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1 Antecedentes históricos de la mecánica

La mecánica es la parte de la física que estudia el estado de reposo o movimientos
de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas. Aunque el estudio de la mecánica se
remonta a los tiempos de Aristóteles (384-322 a.C.) que intentó elaborar una teoría
de la Mecánica, pero no hizo ninguna distinción entre las propiedades de la estática
y la dinámica, Arquímedes (287-212a. C.) con el principio de equilibrio de las
fuerzas que actúan sobre una palanca y el principio de flotación hidrostática, Galileo
Galilei (1564-1642) con la ley de la caída de los cuerpos, se tuvo que esperar hasta
Newton (1647-1727) para encontrar la formulación satisfactoria de sus principios
fundamentales, entre las principales aportaciones de Newton sobresalen las Leyes
de movimiento y la Ley de la atracción universal, posteriormente P.L.M. de
Maurpertuis (1698-1759) para él, la acción podía ser expresada matemáticamente
como el producto de la masa del cuerpo implicado, la distancia recorrida y la
velocidad a la que viaja. Estos principios fueron expresados posteriormente en
forma modificada por Alembert, Lagrange y Hamilton. Sin embargo, la validez de
estos permaneció inalterada hasta que Einstein formulo su teoría de la relatividad.
Durante el siglo XX estuvo marcado por el desarrollo de la física como ciencia capaz
de promover el desarrollo tecnológico. A principios de este siglo los físicos
consideraban tener una visión casi completa de la naturaleza. Sin embargo, pronto
se produjeron dos revoluciones conceptuales de gran calado: El desarrollo de la
teoría de la relatividad y el comienzo de la mecánica cuántica.
Aunque actualmente se han reconocido las limitaciones de estos principios, la
mecánica newtoniana aun constituye la base de las ciencias ingenieriles hoy en día.
Los principios de la mecánica como ciencia incorporan el rigor de la matemática, de
la cual dependen en sumo grado. Así pues, la matemática representa un importante
papel en la consecución del objetivo de la Mecánica Técnica, objetivo que no es
sino la aplicación de aquellos principios como la aplicación de estos. El número de
principios fundamentales de la mecánica es relativamente pequeño, pero su campo
de aplicación rebasa todo límite y los métodos empleados por la mecánica se
extiende a un gran número de ramas de la ingeniería.
La mecánica se divide lógicamente en dos partes: la estática, que trata del equilibrio
de los cuerpos bajo la acción de fuerzas, y la dinámica que trata del movimiento del
cuerpo.
 1.2 Ubicación de la estática y la dinámica dentro de la mecánica
Se ha definido la mecánica como rama de la física que trata de la respuesta de los
cuerpos a la acción de las fuerzas. Por conveniencia, se divide su estudio en tres
partes, la cuales son: mecánica de los cuerpos rígidos, mecánica de las cuerpos
deformables y mecánica de fluidos. A su vez, la mecánica de los cuerpos rígidos
puede dividirse en Estática (equilibrio del cuerpo rígido) y Dinámica (movimiento del
cuerpo rígido).
LA ESTÁTICA
La estática fue la primera parte de la mecánica que se desarrollo porque los
principios de la estática se necesitaban para la construcción de edificios. Los
constructores de las pirámides de Egipto comprendieron y utilizaron dispositivos
tales como la palanca, la polea y el plano inclinado.
La Estática abarca del estudio del equilibrio tanto del conjunto como se sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales del material.
La estática se utiliza en el análisis de las estructuras, otro ejemplo sería en la
arquitectura e ingeniería estructural. La resistencia de los materiales es un campo
relacionado de la mecánica que depende en gran medida de la aplicación del
equilibrio estático. Un concepto clave es el centro de gravead de un cuerpo en
reposo, que constituye un punto imaginario en que reside toda la masa de un
cuerpo. La posición del punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se
encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los pequeños movimientos. Si el
centro de gravedad se sitúa fuera de las bases el cuerpo es inestable. Si el centro
de gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo es estable, ya que no actúa sobre
el par neto del cuerpo.

DINÁMICA
La dinámica se desarrolló mucho después porque las magnitudes que en ella
intervienen (velocidad y aceleración) dependen de la medida precisa del tiempo.
Los experimentos de Galileo Galilei de caída libre, péndulos y cilindros rodando por
un plano inclinado dieron inicio al desarrollo de la dinámica.
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia los efectos de las fuerzas
aplicadas a las masas, por ejemplo, las aceleraciones.
En física existen dos tipos importantes de sistemas físicos de los sistemas finitos de
partículas y sólidos.
La mayoría de los sistemas mecánicos son del primer tipo, aunque también existen
sistemas de tipo mecánico que son descritos de modo más sencillo como campos,
como sucede en los fluidos o los solidos deformables. También sucede que algunos
sistemas mecánicos formados idealmente por un numero infinito de puntos
materiales, como los sólidos rígidos pueden ser descritos mediante un numero finito
de grados de libertad.
La dinámica de la partícula es una parte de la mecánica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de partículas puntuales y que ser ejercen
fuerzas instantáneas a distancia.
Gracias a la dinámica podemos saber cuales son las causas de porque un tren va
rápido o porque una persona va lenta, dependiendo del tipo de fuerzas que se les
apliquen al objeto.

1.3 Sistema Internacional de Unidades

El Sistema Internacional de Unidades es la forma actual del sistema métrico

decimal y establece las unidades que deben ser utilizadas internacionalmente.

Fue creado por el Comité Internacional de Pesos y Medidas con sede en Francia en
1995.

El Sistema Internacional de Unidades se fundamenta en siete unidades de base

correspondientes a las magnitudes de longitud, masa, tiempo, corriente eléctrica,
temperatura, cantidad de materia, e intensidad luminosa. Estas unidades son
conocidas como el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, el mol y
la candela, respectivamente. A partir de estas siete unidades de base se establecen
las demás unidades de uso práctico, conocidas como unidades derivadas,
asociadas a magnitudes tales como velocidad, aceleración, fuerza, presión,
energía, tensión, resistencia eléctrica, etc.

También establece muchas magnitudes derivadas, que no necesitan de un patrón,

por estar compuestas de magnitudes fundamentales.
A partir de las unidades básicas, es posible obtener unidades para otras
magnitudes mediante el
simple procedimiento de combinar algebraicamente las unidades fundamentales.
De esta forma, por ejemplo, se obtienen unidades para la velocidad (m/s), para el
área (m2),
para el volumen (m3), para la densidad (kg/m3), etc.
A algunas de las unidades derivadas se les ha asignado nombre propio en
homenaje a hombres
de ciencia que se han destacado especialmente en determinados campos de la
Física.