Maquinas Sincronas Generadores y Estabilidad

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2 MÁQUINAS SÍNCRONAS, GENERADORES Y ESTABILIDAD
MÁQUINAS SÍNCRONAS, GENERADORES Y ESTABILIDAD

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN 3
CAPITULO I 5
1.1. DEFINICIÓN DE MAQUINA SÍNCRONAS 5
1.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FUNDAMENTOS TEÓRICOS. 6
1.3. FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA COMO GENERADOR.

10
1.3.1. FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DE LA MÁQUINA

SÍNCRONA COMO GENERADOR. 10
A. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA. 10
B. FUNCIONAMIENTO EN VACIO. 11
C. FUNCIONAMIENTO EN CARGA. 12
D. REACCIÓN DE INDUCIDO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA POLIFÁSICA.
1.3.2. ECUACIONES GENERALES Y CIRCUITO EQUIVALENTE. 15
1.3.3. ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE.
19
1.3.4. POTENCIA Y PAR EN LA MAQUINA SINCRONA. 23
1.3.5. REGULACIÓN DE TENSION. 25
1.3.6. CURVAS CARACTERISTICAS 28
1.4. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA COMO MOTOR. 30
1.4.1. CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO DEL MOTOR SÍNCRONO. 32

1.4.2. ARRANQUE DE LOS MOTORES SÍNCRONOS. 36
INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 1

1.5. EL GENERADOR SINCRONO 38
1.5.1. LÍMITES DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORESSÍNCRONOS 41

1.5.2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD PARA
GENERADORES SÍNCRONOS 47
1.5.3. PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL
GENERADOR SÍNCRONO 57
1.6. ESTABILIDAD DE GENERACIÓN EN SISTEMAS DE POTENCIA 67

1.6.1. CONCEPTOS BÁSICOS Y DEFINICIONES 67
1.6.2. ESTABILIDAD DE ANGULO ROTORICO 69
1.6.3. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA SINCRÓNICA 69
1.6.4. RELACIÓN DE POTENCIA-ANGULO 71
1.6.5. FENÓMENO DE ESTABILIDAD 74
1.6.6. ESTABILIDAD DE VOLTAJE Y COLAPSO DE VOLTAJE 81
1.6.7. ESTABILIDAD DE TÉRMINO MEDIO Y TÉRMINO LARGO 88
1.6.8. CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD 91
CONCLUSIONES 93
BIBLIOGRAFÍA 94

INTRODUCCIÓN
El presente trabajo se encuentra estructurado en tres partes, la primera enfocada a las

Máquinas Síncronas, quienes son de corriente continua y de inducción tienen un amplio
rango de aplicaciones industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin
embargo, la operación del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de
grandes cantidades de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en
energía y potencia eléctrica. La energía eléctrica puede ser transportada y convertida en
otras formas de energía en forma limpia y económica. La máquina sincrónica es hoy por
hoy, la más ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energía eléctrica
y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden

construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos
salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como

generadores en las plantas de producción de energía eléctrica, debido fundamentalmente
al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de
controlar la tensión, en numerosas ocasiones se emplea industrialmente como elemento
motriz. Como otros convertidores electromecánicos, la máquina sincrónica es
completamente reversible y se incrementa día a día el número de aplicaciones donde
puede ser utilizada con grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante
fuentes electrónicas de frecuencia y tensión variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica
aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de
la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el

campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los
conductores de los enrollamientos del estator.
La segunda parte enfocada al tema del generador síncrono, debido a la importancia de

los generadores síncronos en las plantas de generación de energía eléctrica, es
importante conocer el límite de operación de los mismos, tal como la corriente de
armadura máxima, corriente de excitación máxima, corriente de excitación mínima,
ángulo de torque máximo, así como la obtención de la curva de capacidad o carta de
operación.
Existen dos tipos de generadores síncronos, los de polos salientes y los de polos lisos, y
es importante conocer la forma de calcular sus límites, ya que existe una diferencia
importante debido a su fabricación y funcionamiento.
Antes de que un generador síncrono entre a formar parte de un sistema por primera vez,
es importante que a este se le realicen una serie de pruebas para determinar ciertos
parámetros eléctricos que son importantes, dichas pruebas también deben realizarse
cada vez que sea necesario, por lo general después de un mantenimiento mayor o total
del generador, las pruebas a considerar serian, la prueba de vacío, la prueba de
cortocircuito, la prueba de deslizamiento, la determinación de los parámetros de
reactancias síncronas y la prueba de calentamiento.
El costo elevado de los generadores síncronos y su importancia en el mercado de

generación, nos lleva a considerar un punto crucial en la vida del generador, su
mantenimiento, se tienen por lo menos tres tipos de mantenimientos, correctivo,
preventivo y predictivo, de mayor importancia los dos últimos por el ahorro que pueden
dar, el mantenimiento predictivo será estudiado en este trabajo de graduación.

CAPITULO I
MÁQUINAS SÍNCRONAS
1.1. DEFINICIÓN DE MAQUINA SÍNCRONAS
La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza

giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el
entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido en
el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta
máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que

como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión
en bornes y el número de pares de polos.

1.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FUNDAMENTOS TEÓRICOS.
Como la generalidad de las máquinas rotativas, consta de una parte fija (estátor) y
una móvil (rótor), constituyendo el circuito magnético de la máquina. Igualmente
dispone de dos circuitos eléctricos situados sobre el estátor y rótor de la máquina,
relacionados a través del circuito magnético, siendo su característica principal que
el devanado inducido se encuentra alojado en el ranurado del estátor y el circuito
inductor, alimentado por corriente continua, en el rótor. En máquinas de pequeña
potencia, esta distribución suele estar invertida, estando el circuito inducido en el
rótor y el inductor en el estátor.
El nombre de máquina síncrona viene como consecuencia del imperativo de

funcionar, únicamente, a la velocidad de sincronismo, que como sabemos, viene
definida por la frecuencia de las corrientes del estátor y por el número de polos de
la máquina.
La utilización de la máquina síncrona como generador de c.a. está generalizada,

siendo el elemento convertidor de uso, prácticamente exclusivo, en los centros de
producción de energía eléctrica.
La rigidez impuesta entre la frecuencia, número de polos y velocidad, establece

para una frecuencia normalizada en Europa de 50 Hz. la siguiente relación.
P=1⇒ n = 3.000 r.p.m.
P=2⇒ n = 1.500 r.p.m.
P=3⇒ n = 1.000 r.p.m.

. . . .
Por las formas constructivas del sistema de excitación, las máquinas síncronas se
clasifican en máquinas de polos salientes y de polos lisos. La utilización de uno u
otro tipo depende fundamentalmente de las velocidades a las que se trabaja.
Generalmente, las máquinas de bajo número de polos (alta velocidad), suelen ser
de polos lisos, ocurriendo justamente lo contrario, elevado número de polos (bajas
velocidades) en el caso de las máquinas de polos salientes.
Para alimentar el circuito de excitación existen, básicamente, dos procedimientos:
- Mediante el juego de anillos rasantes - escobillas.
- Utilización de un sistema de suministro de c.c. a partir de la generación de la

potencia necesaria en una fuente montada sobre el mismo eje de la máquina.
En su funcionamiento como generador, el devanado rotórico es alimentado con una

tensión continua, que proporcionará un campo Φ0, cuya curva de inducción en el
entrehierro es de forma sinusoidal. Si mediante un sistema exterior aplicamos un
par de giro al rótor este se desplazará con una velocidad angular ω1, siendo el flujo
concatenado con el circuito inducido una función periódica y que dependerá de su
posición respecto al eje del inductor.
Esta variación de flujo inducirá una f.e.m. igual a:

Si en lugar de haber una sola bobina existen tres bobinas desplazadas π

obtendremos un sistema de tensiones trifásico de valor:
La tensión, en valores eficaces, inducida en cada una de las fases del sistema
sabemos que vale:
Si el circuito inducido se encuentra cerrado a través de una carga trifásica,

circularán unas corrientes que darán lugar a un campo que gira en el mismo sentido
que el rótor y con una velocidad igual a la del rótor, dada por:
La presencia de los campos del sistema inductor e inducido (βR y βS) originan un
par dado por:

Podemos poner:
La magnitud del par nos viene dada por:
MI = K βR βT senα
Este par, funcionando la máquina como generador, será de sentido contrario al

desplazamiento del rótor actuando como par resistente.
Cuando la máquina síncrona funciona como motor, se alimentan los circuitos

inductor e inducido. La alimentación del devanado inducido mediante un sistema
trifásico de corrientes, da origen a un campo magnético giratorio de velocidad:

Mientras el rótor esté en reposo, aunque se encuentre alimentado con una corriente
continua, el par será nulo. El campo de rótor se encuentra fijo en el espacio mientras
que el del estátor gira a velocidad de sincronismo. El par resultante entre ambos
campos, cambiaría alternativamente de sentido siendo nulo a lo largo de un periodo.
Este inconveniente en el arranque puede ser salvado si, mediante otra máquina
auxiliar, lanzamos el rótor a una velocidad próxima a la del campo del estátor. Esta
situación permitiría un par resultante no nulo, funcionando ahora la máquina como
motor. Si debido a un incremento importante del par resistente ofrecido por la carga,
el ángulo de desfase entre ambos campos supera los 90º eléctricos, el par
cambiaría de sentido, lo que originaría la parada del motor.
1.3. FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA COMO GENERADOR.
Como en el resto de las máquinas el funcionamiento de la máquina síncrona como

generador y como motor, presenta particularidades que conviene ser analizadas de
forma diferenciada. Comenzaremos analizando el comportamiento de la máquina
como generador y posteriormente los haremos como motor.
1.3.1. FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DE LA MÁQUINA

SÍNCRONA COMO GENERADOR.
A. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.
La forma de onda de la f.m.m., en máquinas de polos salientes es

rectangular de ancho igual al paso polar.
Con el fin de obtener una forma de onda lo más próximo a la senoidal, el

valor del entrehierro debe variar, en forma senoidal, con un valor máximo
teóricamente infinito en la zona neutra y un valor mínimo en el centro del
polo.
En las máquinas de polos lisos, la forma de obtener una onda lo más
próximo posible a la senoide es a través de una distribución de las

bobinas en el devanado inductor de tal forma que presente, a lo largo de

un paso polar, una estructura escalonada.
En ambos caso, la descomposición de la onda según la serie de Fourier,

da lugar a la onda fundamental y un conjunto de armónicos impares
Al girar el rótor, se inducirán en el conjunto de conductores del estátor,

una f.e.m. cuya variación en el tiempo será similar a la variación de la
f.m.m en el entrehierro de la máquina. Esta f.e.m. será función de la
frecuencia de rotación, del flujo debido a cada una de las ondas de
inducción, del número de espiras y de las características del devanado
utilizado. Su valor por fase será:
Siendo E01, E03,.....,E0n las f.e.m.s debidas a la onda fundamental y a los

armónicos impares correspondientes.
B. FUNCIONAMIENTO EN VACIO.
La máquina funciona en vacío cuando no existe carga alguna acoplada

al circuito inducido.
La f.e.m. inducida, vale:
Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m es función del flujo y

por tanto de la corriente de excitación.

C. FUNCIONAMIENTO EN CARGA.
Cuando por los devanados del circuito inducido de la máquina circula

corriente (funcione como motor o como generador) decimos que la
máquina trabaja en carga. En este caso, la tensión en los terminales de
la máquina difiere de la f.e.m. inducida debido a la conjunción de varios
fenómenos a considerar.
Como en la máquina de c.c., al circular corriente por el devanado

inducido aparece el efecto de reacción, en este caso de mayor
complejidad ya que, a diferencia de la máquina de continua donde el flujo
de reacción permanece constante en el tiempo y en el espacio, en la
máquina síncrona su valor y posición depende de las características de
la carga.
La resistencia de los devanados y la dispersión de flujo originan una

caída de tensión que afectará a la relación de tensiones de la máquina.
El flujo disperso, al ser variable en el tiempo, genera en los devanados

del inducido una f.e.m. de autoinducción de valor Xσ⋅ l, siendo Xσ la
reactancia total de dispersión. Esta f.e.m. de reactancia, en forma
compleja se puede expresar como:
D. REACCIÓN DE INDUCIDO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA POLIFÁSICA.
Cuando la máquina síncrona funciona en carga, ya sea como motor o

como generador, la corriente por el devanado inducido determina una
f.m.m. de reacción Fi. Esta f.m.m. junto a la del sistema inductor Fe,

configuran el flujo resultante Φ, útil a efectos de generación de la f.e.m.

en carga Er.
Previo a la determinación de la f.m.m. resultante, debemos conocer la

influencia de las características de la carga en la posición que ocupan los
vectores representativos de ambas f.m.m.s.
Cuando la máquina se encuentra en vacío, la única onda presente es la
del inductor y el eje de la dicha onda se encontrará alineada con el eje de
los polos. Consecuentemente, la f.e.m. inducida tendrá su valor máximo
en la línea longitudinal y será nula en la línea neutra magnética.
Cuando la máquina funciona en carga, el desfase impuesto por la

impedancia de carga entre la corriente y la f.e.m. inducida estará
comprendido entre + y− .
Supongamos inicialmente que la carga es de carácter resistivo puro. La

corriente irá en fase con la tensión, siendo la posición de la f.m.m de
reacción la indicada en la figura. Como podemos observar, la reacción de
inducido es transversal y retrasada π / 2 respecto de la f.m.m. del

inductor. La composición de ambas f.m.m.s. determina la magnitud y

posición de la resultante FT.
Para cargas inductivas, el desfase entre la tensión y la corriente sería de

π / 2 en retraso. La corriente será máxima cuando la tensión fuese nula y
con tensión máxima la corriente será nula.
Como podemos observar en la figura, la f.m.m. de reacción es totalmente

desmagnetizante, es decir, su vector representativo está en oposición a
la f.m.m. del inductor.

