Anisotropía de rotores o soportes.

Todos los modelos estudiados en las secciones anteriores se basan en los

supuestos De simetría axial de todo el sistema. Hay muchos casos, sin embargo,
en el cual algunas de las partes de la máquina que están incluidas en El modelo
no posee simetría axial. Si el estator o el rotor son Isotrópico sobre el eje de
rotación, el análisis rotordinámico todavía puede ser Realizado en forma cerrada
sin grandes dificultades. Si por el contrario ambos Carece de simetría axial, el
cálculo de las frecuencias naturales, crítico. La velocidad y la respuesta de
desequilibrio se vuelven mucho más difíciles y de forma cerrada. Las soluciones
no están disponibles. Cabe señalar que hay casos en los que el sistema muestra
un comportamiento no isotrópico, incluso si todas las partes de la máquina son
geométricas axi-simétrico. Esto ocurre particularmente cuando el rotor funciona
en cojinetes lisos lubricados: bajo el efecto de fuerzas externas, la revista adopta
una posición excéntrica dentro del rodamiento y reacciona de diferentes maneras
A las fuerzas en los distintos planos a través del eje de rotación. En las siguientes
secciones, el comportamiento dinámico de ambos, una simetría axial Rotor que
funciona sobre soportes anisotrópicos y un rotor asimétrico. Se tratará con
apoyos isótropos. Una configuración muy simple, Basado en el rotor Je cott, se
estudiará primero. Después de lo relevante Los fenómenos han sido entendidos
cualitativamente usando este modelo simplificado, Un estudio más completo,
que permita obtener resultados cuantitativos en el Caso de sistemas muy
complejos, se expondrá.

FIGURA 6.1. Relación fuerza-desplazamiento para un soporte anisotrópico. (una) Fuerza y

desplazamiento; (b) gráfica polar de los desplazamientos causados por una Fuerza con módulo
constante y dirección variable.
6.1 Rotores isotrópicos sobre soportes anisotrópicos.
6.1.1 Rotor Je cott sobre soportes no isotrópicos.
Considere el caso del rotor en la Figura 2.1 (b), pero suponga ahora que La
rigidez de los soportes no es isotrópica en el plano xy. Todos los demás
supuestos hecho en la Sección 4.5, en particular, la linealidad del sistema y la
Se mantendrá la asimilación del rotor a una masa puntual. El movimiento será
Estudiarse en el plano xy. La naturaleza anisotrópica de los soportes hace que
se produzca el desplazamiento. en una dirección que es en general diferente a
la de la fuerza aplicada. Considere el caso de la Figura 6.1 (a), en el que el
soporte está formado por dos resortes que actúan en la dirección de los ejes x e
y con rigidez Kx y Ky, respectivamente. Si los componentes de la fuerza son:

Los componentes del desplazamiento son.

Si la fuerza se mantiene constante en el módulo mientras su dirección α cambia,

el desplazamiento u describe una elipse en el plano [Figura 6.1 (b)], mientras
que si es el módulo del desplazamiento el que se mantiene constante, la fuerza
F describe una elipse en el plano Fx Fy. El módulo de la rigidez es entonces.

La trama polar de la rigidez, definida como:

es una elipse, la llamada elipse de elasticidad, siempre que | k | esta reportado

en la dirección de la fuerza y no en la dirección del desplazamiento. Si los ejes x
e y se dirigen a lo largo de los ejes de la elipse de elasticidad, es decir, en la
dirección de los resortes de la figura 6.1 (a), la fuerza y el desplazamiento tiene
la misma dirección
Tenga en cuenta q
ue aquí las fuerzas son las reacciones del apoyo y no las fuerzas que actúan
sobre él, como lo muestra el signo negativo. Si los ejes x e y no son los ejes de
la elipse de elasticidad, el desplazamiento forzado relación no puede ser
expresada por la ecuación (6.4), pero se convierte en

con Kxy = Kyx.

En el caso del rotor de Jeffcott, se supondrá que los ejes x e y coinciden con los
ejes de la elipse de la elasticidad, es decir, para ser los ejes principales de
Elasticidad de la estructura de soporte, sin pérdida de generalidad.

Observación 6.1 En el caso de rotores con mayor número de grados de libertad,

Las elipsis de elasticidad en los distintos nodos pueden dirigirse en una forma
diferente y sin marco de referencia en el que la ecuación (6.4) se mantenga
puede existe.

