UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA DE MINAS

DOCENTE:

CURSO:
Dinámica

TEMA:
Potencia, energía y trabajo

AUTORES:

CAJAMARCA - 2016

1
 INDICE

I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 4
III. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 5
IV. EJERCICIOS................................................................................................................. 16
V. CONCLUSIONES............................................................................................................. 21
VI. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 22
VII. LINKOGRAFIA ............................................................................................................. 23

2
 DINAMICA

I. INTRODUCCIÓN

La planificación y operación de un sistema de carguío y transporte en una faena minera

constituyen un sistema. Para una óptima planificación y operación de minas se
consideran todos los factores que afectan los costos y productividad de estos sistemas.
Los camiones y el carguío no pueden trabajar solos como una herramienta efectiva
de movimiento de tierra, excepto en raras circunstancias. En las faenas mineras es
crucial un diseño eficiente donde la operación de carguío trabaje en forma integrada con
los camiones, que en la mayoría de las aplicaciones constituyen un elemento de alto
costo en el conjunto del sistema de carguío y transporte. No hay un tipo de carguío ideal
para todas las aplicaciones. Es así que la operación de carguío y transporte puede
representar hasta el 50% de los costos totales de explotación de una mina cielo abierto
y los ahorros generados por una mejora, impacta directamente en un costo menor por
tonelada de material transportado. (Jorge, 2009)

Los grandes camiones son los equipos más ampliamente usados como herramienta de
movimiento de material en explotaciones a rajo abierto. Son, en su mayoría, las
máquinas más flexibles para grandes movimientos de tierra. No obstante lo anterior,
cualquiera sea el tipo de carguío seleccionado, la decisión de usar camiones como la
herramienta de transporte es el criterio que determina el esquema global y la economía
de la mina. El presente documento describirá los principales equipos utilizados de
carguío y transporte para la explotación a cielo abierto y subterráneo. (Alfredo, 2014)

Por otro lado, en las ciencias básicas tal es el caso de la física y matemática sustentados
en la lógica es de suma importancia la aplicación y demostración de ciertas formulas
haciendo uso de fórmulas, y demás herramientas que abarca el amplio mundo del
conocimiento es el caso que en esta ocasión se debe desarrollar los temas energía y
trabajo.

Esperando que el siguiente trabajo sea de sustento y ayuda. En este caso centraremos
nuestro estudio en el carguío y acarreo de material minado, para el cual se utiliza
camiones de gran tonelaje, de los cuales tomaremos sus principales características
como, velocidad, potencia desarrollada por el motor y su masa; para posteriormente
hacer el cálculo de su energía cinética, potencial, trabajo mecánico y su potencia
desarrollada cuando este está en plena operación. Por lo tanto procede al desarrollo.

3
 DINAMICA

II. OBJETIVOS

 Aprender las definiciones y finalmente plantear un problema relacionado con las

actividades mineras (carguío y acarreo); utilizando todas las fórmulas y teorías
de potencia, energía y trabajo.

 Observar y averiguar cuáles son los sistemas de transporte y carguío más

usados y flexibles al método de movimiento de material.

 Plantear un problema relacionado a la minería

 Determinar el trabajo que elaboran los camiones en una minería superficial “tajo
abierto”

4
 DINAMICA

III. MARCO TEÓRICO

a) POTENCIA

En física potencia (símbolo P) es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duración Δt,

la potencia media durante ese intervalo está dada por la relación:

La potencia instantánea es el valor límite de la potencia media cuando el intervalo de

tiempo Δt se aproxima a cero. En el caso de un cuerpo de pequeñas dimensiones:

Donde
P es la potencia,
W es el trabajo,
t es el tiempo.
r es el vector de posición.
F es la fuerza.
v es la velocidad.

b) ENERGÍA Y TRABAJO

El concepto de energía también suele ser muy habitual en el lenguaje común. Se suele
decir que la realización de un trabajo supone un consumo de energía y se atribuye la
propiedad “energía” a los sistemas capaces de realizar un trabajo. Se puede, por tanto,
decir que energía es la capacidad que los cuerpos tienen para realizar transformaciones
(realizar un trabajo) en ellos mismos o en otros cuerpos. (Enrique, 2014)

 La unidad de energía en el S.I. será, por tanto, la misma que la de trabajo, es

decir, el joule.
 Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro, este último puede adquirir una
capacidad para realizar trabajo ( energía ) que antes no tenía, por ejemplo si
levantamos un cuerpo una cierta altura este adquiere una capacidad de realizar
trabajo cuando nosotros lo soltemos.