En el supuesto de cargas capacitivas, la corriente va adelantada π / 2 a

la tensión.
La f.m.m. de reacción es en este caso de carácter magnetizante.

Para cualquier otro valor del ángulo de desfase entre la tensión y la
corriente, la f.m.m. de reacción (Fi) será parcialmente longitudinal y
transversal, teniendo carácter magnetizante o desmagnetizante en
función de las características de la carga.
La f.m.m. resultante (FT) se puede obtener realizando directamente la
composición vectorial de las f.m.m.s. del inductor y de reacción (método
de la reacción única) o bien realizar la descomposición de la f.m.m. de
reacción en dos componentes, una en fase y otra en cuadratura con la
f.e.m E0 (método de las dos reacciones o de Blondel).
1.3.2. ECUACIONES GENERALES Y CIRCUITO EQUIVALENTE.
Conocida la relación de flujos en la máquina síncrona y con la finalidad de

establecer el modelo, debemos conocer la relación entre las distintas
magnitudes que intervienen en su funcionamiento.

Cuando la máquina funciona en vacío, el único flujo presente es el de

excitación, cuya variación temporal es de forma sinusoidal, dando origen a
una f.e.m. generada en el devanado inducido, cuya expresión es:
En su funcionamiento en carga, habrá que considerar los siguientes

aspectos:
- Además del flujo de excitación Φex, la circulación de corriente por el circuito

inducido, origina la presencia de un flujo de reacción cuya posición espacial
depende de las características de la carga acoplada a la salida de la
máquina, resultando un flujo total: ΦT = Φex +Φr
- La tensión “U” de salida no coincidirá, generalmente, con la f.e.m. generada

debiendo considerarse, además de las caidas de tensión óhmica e inductiva
en el devanado inducido, la influencia en la relación de tensiones que
produce el flujo de reacción.
Llamando EC a la f.e.m. generada en carga y cuyo valor es función de la

variación temporal de ΦT, se cumplirá:

Su representación fasorial, supuesta conectada a la salida una carga de

carácter inductivo es:
Después de estas consideraciones, podemos representar el diagrama de

tensiones, f.m.m.s y flujos completo.
De la ecuación de tensiones obtenemos el vector tensión U por diferencia

entre la f.e.m en carga Ec y la suma de la caída de tensión óhmica más la
originada por el flujo disperso.
De la relación entre las f.m.m.s podemos obtener la posición del vector

Fex y con él la del flujo Φ0.

Considerando aisladamente cada uno de estos flujos giratorios, las f.e.m.s.

inducidas en el devanado del estátor debidas a cada una de ellas irán
desfasadas π / 2 en retraso. Siendo E0 la f.e.m debida al flujo Φ0, y Er la
f.e.m. inducida por el flujo de reacción Φr, la f.e.m. resultante Ec inducida por
el flujo resultante será:
Este Er va desfasada π/2 respecto de la corriente, de ahí que sea factible

considerarla como una f.e.m. de reactancia.
Sustituyendo en la relación anterior:
En base a estas consideraciones, el efecto de reacción de inducido puede

asimilarse a una reactancia Xr en serie con un generador de f.e.m E0.
Sustituyendo en la relación de tensiones establecida inicialmente:
Englobando en una sola reactancia la de reacción de inducido y la de

dispersión tenemos la llamada reactancia síncrona.

El circuito equivalente será el que se indica:
La suma de la resistencia R y de la reactancia síncrona Xs nos defina la

impedancia síncrona Zs.
En base a ello, la ecuación de la máquina queda:
A partir de los valores representativos de la tensión en bornes U, de la

corriente l y del ángulo de desfase “ϕ“que fija la carga, bastará sumar
vectorialmente a U, la caída de tensión óhmica R l, en fase con la corriente,
y la caida inductiva j Xs l, normal en avance a la corriente, para obtener la
f.e.m. E0. Llevando este valor sobre la curva de vacío, la abscisa
correspondiente nos dará la corriente de excitación necesaria para la carga
fijada.
1.3.3. ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE.
A. CARACTERÍSTICA DE VACIO.
La máquina funciona en vacío cuando no existe carga alguna acoplada

al circuito inducido.

La f.e.m. inducida, vale:
Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m es función del flujo y

por tanto de la corriente de excitación.
Su determinación gráfica se realiza de forma similar a la de las máquinas

de corriente contínua, haciendo funcionar la máquina a la velocidad de
sincronismo y tomando valores de la tensión inducida para distintas
corrientes en el circuito de excitación. La forma de la curva responde al
comportamiento del circuito magnético, presentando una zona donde
existe una linealidad entre Iex y E0. A medida que el circuito comienza a
saturarse, se inicia un codo para posteriormente continuar,
aproximadamente en forma de recta, donde para incrementos mínimos
en la f.e.m. inducida se requiere grandes valores de la corriente de
excitación.
B. CARACTERÍSTICA DE CORTOCIRCUITO.
La característica de cortocircuito representa la relación entre la corriente

de inducido y la de excitación, funcionando la máquina a su velocidad
nominal y con los bornes de salida en cortocircuito.

De la ecuación de la máquina y para una tensión en bornes U = 0.
Como podemos observar, la corriente de cortocircuito es totalmente

reactiva, luego la f.m.m de reacción Fr, es desmagnetizante, siendo la FT
la diferencia aritmética entre la f.m.m. de excitación y la de reacción.
La forma de la característica es lineal y para valores muy elevados de la

corriente de excitación, se flexiona ligeramente.
Representando conjuntamente las características de vacío y cortocircuito

podemos obtener el valor de la impedancia síncrona.
Sobre la parte rectilínea de la característica de vacío y para un valor

Determinado de la corriente de excitación, como por ejemplo OP,
mediremos sobre la característica lineal la f.e.m. inducida en vacío por
fase E0´ = PM y sobre la característica de cortocircuito la corriente de
cortocircuito por fase ICC =PN.
La impedancia síncrona no saturada nos viene definida como el cociente
entre la f.e.m. E0´ y la corriente ICC.

La reactancia síncrona no saturada la podemos calcular mediante:
Si suponemos despreciable el valor de la resistencia “R” frente al de la

reactancia “Xs”, tendremos:
Midiendo sobre la curva real de vacio, en lugar de tomar como referencia

La característica lineal, el cociente de esta f.e.m. E0 =P M′ ′ por la
corriente de cortocircuito I´CC, correspondiente a la misma corriente de
excitación Iex =OP′, nos dará la impedancia síncrona saturada.
El valor de esta impedancia ya no es una constante de la máquina ya

que se reduce al aumentar el grado de saturación por lo que solo se
considera el valor correspondiente a la tensión nominal de la máquina.

1.3.4. POTENCIA Y PAR EN LA MAQUINA SINCRONA.
La potencia en bornes de una máquina síncrona, ya sea en su

funcionamiento como generador o como motor, viene expresada mediante:
Cuando funciona como generador, no toda la potencia mecánica que llega

al generador se transforma en eléctrica a la salida. La diferencia entre la
potencia de salida y la de entrada corresponde a las pérdidas del generador.
La potencia mecánica de entrada es la potencia en el eje del generador.
Descontando a esta potencia las pérdidas mecánicas y en el hierro

obtendremos la potencia eléctrica interna, cuyo valor para la máquina
trifásica será:
La potencia eléctrica entregada por el generador será:
O también en valores de fase:
De la misma forma, la potencia reactiva entregada por el generador será:

Despreciando la resistencia de inducido frente al valor de la reactancia

síncrona Xs, podemos obtener una expresión de gran utilidad para el cálculo
de la potencia entregada por el generador.
De la representación fasorial:
Sustituyendo en la expresión de la potencia:
Según esta última ecuación, la potencia entregada por un generador

depende del ángulo que forman la f.e.m. en vacío E0 y la tensión U en la
carga.
Este ángulo es conocido como ángulo de par.
Como hemos supuesto que la resistencia del inducido es igual a cero, la
potencia eléctrica interna es igual a la potencia de salida.
El valor del par será:

Sustituyendo la potencia por el valor calculado anteriormente:
1.3.5. REGULACIÓN DE TENSION.
Del circuito equivalente de la máquina podemos deducir la influencia de las

reactancias de dispersión y reacción de inducido sobre la caida de tensión
en la máquina.
Para una misma corriente de excitación, la diferencia entre la f.e.m. generada

en vacío y la tensión de salida depende de la corriente y factor de potencia
que defina las características de la carga.
Entendemos por caída de tensión la diferencia entre E0 y U. Si referimos este

valor a la tensión en la carga obtenemos el coeficiente de regulación en la
máquina.
Para la determinación de la caída de tensión existen distintas técnicas, unas

con mayor grado de precisión que otras. En nuestro caso nos centraremos
en el método de Behn-Schenburg por su aplicación y grado de simplicidad.
Este método está basado en la consideración de que, para una misma
corriente de excitación, la diferencia entre la f.e.m. generada en vacío y la
tensión en la carga es debida a la caida de tensión óhmica y a la caida de
tensión en una reactancia XSB, que corresponde a la parte imaginaria de la
impedancia síncrona saturada, determinada como cociente entre E0 e ICC
para una misma corriente de excitación.

Este método no es excesivamente preciso por el procedimiento seguido para

el cálculo de XSB. Al obtener la reactancia síncrona saturada XSB como
cociente entre E0 e ICC introducimos errores ya que la ICC utilizada
corresponde a un valor de corriente sin que el circuito magnético esté
saturado, situación generalizada en el funcionamiento de las máquinas.
Obtenida la impedancia síncrona saturada ZSS, y por tanto el circuito

equivalente, las situaciones a considerar son:
- Conocidas U, I, y cos φ, determinar la excitación necesaria.

Determinado el valor de E0, mediante la curva de vacio obtenemos la Iex

necesaria.
- Conocidas Iex , I, y cos φ, determinar el valor de U.
Para valores constantes de las corrientes de inducido y excitación, la tensión

en bornas de la máquina es función del factor de potencia que presenta la
carga

1.3.6. CURVAS CARACTERISTICAS
A. CARACTERÍSTICA EXTERIOR.
Es la curva representativa de la variación en la tensión en bornes del

generador, en función de la corriente de carga suministrada por la
máquina, manteniendo constante la velocidad, la corriente de excitación
y el factor de potencia de la carga.
La forma de la curva depende de las características de la carga. Con

cargas resistivas puras, la corriente se retrasa respecto de la f.e.m. E 0,
dando lugar a un efecto desmagnetizante y una importante distorsión
debida al efecto de reacción de inducido, totalmente transversal.
Si además de este efecto se considera la caida de tensión que origina la

reactancia de dispersión y la resistencia efectiva del devanado, es
fácilmente deducible que la tensión disminuya con la carga.
Con cargas de carácter inductivo, el efecto desmagnetizante del flujo de

reacción toma valores considerables, que junto a las caídas óhmica y
reactiva, provocan descensos considerables de la tensión con la carga,
tanto mayores cuanto menor es el “cos ϕ“.

Para cargas de carácter capacitivo, el efecto magnetizante del flujo de

reacción, provoca aumentos de tensión en la máquina con la carga.
B. CARACTERÍSTICA DE REGULACIÓN.
Esta característica es a tensión constante y representa la relación entre

la corriente de excitación y la corriente de carga, manteniendo constante
la tensión, la frecuencia y el “cos ϕ“ de la carga.