Supongamos que la rigidez a lo largo de la dirección x es menor que a lo largo

de la dirección y Al introducir los dos valores diferentes de la rigidez en La
ecuación de movimiento (2.6), esta última se transforma en

De la ecuación homogénea, es claro que hay dos naturales frecuencias, una (la
inferior) relacionada con el movimiento en el plano xz y la otra relacionada con
el movimiento en el plano yz:

No están influenciados por la velocidad de giro, y luego el diagrama de Campbell

Está formado por dos líneas rectas horizontales. Tenga en cuenta que, en este
caso, los movimientos libres en los dos planos ocurren en diferentes frecuencias,
de modo que los Dos movimientos armónicos no se pueden combinar para hacer
círculos o elipses. El hecho de que las dos frecuencias naturales sean
independientes del giro. la velocidad hace que las dos velocidades críticas
coincidan con ellas:

A la primera velocidad crítica, el movimiento se reduce a una vibración recta. a

lo largo del eje x, y en la otra velocidad crítica, se reduce a una recta movimiento
a lo largo del eje y. La respuesta de desequilibrio se puede obtener directamente
de la ecuación (6.6), asumiendo una solución del tipo
La respuesta en cada plano es igual a la respuesta de Jeffcott. Rotor, calculado
utilizando la rigidez relacionada con ese plano. Las amplitudes de los dos
movimientos armónicos son

y la órbita en el plano xy es una elipse cuyos ejes se dirigen a lo largo de x y

ejes y
La respuesta de desequilibrio se puede subdividir en tres rangos de velocidad
(Figura6.2):

• Desde la parada hasta la primera velocidad crítica [Figura 6.3 (a) y (b)]: Las
respuestas en los dos planos tienen el mismo signo y están fuera de fase. Entre
sí por 90º, como se ve claramente en las ecuaciones (6.9) y (6.10), donde la
respuesta se expresa mediante una función seno y una función coseno. La órbita
crece principalmente a lo largo del eje x y tiene la forma de una elipse alargada.
Acercándose a la primera velocidad crítica, el eje de la órbita a lo largo del eje x
tiende a infinito.

• De la primera a la segunda velocidad crítica [Figura 6.3 (c), (d) y (e)]: La

respuesta a lo largo del eje x es negativa, ya que ha cruzado la velocidad critica
que a lo largo del eje y es positivo. Cuando se combinan, Dan paso a un
movimiento elíptico en la dirección hacia atrás. Cerca la primera velocidad crítica,
la elipse se alarga a lo largo del eje x (c), y cerca de la segunda, se alarga en la
otra dirección (e). Hay una velocidad intermedia a la cual las amplitudes en los
dos Los planos son iguales y la órbita es circular (d). El desequilibrio, una
excitación. que, por definición, se aplica en la dirección hacia adelante, por lo
tanto, puede excitar Un giro síncrono hacia atrás del rotor.

FIGURA 6.2. Rotor Jeffcott sobre soportes anisotrópicos. Amplitud del movimiento
a lo largo del eje x (donde la rigidez es menor) y a lo largo del eje y.

• Por encima de la segunda velocidad crítica [Figura 6.3 (f) y (g)]: los signos de
las amplitudes en ambos planos son las mismas, y ambas tienden a al mismo
valor, a saber, a -ε. Un elíptico que gira hacia adelante. tiende a volverse circular
con el aumento de la velocidad se obtiene así; egocentrismo se lleva a cabo
normalmente. Fácilmente podría esperarse que, en El alto campo supercrítico,
la anisotropía elástica tiene poca influencia. sobre el comportamiento dinámico
del rotor: el comportamiento del sistema es Dominado por fuerzas de inercia que
son claramente isotrópicas.

Se estudió el comportamiento del rotor de Jeffcott en soportes anisotrópicos.

utilizando coordenadas reales. Aunque no es muy común, también es posible
Usa coordenadas complejas para estudiar sistemas no simétricos. Como es
habitual, es posible agregar la primera ecuación (6.6) a la segunda ecuación
multiplicada por la unidad imaginaria i. Introduciendo la rigidez media.

y la rigidez desviadora

La ecuación para la respuesta de desequilibrio en términos de coordenadas

complejas es

donde 𝑟̅ es el conjugado del número complejo r. La solución de la

ecuación homogénea es del tipo

FIGURA 6.3. Rotor Jeffcott sobre soportes anisotrópicos. Órbitas a diferentes valores de la
velocidad. (a) y (b) subcríticos; (c), (d) y (e) entre las velocidades críticas; (f) y (g) supercrítica
(las letras se refieren a la Figura 6.2).

Lo que da paso a las órbitas elípticas. Se puede introducir en el homogéneo.

ecuación de movimiento, rendimiento
La ecuación (6.14) produce un problema propio en, que arroja los valores de
frecuencias de torbellino que coinciden con las expresadas por la ecuación (6.7).
La integral particular que nos permite computar la respuesta de desequilibrio. Es

introduciéndolo en la ecuación de movimiento y resolviendo las amplitudes. de

los componentes hacia adelante y hacia atrás r1 y r2, los siguientes Se obtiene
respuesta al desequilibrio:

Es fácil demostrar que las órbitas expresadas por la ecuación (6.15) Coinciden
con los expresados por la ecuación (6.10). La posibilidad de retroceder. Sin
embargo, girarse para ser excitado por el desequilibrio es más obvio cuando Se
utilizan coordenadas complejas: a la velocidad Ω_b = √ (K_m / m), la amplitud
del componente delantero se desvanece, y la órbita es una circular hacia atrás
giro con amplitud z_ (0_b) = ϵK_d / K_m.

