

Finalmente, se comprueba que el diseño será el correcto calculando la relación entre la

potencia del agitador y el volumen de la mezcla según la ecuación:

𝑃
𝑃𝑜𝑑𝑒𝑟 =
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒

Sustituyendo valores:

0.4552𝑘𝑤 𝑘𝑤
𝑃𝑜𝑑𝑒𝑟 = = 0.1138
4𝑚3 𝑚3
Se verifica que el valor corresponda al rango de valores cuando su aplicación es una
mezcla de líquidos, siendo este rango de 1 -1.5, tal y como se puede observar en la
siguiente Figura.

26
El valor obtenido se encuentra dentro del rango, por lo tanto, se da por válido el diseño
de la agitación del tanque.

4- Selección del motor eléctrico.

Para la selección del motor eléctrico se usó el catálogo de motores eléctricos de

SIEMENS, dentro de las opciones a elegir se escoge uno de los motores trifásicos jaula
de ardilla, alta eficiencia.

Es ideal para su aplicación en equipos de manejo de materiales, bombas, ventiladores,

compresores y otras aplicaciones generales en la industria.

Características del motor:

 Totalmente cerrados con ventilación exterior

 Montaje: horizontal.
 Aislamiento clase F. Clase F: temperatura máxima de operación de 155ºC
 Diseño NEMA B según norma MG-1
 33°C temperatura ambiente a una altitud de 2300 metros sobre el nivel del mar.
 40°C temperatura ambiente a una altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
 Motores a prueba de explosión para atmósferas.
 Factor de servicio:

27
 1.0 Motores RGZZESD

1.15 Motores RGZE y RGZESD

1.25 Motores RGZE y RGZESD

Catalogo:

Debido a que la potencia que se requiere es de por lo menos 0.61HP y 35 r.p.m. El

motor más conveniente sería el siguiente:

Motor trifásico jaula de ardilla, alta eficiencia, modelo RGZE para usos general
1LAO1458FE21. El cual cumple con la siguiente descripción:

28
 Tensión a 60HZ en Tamaño armazón
Potencia en HP Velocidad en r.p.m
volts NEMA
0.75 900 230/460 145T

4.1- Dimensiones del motor.

Dimensiones en pulgadas.

Dimensiones en mm.

S R ES C D E 2F BA N-W O P AB U
4.77 19.55 35.81 366.77 88.9 69.85 127 57.15 57.15 191 209.29 164.84 22.22

29
 5- Diseño del eje impulsor.

Se determina que el eje para el agitador de cera emulsionada está sometido a torsión
pura, la ecuación a usar es compatible con la ANSI B106.IM-1985.

2
32𝑛 𝐾𝑡 𝑀 2 3 𝑇 1
𝐷𝑒 = [ √[ ] + [ ] ]^
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦 3

No necesita factor de concentración de esfuerzos en el termino del esfuerzo cortante

torsional, ya que se supone constante y las concentraciones de esfuerzo tienen poco o
ningún efecto sobre el potencial de falla.

En el caso del eje de agitación no existen aplicadas fuerzas trasversales que causen
flexión, por lo tanto, la ecuación para el calculo del eje se reduce a:

1
2 3
32𝑛 3 𝑀𝑡
𝐷𝑒 = [ √ [ ] ]
𝜋 4 𝑆𝑦

𝑃 = 𝑀𝑡 ∗ 𝜔

𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔
Donde:

𝑛: Factor de seguridad.

𝑀𝑡 : Momento torsor.

𝑆𝑦 : Resistencia a la fluencia del material.

𝑃: Potencia.

30
𝜔: Velocidad angular.

Dentro de los valores recomendados para el factor se seguridad se usará N=2, en

diseños típicos de ejes, donde hay una confianza promedio en los datos de resistencia
del material y de las cargas.

Se utiliza un eje de acero inoxidable AISI 304 para el cual se tiene: 𝑆𝑦 = 241 𝑀𝑝𝑎.

455.39 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑀𝑡 = = 124.42 𝑁𝑚
1
3.66
𝑠𝑒𝑔
1
3
32 ∗ 2 3 124.42𝑁𝑚 2
𝐷𝑒 = [ √ [ ] ] = 0.020𝑚𝑡𝑠 = 20𝑚𝑚
𝜋 4 241 ∗ 106 𝑃𝑎

El diámetro del eje se debe ajustar a un valor estandarizado definido según la tabla.
Donde para este caso se fija un diámetro mínimo de 25mm.

