Instrumentación

Código: PRAADP03001-1
Sidor C.A. Revisión: 4.0

Dirección de Recursos Humanos Fecha Revisión 21/03/2006
Capacitación y Formación
Vigencia: 27-11-98
Hoja: 1 de
CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:
INSTRUMENTACION I
ELABORO: SERGECAYM S.A. REVISO: Dpto. Capacitación y Formación APROBO: Dpto. Capacitación y Formación
NOMBRE: Tec. Edgar Lanz NOMBRE: NOMBRE: Lic. Ernesto de Leon
FIRMA: FECHA: 15/04/06 FIRMA: FECHA: 15/04/06 FIRMA: FECHA 15/04/06

FECHA: FECHA:
Sidor C.A Código: PRAADP03001-2
Dirección de Recursos Humanos
Nº Revisión: 3.0
Fecha Revisión 21/03/06
DISEÑO DE ENTRENAMIENTO Vigencia: 27-11-98

Hoja: 2 de 97
TITULO:. INSTRUMENTACION I
Contenido
CAPITULO 1
1.1- Introducción
1.2- Elementos de un lazo de control 7
1.2.1- Proceso industrial 8
1.2.2- Variables de proceso
1.2.3- Lazo de control
1.3- Terminología 14
1.4- Simbología 16
1.5- Ejercicios propuestos 27
CAPITULO 2- MEDICIÓN DE PRESIÓN
2.1- Concepto de Presión 29

2.1.2- Presión
2.1.2- Masa Específica y Peso Específico
2.1.3- Teorema de Stevin
2.1.4- Principio de Pascal
2.1.5- Escalas de Presión
2.2- Unidades de Presión 32
2.3- Medidores de Presión 33

2.3.1- Medidores por Columna Líquida 34
o Columna en Ü ¨
o Columna Recta Vertical
o Columna Inclinada
o Índice
o Ventajas y Desventajas
2.3.2- Medidores por Elementos Elásticos 35

o Manómetro Bourdon
o Manómetro de Fuelle
o Manómetro de Diafragma
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 3 de 97
o Precauciones al utilizar los medidores por Elementos Elásticos
2.4- Sistema de Sello 39

2.4.1- Aplicación
2.4.2- Tipos de Sello
2.5- Transductores
o Transductor de Presión Inductivo o Magnético 42
o Transductor de Presión Capacitivo 43
o Transductor Piezoeléctrico 44
o Transductor Piezoresistivo
2.6- Transmisores de Presión 47

2.6.1- Transmisor Neumático
2.6.2- Transmisor Electrónico 48

o Transmisor Electrónico por equilibrio de fuerza 49
o Transmisor de Presión Diferencial
2.7- Ejercicios Propuestos
CAPITULO 3- MEDICIÓN DE TEMPERATURA
3.1- Conceptos Básicos 51

3.2- Escalas de temperatura
3.2.1- Conversión de Escalas
3.3- Medidores de Temperatura
3.3.1- Termómetros de Vidrio 54
3.3.2- Termómetros Bimetalitos 55
3.3.3- Termómetros de Bulbo y Capilar 56
3.3.4- Termómetro de Resistencia 57
3.3.5- Termistores 62
3.3.6- Termopares63
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 4 de 97
3.3.7- Pirómetros 68
o Pirómetro Óptico
o Pirómetro de Radiación total
3.3.8- Ejercicios Propuestos
CAPITULO 4- MEDIDORES DE NIVEL
4.1- Medidores de Nivel de Líquidos 70

4.1.1- Instrumentos de Medida Directa 71
4.1.2- Instrumentos Basados en la Presión Hidrostática 72
o Medidor manométrico
o Burbujeo 75
o Presión Diferencial 76
4.1.3- Instrumento basado en el Desplazamiento
4.1.4- Instrumento basado en la característica eléctrica del líquido
CAPITULO 5- MEDIDORES DE FLUJO
5.1- Métodos para la medición de flujo 77

5.2- Medición por elementos primarios
5.2.1.- Conceptos Básicos
o Ecuación de Continuidad
o Ecuación de Bernoulli
o Ecuación Básica para elementos primarios
o Lazo para la medición de Flujo
5.2.2- Placa de Orificio 78
o Tipos de Orificio
o Tipos de Borde
o Tipos de tomas de Impulso
5.2.3- Tubo Ventura 87
5.2.4- Tubo pitot
5.2.5- Tubo annubar
5.2.6- Medidor de turbina 89
5.2.7- Medidores magnéticos
5.2.8- Rotametros
5.2.9- Medidores por ultrasonido
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 5 de 97
CAPITULO 6- ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
6.1- Introducción 92
Tipos de Elementos Finales de Control 94
- Válvulas de Control
- Componentes de las válvulas de Control
- Clasificación de las Válvulas de Control
- Tipos de Válvulas de Control
- Selección del cuerpo de la Válvula
- Coeficiente de Flujo ( CV )
- Accesorios de la Válvula de Control

o Posicionador Neumático
o Posicionador Electro-Neumático
)
- Bibliografia
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 6 de 97
OBJETIVOS
Este módulo se elaboró con la finalidad de que los participantes adquieran los
conocimientos teóricos-prácticos indispensables en la instrumentación y los procesos
industriales de la planta.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 7 de 97
1.1- INTRODUCCIÓN
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos

productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos; La fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadoras de energía, la
siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria textil, e.t.c
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constante

algunas magnitudes, tales como la presión, el nivel, el caudal, la temperatura, e.tc.
Los instrumentos de medición y control son los encargados de mantener la
regulación de estas constantes en las condiciones mas idóneas que las que el propio
operador podría realizar.
Estos instrumentos de medición y control han ido liberando al operario de su función

de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor
única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control
ubicados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias
a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones
estables de calidad, condiciones que al operario le serían imposible o muy difícil de
conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 8 de 97
1.2- ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL
1.2.1- Proceso Industrial

Es la ciencia del control automático, un proceso denota una operación o una serie de
operaciones sobre materiales sólidos o fluidos, de modo a conseguir que estos
materiales sean colocados en un estado de utilización mas conveniente. Los estados
físicos y químicos de estos materiales no son alterados.
Generalmente, existen varias condiciones internas y externas que afectan el
desempeño de un proceso. Estas condiciones son denominadas variables de
proceso, tales como: Temperatura, presión, nivel, flujo, e.tc. El proceso puede ser
controlado midiéndose la variable que lo representa y ajustándose automáticamente
esta variable de manera de obtener así un valor deseado para la variable controlada.
Las condiciones ambientales deberán siempre ser incluidas en la relación de variable
de proceso.
1.2.2 – Variables de proceso
o Variable controlada
También llamada variable de proceso ( PV ), es aquella que más directamente nos
indica la forma o estado deseado del producto.
Consideremos por ejemplo, el sistema de calentamiento de agua mostrado en la

figura.1. La finalidad del sistema es producir un determinado flujo de agua caliente.
La variable mas indicada para controlar en este objetivo es la temperatura de agua
de salida del calentador.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 9 de 97
o Medio controlado
Es la energía o material que no es igual a la variable controlada. En el ejemplo
anterior el medio controlado es el agua de salida del proceso donde la temperatura
representa una característica del agua.
o Variable Manipulada
Es aquella sobre la cual el controlador automático actúa en el sentido de mantener la

variable en el valor deseado. La variable manipulada puede ser cualquier variable del
proceso que cause una variación rápida en la variable controlada y que sea fácil de
manipular. Para el intercambiador de la figura.1, la variable manipulada por el
controlador debe ser el flujo de vapor.
o Agente de control
Es la energía o material del proceso, de la cual la variable manipulada es una

condición o característica. En el proceso de la figura.1, el agente de control es el
vapor.
1.2.3- Lazo de control
Cuando se habla de regulación o de control, se debe necesariamente realizar una

medición de una variable cualquiera del proceso, esta es la información que el
controlador recibe. Recibida esta información el sistema de control compara esto con
un valor preestablecido llamado SET-POINT, verifica si existe diferencia entre ambos
y busca manera de disminuir al máximo esa diferencia. Esta operación se denomina
lazo de control. Un lazo de control puede ser abierto o cerrado.
o Lazo Abierto
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 10 de 97
En un lazo abierto la información sobre la variable controlada no es usada para

ajustar cualquier entrada del sistema para compensar las variaciones de la variable
de proceso. En la figura .2, la información acerca de la temperatura de líquido de
salida, no afecta la regulación de entrada de vapor para el sistema.
o Lazo cerrado
En un lazo cerrado, la información sobre la variable controlada, con la respectiva
comparación con el valor deseado, es usada para manipular una o mas variables del
proceso.
En la figura.2, la información acerca de la temperatura del líquido de salida va

acarrear una regulación de una variable de proceso, en este caso, de la entrada de
vapor. En caso de que la temperatura del líquido este baja, se abrirá mas la válvula
dejando entrar mas vapor para calentar el líquido. Si en caso contrario de que el
líquido estuviese muy caliente ( la temperatura encima del vapor prefijado ) la válvula
cerrara un poco, impidiendo el paso de vapor, enfriando el líquido.
En los sistemas de lazo cerrado, el control de proceso puede ser afectado o

compensado ( antes o después ) de afectar la variable controlada, esto es,
suponiendo que en el ejemplo de arriba la variable controlada sea la temperatura de
salida del líquido, como en la figura .3, diremos que el control es del tipo FEED-
BACK, o realimentado. Fig 3
3
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 11 de 97
De un modo general, los elementos de control se dividen en dos grupos ( ver figura .
4)
o Elementos de campo
a) Elementos primarios: Son dispositivos con los cuales conseguimos detectar

alteraciones en la variable de proceso, por que son los que están en contacto directo
con la variable medida.
Transmisor: Instrumento que mide una determinada variable y envía una

información a distancia para un elemento receptor normalmente localizado en un
panel. El elemento primario puede ser una parte integrante del transmisor.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 12 de 97
Trasmisor de presión Rosemount Transmisor de presión Honeywell
b) Elemento final de control: Dispositivo que actúa y modifica directamente el valor

de la variable manipulada de un lazo de control.
Válvula de control Servomotor
o Elementos de panel
a) Indicador: Instrumento que nos ofrece una indicación visual de la situación de las
variables en el proceso. Un indicador puede ser analógico o digital.
Indicador de temperatura Indicador de presión
b) Registrador: Instrumento que registra la variable a través de un trazo continuo,

puntos en un grafico, e.t.c
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 13 de 97
c) Transductores: Reciben una señal de entrada función de una o mas cantidades

físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. Son transductores, un
relé, un elemento primario, un transmisor, e.t.c.
d) Convertidores: Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática ( 3-15
psi ) o electrónica ( 4-20 mA ) procedente de un instrumento y después de
modificarla envían la resultante en forma de salida estándar. Ejemplo: Un convertidor
P/I ( señal de entrada neumática a señal de salida electrónica), un convertidor I/P
( señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática).
e) Controladores: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura,

e.t.c ) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo a la
desviación.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o

bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de
un transmisor.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 14 de 97
1.3- TERMINOLOGÍA: Las definiciones a seguir, son conocidas por todos que
intervienen directamente o indirectamente en el campo de la instrumentación
industrial y tienen como objetivo la promoción de un mismo lenguaje técnico.
1.3.1- Rango ( Campo de medida ): Conjunto de valores de la variable medida que

están comprendidos entre los límites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisión del instrumento y viene expresado estableciendo los dos
valores extremos. Ejemplo: Un instrumento con rango de 180 a 250°C; 0 a 50 psi;
-30 a 50 mmCA.
1.3.2- Alcance ( Span ): Es la diferencia algebraica entre lo valores inferior y

superior del campo de medida. En el instrumento de rango de 180 a 250°C, su span
es igual a 70°C.
1.3.3- Error: Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida.
1.3.4- Precisión: Es el máximo error que un instrumento puede presentar a lo largo

de su campo de medida.
1.3.5- Zona muerta: Es la mayor variación que una variable pueda tener sin
provocar variación alguna en la indicación o señal de salida de un instrumento. Esta
relacionado con la holgura entre los elementos móviles de un instrumento, como
engranajes, eslabones, e.t.c.
Ejemplo: Si un instrumento con rango de 0 a 200°C, posee una zona muerta de ±