5
 DINAMICA

c) ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA

 La energía cinética es una magnitud escalar asociada al movimiento de cada

una de las partículas de un sistema.
 Esta magnitud es extensiva por lo que la energía de un sistema puede
expresarse como la suma de las energías de las partes. Así, por ejemplo, puesto
que los cuerpos están formados por partículas, se puede conocer su energía
sumando las energías individuales de cada partícula del cuerpo.
 la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su
movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una
masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez
conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía
cinética salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado
de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía
cinética.
 Para deducir la expresión de la energía cinética consideraremos un cuerpo de
masa m sobre el que actúa una fuerza resultante F, constante, que va a
desplazar al cuerpo una distancia ∆X sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. (Figura 4)

Por aplicación de la 2ª ley de Newton sabemos que el cuerpo adquiere una aceleración
constante, por lo que el cuerpo llevará un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y, por tanto, aplicando las correspondientes ecuaciones del movimiento
obtenemos:

v 2 − v02 = 2(a)∆X

v 2 − v02
∆X =
2a

6
 DINAMICA

Calculando el trabajo que realiza la fuerza sobre el cuerpo obtenemos:

v 2 − v02
U = F . ∆X . cos 0° = F . ∆X = m . a .
2a

Como el trabajo realizado sobre el cuerpo sirve para incrementar su energía, y como en
este caso sólo se ha modificado la velocidad del cuerpo, la energía asociada a la misma
se llama energía cinética y su valor es:

1
T = mv 2
2

Por tanto, la expresión del trabajo queda como:

Uext = T2 − T1 = ∆T

Esta expresión es conocida como el teorema de las fuerzas vivas o teorema de la

energía cinética. Aunque no lo veremos, se puede demostrar que este teorema es
completamente general y no depende de la naturaleza de las fuerzas que actúan.

d) ENERGÍA POTENCIAL O DE POSICIÓN

La energía potencial o de posición es aquella que se le puede asociar a un cuerpo o

sistema conservativo en virtud de su posición o de su configuración. La energía potencial
puede definirse solamente cuando existe un campo de fuerzas conservativas, es decir,
que cumpla con alguna de las siguientes propiedades:

 El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino
recorrido. Por lo tanto, solo depende de la posición final e inicial.
 El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo.
 Existe una función de la que se puede derivar la fuerza, llamada energía
potencial. La variación de esta función en la posición final respecto de la inicial
es igual a menos el trabajo realizado por la fuerza entre estas dos posiciones.
 Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes, es decir, que
cualquiera de ellas implica la otra.
 La energía potencial es una energía que resulta de la posición o configuración
del objeto. Un objeto puede tener la capacidad para realizar trabajo como
consecuencia de su posición en un campo gravitacional (energía potencial
gravitacional), un campo eléctrico (energía potencial eléctrica), o un campo
magnético (energía potencial magnética). Puede tener energía potencial

7
 DINAMICA

elástica como resultado de un muelle estirado u otra deformación elástica.

(Álvaro, 2006)

e) ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA

La energía potencial gravitatoria es aquella que poseen los cuerpos por el hecho de
estar a una cierta altura sobre la superficie terrestre.

Vamos a considerar el cuerpo de masa m que inicialmente está a una altura h0 y que
elevamos hasta una altura h, mediante una fuerza F, (igual que el peso) luego no hay
aceleración y no cambia la velocidad por lo tanto, la energía cinética no varía.