FIGURA 6.4. Composición de los movimientos armónicos en la dirección de x-

y los ejes y en una elipse en el plano xy (amplitudes pico a pico xpp = 2x_0
and.ypp = 2y_0).
6.1.2 Efecto de amortiguamiento.
Si el sistema está amortiguado, la ecuación de movimiento se puede escribir en
la forma

Aunque en el caso de sistemas no amortiguados [Ecuación (6.6)] el desequilibrio

la respuesta toma la forma de una elipse con ambos ejes alineados con el
Principales ejes de elasticidad de los soportes (ejes xy y), ahora la elipse. es
rotado, es decir, las fases de los dos movimientos armónicos no son más iguales
a 0º y 90º (figura 6.4). La respuesta de desequilibrio se puede escribir así en la
forma

donde y_0 y x_0 son las amplitudes máximas de los desplazamientos a lo largo
de los ejes y φ_x y φ_y son los retardos de fase con respecto a la fase común
referencia. Al introducir la solución (6.17), los parámetros promedio del sistema

los parámetros de anisotropía

y la velocidad no dimensional

en la ecuación (6.16), la ecuación que produce las amplitudes no dimensionales

x_0 / E y y_0 / E y las fases de los movimientos armónicos a lo largo de los dos
ejes se convierte en
También en el caso de sistemas amortiguados, una gama en la que giran hacia
atrás. Ocurre que puede existir entre las dos velocidades críticas del sistema no
amortiguado, ubicado a velocidades iguales a √ (K_x / m) y √ (K_y / m). Este
rango es más pequeño que caracteriza al sistema no amortiguado, que se
extiende desde una crítica Velocidad al otro, y se reduce al aumentar la
amortiguación no giratoria. Si este último es lo suficientemente grande,
desaparece por completo. Para evaluar la dirección del movimiento de giro, es
conveniente introducir La diferencia de las dos fases.

Definiendo el ángulo ϑ = Ωt-φ_y, las ecuaciones que describen la órbita elíptica

(6.17) convertido

Tenga en cuenta que durante toda una revolución del eje ϑ ϵ (0,2π). Para
demostrar la dependencia de la dirección de giro con, defina como el ángulo del
vector ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶 − 𝑂 con el eje x

La velocidad a la que gira dicho vector es

Para ϑ = 0, se convierte en

𝑑𝛾
El signo de está determinado por el signo de su numerador, es decir, por el
𝑑𝑡
signo del pecado φ, positivo para φ ϵ (0º, 180º) (sentido de giro coincidente con
la velocidad de rotación, giro hacia adelante), negativo para φ ϵ (180º, 360º)
(girando hacia atrás). Las velocidades a las que la inversión de la velocidad de
giro. Los casos así se identifican por la condición φ = 180º.
Las amplitudes y el ángulo no dimensionales para un rotor k_y/k_xcon = 1.5,
(α=-0,2), ζ_n= 0.05, ζ_r= 0, y β= 0 se reportan como funciones de la
Velocidad de giro no dimensional en la Figura 6.5 (a). A baja velocidad, la
órbita crece como una elipse con un eje mayor en la dirección en la que los
soportes son más blandos, y a la velocidad crítica, su amplitud es limitado y su
dirección está ligeramente desalineada con la dirección principal de los soportes
[Figura 6.5 (b)]. La órbita entonces comienza a girar en el xy-plano y adelgazarse
si a una cierta velocidad se reduce a una línea, un Se produce la inversión de la
dirección de giro. La órbita hacia atrás continúa. para girar, volviéndose más
circular, y a una cierta velocidad, circular hacia atrás giros pueden o no tener
lugar. Entonces la elipse se vuelve muy delgada De nuevo, se reduce a una
línea, vuelve al giro hacia adelante y después de una rotación. De casi 90º, se
produce el cruce de la segunda velocidad crítica. Después La segunda velocidad
crítica, la órbita tiende a circular de nuevo, hasta autocentrarse. Ocurre a alta
velocidad.
Este comportamiento se muestra claramente en la representación del tubo orbital
y su vista relacionada de las figuras 6.6 y 6.7.

Observación 6.2 Como la órbita no es circular, la respuesta de desequilibrio está

influenciada rotando la amortiguación, así como la no rotativa.

Nota 6.3 La característica principal de los rotores en soportes anisotrópicos es la

eventual presencia de giros hacia atrás en la respuesta de desequilibrio: Porque
Actuar en dirección hacia adelante (desequilibrio) puede producir una respuesta
hacia atrás.