0,1% del span. Cosa que es igual a ± 0,2°C, significa que para una variación de la
variable de 0,2°C, el instrumento no presentara respuesta alguna.
1.3.6- Sensibilidad: Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de

la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por
ejemplo: Si en un transmisor electrónico de 0 – 10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar
y la señal de salida de 11,9 a 12,3 mA. La sensibilidad vendría dada por:
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 15 de 97
[ ( 12,3 – 11,9 ) / ( 20 – 4 ) ] / [ ( 5,5 – 5 ) / 10 ] = ± 0,5
Este resultado viene dado en tanto por ciento del alcance de la medida. Por lo tanto
la sensibilidad sería: ± 0,005 % de 10bar.
1.3.7- Histéresis: Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados

por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre la escala en dos sentidos, ascendente y
descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: Si en un

termómetro de 0 – 200 °C, para el valor de la variable de 120 °C, la aguja marca
119,8 °C al subir la temperatura desde 0, e indica 120,2 °C al bajar la temperatura
desde 200°C, el valor de la histéresis es de:
( 120,2 – 119,8 ) / ( 200 – 0 ) X 100 = ± 0,2%
En la siguiente figura se puede apreciar la curva de histéresis dibujada

exageradamente para apreciar bien su forma.
1.3.8- Repetibilidad: Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma

o del índice o de la señal de salida del instrumento a medir repetidamente valores
idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variación, recorriendo todo el campo.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 16 de 97
1.3.9- Reproducibilidad: Es la máxima diferencia entre diversas medidas de un

mismo valor de la variable.
1.4- SIMBOLOGÍA: Para facilitar el entendimiento de este manual se muestra una

esencia de las normas ( ISA: Sociedad Americana de Instrumentación), que trata
sobre la simbología e identificación en la instrumentación.
1.4.1- Código de identificación de instrumentos
Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean

normas muy variadas que a veces varían de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica la
necesidad universal de una normalización en este campo. Varias sociedades han
dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una de las
importantes la Sociedad de Instrumentos de los Estados Unidos, ISA. Cuyas normas
tienen por objeto establecer sistemas de designación (códigos y símbolos) de
aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, e.t.c.
Figura a continuación un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI / ISA 1984,

anteriormente ANSI Y32.20, sobre instrumentación de medición y control, de ISA-
S5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre símbolos de
operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed
Control / Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems 1982, sobre
símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido.
Hay que señalar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que
constituyen una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la
industria.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 17 de 97
Resumen Norma ISA-S5.1
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistemas de letras que lo clasifique

funcionalmente. Una identificación representativa es la siguiente:
T RC 2 A
Primera Letra Letras sucesivas Número del bucle Sufijo ( no se usa
normalmente )
Identificación Funcional Identificación del bucle
B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no

excediendo de cuatro. Para ello conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de

relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede
identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse

la letra I (indicación).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben

identificarse con una secuencia única de números.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 18 de 97
Esta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente, tal como
301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta.
d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma indicación funcional,

es preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2ª, FV-2B, FV-2C, e.t.c, o TE-25-1, TE-25-
2, TE-25-3, e.t.c. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
1. Deben emplearse letras mayúsculas, A, B, C, e.t.c.
2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime

números para identificación de los puntos, los elementos primarios pueden
enumerarse TE-25-1,TE-25-2, TE-25-3, e.t.c.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados

por letras y números.
4. Un instrumento que realiza dos o mas funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se
designa preferentemente FR-2 / PR-4 o bien UR-7; Un registrador de presión de dos
plumas como PR-7 / 8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como
TAH / L-9.
5. Los accesorios para instrumentos tales como rotametros de purga, filtros

manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un
diagrama de flujo, pero que necesitan una identificación para otros usos deben
tenerla de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que
el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el
mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados, pero con
palabras aclaratorias si ello es necesario.
Por consiguiente una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7
o bien como FE-7 brida. Un rotámetro regulador de purga asociado con un
manómetro PI-8 debe identificarse como FICV-8, pero puede también marcarse PI-8
purga.
Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien, TI-9 sonda.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 19 de 97
Tabla 1. Letras de identificación
1ra letra Letras

sucesivas
Variable medida Letra de Función de Función Letra de
(3) modificación lectura pasiva de salida modificación
A Análisis (4) ---------------- Alarma ------------ ---------------
B Llama (quemador) ---------------- Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C Conductividad ---------------- ---------------- Control ---------------
D Densidad o peso Diferencial (3) ---------------- ------------ ---------------
especifico
E Tensión (f.e.m) ---------------- Elemento Primario ------------ ---------------
F Caudal Relación (3) ---------------- ------------ ---------------
G Calibre ---------------- Vidrio (8) ------------ ---------------
H Manual ---------------- ---------------- ------------ Alto (6) (13)
(14)
I Corriente eléctrica ---------------- Indicación (9) ------------ ---------------
J Potencia Exploración ---------------- ------------ ---------------
(6)
K Tiempo ---------------- ---------------- Estación ---------------
de control
L Nivel ---------------- Luz piloto (10) ------------ Bajo (6) (13)
(14)
M Humedad ---------------- ---------------- ------------ Medio o
intermedio (6)
N Libre (1) ---------------- Libre Libre Libre
O Libre (1) ---------------- Orificio ------------ ---------------
P Presión o vacío ---------------- Punta de prueba ------------ ---------------
Q Cantidad Integración (3) ---------------- ------------ ---------------
R Radiactividad ---------------- Registro ------------ ---------------
S Velocidad o Seguridad (7) ---------------- Interruptor ---------------
frecuencia
T Temperatura ---------------- ---------------- Trasmisor ---------------
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 20 de 97
U Multivariable (5) ---------------- Multifunción (11) (11) (11)

V Viscosidad ---------------- ---------------- Válvula ---------------
W Peso o Fuerza ---------------- Vaina ------------ ---------------
X Sin clasificar (2) ---------------- Sin clasificar ------------ ---------------
Y Libre (1) ---------------- ---------------- Relé (2) ---------------
Z Posición ---------------- ---------------- Elemento ---------------
final
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse

repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener
un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N
puede representar como primera letra el módulo de elasticidad y como sucesiva un
osciloscopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que
se utilicen solo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su
significado figure en el exterior del círculo de identificación del instrumento. Ejemplo.
XR-3 registrador de vibración.
(3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial),
F(relación) o Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su
significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los
instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura respectivamente.
(4) La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla 1, que
no están cubiertos por una letra libre.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de
primeras letras es opcional.
(6) El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, intermedio y
exploración, es preferible pero opcional.
(7) El término seguridad, debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos
finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el
equipo o al personal). Por este motivo, una válvula autorreguladora de presión que
regula la presión de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al
exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de
emergencia, se designa PSV.
(8) La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan
una visión directa no calibrada del proceso.
(9) La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se
aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de esta.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 21 de 97
(10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un
período de tiempo terminado se designará KL.
(11) El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras
letras, es opcional.
(12) Las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el
Exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo.
(13) Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la señal a menos que se indique de otro modo.
(14) Los términos alto y bajo cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de
cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: Indica que la válvula está, o se aproxima a la posición de apertura completa.

Bajo: Denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.
Figuran a continuación los símbolos a emplear en los planos y dibujos de

representación de instrumentos en los procesos industriales.
1. Conexión a proceso o enlace mecánico, o alimentación

de instrumentos *
2. Señal neumática ** o señal sin definir en una línea de
proceso
3. Señal eléctrica
x x x x 4. Tubo capilar
L L L L 5. Señal hidráulica
6. Señal electromagnética o sónica ***
* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación

AS Alimentación de aire
ES Alimentación eléctrica
GS alimentación de gas
HS Alimentación hidráulica
NS Alimentación de nitrógeno
SS Alimentación de vapor
WS Alimentación de agua
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 22 de 97
** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de
transmisión.
*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación
nuclear y luz.
Símbolos de instrumentación
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el

caso donde el círculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que
comparte un display o un control. Los hexágonos se usan para designar funciones
de computadora. Para terminar el los controles lógicos programables PLC's se
simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento Discreto
Display Compartido, Control

Compartido
Función de computadora
Descripción de
Control Lógico Programable
cómo los círculos indican la
posición de los
instrumentos.
Los símbolos también indican la posición en que están montados los instrumentos.
Los símbolos con o sin líneas nos indican esta información. Las líneas son variadas
como son: una sola línea, doble línea o líneas punteadas.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 23 de 97
Las líneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior
del panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Función de Computadora
Control Lógico Programable
Numero de identificación de los instrumentos o números TAG
Cada instrumento o función para ser designada esta diseñada por un código
alfanumérico o etiquetas con números. La parte de identificación del lazo del número
de etiqueta generalmente es común a todos los instrumentos o funciones del lazo.
Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificación.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)

TIC 103 ð Identificación del instrumento o número de etiqueta
T 103 ð Identificación de lazo
103 ð Número de lazo
TIC ð Identificación de funciones
T ð Primera letra
IC ð Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 24 de 97
10-PAH-5A ð Número de etiqueta
10 ð Prefijo opcional
A ð Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
Símbolos de Válvulas y Actuadores
Símbolos para válvulas de control
Globo, compuerasdata u
otra Ángulo Obturador rotativo o válvula
Mariposa
de bola
Tres vías Cuatro vías

Globo Diafragma
Símbolos para actuadores.