La energía potencial depende de la altura asociada con la fuerza gravitatoria. Esta

dependerá de la altura relativa de un objeto a algún punto de referencia, la masa, y la
fuerza de la gravedad. (Wikipedia, 2016)

El trabajo realizado sobre el sistema será:

U = ⃑F. ∆r; F = mg; ∆r = h − h0

U = mgj⃗. (h − h0 )j⃗ = mg(h − h0 ) = mgh − mgh0

Como el trabajo realizado sobre el cuerpo sirve para incrementar su energía, y como en
este caso solo se ha modificado a altura del cuerpo, la energía asociada a la misma se
llama energía potencial y su valor es:

Ep = mgh

Por tanto, el trabajo realizado ha producido una variación en la energía potencial del
cuerpo:

𝐔𝐞𝐱𝐭 = 𝐄𝐩 − 𝐄𝐩𝟎 = ∆𝐄𝐩

8
 DINAMICA

f) TRABAJO DE UNA FUERZA:

El concepto de trabajo, al igual que vimos con el concepto de fuerza, en la vida diaria
es algo intuitivo que solemos asociar con una actividad que requiera esfuerzo, tanto
físico como intelectual. En Física, en cambio, el concepto de trabajo tiene un significado
que no siempre coincide con el del lenguaje común.

Para que digamos que se realiza trabajo deben producirse interacciones que produzcan
modificaciones en los cuerpos. Nosotros nos centraremos en el trabajo mecánico que
se produce cuando se aplica una fuerza y se produce un desplazamiento. El trabajo dU,
efectuado por la fuerza 𝐅⃗, durante el desplazamiento 𝐝𝐫⃗, es definido como el producto
escalar de la fuerza con el desplazamiento, es decir:

g) TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE.

Cuando una partícula que se mueve en una línea recta se somete a una fuerza 𝐅 de
magnitud constante y dirección constante

9
 DINAMICA

h) TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE.

A veces la componente tangencial Ft de la fuerza no es constante a lo largo del

desplazamiento, bien por que varía la propia fuerza aplicada o porque varía el ángulo
formado por la fuerza y el desplazamiento. En estos casos también se realiza trabajo
pero no se puede calcular aplicando directamente la ecuación ( I ), por lo que hay que
recurrir al cálculo integral o a un método gráfico, que no siempre es fácil, ya que el
trabajo coincide con el área encerrada bajo la curva y con el eje de abscisas como se
indica en la figura 2.

En la figura 3 se muestra, gráficamente, el trabajo realizado para conseguir un

alargamiento X en un muelle a partir de su posición de equilibrio X 0. En este caso,
aunque la fuerza es variable, ya que depende del alargamiento (F = k. x), el método
gráfico es sencillo porque el área a calcular corresponde a la de un triángulo.

1
U = k. X 2
2

i) CAMIÓN DE MINERIA 793D

 El camión de obras 769D se ha proyectado para el rendimiento, diseñado para
la comodidad y construido para una larga duración.
 El camión 769D ha sido diseñado para generar una alta producción, con el fin de
asegurar el más bajo costo por tonelada en aplicaciones de minería.

10
 DINAMICA

 Ofrece una operación fiable de larga duración y una robusta construcción con
fácil mantenimiento para garantizar larga duración con bajos costos de
operación.

1.-Asiento de suspensión neumática con traba para operador de tres

puntos.
Asiento de suspensión neumática diseñado ergonómicamente y completamente
ajustable con apoyabrazos ajustables que proporcionan una comodidad de
conducción óptima. Un amplio cinturón de seguridad/cinturón para el hombro de
tres puntos y retráctil proporciona una traba segura y cómoda

2.- Palanca del dispositivo de levantamiento.

Un cómodo sistema de control de levantamiento electrónico de cuatro posiciones
con control dactilar está montado al lado del asiento del operador para facilitar la
operación

3.- Pedal del freno secundario.

Ubicado convenientemente en el piso para facilitar el control del operador.

4.- Sistema monitor.

Dispone de una pantalla de fácil lectura y un teclado de entrada del operador de
uso sencillo para obtener información precisa del estado de la máquina.
11
 DINAMICA

5.-Columna de la dirección.
Un cómodo volante inclinable con dirección telescópica proporciona una cómoda
posición de conducción.