De las curvas podemos deducir que para cargas inductivas, ante

aumentos en la corriente de carga, la corriente de excitación deberá
aumentar de forma considerable para mantener la tensión constante.
Estos incrementos en la corriente de excitación serán tanto mayores
cuanto menor sea el “cos ϕ“ de la carga.
En caso de cargas capacitivas, el efecto magnetizante del flujo de

reacción de inducido obliga a disminuir la excitación con la carga para
mantener constante la tensión en bornes de la carga.
1.4. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA COMO MOTOR.
Como se expuso al tratar los principios generales de la máquina síncrona, en su

funcionamiento como motor, presenta el inconveniente de que funciona únicamente
a la velocidad de sincronismo. Al alimentar el circuito de excitación con las corriente
Iex se produce un campo BRB . El sistema trifásico que alimenta el estator origina un
campo magnético giratorio BSB . El campo del rótor intentará alinearse con el
giratorio del estator. Esto no es posible por sí mismo al estar sometido a pares
alternativos de sentido contrario. En consecuencia, el motor síncrono, necesita ser
lanzado a una velocidad igual o próxima a la de sincronismo.
Como el motor síncrono es físicamente la misma máquina que el generador, las

ecuaciones de velocidad, potencia y par son las mismas que las estudiadas en su
funcionamiento como generador.
El diagrama fasorial de la máquina, funcionado como generador, es el que se

indica.
El circuito y el diagrama fasorial correspondiente a este régimen de funcionamiento

serán:


1.4.1. CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO DEL MOTOR SÍNCRONO.
Se estudiará el comportamiento de los motores bajo distintas condiciones

de carga y corriente de excitación. Buscando una mayor simplificación del
estudio consideraremos la resistencia de inducido despreciable.
A. CARACTERÍSTICA PAR - VELOCIDAD.
Los motores síncronos alimentan, generalmente, cargas que funcionan

a velocidad constante. La tensión en bornes y la frecuencia del sistema
de alimentación serán constantes independientemente de la potencia
absorbida por el motor. La velocidad de giro del motor está directamente
relacionada con la frecuencia eléctrica, por lo que la velocidad del motor
será constante, independientemente de la carga acoplada a su eje. La
velocidad debe permanecer estable desde su funcionamiento en vacio al
par máximo que él puede entregar (Par de desenganche).
La ecuación del par es:
O en función de magnitudes eléctricas:
El valor máximo del par será para sen δ = 1 ⇒ δ = π/2
Cuando el par aplicado sobre el motor excede su valor máximo, el rótor

no puede seguir la velocidad de giro del campo, pierde velocidad y queda
expuesto a continuos cambios de sentido del par, lo que da lugar a

bruscas vibraciones del motor como consecuencia de la pérdida de

sincronismo.
El par máximo vendrá expresado por la siguiente relación:
Relaciones que nos indican que cuanto mayor valor de la corriente de

excitación, mayor valor del par máximo y por tanto mayor estabilidad.
B. RESPUESTA ANTE LOS CAMBIOS DE CARGA EN EL MOTOR.
Cuando un motor está acoplado a la red, la velocidad es la de

sincronismo y el par el necesario para hacer girar la carga a dicha
velocidad.
Si la carga sobre el eje del motor aumenta, el rótor sufrirá inicialmente
una desaceleración que da lugar a un aumento del ángulo del par “δ“, y
consecuentemente un mayor par. Este aumento del par acelerará el rótor
y el motor volverá a la velocidad de sincronismo, pero con un ángulo de
par superior al inicial.
La representación fasorial correspondiente a las condiciones iniciales del
motor es el siguiente.

A medida que aumenta la carga, el vector representativo de la f.e.m. E 0

se desplazará más respecto de su posición inicial. Como esta f.e.m. solo
depende del flujo inductor y de la velocidad, parámetros que no han sido
modificados, el valor de la f.e.m E0 permanece constante con la carga.
Al modificarse la posición del fasor E0, cambia el vector representativo G

de la caída de tensión jXS I y por tanto la corriente absorbida. El vector
representativo de la corriente no solo cambia de módulo sino que también
el ángulo de desfase respecto de “U”.
Es importante observar que los segmentos proporcionales a la potencia

aumentan igualmente.
C. RESPUESTA ANTE EL CAMBIO DE LA CORRIENTE DE CAMPO EN
EL MOTOR.
Otro efecto interesante es la modificación de la corriente de campo,

manteniendo constante la potencia entregada por el motor. Como el
cambio de la corriente de campo no afecta a la velocidad y como la carga
acoplada al eje no ha sido modificada, la potencia entregada no es
alterada.

Cuando la corriente de campo aumenta, la f.e.m. E 0 aumentará

igualmente pero desplazándose a lo largo de una línea de potencia
constante.
Las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial serán

constantes (E0 sen δ y l cos ϕ).
A medida que el valor de E0 aumenta, la corriente de inducido disminuye
y posteriormente aumenta. En función de los valores que toma la f.e.m E0
la corriente está en retraso, en fase o en adelanto y el motor se comporta
como una carga inductiva-resistiva, resistiva o de carácter capacitivo.
La representación en un sistema de ejes de la corriente de inducido, en

función de la corriente de campo, constituye la llamada curva en “V” del
motor. Existen distintas curvas correspondientes a los distintos niveles de
potencia. Como podemos deducir de la representación vectorial, la
corriente mínima de inducido se presenta con factor de potencia unidad.
Controlando la corriente de campo del motor podemos regular la potencia

reactiva absorbida o entregada a la red.

Existe un valor límite inferior de la corriente de campo por debajo del cual
el motor no puede entregar la potencia demandada, perdiendo el
sincronismo. Estos puntos determinan el llamado límite de estabilidad del
motor.
1.4.2. ARRANQUE DE LOS MOTORES SÍNCRONOS.
Existen distintas técnicas para el arranque del motor, basadas en los

siguientes principios:
- Arranque por medio de un motor de lanzamiento hasta la conexión en

paralelo con la red, exactamente igual que su funcionamiento como
generador.
- Arranque como motor asíncrono y su posterior sincronización al excitar el

circuito inductor.
- Arranque por reducción de frecuencia en el estátor hasta un valor

suficientemente bajo para que el rótor pueda enganchar con el campo
giratorio antes de que cambie de sentido el par.

El procedimiento de arranque por medio de un motor auxiliar se basa en la

conexión del motor a la red como generador. Una vez conectado, se
prescinde del motor de lanzamiento, el rótor se desacelera y el campo
magnético del rótor se retrasa respecto del campo resultante, pasando a
funcionar como motor.
El arranque como motor asíncrono es el procedimiento más generalizado,

utilizando para ello el devanado amortiguador. El devanado rotórico
amortiguador da al motor síncrono las características de arranque de un
motor asíncrono, y como tal se pone automáticamente en marcha al
conectarlo a la red. El motor, en estas condiciones de funcionamiento, no
alcanza la velocidad de sincronismo pero sí una velocidad muy próxima a
ella si funciona en vacío.
Durante el proceso de arranque, el devanado inductor debe estar en

cortocircuito con el fin de evitar las sobretensiones que se originarían si
estuviesen a circuito abierto.
Una vez completado su periodo de aceleración, el rótor girará con un

deslizamiento mínimo. En este instante se procede a la alimentación del
circuito de excitación. La presencia del campo inductor y del inducido,
proporciona un par pendular, que después de un cierto número de
oscilaciones lleva al rótor a la velocidad de sincronismo.
El arranque por control de frecuencia consiste en alimentar el estátor de la

máquina con una frecuencia suficientemente baja para que el rótor pueda
seguirlo. Posteriormente se incrementa de forma paulatina la frecuencia
hasta llegar a sus valores nominales. Cuando el motor síncrono funciona a
una menor frecuencia, la f.e.m. generada será menor, por lo que la tensión
aplicada al estátor deberá reducirse de la misma forma para mantener la
corriente del estátor en niveles admisibles.

1.5. EL GENERADOR SINCRONO
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre

dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía
mecánica en eléctrica. El generador síncrono está compuesto principalmente de una
parte móvil o rotor y de una parte fija o estator, el principio de funcionamiento de un
generador síncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el
(estator), debemos crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo, esto
lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo magnético inducirá
una tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente
alterna fluyendo a través de él.
A. PARTES DE UN GENERADOR SÍNCRONO

Éstos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator
y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al

silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por
ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte
y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de
tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su
aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de
operación del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica
del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor.
Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y
para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la película

de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del
eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes

de deslizamiento por varias razones:
 Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
 Son compactos en su diseño
 Tienen una alta precisión de operación.
 No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
 Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
1.5.1. LÍMITES DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORESSÍNCRONOS
La operación de un generador síncrono es limitada principalmente por el

calentamiento de los devanados estatórico y rotórico, el sobrecalentamiento
de estos devanados repercute en la vida útil de la máquina, se dice que por
cada 10 C que se excede la temperatura nominal del devanado, el tiempo
promedio de la máquina se acorta a la mitad. Por esta razón, una máquina
síncrona no puede ser sobrecargada a menos que sea absolutamente
necesario.

Otras limitaciones para la operación del generador es la estabilidad estática

de la máquina dada por el ángulo de torque máximo, la excitación mínima
permisible y la potencia máxima entregada por la máquina motriz.
A. Corriente de armadura máxima
Es la corriente máxima permisible en el estator impuesto por el

calentamiento del estator y la consiguiente vida útil del aislamiento. En la
figura 1, se muestra este lugar geométrico como una semicircunferencia
de radio igual a la potencia aparente máxima (kVA), este valor viene dado
por el producto de la tensión nominal y la corriente máxima permisible de
armadura.
B. Potencia máxima de la máquina motriz (turbina)
Este límite está determinado por la capacidad de la máquina motriz

debido a limitaciones propias de fabricación, esta restricción impide
entregar más que cierta cantidad de potencia máxima.
El lugar geométrico de este límite se representa mediante una

recta paralela al eje Q, a una distancia de magnitud igual a la
potencia máxima de la turbina. En la figura 1 se puede observar
como este lugar geométrico limita la potencia activa que puede
entregar al generador.
C. Corriente de excitación máxima
Existe un valor máximo permisible de corriente de excitación

impuesto por un lado por el calentamiento del rotor, o por
características propias de la excitatriz. Este valor de corriente de
excitación induce en el estator una FEM máxima el cual genera un
límite de potencia aparente entregada por el generador (para el
caso de polos lisos se representa mediante una circunferencia y
en el caso de polos salientes mediante la forma polar de un
Legamón de Pascal el cual se puede apreciar en la figura 1).

Figura 1. Carta de operación de un generador de polos lisos
En esta figura se puede ver cómo queda limitada la operación de la

máquina en el cuadrante donde el generador esta sobreexcitado,
considerado así debido a que en esta parte el generador está entregando
potencia reactiva al sistema.
D. Corriente de excitación mínima
La excitatriz del generador es una máquina de corriente continua, por ello

es imposible anular los flujos residuales (magnetismo remanente); por
eso, aunque se anule la excitación siempre habrá una FEM mínima
inducida para contrarrestar esos flujos residuales. En la práctica cuando
no se conoce el valor de la corriente mínima de excitación, se estima un
5 a 10% de la excitación necesaria con carga nominal. El lugar geométrico
de este límite es una curva semejante a la corriente de excitación máxima,
el límite para una mínima corriente de excitación se muestra en la figura
1.

E. Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)
La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo δ

definido entre la tensión en bornes del generador y la FEM inducida, véase
el diagrama fasorial en el cual no se ha considerado la resistencia de
armadura, ver la figura 2. El ángulo δ se le conoce como ángulo de torque
y la potencia máxima que puede suministrar el generador de acuerdo a la
figura 3 corresponde a un δ = 90°, la potencia máxima expresada por esta
ecuación determina el límite de estabilidad estática del generador.
Normalmente, los generadores no se acercan a este límite, siendo los
ángulos típicos de torque entre 15° y 20° a plena carga.
Cualquier intento de transmitir una potencia hace aumentar el ángulo δ

en más de 90°, lo que disminuye la potencia provocando inestabilidad y
pérdida del sincronismo. El lugar geométrico de este límite se representa
por un paraboloide para el caso del rotor de polos salientes, sin embargo
para el caso de polos lisos será una recta paralela al eje Q. No es
aconsejable operar el generador, justo en este límite teórico, debido a las
perturbaciones del sistema que puedan ocurrir, en tal sentido se
recomienda definir un límite práctico de seguridad como límite de
estabilidad permanente. Este se obtiene trasladando la curva para una
menor potencia en 10% a 20% de la capacidad nominal de la máquina.
Figura 2. Diagrama fasorial (generador de polos lisos)

Figura 3. Potencia activa contra ángulo de torque
F. Curva de capacidad del generador
Después de haber impuesto las restricciones que limitan la operación del

generador, la curva resultante es el límite de operación del generador el
cual determina la región sobre la cual se asegura una operación confiable
de la máquina, ver la figura 4. A la curva de capacidad también se le
conoce como carta de operación del generador y en él se pueden
determinar las diferentes combinaciones de megavatios y megavars que
pueden ser producidos por el generador a diferentes factores de potencia
y ángulos de torque (δ). Los vars positivos son suministrados por el
generador y es la zona de sobreexcitación donde el generador funciona
con factor de potencia inductivo, y los vars negativos son alimentados
dentro del generador desde el sistema de energía y es la zona de sub-
excitación donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.