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 25 de 97
Acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)
Abre en fallo a vía A-C

Abre en fallo Cierra en fallo
Abre en fallo a vías A-C y D-B Posición indeterminada en

Se bloquea en fallo
fallo
Identificación del punto de ajuste (set-point) y del rango de operación del

instrumento.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 26 de 97
Interpretación de los lazos electrónicos por medio de los símbolos de

instrumentación
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento

lógico a través del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por
el lado izquierdo, el propósito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo
el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseñado para la medición del flujo por
medio de una placa de orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presión causada

por la restricción de la placa de orificio. El transmisor también produce una señal que
representa esta caída, la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexión del transmisor son terminales eléctricas. Los signos positivo
y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una señal
de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento
que actúa directamente. El ovalo alrededor de las líneas de señal indica que esta
blindada la señal para evitar interferencia eléctrica que pueda ocasionar una lectura
errónea en los indicadores.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 27 de 97
1.5- EJERCICIOS PROPUESTOS
PSH PAH
020 020
TCV PT PIR
021 020 020
Vapor
TIR
021
TT TIC
021 021
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 28 de 97
Según las normas ISA para el flujograma dado responda.
1.- ¿Donde están montados los siguientes instrumentos?
a) PT-020: _____________________ e) TT-021: ____________________

b) PSH-020:_____________________ f) TIC-021:____________________
c) PIR-020:______________________ g) TIR-021:____________________
d) PAH-020:_____________________ h) TCV-021:____________________
2.- Especifique la función de estos instrumentos del flujo-grama
a) PSH:___________________________________________________________
b) PIR:____________________________________________________________
c) TCV:___________________________________________________________
d) PT:_____________________________________________________________
e) PAH:___________________________________________________________
f) TIC:_____________________________________________________________
g) TIR:____________________________________________________________
h) TT:____________________________________________________________________
3. De acuerdo al flujo-grama seleccione la respuesta correcta:
a) La instrumentación del lazo 020 forma un:
( ) Lazo abierto
( ) Lazo cerrado
b) La instrumentación del lazo 021 forma un:

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 29 de 97
( ) Lazo abierto
( ) Lazo cerrado
c) En el lazo 021 ¿cual es la variable manipulada?
______________________________________
d) ¿Cual es la variable controlada?
______________________________________
2.1 – Concepto de presión
La presión es una variable muy importante dentro de un proceso industrial y sus

mediciones pueden determinar otras variables tales como: Flujo, nivel y densidad.
Debido a la naturaleza de los fluidos como: Gases, vapores, fluidos limpios, viscosos,
pastosos y corrosivos se emplean varias técnicas en su medición, así como varios
conceptos de física e hidrostática.
2.1.1 – Presión
Presión se define como la fuerza aplicada uniformemente sobre una superficie y

puede ser expresada en varias unidades como Kgrf/Cm², Lbf/pul², y N/m².
Ejemplo: Determine el valor de la presión sabiendo que la fuerza aplicada de 14kgrf

actúa sobre un área de 0,2cm².
P= F/A ; P= 14Kgrf/0,2cm² ; P= 70 Kgrf/cm²

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 30 de 97
2.1.2 – Masa especifica y peso especifico
Se define la masa especifica (Densidad Absoluta) ρ (ro), como la masa de una

sustancia por unidades de volumen.
Ejemplos:
Ρ(H2O) = 1000Kg/³ o 1,0gr/m³

Ρ(Hg) =13600Kg/m³ o 13,6 g/cm³
Se define el peso específico, como el peso de una sustancia por unidad de

volumen.
Ejemplos:
y (acero inoxidable 316) = 8040 Kgf/m³ o 8,04 gf/cm³

y (aluminio) = 2720 Kgf/m³ o 2,72 gf/cm³
y (H2O) = 1000 Kgf/m³ o 1,0 gf/cm³
Se define Densidad Relativa δ (delta), como la relación entre la masa especifica

(Densidad absoluta) de una sustancia y la masa especifica del agua en el caso de
los líquidos. La densidad relativa es un número adimensional (no posee unidades).
Ejemplo: Determine la densidad relativa de las siguientes sustancias:
a) acero inoxidable 316 (Ρ = 8040 Kg/m³)
δ (acero inoxidable 316 )= Ρ sustancia = 8040 Kg/m³ = 8,04

Ρ agua 1000 Kg/m³
b) Mercurio (Ρ = 13.600 Kg/m³)
δ (Hg)= ΡHg = 13.600 Kg/m³ = 13,6

ΡH2O 1000 Kg/m³
Para los gases:

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 31 de 97
c) Oxigeno (Ρ = 1,429 Kg/m³)
δ (O2)= Ρ O2 = 1,429 Kg/m³ = 1,1051

ΡAr 1,293 Kg/m³
d) Argon (Ρ = 1,293 Kg/m³)
δ (Ar)= Ρ Ar = 1,293 Kg/m³ = 1,0

ΡAr 1,293 Kg/m³
2.1.3 – Teorema de stevin
La diferencia de presión entre dos puntos de un líquido en reposo es directamente

proporcional a la altura y la densidad del mismo.
P= h . y
En reservorios distintos la presión siempre es la misma, si la densidad ( o peso

específico) y la altura son iguales.
2.1.4 Principio de Pascal
La presión ejercida en un líquido confinado se distribuye íntegramente y produce la

misma fuerza en áreas iguales.
2.1.5 – Escalas de presión

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 32 de 97
Presión relativa ( Pr ): Se conoce como presión efectiva o manométrica y se mide

tomando como referencia la presión atmosférica ( Pat ). Puede ser positiva o
negativa (vacío)
Presión absoluta ( Pa ): Es la presión medida a partir de “cero absoluto o vacío

perfecto
LAB= PR + Pat.
Se puede decir que: Presión absoluta = Presión Relativa + Presión Atmosférica
2.2 – Unidades de presión
Las medidas de presión en el sistema CGS es la DINA/cm² y en el sistema MKS es

el New/m² , pero raramente son usados en la práctica industrial. En la mayoría de los
casos, las unidades no pertenecen a ninguno de estos sistemas. En los países
donde se utiliza el sistema métrico, la unidad mas común es el Kg/cm². En los países
de habla inglesa, el demás uso común es la libra /pulgada cuadrada ´psi¨
(pound/square inch).
La conversión puede ser hecha sabiendo que 1 libra = 0,4536 kg y 1 pulgada =
2,54cm. Por lo tanto:
Psi = 1 libra = 0,4536Kg = 0,07031 Kg/cm²
1 pul² 2,54²cm²
Inversamente. 1 Kg/cm² = 14,223 psi

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 33 de 97
Consideremos ahora una columna de mercurio a 0°C. En estas condiciones, la

densidad del mercurio vale 13,5951. Una columna de 1 cm de mercurio, con 1 cm²
de área pesa 13,5951g, o 0,0135951 Kg/cm². Por lo tanto.
1 cm Hg = 0,0135951 Kg/cm².
Las columnas de agua son en general tomadas a 15°C o a 60°F. A esta temperatura
la densidad del agua vale 0,9991. Una columna de agua, con 1 cm² de área a 1 cm
de altura pesa 0,9991g. Por lo tanto:
1 cm de H2O = 0,0009991 Kg/cm² ; 1¨ de H2O = 0,0025 Kg/cm²
1 m de H2O = 0,09991 Kg/cm² ; 10 m de H2O = 0,9991 Kg/cm²
Otras unidades comúnmente usadas se encuentran en la siguiente tabla

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 34 de 97
2.3 – Medidores de Presión
Varios factores determinan la selección de un medidor de presión, entre ellos

tenemos: el valor de la presión, tipo de fluido, instalación, costo y precisión. Son
conocidos como manómetros y se clasifican en:
o Medidores por columna líquida

o Medidores por elementos elásticos
o Medidores especiales de presión.
2.3.1 – Medidores por columna líquida
Constituidos por un tubo transparente de sección circular y uniforme, contienen un

líquido de densidad conocida y miden presiones relativamente bajas con excelente
precisión
 Líquidos mas comunes: Agua y mercurio
 Las unidades mas utilizadas: mm H2O; in H2O; mm Hg; in Hg.
Tipos: existen tres tipos mas conocidos de columna
a) Columna en “U”: Para medir presión relativa, presión diferencial y vacío
La ecuación de equilibrio es la siguiente:

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 35 de 97
P= h . δ
P= presión aplicada; h= altura; δ= densidad
b) Columna recta vertical: Miden presión relativa y de vacío, son instrumentos

patrones de laboratorio
P= h . δ . ( 1 + d² / D² )
Donde:P= presión aplicada

h= altura recorrida
δ = Densidad del líquido
d= diámetro del tubo
D= diámetro del reservorio
Índice
Es la curvatura cóncava o convexa que presenta el líquido en la columna y sirve de

indicación en la escala.
Ventajas de los medidores de columna:
 Construcción simple
 Bajo costo
 Buena precisión
Desventajas:
 Exigen tubos calibrados

 Exigen nivelación
 No permiten vibración
 Exigen líquido manométrico no viscoso
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 36 de 97
2.3.2 – Medidores por elementos elásticos
El funcionamiento viene dado por la proporcionalidad entre la deformación de un

material dado y el esfuerzo a el aplicado
F= k . x
F= Módulo de la fuerza aplicada

K= Coeficiente de elasticidad del cuerpo
X= Deformación lineal del cuerpo
Tipos: se pueden destacar tres tipos de elementos elásticos que son utilizados como
sensores en instrumentos medidores de presión.
a) Manómetro Bourdon
b) Manómetro de fuelle
c) Manómetro de diafragma
a) Manómetro Bourdon
Es el medidor de presión encontrado con mas frecuencia en la industria. El elemento

sensor es un tubo metálico con sección aproximadamente elíptica y de formación en
¨C ¨, espiral o elíptica.
Cuando se aplica presión la sección tiende a aumentar, aproximándose mas a la

forma circular. Como consecuencia hay una deformación del elemento que tiende a
desenrrollarse.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 37 de 97
El movimiento de la punta del elemento es transmitido al puntero a través de un

sistema compuesto de eslabón, sector circular dentado y engranaje.
Elementos de fabricación:
Bronce, de 1 a 50 Kg / cm² de presión máxima

Acero común, acero inoxidable y monel, de 1 a 7000 Kg / cm² de presión máxima.
Tipo espiral Tipo C Tipo helicoidal
De acuerdo al rango a ser medido el material que se debe usar en la confección del
bourdon es el siguiente:
Material Aplicaciones
Latón Se usan en bajas presiones, menor de 30 Kg / cm²
Bronce Usados en bajas presiones, tienen bajo histéresis
Acero-304 Usado en bajas y medias presiones, alta resistencia a la corrosión
Acero-316 Usado en bajas y medias presiones, alta resistencia a la corrosión
Cobre Usados en medias y altas presiones, encima de 30 Kg / cm²
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 38 de 97
Monel Usados en medias y altas presiones, alta resistencia a la fatiga y la

histéresis
Incomel Usados en altas presiones, encima de 70 Kg / cm²
b) Manómetros de fuelle
Cilindro corrugado en forma de saxofón, fabricado de materiales de buena

flexibilidad.
Fuelle
Ventajas:
 Costo moderado
 Alta fuerza liberada
 Maneja presión absoluta y diferencial
 Es adecuado para rangos de presiones bajas y moderadas
Desventajas
 No es para rangos altos
 Requiere de resorte de caracterización
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 39 de 97
c) Manómetro de diafragma
Es un disco flexible, usualmente con corrugaciones concéntricas, hecho con

especificaciones exigentes desde una lámina de metal. Usado como sensor de
presión o como componente básico de un elemento capsular.
Aplicaciones de los manómetros según el rango
Precauciones que se deben tener cuando se usen manómetros con elementos

elásticos.
1- Para asegurar una larga vida de trabajo:

 No traspasar 2/3 de su valor máximo cuando la presión a medir es constante
 No traspasar la mitad de su valor máximo cuando la presión a medir es muy
variable.
2- Debe ser equipado con una válvula de bloqueo de tres vías
3- En caso de ser colocados en sitios de mucha vibración se debe rellenar con

glicerina
4- En caso de ser usados en sitios de mucha temperatura; usar un sifón o un

serpentín
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 40 de 97
5- Deben de ser protegidos contra el sol radiante
2.4 – Sistema de sellado
Es el sistema utilizado para aislar el fluido de proceso del dispositivo de medición
2.4.1 - Aplicaciones
Se aplican cuando:
a) El fluido del proceso sea corrosivo para el dispositivo de medición

b) El fluido sea un gas con posibilidades de condensación por disminución de la
temperatura. Ej. Vapor de agua
c) El fluido sea un gas con sólidos en suspensión
d) El fluido sea un líquido pastoso
e) El fluido tienda a cristalizarse. Ej. Petróleo
f) Cuando el fluido no deba permanecer dentro del dispositivo de medición. Ej.
Medicamentos
2.4.2 – Tipos de sello

a) Sello líquido
Aísla los dispositivos de medición del proceso a través de una columna líquida
Los sellos mas usados son: Glicerina, querosene, aceite, agua, etc.
 Generalmente el sellado se realiza por la diferencia de densidad entre el

líquido de proceso y el sello.
 Cuando el elemento de medición este colocado debajo de la toma de
medición, el líquido de sello debe ser de mayor densidad que la del fluido de
proceso y vise-versa.
 El método universal para proteger elementos medidores de las altas
temperaturas en una línea de vapor es utilizar un tubo sifón. El serpentín
acumulará el condensado que impedirá que el vapor entre en contacto con el
dispositivo de medición de acuerdo con la siguiente figura.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 41 de 97
Tubo sifón modelo bobina
Tubo sifón modelo

cachimbo
Tubo sifón modelo trompeta
b) Sello volumétrico:
Se usa cuando medimos fluidos viscosos, corrosivos y solidificantes.
Este tipo de sello consiste en crear una cámara aislante entre el medidor y el
proceso utilizando una extensión capilar.
La cámara esta compuesta por un diafragma o fuelle, sensible a las variaciones de

presión transmitiéndola por el fluido de sello al dispositivo de medición.
Tornillo de llenado
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 42 de 97
Para bajas presiones el fluido de sello puede ser aire. Para presiones superiores a
2kgf/cm², se debe usar líquidos con alto punto de ebullición, bajo coeficiente de
expansión, bajo punto de solidificación y no debe ser perjudicial al diafragma.
2.5- TRANSDUCTORES
Convierten la presión de entrada en una señal eléctrica proporcional a ella. La señal

de salida puede ser en mV, mA, respuesta de frecuencia o ancho de pulso en ms y
son alimentados por una fuente de energía de ( ca o cc )
TIPOS
Transductor de presión inductivo.
El mas frecuentemente usado es el transductor con transformador diferencial de

núcleo variable.
Consiste en una bobina primaria dispuesta en forma concéntrica, en dos bobinas

secundarias. Estando el núcleo de hierro dulce en posición simétrica con relación a
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 43 de 97
las dos bobinas secundarias, habrá inducción de tensión idénticas en estas dos
bobinas.
Si el núcleo se mueve de esta posición, el acoplamiento inductivo sufrirá una

alteración que hará surgir tensiones diferentes. Conectándose las dos bobinas
secundarias en sentido opuesto, se obtendrá una señal de salida conforme a la
presión aplicada.
Este tipo de transductor, puede medir un amplio rango de presión, pero son
sensibles a vibraciones y campos magnéticos.
Producen variación de señal de hasta 1,5 vol y no usan pre-amplificadores.
Transductor de presión capacitivo
Recordando que un capacitor posee la capacidad de almacenar energía en forma de

un campo electroestático y que también se puede oponer a la variación de tensión,
esta constituido por un par de placas conductoras y por un material aislante. El valor
de la capacitancia viene dado por:
C= k . A/d
Donde:
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 44 de 97
C = Capacitancia; A= área de placas; d = distancia entre placas; k = ctte dieléctrica
Basado en este principio fue diseñada una célula capacitiva para medición de
presión (o presión diferencial), que está formada por dos placas fijas en una
estructura aislante y entre estas placas un diafragma sensor como muestra la figura.
Cuando se aplica una fuerza sobre el área de los diafragmas aislados estos
transmitirán a través de un líquido dieléctrico la presión al diafragma sensor; la
alteración de la distancia relativa entre las placas provoca la alteración de la
capacitancia que es conectada a circuitos electrónicos responsables de la
conversión en señal analógica.
 Debido a su estructura la célula capacitiva no sufre defectos mecánicos,

posee gran resistencia a los impactos y vibraciones.
 Tiene excelente precisión inclusive para los valores de baja presión
diferencial.
Transductor Piezo Eléctrico
Formados por determinados cristales que desarrollan en su red cristalina cargas

eléctricas cuando son sometidos a un esfuerzo mecánico.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 45 de 97
Los cristales mas usados son el cuarzo y el titanato de bario.

La carga es generada por deformación, sin necesidad de fuente externa, pero
en niveles muy bajos por lo que es necesario amplificar la señal.
En algunas aplicaciones su capacidad de respuesta rápida a choques de presión
puede ser muy limitante para su uso.
 Poseen alta estabilidad térmica y capacidad para medir presiones desde 1

mbar hasta 10 Kbar.
Transductor Piezoresistivo
Consisten en un elemento elástico (tubo bourdon o cápsula) que varía la resistencia

óhmica de un potenciómetro en función de la presión.
Existen varios tipos de potenciómetros según sea el elemento de resistencia:
Potenciómetro de grafito, de resistencia bobinada, de película metálica y de plástico
moldeado.
Ventajas:
 Son simples y señal de salida bastante potente por lo cual no necesita

amplificación.
Desventajas:
Son insensibles a pequeños movimientos del contacto del cursor

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 46 de 97
 Muy sensibles a vibraciones

 Presentan una estabilidad pobre en el tiempo
Galgas extensiométricas
Se basan en la variación de longitud y de diámetro, y por lo tanto de resistencia, que

tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensión
mecánica por la acción de la presión.
La galga forma parte de un puente de wheatstone y cuando está sin tensión tiene
una resistencia eléctrica determinada. Se aplica al circuito una tensión nominal tal
que la pequeña corriente que circula por la resistencia crea una caída de tensión en
la misma y el puente se equilibra para estas condiciones .
Cualquier variación de presión que mueva al diafragma del traductor cambia la

resistencia de la galga y desequilibra el puente
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 47 de 97
Puente de wheatstone
Galga extensiometrica
2.6- TRANSMISORES DE PRESIÓN
2.6.1- Transmisor neumático
Transmiten una señal neumática lineal de 3 a15 psi equivalente a una variación de 0
a 100% de la variable. Este rango de transmisión es normalizada por la
SAMA(Asociación Científica de Fabricantes de Aparatos) y es adoptada por
fabricantes de transmisores y controladores de los Estados Unidos de Norte América.
En países que utilizan el sistema métrico decimal el rango de señal utilizado es de

0,2 a 1,0 kgf/cm² que es equivalente aproximadamente a 3 a 15psi.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 48 de 97
En un sistema neumático el elemento de medición está en contacto con la variable y

produce una alteración de fuerza o movimiento que es transmitido por una barra de
fuerza a un detector neumático constituido por un conjunto tobera obturador. El
movimiento producido sobre el obturador altera la contrapresión de la tobera
accionando el relé piloto que posee la función de amplificar la presión y aumentar el
flujo de aire de transmisión.
2.6.2- Transmisor electrónico
La función del transmisor de presión es la de transformar la alteración de presión en

valores eléctricas que puedan ser transmitidos a distancia. La señal electrónica de 4
– 20mA es utilizada con mayor frecuencia debido a su buena compatibilidad con la
robustez de los equipos y la distancia de transmisión. El efecto de trabajar con
corriente continua, evita la posibilidad de captar ruidos. La transmisión es de tipo
bifilar lo cual permite a la economía de conductores y a la facilidad de instalación.
a) Transmisor Electrónico por Equilibrio de Fuerzas

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 49 de 97
Los primeros transmisores de esta categoría funcionaban muy parecidos a los

transmisores neumáticos por equilibrio de fuerza. El sistema de medición era
prácticamente igual al neumático existiendo también la barra de fuerza comunicando
al sistema de transmisión las variaciones ocurridas en la medición. El detector
(semejante al tobera –obturador) era una bobina excitada por un oscilador
electrónico al cual se aproximaba una pastilla de ferrita que cambiaba la inductancia
de la bobina.
El amplificador electrónico transistorizado substituía al relé amplificador neumático y

el equilibrio era establecido por la corriente amplificada actuando la bobina de
realimentación y simultáneamente la carga.
Este tipo de transmisor presentaba algunos problemas como sensibilidad a

vibraciones y tendencia a afectar la repetibilidad debido a la deformación de la barra
de fuerza y de sus componentes mecánicos.
b) Transmisor de presión diferencial capacitivo
El principio de funcionamiento de este transmisor se basa en la alteración de la

capacitancia en un sistema de medición resultante de un pequeño dislocamiento de
un diafragma metálico sometido a presión diferencial.
Las placas fijas del capacitor son energizadas por una tensión de alta frecuencia.
Los cambios en la presión diferencial deformen el diafragma provocando un cambio
de capacitancia detectada por un circuito demodulador. Las variaciones de
frecuencia son convertidas en señal de tensión generando una señal de 4 – 20mA.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 50 de 97
Estos tipos de transmisores tienen una precisión superior a los transmisores por
equilibrio de fuerza.
2.7- EJERCICIOS PROPUESTOS
En el medidor de presión tipo columna que se muestra a continuación responda las

preguntas del 1 al 5. p1 p2
1- ¿Cual es el valor de la cota ¨h ën milímetros. Si p1= 0; p2= 10 “Hg; Con un fluido
manométrico de mercurio?
h=_______mmHg
2- ¿Cual es el valor de p2 en “H 2O? Si p1=0 ; h= 57cm ; con fluido manométrico

agua
p2=____________”H2O
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 51 de 97
3- ¿Cual es el valor de p2 en “Hg?. Si p1=0 ; h= 300 mm; con fluido manométrico

agua
p2=____________”Hg
4- ¿Cual es el valor de la cota ¨h ën pulgadas. Si p1= 0; p2= 35 “Hg; Con un fluido
manométrico agua?
h=_______”H2O
5- ¿Cual es el valor de la cota ¨h ¨ en milímetros. Si p1= 12”H 2O; p2= 10 “H2O; Con
un fluido manométrico agua?
h=_______mmH2O
3.1 CONCEPTOS BÁSICOS
Temperatura y calor: Cuanto mas rápido es el movimiento de las moléculas, mas

caliente se encuentran los cuerpos y mientras mas lento mas frío se encuentran.
Debido a esto podemos definir a la temperatura como el grado de agitación térmica
de las moléculas.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 52 de 97
En la práctica la temperatura es representada en una escala numérica, donde,

cuanto mayor sea su valor, mayor es la energía cinética de los átomos del cuerpo en
cuestión. Otros conceptos que se confunden a veces con el de temperatura son:
Energía
Calor
La energía térmica de un cuerpo es la sumatoria de las energías cinéticas, de sus