6.- Consola de transmisión.

Palanca de cambio de marchas ergonómica con indicadores de marcha retro
iluminados que optimizan la eficiencia.

7.-Válvula de rearmado de freno de estacionamiento.

El freno de estacionamiento no puede soltarse cuando se está drenando el
sistema de aire hasta que no se rearme el botón de la válvula.

8.-Compartimiento de almacenamiento.
Ubicado debajo del asiento del instructor, para un ambiente de trabajo seguro y
sin obstrucciones.

9.-Asiento auxiliar.
Asiento auxiliar de gran tamaño y completamente acolchado que dispone de
respaldo, espacio amplio para las caderas y hombros, y cinturón de seguridad
para viajar de forma segura. Suspensión neumática, opcional.

10.- Ventana del operador.

Ventana eléctrica para el operador y ventana corrediza para el instructor de
operación sencilla y que ofrecen una visibilidad excelente y sin obstrucciones.
11.-Controles del operador.
Los controles de señales de giro, luces altas, limpiaparabrisas y lavaparabrisas
intermitentes son fáciles de alcanzar y están diseñados para lograr una eficiencia
y comodidad óptimas.

12.- Calefacción/Aire acondicionado.

Ventilador de cuatro velocidades controlado electrónicamente y once aberturas
de ventilación, proporcionan una circulación de aire de temperatura controlada
que crea un ambiente de trabajo cómodo en cualquier clima. Un compresor de
aire más robusto ofrece más durabilidad.

12
 DINAMICA

FICHA TÉCNICA DE UNA CAMIÓN DE MINERÍA 769D

MOTOR
Modelo del motor Caterpillar 3408E
Potencia bruta 1632 kW
Potencia al volante 363 kW / 487 hp
Calibre 137 mm / 5.4 pulg
Carrera 152 mm / 6 pulg
Cilindrada 18L / 1.099 pulg3

PESO
Peso bruto de la máquina en operación 71.400 kg / 157.000 lb
Peso del chasis 23.000 kg / 50.600 lb
Revestimiento estándar 3.300 kg / 7.200 lb

ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN
Capacidad máxima al ras (SAE) 17 m3
Velocidad máxima con carga 75 km / hora
Tiempo de subida de la caja en vacío 7.5 segundos
Tiempo de bajada de la caja 8.3 segundos

TRANSMISIÓN
Avance 1 12.6 km / hora
Avance 2 17.2 km / hora
Avance 3 23.3 km / hora
Avance 4 31.4 km / hora
Avance 5 42.5 km / hora
Avance 6 57.3 km / hora

-El Camión de Obras 769D se ha proyectado para el rendimiento, diseñado para la

comodidad y construido para una larga duración.

-El camión 769D ha sido diseñado para generar una alta producción, con el fin de
asegurar el más bajo costo por tonelada en aplicaciones de minería.

-Ofrece una operación fiable de larga duración y una robusta construcción con fácil
mantenimiento para garantizar larga duración con bajos costos de operación

j) INFRAESTRUCTURA A CIELO ABIERTO

Cualquier unidad productiva de explotación a cielo abierto, debe precisar de una
infraestructura de instalaciones y edificios. Así mismo, de vías de penetración,
abastecimiento de agua, medios de transporte, energía eléctrica, apertura de tajos o
vertederos, manejo de estériles, instalaciones sanitarias, así como también de

13
 DINAMICA

polvorines, duchas, baños, almacenamiento de combustibles, de materiales y depósito

de herramientas entre otros.

Para el caso de nuestro informe concentraremos el estudio en las vías de acceso. Las
cuales especificaremos a continuación; ojo todos son datos reales.

k) VÍAS
Las vías construidas para uso interior en una mina a cielo abierto deben cumplir con
ciertos requisitos como: pendientes, anchos de la vía y compactación Para el cálculo de
la construcción de una vía se debe tener en cuenta la resistencia a la rodadura, el
esfuerzo de tracción y las resistencias causada por la penetración de la rueda en el
suelo, por la flexión de las llantas y en cierto modo por la fricción de rodamiento de las
ruedas. Generalmente se encuentran vías de penetración a las minas de explotación
que no tienen diseño para su construcción y siempre por debajo de la norma relacionada
con el ancho de ellas y con pendientes entre los 8 y los 10 grados.