Figura 4. Carta de operación de un generador de polos lisos
No podemos mantener la misma potencia aparente a un factor de

potencia más bajo, debido al límite de temperatura del bobinado del rotor.
La capacidad del generador es reducida a un bajo factor de potencia en
retraso.
En la zona sub-excitada una corriente de excitación muy baja puede hacer

que el rotor salga fuera de paso, debido a la pérdida de torque magnético.
Si el generador sufriera una pérdida completa de campo, el generador
seguiría entregando potencia activa por el accionamiento de la turbina,
pero retiraría potencia reactiva del sistema para mantener la excitación,
esto conduciría a una baja tensión en los terminales del generador
produciendo un sobrecalentamiento en el hierro del estator, en este caso
el relé de pérdida de campo puede ser usado para dar alarma o iniciar la
desconexión de la unidad.
Durante una perturbación en un sistema de energía interconectado de

gran tamaño, puede ocurrir que el sistema llegue a ser desconectado en
áreas separadas; en algunas áreas tendremos demasiada generación
disponible y en otras habrá generación insuficiente si una distribución de

carga no se realiza inmediatamente; el generador sufrirá caídas de

frecuencia, de tensión y un aumento de la corriente en el estator y puede
producir un sobrecalentamiento del mismo. El regulador de tensión
aumentará la excitación en el generador para elevar la tensión de línea, y
esto puede conducir al sobrecalentamiento del rotor. Para proteger al rotor
un relé de sobre-corriente puede ser instado en el circuito de excitación.
Del mismo modo el bobinado del estator puede ser protegido del
sobrecalentamiento por la instalación de un relé de sobre-corriente de
tiempo extremadamente inverso, fijado para operar justo cuando el límite
térmico de corto tiempo del bobinado del estator sea alcanzado.
1.5.2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD PARA

GENERADORES SÍNCRONOS
En esta parte se determinará y analizará el método para construir la carta de

operación del generador síncrono de polos lisos así como para el de polos
salientes.
A. Obtención de la carta de operación para un generador de polos

lisos
Para determinar los límites de funcionamiento del generador, partiremos

de las ecuaciones de potencias específicas para el generador síncrono de
rotor de polos lisos; estas ecuaciones son las siguientes:

Luego operando estas ecuaciones encontramos:
Esta ecuación representa un círculo con centro en:
Donde:
B. Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de

Armadura (calentamiento del estator)
En una hoja milimetrada trazar un eje de coordenadas cartesianas, donde

la abscisa corresponderá a la potencia reactiva y la ordenada a la
potencia activa. Ahora a partir de la ecuación (1) se puede definir el lugar
geométrico como una semicircunferencia en el semiplano positivo P con
centro en el origen y radio de potencia máxima, ver la figura 5.
La potencia máxima está dada por el valor de la tensión nominal y la

máxima corriente de armadura, de acuerdo a la siguiente fórmula:

Figura 5. Lugar geométrico de la máxima corriente de armadura
C. Determinación del lugar geométrico de la máxima potencia activa
De acuerdo con la capacidad de la máquina motriz (turbina), podemos

determinar este límite trazando una recta paralela al eje Q distante en una
magnitud igual a la potencia activa máxima impuesta por la turbina, ver la
figura 6.
Figura 6. Límite de la potencia máxima de la turbina

D. Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de

excitación (calentamiento del rotor).
La corriente de excitación máxima trae consigo un valor máximo de la

fuerza electromotriz inducida. El lugar geométrico de este límite se
representa como una semicircunferencia en el semiplano positivo P de
centro en el punto (-V²/Xs, 0) de acuerdo a la ecuación (4) ver la figura 7.
Figura 7. Máxima corriente de excitación
Para determinar el radio de la semicircunferencia, medir la distancia

comprendida entre el punto (-V²/Xs, 0) y el origen de coordenadas. Esta
distancia corresponde a la excitación donde la FEM inducida es igual a la
tensión nominal (Ef = Vn) para (δ = 0). El valor de la distancia obtenida en
centímetros del paso anterior corresponde al equivalente de la corriente
de excitación que induce aquella FEM. A partir de la curva de vacío se
determina la corriente de excitación que induce en la armadura una FEM
igual al valor de la tensión nominal.
Luego se puede encontrar la corriente de excitación máxima a partir de la

siguiente relación:

Con el equivalente en centímetros de la corriente de excitación máxima,

se determina el radio de la semicircunferencia de excitación constante
máxima.
E. Determinación del lugar geométrico de la mínima corriente de

excitación (flujos residuales).
Proceder como en el caso anterior con la diferencia de que el radio se

determinara con el valor de la corriente mínima de excitación. En la
práctica cuando no se conoce el valor de esta corriente mínima de
excitación, se estima entre un 5 a 10% de la excitación necesaria con
carga nominal. Ver la figura 8.
Figura 8. Mínima corriente de excitación
F. Determinación del límite practico para estabilidad permanente
El ángulo máximo que se puede obtener para una carga máxima

es cuando δ es igual a 90°; este límite teórico corresponde a una
recta paralela al eje P, y que pasa por el punto (-V²/Xs, 0). El límite
practico se obtiene trazando circunferencias para diferentes
valores de potencia, tal como se muestra en la figura 9, luego a
partir de la intersección de estas circunferencias con el límite de
estabilidad teórica, puntos denominados con la letra c, se
decrementa cada potencia máxima en un 10 o 20% de la potencia
activa nominal. Los puntos d obtenidos se trasladan
horizontalmente, hasta interceptar con la circunferencia

correspondiente, obteniéndose los puntos f. El lugar geométrico

resultante de la unión de los puntos f, corresponde al límite de
estabilidad permanente practico.
Figura 9. Límite de estabilidad permanente con margen de seguridad
Finalmente, la carta de operación completa para el generador de polos

lisos, se presenta en la figura 10.
Figura 10. Carta de operación para generador síncrono de polos lisos

G. Obtención de la carta de operación para un generador de polos

salientes
El método para determinar los límites de operación de un generador

síncrono de polos salientes es similar al caso anterior, la diferencia radica
en la obtención de las curvas de excitación y límite de estabilidad
permanente. Las ecuaciones específicas para un generador síncrono de
polos salientes son las siguientes:
Definiendo la ecuación en coordenadas polares, tenemos:
Entonces:
Luego se tiene que:
Esta expresión representa la forma polar de un cardiode perteneciente a

la familia de los caracoles de Pascal o Legamón de Pascal, ver la figura
11.

Figura 11. Cardiode Legamón de Pascal
La determinación de los lugares geométricos correspondientes a la

máxima corriente de armadura y al límite de la turbina, se determinan de
la misma manera que en la del generador de polos lisos. Por tanto en esta
parte nos avocaremos a la determinación de los lugares geométricos de
los puntos de excitación y estabilidad permanente.
H. Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de

excitación (calentamiento del rotor)
Graficar una semicircunferencia de diámetro igual a V²(1/Xq-1/Xd); esta

semicircunferencia corresponde al lugar geométrico de los puntos de
excitación cero, a partir del cual la excitación del campo comienza
aumentar. Medir la distancia comprendida entre el punto (-V²/Xd, 0) y el
origen de coordenadas; esta distancia corresponde a la excitación donde
la FEM inducida es igual a la tensión nominal (Ef = Vn) para un ángulo de
torque igual a cero, ver la figura 12.

Figura 12. Lugar geométrico de la máxima excitación
El valor de la distancia obtenida en centímetros del paso anterior

corresponde al equivalente de la corriente de excitación que induce
aquella FEM. A partir de la curva de vacío determinar la corriente de
excitación que induce en la armadura una FEM igual al valor de la tensión
nominal. Determinar la corriente de excitación máxima a partir de la
siguiente relación:
Con el equivalente en centímetros de la corriente de excitación máxima,

determinar el radio del cardiode de excitación constante máxima. Obtener
el lugar geométrico del cardiode variando el ángulo del torque (δ) y
manteniendo el trazo AB constante en magnitud; es decir desplazar el
punto A sobre la circunferencia, ver la figura 12.

I. Determinación del lugar geométrico de la mínima corriente de

excitación (flujos residuales)
Se determina en forma similar al caso anterior, con la diferencia que se

utiliza la corriente de excitación mínima en vez de la máxima. En la
práctica cuando no se conoce el valor de esta corriente mínima de
excitación, se estima un 5 ó 10% de la excitación necesaria con carga
nominal.
J. Determinación del límite practico para estabilidad permanente
Para determinar este límite, el primer paso consiste en graficar cardiodes

para distintos valores de Ef (mínimo 4), luego trazar líneas rectas a partir
del origen de aquellas.
Los nuevos puntos de intercepción se trasladan verticalmente hasta la

intercepción con su línea recta correspondiente, ver la figura 13. El lugar
geométrico del límite teórico de estabilidad permanente está dado por la
intersección de los nuevos puntos encontrados en el paso anterior. Fijar
un límite de seguridad disminuyendo el límite teórico entre 10% a 20% de
la potencia nominal. Bajar una línea vertical desde las curvas de
excitación con la disminución fijada en el paso anterior, trasladar los
puntos resultantes de la disminución horizontalmente hasta interceptar la
curva de excitación constante correspondiente, la unión de los puntos
resultantes corresponde al límite práctico, ver la figura 13.
Figura 13. Límite teórico y práctico de estabilidad permanente

Finalmente la carta de operación para un generador síncrono de polos

salientes se muestra en la figura 14.
Figura 14. Carta de operación para generador síncrono de polos salientes
1.5.3. PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL

GENERADOR SÍNCRONO
En esta parte se verán las pruebas a realizar para la obtención de parámetros

eléctricos necesarios en la construcción de la curva de capacidad del
generador. Los parámetros a encontrar, para el caso del generador de polos
lisos es la reactancia síncrona, y en el caso de generadores síncronos de
polos salientes son la reactancia síncrona en eje directo y la reactancia
síncrona en el eje de cuadratura.
Las pruebas a realizarse están acorde con las recomendaciones de la IEEE

Std 115-1995 o IEC 60034-4 y son las siguientes:

• Prueba de vacío
• Prueba de cortocircuito
• Prueba de deslizamiento
• Prueba de calentamiento (carrera térmica)
A. Prueba de vacío
a) Esta prueba consiste en obtener valores de tensión en el estator a

circuito abierto cuando se excita el rotor el cual está girando a la
velocidad síncrona. Algunas recomendaciones para la obtención de
estos valores y la distribución de la toma de lecturas son las siguientes:
Tomar seis lecturas por debajo del 60% de la tensión nominal del
estator incluida el cero de excitación.
b) Entre el 60% y 110% tomar para cada incremento de 5% de la tensión

nominal (mínimo 10 puntos). En este rango se encuentra el codo de
saturación y por tanto es conveniente tener varios puntos que nos
permitan una mejor resolución de la curva.
b) Por encima del 110% se debe tomar por lo menos dos puntos hasta
llegar aproximadamente al 120% de la tensión nominal o en todo caso
al máximo permitido por el fabricante.
c) La lectura de la tensión entre líneas, debe tomarse de las tres fases

con el fin de verificar el balance de fases. Estas lecturas deben
realizarse bajo condiciones constantes de excitación y velocidad.
d) El generador debe mantenerse operando en un determinado punto de

tensión por varios minutos para permitir que se estabilice la velocidad

y la excitación, pues una variación de estos puede causar un error de

lectura.
e) Cuando la tensión sobrepase el 110% las lecturas deben
realizarse lo más rápido posible.
La curva característica de vacío puede graficarse para solo una
tensión de línea o con el promedio de las tensiones de fase, para cada
valor de la corriente de excitación, ver la figura 15. El diagrama de
conexión esta detallado en la figura 16.
Con esta curva característica es posible hallar la tensión generada

internamente para cualquier corriente de campo del generador. Nótese
que al comienzo la curva es casi perfectamente lineal decayendo a
mayores corrientes de campo.
Esto se debe a que al principio el hierro no saturado de la armadura

de la máquina síncrona presenta una reluctancia varios miles de veces
más pequeña que la reluctancia del entrehierro, así que al principio
casi toda la fuerza magneto motriz se establece sobre el entrehierro,
dando como resultado el aumento del flujo en forma lineal. Cuando se
satura el hierro, su reluctancia aumenta dramáticamente, el flujo
aumenta con mayor lentitud con el incremento de la fuerza magneto
motriz. La parte recta y su extensión se denomina línea del entrehierro.
Figura 15. Curva de vacío