átomos, y además de depender de la temperatura, dependen de la masa y del tipo
de sustancia. Calor es la energía en movimiento.
2.3- ESCALAS DE TEMPERATURA
Para los años de 1706 un fabricante de termómetros de Ámsterdam, llamado Daniel

Gabriel Fahrenheit, descubrió que en las escalas el punto de congelación del agua
era 32° y el de ebullición 212° aproximadamente. Estos puntos fueron mas tarde
considerados como exactos y adoptados como referencia.
En los años de 1742, Andrés Celsius, profesor de Astronomía en Suecia, propuso

una escala con el punto de congelación en 0° y el punto de ebullición en 100° para el
agua.
2.3.1- Escalas de temperatura
Existen varias escalas de temperatura conocidas a nivel internacional, entre las mas
conocidas están la Celsius (centígrada), usada en los países donde se ha adoptado
el sistema métrico y la Fahrenheit que se diferencia de la centígrada por su
graduación. Cuando Fahrenheit, introdujo esta escala, eligió el punto cero en
32° en lugar de 0° por que pensó que representaba la temperatura mas baja que se
podía lograr en el laboratorio. El cero de esta escala es la temperatura que se
obtiene al mezclar pesos iguales de cloruro de sodio y nieve.
Existen otras escalas tales como:

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 53 de 97
Escala Kelvin: Se designa con la letra K, también conocida como escala de grados
centígrados absoluta. Su uso es frecuente en estudios de termodinámica. El punto
de fusión del hielo corresponde a 273,16°K y el punto de ebullición del agua a
373,16°k.
Escala Rankine: Se designa con la letra R, también conocida como escala de

grados Fahrenheit absoluta. El punto de fusión del hielo corresponde a 491,69°R y el
punto de ebullición del agua a 671,69°R.
Escala Reaumur: Esta escala está prácticamente en desuso.
3.2.1- Conversión de escalas
Cada una de estas escalas fija un valor determinado para los valores de referencia
en los puntos de congelación del agua, ebullición del agua y cero absoluto. A partir
de estos valores cada escala es dividida en su correspondiente gama de valores.
En el siguiente cuadro se establece los valores comparativos de las escalas con los
respectivos valores de referencia.
o Celsius – Fahrenheit °C = 5/9 ( °F – 32 )
o Celsius – Kelvin °K = 273,15 + °C
o Fahrenheit – Rankine °R = 459,67 + °F
o Kelvin – Rankine °K = R x 5/9
3.3 Medidores de temperatura
Los instrumentos de medición de temperatura se dividen en dos clases:
a) Instrumentos de transferencia de calor por conducción. Son aquellos

instrumentos en los cuales el elemento de medición esta en contacto con el cuerpo
cuya temperatura se desea medir y se clasifican en:
o Termómetro de dilatación de líquido.

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 54 de 97
o Termómetro de dilatación de gas.

o Termómetro de vapor saturante.
o Termómetro de dilatación de sólido.
o Termómetro de resistencia eléctrica .
o Termómetro de par termoeléctrico.
b) Instrumentos de transferencia de calor por radiación. Son aquellos

instrumentos en que el elemento sensible no esta en contacto con el cuerpo cuya
temperatura se desea medir y se clasifican en:
o Pirómetros de radiación.
o Pirómetros ópticos.
El uso de los medidores citados dependerá de varios factores tales como rango de
medición, tiempo de respuesta, precisión, etc. En este módulo citaremos los
siguientes:
o Termómetros de vidrio.
o Termómetros bimetálicos.
o Termómetros con sistema de llenado.
o Termoresistencias.
o Termistores.
o Termopares.
o Pirómetros.
3.3.1- Termómetros de vidrio
Este termómetro esta basado en el fenómeno de dilatación de un líquido dentro de

un recipiente cerrado. Consta de un tubo de vidrio al vacío teniendo en una de sus
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 55 de 97
extremidades un bulbo conectado a un tubo capilar. En el sistema es colocado un

líquido, que por la acción del calor, se expande, llenando parte del capilar e
indicando la temperatura en una escala grabada directamente sobre el vidrio o sobre
una placa externa.
Como líquidos utilizados en este termómetro tenemos:
o Tolueno ( -80 a 100°C )

o Mercurio ( -35 a 750°C )
o Alcohol ( -80 a 70°C )
o Pentano (-120 a 30°C )
o Acetona ( -80 a 50°C )
Precisión
o 0,5 a ± 3% del máximo rango ( para termómetros comunes )

o 0,1 a ± 0,5% del máximo rango ( para termómetros patrones )
La sensibilidad depende del coeficiente de dilatación de la sustancia, del volumen

del bulbo, del diámetro del capilar y de el coeficiente de dilatación del recipiente
usado.
3.3.2- Termómetros Bimetálicos

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 56 de 97
Están compuesto por la unión en los extremos de dos metales de diferente

coeficiente de dilatación fijado por uno de los extremos a un punto de apoyo fijo, que
al ser sometidos a un cambio de temperatura hará que el metal de mayor coeficiente
de dilatación se dilate mas que el otro metal provocando una deflexión la cual es
utilizada como medición de temperatura.
Precisión ± 1%
Materiales de construcción
o Invar. (acero con 54% de hierro y 36% de níquel), posee bajo coeficiente de
dilatación.
o Latón, posee alto coeficiente de dilatación (hasta 150°C), para temperaturas

mayores se usa el nicromo.
Los termómetros bimetálicos industriales poseen láminas bimetálicas helicoidales y

consiste de un tubo con propiedades de buen conductor de calor en el interior del
cual se fija un eje con un puntero que se mueve sobre una escala. El rango de
temperatura mas utilizado es de –200°C a 510°C. La sensibilidad depende de las
dimensiones de la hélice bimetálica y de la diferencia de dilatación de los dos
metales.
Desventajas
o No es recomendable para temperaturas mayores de 425°C (en trabajo

continuo) y cuando la temperatura este por encima de 535°C (en trabajo
intermitente)
Los metales poseen limitaciones físicas y están sujetos a deformaciones
permanentes. Cuando esto ocurre ellos no retornan a sus condiciones normales y la
temperatura indicada será imprecisa.
3.3.3- Termómetro de bulbo y capilar

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 57 de 97
Estos termómetros están compuesto por un bulbo conectado a un tubo capilar, el

cual esta acoplado a un elemento de presión, por ejemplo. Tubo Bourdon Espiral.
Internamente, el sistema contiene un determinado fluido (líquido vapor o gas).
El principio de operación está basado en la variación de la presión del fluido

contenido en el bulbo, cuando existen cambios de temperatura, lo cual tiende a
deformar el elemento de presión y ocasiona un movimiento de un puntero que se
encuentra dentro de la caja de un instrumento.
Estos se clasifican de acuerdo a los fluidos que los impulsan.
Los termómetros rellenos con líquidos son los de uso mas general. Se da preferencia
a los sistemas rellenos con mercurio, a no ser que la temperatura a ser medida sea
baja (menor de – 38°C), o cuando el span es bajo (mínimo de 25°C). Los
termómetros rellenos a gas pueden ser utilizados en temperaturas mas bajas. El
bulbo en general es mayor, lo que puede ser una ventaja si el objetivo es medir una
temperatura media de un volumen grande. Los termómetros rellenos a vapor, son de
costo mas reducido. Su respuesta es mas rápida, excepto cuando se acerca al
ambiente. La no linealidad de la escala puede ser un factor negativo.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 58 de 97
3.3.4- Termómetro de resistencia

Los métodos de utilización de resistencias para medición de temperaturas se
iniciaron alrededor del año 1835, con Faraday, pero su utilización en procesos
industriales comenzó a partir de 1925.
a) Principio de funcionamiento.
Son sensores que basan en el principio de la variación de resistencia en función de

la temperatura, los materiales mas usados para la fabricación de estos sensores son:
Platino, cobre y níquel, los cuales presentan características de:
o Alta resistividad, permitiendo así una mejor sensibilidad del sensor.

o Tienen alto coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura.
o Tienen buena rigidez y ductibilidad para ser transformados en hilos finos.
b) Construcción física del sensor
 El bulbo de resistencia se compone de un filamento de resistencia de Pt, Cu o

Ni, con diversos revestimientos, de acuerdo con cada tipo de utilización.
 Las termo-resistencias de Ni y Cu, tienen sus aislamientos normalmente de

esmalte, seda, algodón o fibra de vidrio.
 Por encima de 300°C, el níquel pierde sus propiedades sus propiedades

características de funcionamiento como termo-resistencia y el cobre sufre
problemas de oxidación en temperaturas por encima de 310°C.
 Los sensores de platino, debido a sus características permiten su

funcionamiento a temperaturas mas elevadas y tienen su encapsulado
normalmente en cerámica o vidrio.
 A pesar de que el Pt, no restringe el límite de temperatura, cuando la misma

es utilizada en temperaturas elevadas, existe el riesgo de contaminación de
los conductores.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 59 de 97
c) Características de la termoresistencia de platino.
Las termoresistencias PT-100 (100Ω = 0°C), son las mas utilizadas industrialmente,
debido a su gran estabilidad, gran rango de utilización y alta precisión.
Debido a la alta estabilidad de las termoresistencias de platino, las mismas son

utilizadas como patrón de temperaturas en el rango de –270°C a 660°C. La
estabilidad es un factor de gran importancia en la industria, pues es la capacidad de
un sensor de mantener y reproducir sus características (resistencia-temperatura)
dentro del rango especificado de operación.
Otro factor importante en un sensor PT-100 es la repetibilidad, que es la

característica de confiabilidad de la termoresistencia. La repetibilidad debe ser
medida con lecturas de temperaturas consecutivas, verificándose la variación
encontrada cuando se mide nuevamente la misma temperatura. El tiempo de
respuesta también es importante en aplicaciones donde la temperatura del medio
ambiente en que se realiza la medición esta sujeta a cambios bruscos.
d) Ventajas y desventajas
Ventajas
o Poseen mayor precisión dentro de su rango de utilización que otros tipos de
sensores.
o Con la conexión adecuada no existe limitación para la distancia de operación
o No requiere de una fijación especial para ser conectado.
o Si es adecuadamente protegido, se puede utilizar en cualquier ambiente.
Desventajas
o Son mas caros que los sensores utilizados dentro de su mismo rango
o Se deterioran con mucha facilidad cuando se trabaja fuera de su rango de
trabajo.
o Temperatura máxima de utilización 630°C
o Es necesario que todo el cuerpo del bulbo este con una temperatura
equilibrada para que indique correctamente.
o Alto tiempo de respuesta.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 60 de 97

