Existem duas fontes de tensão na haste do pêndulo:

1. A componente na direção radial r̂ da força da gravidade

2. A força inercial (centrı́fuga) devido ao movimento de rotação

A força gravitacional pode ser escrita como

F~g = Fθ θ̂ + Fr r̂

Como a massa se move sobre um cı́rculo, pode-se dizer que a tensão total
T~ é a soma da componente da força gravitacional na direção r̂ com a força
centrı́fuga F~c , daı́

T~ = Fr r̂ + Fc r̂ (1)
Sabendo que
m~v 2
Fr = mg cos θ Fc =
r
Onde r é o comprimento da haste do pêndulo, m a massa da partı́cula e ~v
o vetor velocidade da partı́cula. Sabendo que não existe componente radial da
velocidade, e que a componente tangencial é dada por vθ = rθ̇, a equação (1)
fica

T = mg cos θ + mrθ̇2 (2)

Para obter a tensão máxima Tmax precisamos encontrar o valor máximo de
Fr e Fc . As componentes Fr e Fc possuem um máximo em comum em θ = 0,
portanto este é o ponto onde a tensão vale Tmax . Agora, no instante inicial
t = 0, a energia da partı́cula é dada por

E(t = 0) = mgr(1 − cos θ0 ) (3)

Por conservação da energia, sabe-se que o valor máximo da velocidade an-
gular θ̇max ocorre quando toda a energia do sistema é composta por energia
cinética, ou seja
m 2 m
E(t = 0) = mgr(1 − cos θ0 ) = ~v = r2 θ̇max
2
2 max 2
Desta forma obtém-se
r
2g(1 − cos θ0 )
θ̇max = (4)
r
Reescrevendo (2) no ponto de interesse θ = 0
2
Tmax = mg + mrθ̇max = mg[1 + 2(1 − cos θ0 )]
Se θ0 = 0 a tensão máxima é mg, ou seja, não há contribuição da força
centrı́fuga pois não há movimento.