Figura 16. Conexión para prueba de vacío
B. Prueba de cortocircuito
La prueba de cortocircuito consiste en obtener valores de corriente de

armadura debido a la excitación (If) en el rotor cuando este se encuentra
girando a la velocidad síncrona. Las lecturas a registrar de la corriente de
armadura serán para los valores de 125%, 100%, 75%, 50% y 25% del
valor nominal de la corriente de armadura. La prueba con el valor máximo
tradicional de 125% debe ser obtenido por el mismo fabricante, debido a
que el enfriamiento en el estator en algunas máquinas no permite una
operación sobre el 100% de la corriente nominal sin que exista riesgo de
daño en la máquina. La gráfica derivada del ensayo de cortocircuito se
conoce como característica de cortocircuito y se puede observar en la
figura 17, el cual es prácticamente rectilíneo. El diagrama de conexión
está indicado en la figura 18.
Figura 17. Curva de cortocircuito

Figura 18. Conexión para prueba de cortocircuito
C. Prueba de deslizamiento
La prueba de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor a una

velocidad ligeramente diferente a la velocidad síncrona, con el circuito de
campo abierto y los bobinados del estator energizados con una fuente de
potencia trifásica, de secuencia positiva, balanceada, a frecuencia
nominal y tensión debajo del codo de saturación vista en la curva de vacío
(aproximadamente a un 25% de la tensión nominal). El esquema de la
prueba se observa en la figura 19. Se deben registrar lecturas de la
corriente de armadura, tensión de armadura y la tensión inducida en el
rotor mediante un voltímetro. También es posible utilizar oscilogramas u
osciloscopios. La diferencia de velocidades entre el campo giratorio que
las corrientes del inducido generan y la velocidad del rotor, da lugar a que
alternativamente los ejes del campo del inducido coincidan con los polos
inductores o estén en cuadratura con estos.
Figura 19. Conexión para prueba de deslizamiento

Cuando ambos ejes coinciden, la fuerza magneto motriz del inducido

actúa sobre el circuito longitudinal de reluctancia mínima, por los tanto el
flujo será máximo, en tanto que cuando están en cuadratura actúa sobre
el circuito transversal de reluctancia máxima. A continuación se dan
algunas recomendaciones para la ejecución de esta prueba:
a) En la práctica se presentan dificultades para mantener constante la

velocidad cercana a la velocidad síncrona, debido al efecto de los
polos salientes y a las corrientes inducidas en los devanados de
amortiguamiento los cuales producen torques pulsantes. En estos
casos es recomendable realizar una serie de lecturas para diferentes
deslizamientos partiendo del deslizamiento más pequeño con el cual
se logra mantener la velocidad constante.
b) La velocidad de giro del rotor puede ser mayor o menor respecto de

la velocidad síncrona, se pueden tomar lecturas para deslizamientos
de 1%, 2% y 3%.
c) La tensión inducida en el circuito de campo puede tomar valores altos

debido a deslizamiento grandes. Estos casos se presentan para
deslizamientos mayores al 5%.
Se registran lecturas simultaneas par los valores máximo y mínimo de

tensión y corriente de la armadura. La tensión mínima y la corriente
máxima ocurren cuando la tensión en el campo es máxima, mientras
que sucede lo contrario cuando la tensión en el campo para por cero,
ver la figura 20.

Figura 20. Variaciones de tensión y corriente (prueba de deslizamiento)
D. Determinación de los parámetros de reactancias síncronas (xd, xq)
En esta parte se detallan los pasos a seguir para determinar las

reactancias síncronas en un generador de polos salientes, cabe
mencionar que el caso de un generador de polos lisos la reactancia
síncrona es igual a la reactancia en el eje directo por lo que solo bastara
con encontrar este parámetro.
a) Determinación de la reactancia síncrona en el eje directo (xd)
La reactancia síncrona no saturada se calcula a partir de las curvas

características de vacío y cortocircuito tal como se muestra en la figura
21.
Figura 21. Curvas características de vacío y cortocircuito

Por tanto la reactancia síncrona en el eje directo no saturada se

determinara a partir de la siguiente relación:
Xd = Icc/Io
Donde:
Xd: Reactancia síncrona en el eje directo no saturado.
Icc: Corriente de cortocircuito para la corriente nominal en la armadura.
Io: Corriente de vacío no saturada para la tensión nominal en la línea del

entrehierro.
Este valor también equivale a la reactancia síncrona para el caso del

generador de polos lisos.
b) Determinación de la reactancia síncrona en el eje de cuadratura

(xq)
Para la determinación de este parámetro se hará uso de los resultados

obtenidos en la prueba de deslizamiento así como el valor de Xd
encontrado en el paso anterior. A partir de los valores máximos y
mínimos de la corriente y tensión de armadura obtenidas de la prueba
de deslizamiento, podemos encontrar las reactancias sincronías
saturadas Xds y Xqs mediante las siguientes relaciones:
Xds = Emáx/Imín Xqs = Emín/Imáx
Luego el valor de la reactancia en cuadratura no saturada se

determinará a través de la siguiente relación:
Xq = Xd (Xqs/Xds) = Xd (Emín/Emáx) (Imín/Imáx)

Todos los valores de reactancias encontrados están dados en por

unidad sin embargo, si el objetivo es encontrar el valor de la reactancia
síncrona en el eje de cuadratura no saturado, se pueden utilizar los
valores reales de tensión y corriente, debido a que estos solo
expresan una relación en la ecuación.
E. Prueba de calentamiento
La prueba de calentamiento se realizan para determinar el incremento de

temperatura bajo alguna referencia, esta temperatura de referencia puede
ser la temperatura ambiente o temperatura de ambiente interno. Tal
temperatura depende del modo mediante el cual la máquina es refrigerada.
Las prácticas internacionales sugieren que el término Temperatura
Refrigerante es una forma aceptable de describir esta condición
referencial.
La prueba se realiza con la máquina operando en cualquiera de las

muchas condiciones de carga, la información requerida es el incremento
de temperatura en puntos específicos de carga. El método preferido para
hacer la prueba de temperatura es mantener constante las condiciones
específicas de la corriente de armadura, potencia, tensión y frecuencia
hasta que la máquina alcance una temperatura constante, mientras tanto
se deben ir tomando lecturas cada media hora o menos.
La máquina debe operar sin el regulador de tensión para lograr que la

corriente de excitación sea constante. Sin embargo la experiencia ha
demostrado que es difícil mantener constante la tensión, algunos
procedimientos viables han buscado superar este problema graficando la
potencia aparente al cuadrado en lugar de la corriente al cuadrado todo
en por unidad, contra el incremento de la temperatura, ver la figura 22.
El uso de la potencia presenta limitaciones para ciertos diseños de

máquinas en las cuales se dan pérdidas diferentes a tensiones diferentes
o pérdidas desiguales para corrientes diferentes.

Figura 22. Curva característica de la temperatura del bobinado de

Armadura contra la corriente de armadura al cuadrado
Se presentan las siguientes recomendaciones para las pruebas de

calentamiento:
a) Mantener la tensión en bornes entre 2% del valor específico durante

la prueba.
b) Realizar una serie de pruebas con varios valores de tensión cerca del
valor específico e interpolar los resultados utilizando métodos de
regresión lineal.
c) Se deben registrar temperaturas para diferentes valores de
corriente de armadura o en su defecto potencia, por ejemplo
25%, 50%, 75% y 100% del valor nominal.
Finalmente a partir de esta prueba podemos determinar el
límite de corriente máxima en la armadura, tomando en cuenta
la clase de aislamiento, los valores máximos de temperatura
aceptables de acuerdo a la operación y los incrementos de
temperatura cuando varía la corriente o en todo caso la
potencia.

1.6. Estabilidad de Generación en Sistemas de Potencia
1.6.1. Conceptos Básicos y Definiciones
La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida

como aquella propiedad de un sistema de potencia que permite a este
mantenerse en un estado de operación equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de equilibrio luego de ser
sujeto a una perturbación.
La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada en
muchas diferentes formas dependiendo de la configuración y modo de
operación. Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido el
mantenimiento de la operación sincronizada. Desde que los sistemas de
potencia confiaron en las maquinas sincrónicas para la generación de
electricidad, una condición necesaria para operación satisfactoria es que
todas las maquinas sincrónicas mantenga el sincronismo, o más
coloquialmente “en paso” (in step) o en sincronismo. Este aspecto de la
estabilidad es influenciado por la dinámica de los ángulos de los rotores y
las relaciones potencia ángulo.
La inestabilidad también puede ser encontrada sin la pérdida de

sincronismo. Por ejemplo un sistema consistente de un generador
sincrónico alimentando una carga de motor de inducción a través de una
línea de transmisión puede transformarse inestable por el colapso del
voltaje de la carga. Mantener el sincronismo no es una cuestión en éste
caso; en cambio, la preocupación es la estabilidad y el control de voltaje.
En la evaluación de la estabilidad el interés es el comportamiento del
sistema cuando es sujeto a una perturbación (disturbance) transitoria. La
perturbación puede ser pequeña o grande.
Las perturbaciones pequeñas en la forma de cambios de carga tienen

lugar continuamente, y el sistema se ajusta por si mismo a las

condiciones cambiantes. El sistema debe ser capaz de operar

satisfactoriamente bajo esas condiciones y satisfacer satisfactoriamente
el máximo valor de la carga. Este además debe ser capaz de sobrevivir
a numerosas perturbaciones de una naturaleza severa, tales como
cortocircuitos en una línea de transmisión, perdida de un generador de
gran tamaño o carga, o la perdida de n alinea de interconexión entre dos
subestaciones.
La respuesta del sistema a una perturbación involucra mucho del
equipamiento. Por ejemplo un cortocircuito en un elemento critico,
seguido por su aislamiento o despeje por los relés de protección causará
variaciones en la potencia transferida, velocidad del rotor de la máquina,
y voltajes de barra; las variaciones de voltaje actuaran tanto el regulador
del voltaje del generador como el del sistema de transmisión; las
variaciones de velocidad actuara el gobernador del pri-motor: los cambios
en la carga de las líneas de interconexión actuaran los controles de
generación; los cambios en voltaje y frecuencia afectaran las cargas en el
sistema en variados grados dependiendo de sus características
individuales.
Además, los dispositivos empleados para proteger los equipos

individuales pueden responder a variaciones en las variables del sistema,
y entonces afecta el comportamiento del sistema. En algunas situaciones
dadas, sin embargo, las respuestas de solo una limitada cantidad de
equipos pueden ser significantes. Por lo tanto, algunas suposiciones son
usualmente hechas para simplificar el problema y enfocarse en los
factores que influencian el específico tipo del problema de estabilidad. La
comprensión de los problemas de estabilidad es grandemente facilitada
por la clasificación de la estabilidad en varias categorías.