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 61 de 97
e) Principio de medición
Las termoresistencias son normalmente conectadas a un circuito de medición tipo

puente de Wheatstone, siendo que el circuito se encuentra balanceado cuando se
respeta la relación R2 x R4 = R3 x R1, de esta forma no circularía corriente, pues si
esta relación es cierta entonces los potenciales entre los puntos A y B serían iguales.
Existen las siguientes configuraciones para la utilización del circuito como

instrumento de medición de resistencia.
1. Conexión a dos conductores
Dos conductores de resistencia relativamente baja RL1 y RL2 son usados para
conectar el sensor ( Pt-100 ) al puente de instrumento de medición.
En esta disposición llamaremos una resistencia Rx que comprende la resistencia del

Pt-100 mas la resistencia de los conductores RL1 y RL2. Esto significa que los
conductores RL1 y RL2 a menos de que sean de muy baja resistencia, puedan
aumentar apreciablemente a resistencia del sensor.
Tal disposición, resultará en un error en la lectura de la temperatura, a menos de que

se ajuste alguna compensación en los conductores del sensor a fin de equilibrar esta
diferencia de resistencia.
Este método solamente debe ser usado cuando el sensor este a una distancia
aproximada de tres metros.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 62 de 97
2. Conexión a tres conductores.
Este es el método mas usado para termo resistencia en la industria.
Permite una buena precisión a grandes distancias entre el elemento sensor y el

circuito de medición.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 63 de 97
3.3.6- Termistores
Son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura negativo y de

valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente
grandes para los cambios relativamente pequeños en la temperatura. Los
termistores se fabrican con óxido de níquel, manganeso, hiero, cobalto, cobre,
magnesio y otros metales y están encapsulados.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable

siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables
de unión. La corriente que circula por el termistor a través del circuito de medida
debe ser baja para garantizar que la variación de resistencia del elemento sea
debida exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicación en la medición, la compensación y

el control de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 64 de 97
3.3.6- Termopares
o Leyes, tubos de protección y su selección.
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulación

de una corriente en un circuito formado por metales diferentes cuyas uniones (unión
de medida o caliente y unión de referencia o fría) se mantienen a distinta
temperatura. Esta circulación de corriente obedece a dos efectos termoeléctricos
combinados, el efecto Peltier que provoca la liberación o absorción de calor en la
unión de dos metales distintos cuando una corriente circula a través de la unión y el
efecto Thomson que consiste en la liberación o absorción de calor cuando una
corriente circula a través de un metal homogéneo en el que existe un gradiente de
temperatura.
La combinación de estos dos efectos, es la causa de la circulación de corriente al

cerrar el circuito en el termopar.
Selección del termopar
La selección de los alambres para termopares se hacen de forma que tengan una
resistencia adecuada a la corrosión, a la oxidación, a la reducción y a la
cristalización, que desarrollen una fuerza electromotriz, relativamente alta, que sean
estables, de bajo costo y de baja resistencia eléctrica y que la relación entre la
temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de esta sea (aproximadamente
paralelo al aumento de la temperatura).
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 65 de 97
El termopar tipo K, de cromel-alumel, se recomienda en atmósferas oxidantes y a

temperaturas de trabajo entre 500 y 1250°C. No debe ser utilizado en atmósferas
reductoras ni sulfurosas a menos que esté protegido con un tubo de protección.
Los termopares tipo R, S y E de Pt-Pt/Rh se emplean en atmósferas oxidantes y

temperaturas de trabajo hasta 1500°C. Si la temperatura es reductora, el termopar
debe protegerse con un cerámico estanco.
Características
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 66 de 97
Compensación entre la Unión de Referencia.

Debido a que los materiales de los puntos de conexión del instrumento de medición
son diferentes a los cables compensados, en esos dos puntos se crea un segundo
termopar, por lo tanto, es necesario corregir la lectura del instrumento, es decir,
compensar la medición.
Considerando esto, los fabricantes presentan tablas de milivoltios equivalentes a la

temperatura para cada tipo de termopar, considerando el punto de unión a 0 ºC. Los
instrumentos de medida tienen adicionalmente una medición de la temperatura en
esos puntos para corregir automáticamente la lectura.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 67 de 97

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 68 de 97

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 69 de 97
3.3.7- Pirómetros
Son equipos de medición de temperaturas que se usan donde no existe contacto

directo entre el elemento de medición y el cuerpo que se desea medir.
o Pirómetro óptico
Principio de funcionamiento: La medición hecha por el pirómetro óptico se basa en

la gran sensibilidad que caracteriza al ojo humano para la distinción de tonalidades
opacas de brillo de un filamento incandescente hasta que los dos se confundan.
Midiéndose la radiancia espectral es posible traducir la variación de
brillo con la medida de la temperatura. Pueden ser de dos tipos: a) de corriente
variable en la lámpara y b) de corriente constante en la lámpara con variación del
brillo de la imagen de la fuente.
Aplicaciones. El rango de medición es limitada a un mínimo de 750 °c, por debajo

no hay emisión de luz suficiente para una medición precisa.
A 1300°C, la imagen seria muy brillante como para observarla en forma directa.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 70 de 97
Si se colocan filtros se pueden llegar a temperaturas de 3500 °C. Su aplicación esta

limitada al alto costo, a su escala no lineal y a la influencia de la emisividad sobre la
medición.
o Pirómetro de radiación total.
Principio de funcionamiento: Un cuerpo caliente emite una radiación que es

concentrada a través de una lente para calentar un elemento sensible a la
temperatura. El elemento sensible mas comúnmente usado es la termopila, montada
con las uniones calientes en contacto con un disco metálico ennegrecido.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 71 de 97
CAPITULO 4- MEDIDORES DE NIVEL.
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista

del funcionamiento correcto del proceso como de la consideración del balance
adecuado de materias primas o de productos finales.
Los medidores de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos o de

sólidos que son dos mediciones claramente diferenciadas y que se estudiaran
separadamente por sus distintas peculiaridades y las aplicaciones particulares de las
que son objeto.
4.1- Medidores de nivel de líquidos.
Estos trabajan de la siguiente manera: Miden directamente la altura de líquido sobre

una línea de referencia, midiendo el desplazamiento producido en un flotador
producido por el propio líquido contenido en el tanque de proceso, midiendo la
presión hidrostática o bien aprovechando características eléctricas del líquido.
Tipos de medidores de líquidos:
a)- Por medición directa de la altura: Sondas, cinta y plomada, nivel de cristal,
flotador.
b)- Por presión hidrostática: Manométricos, de membrana, de tipo burbujeo, por
diferencial de diafragma.
c)- Basado en el desplazamiento.
d)- Aprovechando las características eléctricas del líquido: Resistivo, conductivo,
capacitivo, ultrasónico, radioactivo, láser.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 72 de 97
4.1.1- Instrumentos de medida directa.
Medidor de sonda
- Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del

depósito. La longitud mojada por el líquido determina el nivel se usan para
medir: gas-oil o gasolina.
- Varilla graduada con gancho, se sumerge el gancho en el líquido y se levanta
hasta que el gancho rompa la superficie del líquido. Se usan para medir
tanques de agua a presión atmosférica.
- Medidor de cinta graduada y plomada, se emplean cuando es difícil que la
regla graduada tenga acceso al fondo del tanque.
Medidor de cristal.
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metálicos y

cerrados por prensa estopa, que están unidos al tanque generalmente mediante tres
válvulas, dos de cierre de seguridad y una de purga.
El de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar, a presiones más elevadas
el cristal es grueso, de sección rectangular y está protegido por una armadura
metálica.
Medidor de flotador
Consiste en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al exterior del

tanque indicando directamente el nivel. La conexión puede ser directa , magnética o
hidráulica.
- El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un

juego de poleas a un índice exterior que señala sobre una escala graduada.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 73 de 97
Es utilizado en tanques de gran capacidad como el de gas-oil y tienen una precisión

0,5 %, tienen el inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y
pueden romperse, además el flotador debe mantenerse limpio.
- El flotador acoplado magnéticamente se desliza exteriormente a lo largo de un

tubo guía sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo
una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un

juego de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la parte superior del
tanque.
- El flotador acoplado hidráulicamente actúa en su movimiento sobre un fuelle de

tal modo, que varía la presión de un circuito hidráulico y señala a distancia en el
receptor el nivel correspondiente. Permite distancias de transmisión hasta 75m y
puede emplearse en tanque cerrados. Sin embargo, requiere una instalación y
calibración complicada y posee partes móviles dentro del tanque.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 74 de 97
Desplazamiento.
Se basan en el principio de Arquímedes, el cual consiste en la pérdida de peso de un

sólido sumergido y que es igual al peso del volumen desplazado. Consiste en un
tubo de longitud igual o un poco mayor que el nivel que se desea medir y está sujeto
por un cable a un detector de peso en la parte superior. Tiene la ventaja que
prácticamente no hay movimiento, de 1 a 2 milímetros, y puede utilizarse hasta 10
metros. Los inconvenientes se presentan cuando se le adhieren sólidos al tubo,
pues le cambian su volumen. Puede utilizarse en tanques abiertos y cerrados, con
una precisión de hasta 1%. Debido a que la pérdida de peso o fuerza de empuje
sobre el tubo depende de la densidad del fluido, debe tomarse en cuenta ésta para
su calibración, y por esta misma razón puede utilizarse como medidor de interface,
entre dos líquidos no miscibles entre sí.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 75 de 97
Conductivos.
Consiste de uno o varios electrodos cuyas longitudes relativas entre sí determinan el
alcance de la medición. Siendo el líquido suficientemente conductor (10 M/cm) se
inicia una corriente entre el electrodo común y el electrodo del nivel correspondiente,
la cual es detectada por un relé de alta sensibilidad. La indicación del nivel es
puntual y no puede utilizarse con líquidos inflamables. Debido a su bajo costo, es
muy utilizado en los sistemas hidroneumáticos de los edificios.
Hidrostáticos
Se basan en el principio de la presión que ejercen los líquidos a medida que

aumenta la profundidad. Pueden ser:
- Tipo Burbujeo: Consiste en un tubo sumergido, hasta donde se

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 76 de 97
considere el nivel cero, por el cual se hace pasar aire comprimido a una presión igual o mayor
a la columna de líquido, esto significa que en el extremo superior del tubo existirá una presión
igual a la columna de líquido desalojado. Es un sistema sencillo y barato, con una precisión
del 1% y es muy utilizado en tanques subterráneos. Solo es posible utilizarlos en tanques
abiertos
-
Tipo burbujeo
- Tipo Manométrico. Es muy utilizado en los tanques abiertos

y consiste en un manómetro o transmisor de presión instalado en el nivel más bajo
que se desea medir. Sin embargo, también es posible instalar el medidor más alto o
más bajo del nivel mínimo que se desea medir; para ello se hacen ajustes en el
instrumento, denominados Supresión de Cero y Elevación de Cero. Es tan utilizado
este método de medición que prácticamente todos los fabricantes garantizan hasta
500% del rango de medición como supresión o elevación.
En caso de medir el nivel en líquidos con sólidos en suspensión o muy viscosos la
toma de presión tiende a taparse con la consecuente lectura errónea. Esto ha sido
resuelto por los fabricantes con los transmisores de diafragma extendido y hoy en
día son los de mayor aplicación.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 77 de 97
Tipo Diferencial. Cuando los tanques son cerrados y a una presión mayor que la
atmosférica, la presión en el fondo o nivel mínimo será la presión hidrostática más la
presión en el tanque. En estos casos se recurre a los transmisores diferenciales, que
consisten en dos cámaras que “restan” las presiones inferior y superior.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 78 de 97
CAPITULO 5. MEDIDORES DE FLUJO
Introducción
La medición del caudal de fluidos constituye uno de los aspectos mas importantes
del control de procesos industriales. De hecho, probablemente sea la variable de
proceso que se mide con mayor frecuencia. Aquí estudiaremos la naturaleza del
caudal, así como los factores que en él influyen. Se discuten los equipos mas
comúnmente utilizados para su determinación, la precisión de los mismos y la forma
en que esta suele especificarse. También se incluye un resumen de las
características principales de dichos equipos, así como tablas de conversión de las
unidades mas comúnmente utilizadas.
Las aplicaciones mas habituales de este tipo de equipos en la industria consisten en:
 Medir las cantidades de gases o líquidos utilizados en un proceso dado.