6- Acoplamiento de eje impulsor y eje de entrada del motor.

Para el acoplamiento que une el eje del motor con el extremo superior del eje del
impulsor, se utilizara un acoplamiento rígido de brida, con dimensiones
normalizadas.

La selección de acople se hará a través de e catalogo de un fabricante llamado

RINGSPANN, los cuales brindan una gran gama de acoples rígidos de conexión de
platillos.

Dentro del catálogo se escogió una brida de conexión LF, la cual cumple con las
siguientes características:

31
 Diseño compacto.
 Aislamiento eléctrico.
 Sin acción stick-slip.
 Gran desalineación del eje radial permisible.
 Para desalineaciones angulares hasta 3⁰.
 Rigidez torsional.
 Fuerzas radiales mínimas sobre piezas de la maquina contigua.

A continuación, unas figuras que muestran la forma del acople:

32
6.1- Selección del tamaño del acoplamiento.

La selección del tamaño del acoplamiento esta basado en el par máximo de carga,
según la fórmula:

El par pico máximo del acoplamiento 𝑀𝐴 , debe ser menor que el par transmisible M

del acoplamiento seleccionado según la tabla. 𝑀𝐴 < 𝑀.

Si se desconocen las irregularidades en el par transmisible y por tanto el par pico

máximo 𝑀𝐴 , entonces se debe aplicar un factor de seguridad f:

𝑃
𝑀𝐴 = 9550 ∗ ∗ 𝑓 [Nm]
𝑛

Donde:

𝑃: Potencia requerida para el funcionamiento de la maquina [Kw].

1
𝑛: Velocidad del acoplamiento [ ]
𝑚𝑖𝑛

𝑀𝐴 : Par de selección [Nm]

𝑓: Factor de seguridad.

33
El factor de seguridad f depende del tipo de accionamiento y del tipo de maquina
accionada, según la siguiente tabla:

Selección del factor de seguridad:

Tipo de maquina accionada Accionada por motores eléctricos

Elevadores para cargas pesadas, cintas
transportadoras suspendidas,
2.0
mezcladoras, maquinas textiles con
altas inercias.

34
 0.4552 𝐾𝑤
𝑀𝐴 = 9550 ∗ ∗ 2.0 = 248.4 𝑁𝑚
35 𝑟. 𝑝. 𝑚

Seleccionando el acople a partir del catálogo:

Se ha escogido el acople L42, ya que el valor de, 𝑀𝐴 < 𝑀 = 248.4 < 190.

35
Datos técnicos y dimensiones de la selección:

Tamaño del acoplamiento L42

Par máximo M 190 Nm
Velocidad máxima 3400 r.p.m

Inercia J 0.0039 𝐾𝑔𝑚2

Desplazamiento paralelo max. 2.10 mm

Agujero en desbaste 𝑑1 o 𝑑2 19 mm

Agujero en acabado 𝑑1 o 𝑑2 Min= 20 mm; Max= 42 mm

A 41 mm
B 110 mm
C 30 mm
D 135 mm
E 66 mm
F 53 mm
G M8 mm
L 136 mm
O 14 mm
Peso con agujero en desbaste 3.70 Kg

Para realizar el pedido se debe hacer de la siguiente manera:

Acoplamiento de compensación L90 con agujero 𝑑1 acabado a 25mm y agujero 𝑑2

acabado a 22mm.

36
7- Selección de chaveta.

Para la selección de la chaveta se utiliza la tabla normalizada S/DIN-6885/1. La

chaveta deberá dimensionarse de manera que pueda transmitir el mismo momento o
par de torsión que al eje correspondiente. Por lo tanto, la longitud de la chaveta debe
ser como mínimo, igual a 1.5 veces el diámetro del eje. Los chaveteros deberán tener
borde redondeados en todos los sentidos con el fin de evitar formación de grietas y
posteriores roturas.

37
Donde tenemos que el eje es de d=25mm

Tomando como punto de partida la selección del diámetro del eje, tenemos para una
chaveta con las siguientes características:

d 25mm
b 8mm
h 7mm
𝑡1 = 𝑑 + 𝑡2 28.3mm

𝑡2 3.3mm

𝑡3 = 𝑑 − 𝑡4 30mm

𝑡4 5mm

38
Cronograma académico Fase I.

P= Propuesto.

R= Realizado.

39
40