1.6.2. Estabilidad de Angulo Rotórico
La estabilidad de ángulo del rotor, es la habilidad de las máquinas

sincrónicas interconectadas en un sistema de potencia de mantener el
sincronismo. El problema de estabilidad envuelve el estudio de las
oscilaciones electromecánicas inherentes en los sistemas de potencia. Un
factor fundamental en este problema es la manera en que las salidas de
las máquinas sincrónicas varían con sus rotores oscilando. Una breve
discusión de las características de la maquina sincrónica es de mucha
ayuda como un primer paso en el desarrollo de los conceptos básicos
relacionados.
1.6.3. Características de la Máquina Sincrónica
Una máquina sincrónica posee dos elementos esenciales: la armadura

(armature) y el campo (field). Normalmente el campo esta en el rotor y la
armadura está en el estator. El devanado de campo es excitado por
corriente continua. Cuando el rotor es impulsado (driven) por una
promotor (prime-mover) el campo magnético rotatorio del devanado de
campo induce voltajes alternos en los devanados trifásicos del estator. La
frecuencia de las cantidades eléctricas del estator es entonces
sincronizado con la velocidad mecánica del rotor: de aquí la designación
de “maquina sincrónica”.
Cuando dos o más máquinas sincrónicas están interconectadas, los

voltajes y corrientes del estator de todas las maquinas deben poseer la
misma frecuencia y la velocidad del rotor de cada máquina esta
sincronizada con esta frecuencia. Entonces, los rotores de todas las
maquinas interconectadas deben estar en sincronismo.
El arreglo físico (distribución especial) del devanado de armadura en el

estator es tal que las corrientes alternantes, variantes en el tiempo,

fluyendo en el devanado trifásico produce un campo magnético rotativo

que, bajo operación de régimen permanente gira a la misma velocidad
que el rotor.
El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque
electromagnético resulta de la tendencia de los dos campos de alinearse
entre ellos. En un generador, este torque electromagnético opuesto a la
rotación del rotor, de modo que el torque electromecánico debe ser
aplicado por el promotor para mantener la rotación. El torque eléctrico (o
potencia) de salida del generador es cambiado solo por el cambio del
torque mecánico de entrada por el promotor.
El efecto de incrementar el torque mecánico de entrada es para avanzar

el rotor a una nueva posición relativa a campo magnético resolverte del
campo y el estator. De modo inverso, una reducción del torque mecánico
o potencia de entrada, retardará la posición del rotor. Bajo condiciones de
operación de régimen perramente el campo del rotor y el campo giratorio
del estator poseen la misma velocidad. Sin embargo, existe una
separación angular entre ellos dependiendo del torque eléctrico (o
potencia) de salida del generador.
En un motor sincrónico, los roles de los torques eléctricos y mecánicos son

intercambiados comparados con los del generador. El torque
electromagnético favorece la rotación mientras que la carga mecánica se
opone a la rotación. El efecto de incrementar la carga mecánica es
retardar la posición del rotor respecto al campo magnético giratorio del
estator.
En la discusión anterior, los términos torque y potencia han sido usados

intercambiablemente. Esto es práctica común en la literatura de
estabilidad de sistemas de potencia, debido a que la velocidad promedio
rotacional de las maquinas es constante aunque pueden haber pequeñas

excursiones por encima y debajo de la velocidad sincrónica. Los valores

en por unidad de torque y potencia son, de hecho, muy parecidos.
1.6.4. Relación de Potencia-Angulo
Una característica muy importante que posee una conexión con la

estabilidad de sistemas de potencia es la relación entre el intercambio de
potencia y posiciones angulares de los rotores de las máquinas
sincrónicas. Esta relación es altamente no lineal. Para ilustrar esto
considere un sistema simple como el mostrado en la Figura 1.1(a)
Este consiste de dos máquinas conectadas por una línea de transmisión

que posee una reactancia inductiva XL con resistencia y capacitancia
despreciable. Asúmase que la máquina 1 representa un generador
alimentando potencia a un motor sincrónico representado por la máquina 2.
La potencia transferida desde el generador al motor es una función de la
separación angular entre los rotores de las dos máquinas. Esta separación
angular es debido a tres componentes: ángulo interno del generador G
(ángulo por el cual el rotor del generador adelanta el campo giratorio del
estator); la diferencia angular entre los voltajes terminales del generador
y el motor (ángulo por el cual el campo del estator del generador adelanta
al del motor); y el ángulo interno del motor (ángulo por el cual el rotor
atrasa el campo magnético giratorio del estator).

La Figura 1.1 (b) muestra un modelo del sistema que puede ser empleado
para determinar la relación entre la potencia y el ángulo. Un simple
modelo consistente de un voltaje interno detrás de una reactancia efectiva
es empleado para representar cada una de las máquinas. El valor de la
reactancia de la máquina usada depende del propósito del estudio. Para
análisis de comportamiento en régimen permanente, este es apropiado el
uso de la reactancia sincrónica, con el voltaje interno igual al voltaje de
excitación.

Con el uso de algunos modelos idealizados para la representación de las

máquinas sincrónicas, la potencia varía como un seno del ángulo: una
relación altamente no lineal. Con modelos más precisos de la máquina
incluyendo los efectos de los reguladores de voltaje, la variación de la
potencia con el ángulo puede desviarse significativamente de la relación
sinusoidal: sin embargo, la forma general debe ser similar. Cuando el
ángulo es cero, ninguna potencia es transferida. Como el ángulo de
potencia es incrementado, la potencia transferida se incrementa hasta
llegar a un máximo. Luego de cierto ángulo, normalmente 90°, otro
aumento del ángulo resulta en una disminución de la potencia transferida.
Este es entonces una máxima potencia de régimen permanente que
puede ser transmitido entre las dos máquinas. La magnitud de la máxima
potencia es directamente proporcional a los voltajes internos de las
máquinas e inversamente proporcional a la reactancia entre los voltajes,
la cual incluye la reactancia de la línea de transmisión que conecta las
máquinas y las reactancias de las máquinas.
Cuando hay más de dos máquinas, sus relativos desplazamientos

angulares afectan el intercambio de potencia de manera similar. Sin
embargo, valores limitante de potencia transferida y separación angular
son una compleja función de la distribución de la generación y la carga.

Una separación angular de 90° entre dos máquinas cualquiera (el valor
limitante nominal para un sistema de dos máquinas) en sí mismo no
posee un significado particular.
1.6.5. Fenómeno de Estabilidad
La estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas opuestas. El

mecanismo por el cual maquinas sincrónicas interconectadas mantienen
el sincronismo las unas con otras es a través de fuerzas restauradoras,
las cuales actúan siempre que estas son fuerzas tendentes a acelerar o
desacelerar una o más maquinas con respecto a otras máquinas. Bajo
condiciones de régimen permanente, existe equilibrio ente el torque
mecánico de entrada y el torque eléctrico de salida de cada máquina, y la
velocidad se mantiene constante. Si el sistema es perturbado este
equilibrio es trastornado, resultando en la aceleración o desaceleración de
los rotores de las máquinas de acuerdo con las leyes de movimiento de
un cuerpo rotante. Si un generador temporalmente gira más rápido que
otro, la posición angular de ese roto relativo a aquella de las maquinas
más lentas avanzará.
La diferencia angular resultante transfiere parte de la carga de la maquina

más lenta a la maquinas más rápida, dependiendo de las relaciones de
potencia-ángulo. Eso tiende a reducir la diferencia de velocidad y de ahí
la separación angular. Las relaciones de potencia-ángulo, como se ha
discutido, son altamente no lineales. Más allá de ciertos límites, un
incremento en la separación angular es acompañado de un decremento
en la transferencia de potencia; esto incrementa la separación angular
más y encamina hacia la inestabilidad. Para una situación dada, la
estabilidad del sistema depende sobre si o no las desviaciones de las
posiciones angulares de los rotores resulten en suficiente torque de
restablecimiento.

Cuando una maquina sincrónica pierde el sincronismo o “sale fuera de

paso” (falls out the step) con el resto del sistema, su rotor gira a una
velocidad más alta o baja que la requerida para generar voltaje a la
frecuencia del sistema. El deslizamiento (slip) entre campo rotatorio
estatórico (correspondiente a frecuencia del sistema) y el campo del rotor
resulta en grandes fluctuaciones de la potencia de salida de la máquina,
esto causa que el sistema de protección aislé a la maquina inestable del
sistema.
La pérdida de sincronismo puede ocurrir entre una máquina y el resto del

sistema o entre grupo de máquinas. En el último caso el sincronismo
puede ser mantenido entre cada grupo luego de su separación de los
unos a los otros.
La operación sincronizada de máquinas sincrónicas interconectadas es

lo mismo, al análogo de algunos carros corriendo alrededor de un circuito
circular los cuales están unidos entre sí por una cadena o banda de
goma. Los carros representan los rotores de las maquinas sincrónicas,
las bandas de goma son análogas a las líneas de transmisión. Cuando
todos los carros corren juntos, las bandas de goma se mantienen
intactas. Si una fuerza aplicada a uno de los carros causa que este
cambie de velocidad, las bandas de goma conectada este a los otros
carros se estira, haciendo que este tienda a disminuir la velocidad del
carro más rápido, tendiendo a agrupar la velocidad. Una reacción en
cadena resulta hasta que todos los carros corran a la misma velocidad. Si
la fuerza impuesta a una es las bandas de goma excede su fortaleza, esta
se romperá y uno o más carros saldrán de la vía del grupo.

Con sistemas eléctricos de potencia, el cambio en el torque eléctrico de una

maquina sincrónica .Te luego de una perturbación puede ser resuelto en
dos componentes:
La estabilidad de un sistema depende en la existencia de ambas

componentes de torque para cada una de las maquinas sincrónicas. La
carencia de suficiente torque sincronizante resulta en la inestabilidad a
través de un flujo aperiódico en el ángulo del rotor. Por otra parte, la
carencia de suficiente torque de amortiguamiento resulta en una
inestabilidad oscilatoria.
Por conveniencia en el análisis y por la ganancia de idea en la utilidad de

la naturaleza de problemas de estabilidad, es usual caracterizar el
fenómeno de estabilidad de ángulo rotórico en términos de los siguientes
dos categorías:
Estabilidad de pequeña señal (pequeñas perturbaciones) es la habilidad

del sistema de mantener el sincronismo bajo pequeñas perturbaciones.
Tales perturbaciones ocurren continuamente en el sistema debido a las
pequeñas variaciones en la carga y generación. Estas perturbaciones
son consideradas suficientemente pequeñas para la linealización del
sistema de ecuaciones siendo permisibles para propósitos de análisis. La
inestabilidad que puede resultar en de dos de las siguientes formas: (i)
un continuo aumento del ángulo rotórico debido a la carencia de
suficiente torque sincronizante (ii) oscilaciones del rotor debido a
incremento en la amplitud debido a la carencia de suficiente torque de
amortiguamiento.

La naturaleza de la respuesta del sistema a pequeños perturbaciones

depende de un número de factores incluyendo la condición operativa
inicial, la fortaleza del sistema de transmisión, y el tipo de controles de
excitación del generador empleados. Para un generador conectado
radialmente a un gran sistema de potencia, en la ausencia de reguladores
automáticos de voltaje (por ejemplo con voltaje constante de campo) la
inestabilidad de debido a la carencia de suficiente torque sincronizante.
Esto resulta en inestabilidad a través de un modo no oscilatorio, como es
mostrado en la figura 1.2(a). Con reguladores de voltaje continuamente
actuantes, el problema de estabilidad de pequeñas perturbaciones es
uno de asegurar suficiente amortiguamiento de las oscilaciones del
sistema. La inestabilidad normalmente está a través de oscilaciones de
amplitud creciente.

La figura 1.2 (b) ilustra la naturaleza de la respuesta de un generador sin

regulador automático de voltaje. En la práctica actual de los sistemas de
potencia, la estabilidad ante perturbaciones pequeñas es en gran parte un
problema de insuficiente amortiguamiento de las oscilaciones. La
estabilidad de los siguientes tipos de oscilaciones es de interés:
 Los Modos locales o modos de máquina-sistema son asociados con la

oscilación de unidades a una estación de generación con respecto al
resto del resto de sistemas de potencia. El término local es usado
debido a que las oscilaciones son localizadas en una estación o una
parte pequeña del sistema de potencia.
 Los Modos Inter-áreas son asociados con la oscilación de algunas
máquinas en una parte del sistema contra maquinas en otras partes.
Estos son causados por dos o más grupos de máquinas muy
cercanamente acopladas siendo interconectadas por débiles líneas.
 Los Modos de Control son asociados con unidades de generación y
otros controles. Mal ajustadas excitatrices, gobernadores de velocidad,

convertidores HCVC y compensadores estáticos de VAR son las

causas comunes de este modo de inestabilidad.
 Los Modos Torsionales son asociados con los componentes
rotacionales del eje del sistema turbina generador. Los modos de
inestabilidad torsional pueden ser causados por la interacción con
controles de excitación, gobernadores de velocidad, controles HCDC
y líneas compensadas con capacitor serie.
La Estabilidad Transitoria es la habilidad del sistema de potencia para

mantener el sincronismo cuando es sujeto a una perturbación transitoria
severa. La respuesta resultante del sistema involucra grandes excusiones
de los ángulos rotóricos de las máquinas y es influenciado por la relación
potencia ángulo no lineal.
La estabilidad depende de tanto del estado inicial operativo del sistema y
de la severidad de la perturbación. Usualmente, el sistema es alterado
tanque que la operación de régimen permanente posterior a la
perturbación difiere de la anterior a la perturbación.
Las perturbaciones de variedad de grados de severidad y probabilidad de

ocurrencia pueden ocurrir en el sistema. El sistema es, sin embargo,
diseñado y operado para se estable ante un conjunto seleccionado de
contingencias. Las contingencias son usualmente consideradas son
cortocircuito de diferentes tipos: fase a tierra, fase a fase a tierra, y
trifásico. Estos son usualmente asumidos que ocurren en las líneas de
transmisión, pero ocasionalmente fallas en barras y transformadores son
consideradas. La falla es asumida que es despejada por la operación
apropiada de los interruptores para aislar el elemento fallado. En algunos
casos, el recierre de alta velocidad puede ser asumido.