 Controlar las cantidades adicionales de determinadas sustancias aportadas en
ciertas fases del proceso.
 Mantener una proporción dada entre dos fluidos.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 79 de 97
Como hemos dicho, en numerosos procesos industriales, los equipos para la medida
de caudal constituyen la parte mas importante de su instrumentación.
El valor de un caudal se determina generalmente midiendo la velocidad del flujo que circula
por una conducción de una sección determinada. Mediante este
procedimiento indirecto, lo que se mide es el caudal volumétrico Qv, que en su forma

mas simple, seria:
Qv = A x V
donde A es la sección transversal del tubo y V la velocidad lineal de fluido.
Una medición fiable del caudal dependerá pues de la medición correcta de los
valores A y V. Si, por ejemplo, aparecen burbujas en el fluido, el termino A de la
ecuación seria artificialmente alto. De igual forma, si se mide la velocidad como el
desplazamiento de un punto situado en el centro del tubo y se introduce en la
ecuación anterior, el caudal Qv calculado seria mayor que el real, debido a que V
debe reflejar la velocidad media de todo el frente del fluido al paso de una sección
transversal del tubo.
Factores que Influyen en el Caudal

Los principales factores que influyen en el caudal de un fluido que circula por una
tubería son:
 Velocidad del fluido.

 Rozamiento del fluido con el tubo.
 Viscosidad de fluido.
 Densidad del fluido.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 80 de 97
La velocidad del fluido depende de la presión que le empuja por la tubería. Cuanto mayor sea
dicha presión, mas alta será la velocidad de circulación (siempre que los demás factores
permanezcan constantes) y por consiguiente, mayor resultará el caudal volumétrico. El tamaño
de la tubería también afecta al caudal. Si duplicamos, por ejemplo, el diámetro de la tubería,
se multiplica por cuatro la capacidad potencial del caudal en la misma.
El rozamiento con las paredes de la tubería reduce la velocidad del fluido,

considerándose por tanto, un factor negativo. Como consecuencia de dicho
rozamiento, la velocidad del fluido que circula por las zonas próximas a las paredes
de la tubería es menor que en el centro de la misma. Cuanto mas larga, limpia y
menos rugosa sea una tubería, menor será el efecto del rozamiento sobre la
velocidad media del fluido.
Otro de los factores que influye negativamente en la velocidad es la viscosidad (µ) o

fricción molecular dentro del fluido. La viscosidad refuerza el efecto del rozamiento
con la tubería, reduciendo aun mas la velocidad del fluido en las zonas próximas a
las paredes. La viscosidad varía con los cambios de temperatura, pero no siempre
de forma predecible. En el caso de líquidos, la viscosidad normalmente disminuye al
aumentar la temperatura. Sin embargo, en determinados fluidos, puede aumentar la
viscosidad cuando se superan ciertos valores de temperatura. Se puede afirmar que,
generalmente, cuanto mayor es la viscosidad de un fluido, menor será su velocidad,
siempre que permanezcan los demás factores constantes. La viscosidad se mide en
“poises” en el sistema c.g.s, pero como esta unidad resulta excesivamente grande,
en la práctica se utiliza el “centipoise”. Esta es la llamada viscosidad dinámica o
absoluta. Otro tipo de viscosidad es la llamada cinemática, que en el mismo sistema
se mide en “stokes”, pero al igual que el poise resulta una unidad muy grande,
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 81 de 97
utilizándose prácticamente el “centistoke”. La relación entre una y otra es la

densidad, resultando:
Densidad = poises/stokes
La densidad influye en el caudal, puesto que el fluido mas denso requiere mayor
fuerza de empuje para mantener un mismo caudal de paso. El hecho asimismo de
que los gases sean compresibles y los líquidos no, hace que se precisen; por lo
general, métodos distintos para la medición de líquidos, gases y líquidos que
arrastren gases.
Se ha comprobado que los factores mas importantes que intervienen en el caudal,

correlacionan entre si y pueden expresarse en forma de un parámetro sin
dimensiones llamado Numero de Reynolds, el cual describe el caudal para todas las
viscosidades y diámetros de línea. En general, se puede decir que define la relación
entre la fuerzas de desplazamiento que empujan al fluido con las de viscosidad que
lo frenan
Rd = VDp/µ
A velocidades muy bajas o viscosidades altas, Rd tiene un valor pequeño y el fluido

circula estratificado en capas paralelas y uniformes con la velocidad mas alta en el
centro del tubo y las mas bajas en las zonas más próximas a las paredes donde las
fuerzas de rozamiento producidas y reforzadas por la viscosidad retienen su marcha.
Ese tipo de régimen se denomina laminar y queda representado por valores del
Número de Reynolds inferiores a 2000. Una característica significativa de este tipo
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 82 de 97
de régimen consiste en la forma parabólica del perfil de su velocidad, como se puede

apreciar en la figura siguiente.
En caso de que las velocidades sean altas o la viscosidad baja, el flujo rompe en
remolinos turbulentos, todos los cuales circulan por el tubo con la misma velocidad
media. En éste régimen
turbulento la viscosidad del flujo es menos significativa, adoptando el perfil de

velocidades una forma mucho mas uniforme. Normalmente se suele considerar
como régimen turbulento al correspondiente a Números de Reynolds superiores a
4000 y de transición al comprendido entre Reynolds 2000 y 4000.
Medida de caudal por presión diferencial

Nº Revisión: 3.0

Hoja: 83 de 97
Existen muchos tipos diferentes de equipos para medición de caudal con distintos
principios de funcionamiento, pero los mas utilizados son los basados en la medida
de la diferencia de presiones creada artificialmente mediante una restricción en la
tubería.
Partiendo de la ecuación de continuidad, según la cual el caudal de un fluido de
circulación a lo largo de una tubería tiene el mismo valor en cualquier punto de ella y
suponiendo constante la densidad (fluidos incompresibles), puede escribirse que:
Qv = V1. A1 = V2. A2 = constante
Esta ecuación constituye una de las relaciones mas importantes en mecánica de

fluidos. Demuestra que, para un caudal constante y uniforme, una reducción en el
diámetro de la tubería tiene como consecuencia un incremento en la velocidad del
fluido. Además, partiendo de la ecuación de conservación de la energía de Bernouilli,
que establece que la suma de las energías potencial y cinética a lo largo de la
tubería es constante, se puede escribir:
P1 + V12/2g = V22/2g + P2 constante

siendo:
P1, P2, ... la presión en la tubería o energía potencial y,
V12/2g = V22/2g ... la energía cinética
Dado que la suma de las energías potencial y cinética es constante, debe estar
acompañado de una reducción en la energía potencial o presión en la línea. Esta
relación entre velocidad y presión proporciona la base de funcionamiento de los
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 84 de 97
elementos primarios basados en presión diferencial, donde el caudal puede

calcularse a partir de la relación:
Q = K P
Donde Q es el caudal, K una constante muy compleja que depende de las
condiciones especificas de la instalación y P la caída de presión o presión
diferencial.
La restricción utilizada en la tubería para producir la caída de la presión se denomina

elemento primario. Para la medida de caudales en tuberías, puede estar constituido
por un diafragma (o placa de orificio), una tobera o un Veturi. La elección del mas
adecuado depende de la aplicación.
Placas de Orificio
Los diafragmas de orificio concéntrico o placas de orificio pueden utilizarse para todo
caudal permanente de fluido limpio y homogéneo (líquido, gas o vapor), en el campo
de caudales turbulento normales para los cuales el Número de Reynolds alcanza un
valor superior a 5000.
Se han establecido coeficientes para tuberías desde 1½" (40mm) a 14" (350mm) y
Números de Reynolds desde 5000 a 10000000.
Con el fin de obtener una buena medida del caudal, la construcción y el empleo de
placas de orificio se debe responder a las siguientes condiciones esenciales:
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 85 de 97
- La arista exterior del orificio debe ser viva y neta. No son tolerables defectos
mecánicos tales como rebabas, ranuras o salientes.
- El espesor de la placa de orificio debe estar de acuerdo con las prescripciones de
la norma ISO 5167, no debiendo sobrepasar:
 1/30 del diámetro interior de la tubería (D).

 1/8 del diámetro del orificio (d).
 1/4 del valor (D – d) / 2

Estas son las condiciones mínimas. Cuando el espesor real del diafragma deba
sobrepasar este mínimo, la arista posterior puede ser achaflanada con un ángulo de
45º por lo menos, a partir de la cara de la placa o bien fresada al espesor adecuado.
Debe instalarse el diafragma siempre de forma que la arista viva quede aguas arriba,
no pudiendo ser utilizado para la medida de caudales que fluyan en sentido inverso.
- La placa del diafragma (o placa de orificio), se fija entre bridas y debe ser
completamente plana, con una tolerancia de 0,01mm.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 86 de 97
- La relación entre diámetros de orificio y de la tubería d/D, habitualmente

denominada relación de apertura ß, debe estar comprendida, para una medida
correcta, entre 0,2 y 0,7. En tuberías grandes (de 4" en adelante), la ß podría estar
comprendida entre 0,1 y 0,75
aunque no es recomendable llegar a estos extremos. Además, con este tipo de

diafragma no se debe medir en tuberías de diámetro inferior a 1½" (40mm), ya
que la rugosidad de las paredes interiores puede modificar significativamente los

coeficientes característicos.
IV.5 Tomas de Presión

La presión diferencial generada por la inserción del diafragma en la tubería, se
recoge mediante tomas de diversos tipos. El método mas corrientemente utilizado es
el de tomas realizadas en las bridas, pero son frecuentes también otros tipos de
tomas, como en la “vena contracta” o en la tubería.
- Toma en las Bridas: El orificio de la toma de presión esta
practicado en las mismas bridas de sujeción de la placa de orificio, y se realizan para
que su eje este a 1” (2,54 mm) aguas arriba y aguas debajo de la placa. El diámetro
de la toma oscila entre ¼” y ½” (6,35 a 12,7 mm).
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 87 de 97
- Toma en la Vena Contracta: Las tomas se realizan a

distancias máximas de D aguas arriba del diafragma (toma de alta presión), y del
punto donde existe mas baja presión y donde se sitúa el mas pequeño diámetro de
la vena contracta del fluido (toma de baja presión), que se aproxima bastante a ½ D.
- No puede utilizarse vena contracta en tuberías inferiores a 4”,
como consecuencia de la interferencia que se produce entre la brida y la toma aguas
abajo.
- Toma en la Tubería: Estas se sitúan a 2 ½ D antes del

orificio (toma de alta presión), y a 8 D aguas abajo la toma de baja presión. El error
probable de la medida con este tipo de tomas es aproximadamente 50 por ciento
mayor que con tomas en las bridas y en la vena contracta.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 88 de 97
Tubo Venturi
Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión.

