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Fuerza Contraelecromotriz en Motor CC

Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de


alimentación (Vm) se divide en:
 Caída de voltaje por la resistencia de los arrollados del motor CC (debido a la
resistencia interna Ra) y…
 Una tensión denominada fuerza Contraelectromotriz (FCEM).
Ver el diagrama, donde:

 Vm = tensión de entrada al motor (voltios)


 Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
 Ia = corriente de excitación (amperios)
 Vb = Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) debido al giro del motor (voltios)

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Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) ó Vb = Vm – (Ia x
Ra)
Observar de la última ecuación, que cuando sube el valor de la corriente Ia,
disminuye el Valor de Vb. La Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) es proporcional
a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magnético. Si el motor cc
tiene rotor con imán permanente esta constante es: K = Vb / Nd., donde:
 K = constante de Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) del motor y se expresa
en Voltios / rpm.
 Nd = Velocidad de giro del motor en rpm
Nota: rpm = revoluciones por minuto.

Efecto de la carga en un motor CC


En un motor CC, la velocidad y la corriente que necesita el motor dependen de la
carga que tenga aplicada. En este tipo de motor parte de la tensión aplicada se
pierde en la resistencia interna (resistencia del devanado de excitación). El resto
de la tensión se utiliza hacer girar el motor.
Cuando la carga de un motor cc aumenta, también aumenta la corriente que
consume este. Esta corriente causa una caída de tensión mayor en
la resistencia interna del motor (resistencia del devanado excitación). Como la
alimentación del motor CC permanece constante, la tensión aplicada para hacer
girar el motor es menor y en consecuencia la velocidad de giro del motor es
menor. Ver la siguiente fórmula: Vb = Vm – Ia x Ra, donde:
 Vb: voltaje real utilizada hacer girar el motor.
 Vm: voltaje aplicado a todo el conjunto motor.
 Ra: resistencia del devanado de excitación (resistencia interna).
 Ia: corriente que circula por el motor.
Ia x Ra: es la tensión que se pierde en la resistencia interna del motor CC. Ver
que depende directamente de Ia (corriente de alimentación del motor). Si la
corriente Ia aumenta, Vb disminuye y como la velocidad de giro del motor es
proporcional a Vb. Si Vb disminuye entonces la velocidad del motor también.

Motor CC – Motor de corriente continua

Partes de un Motor CC
Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c.,
generalmente los más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear
un campo magnético.
En motores corriente continua más grandes este campo magnético se logra con
devanados de excitación de campo. El rotor es el dispositivo que gira en el centro
del motor cc y está compuesto de arrollados de cable conductores de corriente
continua. Esta corriente continua es suministrada al rotor por medio de las
“escobillas” generalmente fabricadas de carbón.
Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un
propósito específico dentro de un motor

Principio básico de funcionamiento de un motor cc.


Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la
influencia de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza
que es perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del
flujo de la corriente. Ver la figura. Ver la Primera ley de la mano derecha

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 Flechas de la dirección del campo magnético en azul
 Flechas de la dirección de la corriente continua en rojo
 Flecha de la dirección de la fuerza en rojo
 Imanes: N (norte) y S (sur)
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con
respecto al eje de rotación del rotor para que exista movimiento.

En este caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico.


 Par motor en azul
 Fuerza en rojo
 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
 Imanes: N (norte) y S (sur)
Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si
se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente
fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas
para el giro del motor se cancelan. Ver este caso en el siguiente diagrama.

 Par motor, flechas en azul


 Fuerzas en rojo
 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
 Imanes: N (norte) y S (sur)
Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben
tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la
suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del
flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la
inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta
del campo magnético.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que
hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.

Campo magnético – líneas de campo magnético

Definición de campo magnético


1- Los imanes tiene una fuerza características que se llama fuerza magnética.
2- Las cargas en movimiento como la corriente eléctrica se comportan como
imanes (producen campos magnéticos).

En el primer caso (1), la fuerza magnética y el campo son consecuencia de la


existencia de los polos magnéticos (polos Norte y Sur). Las líneas de campo
magnético permiten estimar en forma aproximada el campo magnético existente
en un punto dado, tomando en cuenta las siguientes características:

 Las líneas de campo son siempre lazos cerrados que van de norte a sur por
fuera del imán y de sur a norte por dentro del imán
 Los lazos magnéticos nunca se entrecruzan
 Las líneas magnéticas de imanes diferentes se atraen y se repelen entre si: Las
líneas del mismo sentido se atraen y las de sentido opuesto se repelen
 En el segundo caso (2), el efecto del magnetismo puede deberse a un flujo de
electrones (corriente eléctrica) igual que en el caso de un imán y es
independiente del medio.

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Vector de campo magnético


Ver el siguiente diagrama:
Experimentalmente, cuando una carga “q” con una velocidad “v” se acerca a un
imán o a un alambre por el que circula una corriente eléctrica, aparece una fuerza
“F” adicional sobre la carga que depende del valor y de la dirección de la velocidad.
Ver la siguiente fórmula:

En la fórmula “F”, “v” y “B” son vectores y q es un escalar. La fuerza F es el


producto vectorial del vector “v” (velocidad) y el vector “B” (campo magnético) y
… el resultado es multiplicado por “q” (multiplicación escalar)

La dirección de la fuerza resultante “F” es perpendicular, tanto al vector de la


velocidad “v” como al vector del campo magnético “B”.

Primera ley de la mano derecha – Fuerza


magnética inducida en un cable
Primera ley mano de la derecha
La primera ley de la mano derecha o Fuerza magnética inducida en cable
conductor dice que si un cable conductor está en presencia de un campo
magnético, se ejerce una fuerza sobre el cable de una magnitud dada por la
fórmula: F = iBLsenα
donde:
 i = corriente que circula por el cable
 B = campo magnético
 L = longitud del cable
 α = ángulo que hay entre la dirección de la corriente y la dirección del campo
magnético.

Explicación de la primera Ley de la mano derecha


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Ver el gráfico anterior y leyendo lo siguiente….

La Primera ley de la mano derecha se explica de la siguiente manera:


“Si por el cable conductor circula una corriente (i) en el sentido que muestra el
dedo pulgar en la figura y el campo magnético (B) tiene el sentido que muestra el
dedo índice, se ejercerá sobre el cable que conduce la corriente (i) una fuerza
(F) que tiene la dirección mostrada por el dedo medio.”
La corriente (i), el campo magnético (B) y la fuerza (F) son perpendiculares
El caso anterior es explicado para un solo cable conductor. En el caso que que
hubieran N cables conductores en presencia de un campo magnético, la fuerza
magnética total inducida será la fuerza ejercida en un cable multiplicado por N.

Entonces la nueva fórmula será entonces: F = NiBLsenα.