La figura 1.3 ilustra el comportamiento de una maquina sincrónica para

situaciones estable e inestables. Esta muestra la respuesta el ángulo
rotórico para un caso estable y para dos casos inestables. En el caso
estable (Caso 1), el ángulo del rotor se incrementa a un máximo, entonces
decrece y oscila con decremento en la amplitud mientras este alcanza el
régimen permanente. En el Caso 2, el ángulo rotórico continúa
incrementando en forma continua hasta que el sincronismo es periodo.
Esta forma de inestabilidad es referida como inestabilidad de primera

oscilación (first- swing) y es causado por insuficiente torque sincronizante.
En el Caso 3, el sistema es estable in la primera oscilación pero se hace
inestable como un resultado del crecimiento de las oscilaciones cuando
se acerca al estado de régimen permanente. Esta forma de inestabilidad
generalmente ocurre cuando la condición de régimen permanente pos
falla por si misma es una pequeña señal inestable, y no necesariamente
como un resultado del disturbio transitorio.

En grandes sistemas de potencia, la estabilidad transitoria puede no siempre

ocurrir como inestabilidad de primera oscilación, es puede ser el resultado
de la superposición de varios modos de oscilación causando grandes
excusiones del ángulo rotórico mas allá de la primera oscilación.
En estudios de estabilidad transitoria el periodo de interés es usualmente
limitado de 3 a 5 segundos luego de la perturbación, aunque este puede
extenderse alrededor de 10 segundos para muy grandes sistemas con
modos de oscilación dominante inter-áreas.
El término estabilidad dinámica también ha sido ampliamente usado en la

literatura como una clase de inestabilidad de ángulo rotórico. Sin embargo,
este ha sido usado para denotar diferentes aspectos del fenómeno por
diferentes autores. En la literatura norteamericana, esta ha sido mayormente
para denotar estabilidad de pequeña señal en la presencia de equipos de
control automático (primariamente reguladores de voltaje de generadores)
como distinción de la clásica estabilidad de régimen permanente sin
controles automáticos. En la literatura francesa y alemana, este ha sido
usado para denotar que la estabilidad transitoria aquí tratada. Debido a que
muchas confusiones han resultados del uso del término estabilidad dinámica,
tanto CIGRE e IEEE han recomendado que este no sea usado.
1.6.6. Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje
La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener voltajes

estables aceptables en todas las barras en el sistema bajo condiciones
operativas normales, y después de ser sujeto a una perturbación. Un sistema
entre en un estado de inestabilidad de voltaje cuando una perturbación,
incremento en la carga demandada, o cambio en las condiciones del sistema
causa un progresivo e incontrolable caída de voltaje. El principal factor
causante de la inestabilidad de voltaje de los sistemas es satisfacer las
exigencias de la demanda de potencia reactiva. El corazón del problema es

usualmente la caída de voltaje que ocurre cuando la potencia activa y activa

fluye a través de reactancias inductivas asociadas con las redes de
transmisión.
Un criterio para la estabilidad de voltaje es que, a una condición operativa
para cada barra en el sistema, la magnitud del voltaje de barra incrementa
con la inyección de potencia reactiva en la misma barra que es incrementada.
Un sistema es inestable en voltaje si, por al menos una barra en el sistema,
la magnitud del voltaje de la barra (V) decrece con la inyección con la
inyección de potencia reactiva (Q) es incrementada. En otras palabras, un
sistema es estable en voltaje, si la sensibilidad V-Q es positiva para cada
barra y es inestable en voltaje si la sensibilidad V-Q es negativa al menos en
una barra.
La progresiva caída de voltaje en la barra puede también ser asociado con la
salida del paso de los ángulos rotóricos. Por ejemplo, la gradual perdida de
sincronismo de las maquinas como ángulos rotóricos entre dos grupo de
máquinas se aproxima o excede a los 180º, puede resultar en voltajes muy
bajos en puntos intermedios de la red.
En contraste, el tipo de sostenida caída de voltaje que sea relacionado con

la inestabilidad de voltaje ocurre cuando la estabilidad de ángulo no es
una cuestión. La inestabilidad de voltaje es esencialmente un fenómeno
local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un impacto de
extensión amplia. El colapso de voltaje es más complejo que una
inestabilidad de voltaje y es usualmente el resultado de una secuencia de
eventos acompañando la inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de tensiones
en una parte significante del sistema de potencia.
La inestabilidad de voltaje puede ocurrir por algunas diferentes vías. Una vía
para entender la inestabilidad de voltaje, supóngase una red simple
constituida por dos terminales. Este consiste de una fuente constante de
voltaje (Es), que alimenta una carga (ZLD) a través de una impedancia serie
(ZLN). Este es representando un alimentador radial simple que alimenta una

carga o un área de carga servido por un gran sistema a través de una línea
de transmisión.

Con la demanda de carga es incrementada por el decremento de ZLD, PR

es incrementada rápidamente inicialmente y entonces lentamente hasta
alcanzar el máximo, luego de lo cual descrece. Esto es entonces un
máximo valor de potencia activa que puede ser transmitido a través de
una impedancia desde una fuente constante de voltaje. La potencia
transmitida es máxima cuando la caída de voltaje en la línea es igual a la
magnitud VR, que es cuando ZLN/ZLD = 1. Como ZLD es disminuido
gradualmente, I se incrementa mientras VR decrece. Inicialmente a valor
alto de ZLD. El incremento de I domina sobre la disminución en VR, y de
aqui PR incrementa rápidamente con la disminución en ZLD. Como ZLD se
acerca a ZLN, el efecto de la disminución en I es solo un poco más grande
que el de la disminución de I, y el efecto neto es la disminución de PR.
La operación crítica correspondiente a la máxima potencia, representa el

límite de operación satisfactoria. Para valores mayores de demanda, el
control de la potencia por variaciones de carga puede se inestable, que es,
una disminución en la impedancia de carga reduce la potencia. Sin embrago
el voltaje progresivamente disminuirá y el sistema se hará inestable
dependiendo de las características de la carga. Con una característica de

carga estática a impedancia constante, el sistema estabiliza a valores de

potencia y tensión menos que los deseados. Por otro lado, con una
característica de carga a potencia constante, el sistema se hace inestable a
través de un colapso del voltaje de la barra de carga. Con otras
características, el voltaje es determinado por la característica compuesta de
la línea de transmisión y la carga. Si la carga es alimentada con
transformadores con cargados de tomas automático bajo carga (Ander load
tap-changing ULTC), la acción de cambio de toma tratara de elevar el voltaje
de la carga. Este posee el efecto de reducir la ZLD efectiva vista por el
sistema. Este es una forma simple y pura de inestabilidad de voltaje.
Desde el punto de vista de la estabilidad de voltaje, la relación entre PR y
VR es de interés. Esto es mostrado en la Figura 2, para el sistema bajo
consideración cuando el factor de potencia es igual a 0.95 en atraso.
De la ecuación (1.5) y (1.6), se puede ver que el factor de potencia de la

carga posee un significante efecto en la característica de potencia-voltaje
del sistema. Esto es, se espera que la caída de voltaje en la línea de
transmisión sea una función de la potencia activa y también de la potencia
reactiva transferida. La estabilidad de voltaje, de hecho, depende de la
relación entre P, Q y V. La forma tradicional de mostrar esas relaciones es
mostrada en la Figura 1.7 y 1.8.
La Figura 1.7 muestra, para el sistema de potencia de la Figura 2.4, curvas

de las relaciones VR-PR para diferentes valores de factor de potencia de la
carga. El lugar geométrico de los puntos críticos de operación es mostrado
por la línea a trazos en la figura. Normalmente, solo los puntos operativos
por encima de los puntos críticos representan condiciones operativas
satisfactorias. Una repentina reducción en el factor de potencia (incremento
en QR) puede entonces causar que el sistema cambie de una condición
operativa estable a una insatisfactoria, y posiblemente inestable, condición
operativa representada por la parte más baja de la curva P- V.

La influencia de las características de potencia reactiva de los equipos en

el extremo de recepción (cargas y equipos de compensación) es más
aparente en la Figura 1.4. Esta muestra una familia de curvas aplicables
al sistema de potencia de la Figura 1.4, cada uno de lo cuales representa
relaciones entre VR y QR para un valor fijo de PR. El sistema es estable en
la región donde la derivada dQR/dVR es positiva. El límite de estabilidad de
voltaje (punto crítico de operación) es alcanzado cuando la derivada es
cero. Entonces las partes de la curva a la izquierda representan operación
inestable. La operación estable en la región donde dQR/dVR es negativa
puede ser alcanzado solo con un compensación de potencia reactiva
regulada poseyendo suficiente rango de control y una alta ganancia Q/V
con una polaridad opuesta a aquella que es normal.
La descripción anterior del fenómeno de estabilidad de voltaje es básica e

intenta ayudar a la clasificación y entendimiento de diferentes aspectos de la
estabilidad de los sistemas de potencia. Los análisis han sido limitados a
sistemas radiales, debido a que estos presentan una forma simple, clara, la
forma del problema de estabilidad de voltaje. En sistemas de potencia reales,
complejos, otros factores contribuyen al proceso del colapso del sistema
debido a inestabilidad de voltaje: fortaleza del sistema de transmisión, niveles
de potencia transferida, características de la carga, límites de capacidad de
potencia reactiva del generador, y características de potencia reactiva de
los equipos de compensación. En algunos casos, el problema es compuesto
por acciones descoordinadas de variadas controles o sistemas de
protección.
Para propósitos de análisis, es útil clasificar la estabilidad de voltaje en las

siguientes subclases:
Estabilidad de voltaje de grandes perturbaciones, esta relacionada con una
habilidad del sistema para controlar los voltajes siguientes a grandes
perturbaciones tales como fallas del sistema, perdidas de generación, o

contingencia de circuito. Esta habilidad es determinada por las

características.
sistema-carga y la interacción de controles tanto continuos como discretos y

protecciones. La determinación de estabilidad de grandes perturbaciones
requiere el examen del comportamiento dinámico no lineal de un sistema
sobre un periodo de tiempo suficiente para capturar las interacciones de
equipos tales como ULTC (Under Load Tap Changer) y limitadores de
corriente de campo de los generadores. El periodo de estudio de interés
puede extender desde pocos segundos a diez minutos. Entonces,
simulaciones dinámicas de periodos largos son requeridos para el análisis.
a) Estabilidad de voltaje para perturbaciones pequeñas, esta relacionada
con la habilidad del sistema para controlar los voltajes siguientes a
pequeñas perturbaciones tales como cambios incrementales en carga del
sistema. Esta forma de estabilidad es determinadas por la característica
de la carga, controles continuos, y controles discretos a un instante de
tiempo dado. Este concepto es útil en determinar, en algún instante, como
el voltaje del sistema responderá ante pequeños cambios del sistema.
b) Los procesos básicos contribuyentes a la inestabilidad de pequeña

perturbación son esencialmente de naturaleza de régimen permanente.
Sin embargo, el análisis estático puede ser efectivamente usado para
determinar los márgenes de estabilidad, identificar factores que influyen
en la estabilidad, y examinar un gran rango de condiciones del sistema
y un gran número de escenarios post- contingencias. Un criterio para la
estabilidad de voltaje ante pequeños perturbaciones es que, a una
condición de operación dada para cada barra en el sistema, la magnitud
del voltaje de barra incrementando cuando la inyección de potencia
reactiva en la misma barra es incrementada.
Un sistema es inestable en voltaje si, para al menos una barra en el sistema,

la magnitud del voltaje de barra (V) decrece cuando la inyección de potencia

reactiva (Q) en la misma barra es incrementada. En otras palabras, un

sistema es estable en voltaje si la sensibilidad V-Q es positiva para cada
barra, y si la sensibilidad V-Q es negativa al menos es una barra el sistema
es inestable.
La inestabilidad de voltaje no ocurre siempre en esta forma pura.