Consiste en un estrechamiento gradual cónico y una descarga con salida también
suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Se utiliza para tasas de "turn down" (relación entre el máximo y el mínimo caudal, ej.
altas, como la de las líneas de vapor.
El alto costo restringe su utilización.
Tubo pitot
Mide la velocidad en un punto.

Consiste en un tubo de pequeño diámetro que se opone al flujo, con lo que la
velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de líquido
tenemos la presión total del punto. Si medimos la presión estática con otro tubo,
podemos calcular la velocidad como función de la diferencia de presiones
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 89 de 97
Sus ventajas son la escasa caída de presión y bajo precio, siendo por ello una buena
elección para tuberías de gran diámetro y para gases limpios.
Tubo annubar
Es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la
sección transversal, con lo que se mide la presión total en varios puntos, obteniendo
la media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de Pitot.
Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco circular) que se coloca en
contra del flujo.
Tienen baja precisión (0.5 - 5%), pero son adecuados para fluidos sucios, de alta
viscosidad y contaminados .
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 90 de 97
Medidores de impacto:
Turbina El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es
proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal instantáneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexión mecánica (un sensor registra el
número de vueltas) o por pulsos electrónicos generados por cada giro.
Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %).

Son aplicables a gases y líquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Pérdida de carga y partes móviles
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 91 de 97
Medidor electromagnético
Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el voltaje inducido

en un conductor que se mueve en un campo magnético, es proporcional a la
velocidad del conductor, dimensión del conductor, y fuerza del campo magnético” (E=
K V D B). El medidor consta de:
– Tubo de caudal: El propio tubo (de material no magnético) recubierto de material

no conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido), bobinas generadoras del
campo magnético, electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
– Transmisor: Alimenta eléctricamente (C. A. o C. C.) a las bobinas. Elimina el ruido
del voltaje inducido. Convierte la señal (mV) a la adecuada a los equipos de
indicación y control (mA, frecuencia, digitales).
Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5 Ωcm.

- No originan caída de presión.
- Se usan para líquido sucio, viscoso. Y contaminados.
- Precisión: 0.25 - 1%
Nº Revisión: 3.0

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Rotámetros
Medidores de área variable en los que un flotador cambia su posición de

forma proporcional al caudal
Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magnético
Instalación en vertical
Medidores de ultrasonidos
Emplean ondas ultrasónicas para determinar el caudal.

Son buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se
instalan exteriormente a la tubería.
Precisión: 2 - 5%
Medidor a pulsos
– Se introducen dos pulsos inclinados y simultáneamente, mediante dos

transmisores emisor- receptor, que reflejan en la tubería. La diferencia de tiempo
para el mismo camino recorrido depende de la velocidad del flujo.
Medidor Doppler
– Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido.

Como el fluido posee velocidad se produce una variación de la frecuencia de la onda
reflejada
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 93 de 97
6. ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Las válvulas de control son los elementos finales de control más usualmente
utilizados en las plantas de procesos, donde se manejan los flujos para mantener los
puntos de control de las variables que se deben controlar, en la figura 16 se presenta
la forma general de una válvula de control.
Una válvula de control regula la alimentación de material o de energía

suministrados al proceso, por medio del ajuste de una abertura a través de al cual
fluye el material; una válvula se puede ejemplificar como un orificio variable en la
tubería.
Nº Revisión: 3.0

Hoja: 94 de 97
La válvula de control actúa como una resistencia variable en la línea de

proceso, mediante el cambio en su apertura se modifica la resistencia al flujo, y en
consecuencia varía el flujo mismo.
Para determinar el funcionamiento de una válvula de control, en principio se

debe responder la siguiente pregunta, ¿Cómo se desea que actúe la válvula cuando
falla la energía que la acciona?, la pregunta se relaciona con la posición en falla de
la válvula, y el primer factor que se debe tomar en cuenta para responder la pregunta
es seguridad, con esto se puede determinar si la válvula cierra en falla (FC), es decir,
cuando falle la energía la válvula se cerrará; o abre en falla (Fa), es decir, cuando
falle la energía la válvula se abrirá. La mayoría de las válvulas se accionan de forma
neumática, por lo tanto, se acostumbra a decir que las válvulas son de aire para
abrir (AO) o aire para cerrar (AC), aunque el término también se relacione con
válvulas actuadas eléctricamente.
Las válvulas de control tienen un mecanismo interno que convierte el formato

de la señal recibida, ejemplo: presión de aire en fuerza y/o movimiento, este
mecanismo es llamado el actuados. Generalmente el actuador es la. parte más
compleja de la válvula, algunas válvulas utilizan actuadores de tipo diafragma que
lucen como un elemento de presión en forma de campana. La de una señal de
entrada neumática es contrarestada por un resorte, cuando la fuerza del aire y la
fuerza del resorte se estabilizan, se equilibra la posición de la abertura de la válvula.
Aunque los actuadores proporcionan gran precisión en el posicionamiento de

la abertura de la válvula, podrían existir problemas causados por la histéresis y la
fricción en el movimiento de la carrera de la válvula, este tipo de problema es típico
en aplicaciones donde los lazos tienen una banda proporcional grande, donde el
proceso es muy susceptible a los pequeños cambios de flujo. Para compensar este
inconveniente se le adiciona a la válvula un posicionador.
Las válvulas de control juegan un papel importante en el lazo de control,

realizan la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el
valor de la variable medida; las válvulas pueden ser utilizadas con líquidos, gases,
vapor y vapor de agua.
La válvula de control neumática, consiste en un servomotor accionado por una

señal neumática de 3 a 15 PSI. El servomotor está conectado directamente a un
Nº Revisión: 3.0

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vástago que posiciona el obturador y, el asiento permite pasar el fluido desde un

caudal nulo hasta caudal máximo.
Existen varios modelos de válvulas: simple asiento, doble asiento, obturador

equilibrado, en ángulo, válvula de jaula, mariposa, bola, macho, cuerpo partido,
Saunders, Camflex, micro flujo, etc.
Las válvulas neumáticas son robustas, baratas y simples y, pueden ser

accionadas directamente por la señal neumática procedente de un controlador
neumático, o bien a través de un posicionador electro neumático, por una señal
eléctrica de 4 a 20 mA C.C., procedente de un controlador electrónico.
Un posicionador es un convertidor de señal el cual actúa como un controlador realimentado

a .la válvula, para obtener un posicionamiento de la válvula de alta precisión.
A continuación se muestra en la figura 17, la localización del posicionador sobre una
válvula.
El posicionador también sirve para situar el vástago en la posición exacta

dada por la señal del controlador, ya que detecta las desviaciones que pueden
producirse por roces mecánicos del vástago con la estopada del cuerpo de la
válvula, y compensa las diferentes posiciones que adoptaría el vástago ..al actuar la
presión diferencial ejercida por el fluido sobre el obturador. Su actuación es por aire,
es decir, si la posición del obturador no es la adecuada, envía mayor o menor
presión de aire hasta que el obturador se sitúa en la posición exacta dada por la
señal del controlador, en la figura 18 tenemos un posicionador electro neumático que
como se puede observar en realidad un convertidor de corriente a presión I/P, es
decir, convierte la señal eléctrica de 4 a 20 mA en una señal neumática de 3 a 15
PSI.
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Bibliografía
- Ginés Benet Gilabert, Ejercicios de Instrumentación. Universidad Politécnica de

Valencia. Servicio de Publicaciones. ISBN 84-7721-037-3
- John P. Bentley, Principles of Measurement System Editorial: Longman. Tercera

edición de 1995. ISBN 0-582-23779-3
- W. D. Cooper y Albert D. Helfrick, Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas

de Medición, Prentice Hall Hispanoamericana 1991. ISBN 0-13-593294-7
- E. O. Doebelin, Measurement Systems. Application and Design. Cuarta Edición, Mc--

Graw--Hill, 1990. Consulta. ISBN 0-07-017338-9.
- Barry E. Jones (Editor), Instrument Science and Technology Volume II, Adam Hilger
Ltd, Bristol. 1983. ISBN 0-85274-753-5
- Larry D. Jones, A. Foster Chin, Electronic Instruments and Measurements. Segunda

edición, Prentice –Hall Internacional, 1991 ISBN 0-13-248857-4

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NOMBRE: Tec. Edgar Lanz NOMBRE: NOMBRE: Lic. Ernesto de Leon

FIRMA: FECHA: 15/04/06 FIRMA: FECHA: 15/04/06 FIRMA: FECHA 15/04/06

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CAPITULO 2- MEDICIÓN DE PRESIÓN

2.1- Concepto de Presión 29

2.2- Unidades de Presión 32

2.3- Medidores de Presión 33

2.3.2- Medidores por Elementos Elásticos 35

DISEÑO DE ENTRENAMIENTO Vigencia: 27-11-98

CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:

o Precauciones al utilizar los medidores por Elementos Elásticos

2.4- Sistema de Sello 39

2.4.2- Tipos de Sello

2.6- Transmisores de Presión 47

2.6.2- Transmisor Electrónico 48

2.7- Ejercicios Propuestos

CAPITULO 3- MEDICIÓN DE TEMPERATURA

3.1- Conceptos Básicos 51

DISEÑO DE ENTRENAMIENTO Vigencia: 27-11-98

CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:

3.3.8- Ejercicios Propuestos

CAPITULO 4- MEDIDORES DE NIVEL

4.1- Medidores de Nivel de Líquidos 70

CAPITULO 5- MEDIDORES DE FLUJO

5.1- Métodos para la medición de flujo 77

DISEÑO DE ENTRENAMIENTO Vigencia: 27-11-98

CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:

CAPITULO 6- ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Tipos de Elementos Finales de Control 94

- Accesorios de la Válvula de Control

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CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constante

Estos instrumentos de medición y control han ido liberando al operario de su función

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CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:

1.2- ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL

1.2.1- Proceso Industrial

1.2.2 – Variables de proceso

Consideremos por ejemplo, el sistema de calentamiento de agua mostrado en la

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Es aquella sobre la cual el controlador automático actúa en el sentido de mantener la

Es la energía o material del proceso, de la cual la variable manipulada es una

1.2.3- Lazo de control

Cuando se habla de regulación o de control, se debe necesariamente realizar una

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CODIGO: INT003 FECHA EFECTIVA: 03/04/06 FECHA REVISION: Nº.REV.:

En un lazo abierto la información sobre la variable controlada no es usada para

En la figura.2, la información acerca de la temperatura del líquido de salida va

En los sistemas de lazo cerrado, el control de proceso puede ser afectado o

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a) Elementos primarios: Son dispositivos con los cuales conseguimos detectar

Transmisor: Instrumento que mide una determinada variable y envía una

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Trasmisor de presión Rosemount Transmisor de presión Honeywell