GIAO TRINH MATLAB - SIMULINKTONG QUAN VE MATLAB 0.1 Céu trite chung va cdc Tinh vuc tng dung cia MATLAB: MATLAB (viét tat tir matrix laboratory) duge phat trién tir dy an LINPACK & EISPACK ni im tao ra thu vién ma trén phuc vu cho tinh toan. Qua qué trinh phat trién lau dai, MATLAB duge phat trién thanh mét céng cu rat manh, duoc img dung kha phd bién trong cdc trrdng dai hoc & khdp thé gidi, dac biét 1a cdc nuée nhu MY, Bi, Canada, nhu 1a céng cu khéng thé thiéu trong cac gio trinh tir co ban nang cao trong cic inh vue: ton hoe cao cp, khoa hoc va ky thuat. Trong céng nghigp, MATLAB céng cu Iya chon cho nghién ciru nang cao higu qua sin xudt, phan tich danh gid va img dung. Véi MATLAB, bai todn tinh toan, phan tich, thiét ké va mé phong tro nén dé dang hon trong nhidu link vwe chuyén nginh nhu: Dign, Dign tir, Co khi, Co dign tit, Vat ly, .. * MATLAB La cong cy tinh toan rat manh dé ding, tryc quan dé mé rong va phat trién. = MATLAB c6 kha nang lién két da méi trvdng, lién két dé dang véi ngén ng lip trinh C++, Visual C, FORTRAN, JAVA, * MATLAB cé kha nang xit ly d6 hoa manh trong khéng gian hai chiéu va ba chiéu, * Cac TOOLBOX trong MATLAB rat phong phi, da nang la céng cu nghién ciru, thiét ké cure ky higu qua trong cc linh vyc chuyén nganh. * Céng cy mé phéng trye quan SIMULINK chay trong mdi trugmg MATLAB gitip cho bai todn phan tich thiét ké dé dang, sinh déng hon. MATLAB cé kién tric mo, dé dang trong vige xdy dung thém cdc module tinh toan ky thuat theo tiéu chuan céng nghiép va truyén théng, MATLAB xiy dung sin cac phép tinh xir ly ma tran, cac ham ton hoc, cdc phép xit ly dé hoa véi thu vign phong phi, Tir dé cho phép ngudi ding viét cdc churong trinh (m- files), xy dug cée him chuyén tinh ton cho méi linh vue (goi la cée TOOLBOXS) nhu: Diéu khién ty dong, Ky thuat dién, Dign tir, truyén thong, xi ly anh, xir ly tin higu 86, t6i uu hod, mé phéng cdc qué trinh thyc té ... Trén co sé cdc th vign 6 sin, ngudi ding lip nén céc chuong trinh img dung riéng theo nhu cau riéng voi cdu tric chuong trinh dé hiéu, 16 rang va tin dung site manh cdc cong cy ¢6 sin, dc bigt cOng cy xi ly ma tran dé viét nén cdc img dung ma théi gian lip trinh tiét kigm rat nhigu, Ngoai ra MATLAB cho phép viét ngén ngt C/CH, FORTRAN trong cira sé MATLAB va bign dich chong trinh viét bing MATLABsang C/C++, FORTRAN. Tir dé ta c6 thé bién dich sang chuong trinh img dung (*.cxe) chay dc lap (stand-alone application) Dac bit, ta co thé viet chuong trinh C/C++, Fortran, LabView, ... goi MATLAB chay ngam dé tinh toan sau d6 tra két qua vé chuong trinh. Ngoai ra MATLAB cé thé chay trén cac may tinh khac nhau, véi cac hé digu hanh Khe nhau nhu: MS Windows, X Windows (Unix/Linux) va Macintosh ma van git nguyén cdc chuong trinh va dit ligu, khong can mét su bién déi nao. 0.2. Giéi thigu SIMULINK va TOOLBOXS trong MATLAB SIMULINK [a céng cu mé phéng tnge quan trong méi trong MATLAB, két hop voi thu vin TOOLBOXS rit phong phi cho cdc nganh, cdc Iinh vuc ky thust, gitp cho bai toan phan tich thiét ké dé dang, sinh dng hon. Do dé rat thich hgp cho sinh vién nghién ctu khoa hoc, Lim bao cdo dé an mén hoc, dac biét 4 an tt nghiép, Cac ky su lam viée trong cc linh vye nghién citu, digu khién cac hé théng ky thuat, phan tich hé thong, Cie Toolboxs: - Control System Toolbox cho linh vuc diéu khién - Ty dong hoa, Dign tir, Co khi, - Power System Toolbox cho chuyén nganh Hé théng dign, Thiét bj dign, Ty dong hod, Co khi. - Nonlinear control Design blocksets dé m6 phéng, phan tich, thiét ké t6i wu théng diéu khién phi tayén, = Signal Processing Toolbox va Image procesing Toolbox danh cho nganh nganh Dign tir vién thong, Céng nghé théng tin va Co dign ti, - Communication Toolbox dinh cho nganh dign tit vién thong- TDH Do luring - Data acquisition Toolbox thu thap dit ligu, xdy dung hé thu thap di ligu vao/ra véi thiét bj bén ngoai - Fuzzy logic va Neural Network Toolbox phan tich thiét ké hé théng trén co so logic ma va mang no ron nhan tao. = Aerospace Toolbox va Math Toolbox cho nganh Co khi - Co dign tit