Frecuentemente las inestabilidad de ángulo y voltaje van de la mano. Una
puede conducir a la otra y la distinción puede no ser clara. Sin embrago, una
distinción entre estabilidad de ángulo y estabilidad de voltaje es importante
para el entendimiento de las causas subyacentes de los problemas para
lograr desarrollar un apropiado diseño y procedimiento de operación.
Un tratamiento comprensivo es este aspecto, con un análisis en profundidad

del problema es presentado por Power System Voltaje Stability de C.W.
Taylor.
1.6.7. Estabilidad de Término Medio y Término Largo
Los términos estabilidad de termino largo (long-term) y termino medio (mid-

term) son relativamente nuevos en la literatura de la estabilidad de los
sistemas de potencia. Ellos fueron introducidos por la necesidad de mediar
con los problemas asociados con la respuesta dinámica de los sistemas de
potencia a los severos trastornos. Severos trastornos del sistema resultan en
grandes exclusiones de voltaje, ángulo, y flujos de potencia que con ello
invoca las acciones de lentos procesos, controles, y protecciones no
modelados en los estudios convencionales de estabilidad transitoria. Los
tiempos característicos de los procesos y equipos activados por los grandes
cambios de voltaje y frecuencia están en un rango de segundos (la respuesta
de los equipos tales como protecciones y control de generadores) hasta
algunos minutos (la respuesta de equipos tales como la energía
suministrada por un promotor y los reguladores de voltaje-carga).

Los análisis de termino largo asume que las oscilaciones de potencia

sincronizante entre maquinas se ha amortiguado, resultando en una
frecuencia de sistema uniforme. El foco esta en los fenómenos muy lentos
y de larga duración que acompañan los trastornos de gran escala y en el
resultante grande y sostenido desequilibrio entre generación y consumo de
potencia activa y reactiva. Este fenómeno incluye: dinámica de caldera en
unidades térmicas, la dinámica de la compuerta y conducto en las unidades
hidráulicas, control automático de generación, y los efectos de salida de
frecuencia fundamental en las cargas y redes.
La respuesta de medio-termino representa la transición entre las respuesta

de corto-termino y de largo- termino. En los estudios de estabilidad de medio-
termino, el foco esta en las oscilaciones de potencia sincronizante entre
máquinas, incluyendo los efectos de algunos del fenómeno más lento, y
posiblemente las excusiones grandes de voltaje y frecuencia.
Los rangos típicos de períodos de tiempo son los siguientes:
 Término corto o transitorio: 0 a 10 segundos.

 Término medio: 10 segundos a pocos minutos.
 Término largo: pocos minutos a 10 minutos.
Esto debe, sin embargo, ser destacado que la diferencia entre la estabilidad
de medio-termino y largo- termino esta primariamente basado en el
fenómeno que está siendo analizado y a representación del sistema usada,
particularmente con atención a los transitorios rápidos y las oscilaciones
entre maquinas más que en periodo de tiempo involucrado.
Generalmente, los problemas de estabilidad de largo y medio-termino son

asociados con inadecuadas respuesta de equipos, pobre control y

coordinación de equipos de protección, o insuficiente reservas de potencia

activa/reactiva.
La estabilidad de largo-termino es usualmente interesada con la respuesta
del sistema a disturbios mayores que involucran contingencias más allá de
los criterios de diseño normal. Estos pueden vincular la cascada o separación
del sistema de potencia en un número de islas separadas con los
generadores de cada isla manteniendo el sincronismo. La estabilidad en este
caso es una cuestión de si cada isla logra o no alcanzar un estado aceptable
de equilibrio operativo con la mínima perdida de carga. Esto es determinado
por la respuesta global de la isla siendo evidenciado esto por medio de la
frecuencia y las protecciones de la unidad pueden producir una situación
adversa y ayudar al colapso de la isla como un todo o en parte.
Otra aplicación de los análisis de estabilidad de largo-termino y medio-

termino incluye el análisis dinámico de la estabilidad de voltaje, requiriendo
la simulación de los efectos de los cambiadores de tomas de los
transformadores, protección contra sobre excitación de los generadores y los
límites de potencia reactiva, y cargas termostaticas. En este caso, las
oscilaciones entre maquinas no son de mayor importancia. Sin embrago,
cuidado debe ser tenido para no despreciar algunas de las rápidas
dinámicas.
Hay limitada experiencia y literatura relacionada con el análisis de estabilidad

de largo-termino y medio- termino. Como la mayor experiencia es ganada y
demostrada las técnicas analíticas para simulación de dinámica lenta y
rápida se ha hecho disponible, la distinción entre estabilidad de largo y
medio-termino se hace menos significante.

1.6.8. Clasificación de Estabilidad
La estabilidad de un sistema de potencia es un problema sencillo; sin

embargo, es impractico estudiar este como tal. Como se ha visto en las
discusiones anteriores, la inestabilidad de un sistema de potencia puede
tomar diferentes formas y puede ser influenciado por un amplio rango de
factores. El análisis del problema de estabilidad, identificación de factores
que contribuyen a la inestabilidad y la formación de métodos para mejorar
la operación estable son grandemente facilitadas por la clasificación de la
estabilidad en apropiadas categorías. La base son las siguientes
consideraciones:
 Naturaleza física de la inestabilidad resultante.

 El tamaño de la perturbación considerada.
 Los dispositivos, procesos, y el espacio de tiempo que debe
ser tomado en consideración para determinar la estabilidad.
 El más apropiado método de cálculo y predicción de estabilidad.
La Figura 1.9 da una gráfica completa del problema de estabilidad de sistema

de potencia, identificando sus clases y subclases en términos de las
categorías descritas en las secciones previas. Como una necesidad práctica,
la clasificación ha sido basada en un número de consideraciones diversas,
haciendo esto difícil para seleccionar claramente la distinción entre
categorías y proveer definiciones rigurosas y ahora convenientes para uso
práctico. Por ejemplo, aquí hay solapamiento entre la estabilidad de medio-
termino y de largo- termino y estabilidad de voltaje.
Con los modelos apropiados de cargas, cambiador de toma bajo carga de

transformadores y límites de potencia reactiva de generadores, las
simulaciones de medio/largo-termino son idealmente adecuados pata
análisis dinámico de estabilidad de voltaje. Similarmente aquí hay un
solapamiento entre estabilidad transitoria, medio-termino y largo-termino: las

tres usan similares técnicas analíticas para la simulación de respuesta no

lineal de dominio en el tiempo de grandes sistemas para grandes
perturbaciones. Aunque las tres categorías son de interés, con deferentes
aspectos del problema de estabilidad, en términos de análisis y simulación
ellos son realmente extensiones de uno y otro sin fronteras claramente
definidas.
Mientras la clasificación de la estabilidad de sistemas de potencia es un

efectivo y conveniente medio papa lidiar con la complejidad del problema, la
estabilidad completa del sistema debe siempre ser mantenida en mente.
Las soluciones a los problemas de estabilidad de una categoría no pueden
ser a expensa de otros. Esto es esencial para ver todos los aspectos del
fenómeno de estabilidad y a cada aspecto desde más de un punto de vista.
Esto requiere que el desarrollo y bien pensado uso de diferentes tipos de
herramientas analíticas.

CONCLUSIONES
PRIMERA: Las Máquinas Síncronas es un convertidor electromecánico de energía con una

pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la
inyección de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o
armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna.
SEGUNDA: La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida

como aquella propiedad de un sistema de potencia que permite a este
mantenerse en un estado de operación equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto
a una perturbación.
TERCERA La protección de generadores sincrónicos se deben considerar las

condiciones de operación anormal más extremas que en la protección de
cualquier otro elemento del sistema de potencia. Las unidades generadoras
grandes usan protección de alta rapidez para detectar las fallas severas en
el devanado del estator y minimizar el daño.
CUARTA: El generador síncrono consta de una igualdad entre la frecuencia eléctrica

y la frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del
campo magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina
sincronismo. Éstos se hallan formados por varios elementos, sin embargo,
las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes.

BIBLIOGRAFÍA
 Sergio Tirado, Ciudad Bolívar-Venezuela, Departamento de Electricidad, Maquinas

Eléctricas Iii, 23 de Mayo de 2012
 Manual de Maquinas Eléctricas, Andrés Videla Flores Ingeniero Civil Eléctrico
Página 1 de 70
 R. Aduviri, Operación Económica de Sistemas Eléctricos de Potencia. Proyecto de
Grado, UTO, Oruro, 1988.
 “Power system control and stability”, PM Anderson, AA Fouad, Ames, Iowa, 1977
 “Análisis de sistemas eléctricos de potencia”, W.D. Stevenson.
 “Electrical Energy Systems Theory”. Olle I. Elgerd
https://ingenierosenapuros.files.wordpress.com/2013/12/a-despachos-
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 Dra. Ing. Esperanza Ayllón Fandiño, CIPEL, Instituto Superior Politécnico, “José
Antonio Echeverría”, CUJAE.
 William H. Hayt Jr.; Jack E. Kemmerly; Steven M. Durbin. 2002. “Análisis de Circuitos
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 Esperanza Ayllón Fandiño y otros, Ediciones del MES, 1984."Fundamentos de la Teoría
de Circuitos Eléctricos II ", FTC II. Páginas 163 – 178
 “José Antonio Echeverría, CUJAE, Ing. Américo Montó Olivera, Dra. Ing. Esperanza
Ayllón, Fandiño, digitalizados por el Lic. Raúl Lorenzo Llanes. CIPEL, Instituto Superior
Politécnico

Maquinas Sincronas Generadores y Estabilidad

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ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2 MÁQUINAS SÍNCRONAS, GENERADORES Y ESTABILIDAD

MÁQUINAS SÍNCRONAS, GENERADORES Y ESTABILIDAD

1.1. DEFINICIÓN DE MAQUINA SÍNCRONAS 5

1.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FUNDAMENTOS TEÓRICOS. 6

1.3. FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA COMO GENERADOR.

1.3.1. FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DE LA MÁQUINA

1.4. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA COMO MOTOR. 30

1.4.1. CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO DEL MOTOR SÍNCRONO. 32

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 1

1.5. EL GENERADOR SINCRONO 38

1.5.1. LÍMITES DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORESSÍNCRONOS 41

1.6. ESTABILIDAD DE GENERACIÓN EN SISTEMAS DE POTENCIA 67

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 2

El presente trabajo se encuentra estructurado en tres partes, la primera enfocada a las

Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden

Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 3

La segunda parte enfocada al tema del generador síncrono, debido a la importancia de

El costo elevado de los generadores síncronos y su importancia en el mercado de

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 4

1.1. DEFINICIÓN DE MAQUINA SÍNCRONAS

La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza

Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 5

1.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FUNDAMENTOS TEÓRICOS.

El nombre de máquina síncrona viene como consecuencia del imperativo de

La utilización de la máquina síncrona como generador de c.a. está generalizada,

La rigidez impuesta entre la frecuencia, número de polos y velocidad, establece

P=1⇒ n = 3.000 r.p.m.

P=2⇒ n = 1.500 r.p.m.

P=3⇒ n = 1.000 r.p.m.

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 6

Para alimentar el circuito de excitación existen, básicamente, dos procedimientos:

- Mediante el juego de anillos rasantes - escobillas.

- Utilización de un sistema de suministro de c.c. a partir de la generación de la

En su funcionamiento como generador, el devanado rotórico es alimentado con una

Esta variación de flujo inducirá una f.e.m. igual a:

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 7

Si en lugar de haber una sola bobina existen tres bobinas desplazadas π

Si el circuito inducido se encuentra cerrado a través de una carga trifásica,

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 8

La magnitud del par nos viene dada por:

Este par, funcionando la máquina como generador, será de sentido contrario al

Cuando la máquina síncrona funciona como motor, se alimentan los circuitos

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 9

Como en el resto de las máquinas el funcionamiento de la máquina síncrona como

1.3.1. FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DE LA MÁQUINA

A. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.

La forma de onda de la f.m.m., en máquinas de polos salientes es

Con el fin de obtener una forma de onda lo más próximo a la senoidal, el

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 10

bobinas en el devanado inductor de tal forma que presente, a lo largo de

En ambos caso, la descomposición de la onda según la serie de Fourier,

Al girar el rótor, se inducirán en el conjunto de conductores del estátor,

Siendo E01, E03,.....,E0n las f.e.m.s debidas a la onda fundamental y a los

La máquina funciona en vacío cuando no existe carga alguna acoplada

Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m es función del flujo y

INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNSA PÁGINA 11

Cuando por los devanados del circuito inducido de la máquina circula

Como en la máquina de c.c., al circular corriente por el devanado

La resistencia de los devanados y la dispersión de flujo originan una

El flujo disperso, al ser variable en el tiempo, genera en los devanados

D. REACCIÓN DE INDUCIDO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA POLIFÁSICA.