l) PENDIENTES
La pendiente recomendada para la construcción de rampas es del 8%, pendiente donde
el vehículo de acarreo desarrolla su máxima potencia en una forma eficiente, con
pendientes mayores el equipo comienza a perder eficiencia.

m) ANCHO
La vía debe conservar un ancho mínimo de 3 ½ veces el ancho del vehículo de mayor
capacidad que transite en la mina, es decir si tenemos volquetas de 4.5 m de ancho
(CAT 769D), el ancho de la vía debe ser de 15.75 m.

Tipo de camino Coeficiente de fricción

Caminos permanentes de hormigón y 0.1 – 0.2
asfaltados
Caminos de grava y de cascote 0.2 – 0.25
cilindrados
Caminos de piedras 0.3 – 0.25
Caminos sin afirmado en los bancos y 0.3 – 0.5
botaderos
Caminos cilindrados de tierra en los 0.5 – 0.6
bancos

14
 DINAMICA

Caminos en las escombreras 0.4 – 0.5

0.8 – 1.25

FIGURA 1: VÍAS EN UNA MINA A CIELO ABIERTO

15
 DINAMICA

IV. EJERCICIOS

 PROBLEMA APLICATIVO UTILIZANDO DATOS REALES PARA UN CAMIÓN

DE CARGUÍO

1. Un camión minero de modelo 𝟕𝟔𝟗𝑫 tiene una potencia bruta de 𝟑𝟖𝟔𝒌𝑾 y el peso
del camión en operación es 71400 kg . Si se mueve sobre una pista horizontal con
velocidad inicial 55𝒌𝒎⁄𝒉. A una cierta distancia hay una rampa inclinada con una
pendiente de 6% ¿Con qué velocidad ascenderá el camión? La fricción permanece
constante durante todo el recorrido.

DATOS:

-Potencia bruta: P1 = 1632kW W = Nm

-vincial = 55 km⁄h = 15,3 m⁄s

-La pendiente de la rampa es del 6% = 0.06

-w = 71400 kg = 699720N
-vfinal= ?

En la superficie horizontal: FM1 : Fuerza del motor

Las fuerzas verticales se encuentran en equilibrio (el camión antes de subir la

pendiente).

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁1 − 𝑤 = 0

N1 = w = 699720N

En el plano Horizontalmente, la velocidad del camión es constante, las fuerzas se

encuentran en equilibrio:

FM1 = finicial = μk N1

16
 DINAMICA

Por teoría, la potencia efectiva del camión:

𝑃 = FM1 vincial

P = μk N1 vincial

P1 1632kNm
μk = =
N1 vinical (699720N)(15.3 m⁄s )

μk = 0.00015

En la pendiente: FM2 : Fuerza del motor

Las fuerzas perpendiculares al plano de la rampa inclinada se encuentran en equilibrio:

N2 = wcosθ = (699720N)(cos0.06) = 699719.61N

Todas fuerzas en la dirección de la rampa inclinada se encuentran en equilibrio, el

camión va a velocidad constante:

∑ Fx = 0

FM2 − wsenθ − f = 0

FM2 − wsenθ − μN2 = 0

FM2 = w sin θ + μk N2
FM2 = (699720𝑁)(sin 0.06) + (0.00015)(699719.61)
FM2 = 837.70𝑁

La potencia del camión es la misma en toda la trayectoria, luego:

P = FM2 . vfinal

𝑃
vfinal =
FM2
1632
vfinal =
837.70
vfinal = 1.95𝑚/𝑠
17
 DINAMICA

2. ¿Qué potencia en Watts desarrollará un camión minero de modelo 769D para

vencer la fricción, si se desplaza con rapidez constante de 12.6𝐤𝐦⁄𝐡 sobre una
superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción cinética es de 0,3 y el camión
pesa 71400 kg?

Solución:

Sabemos que 1kgf = 9.8N → 71400kg(9.8) = 699720 N

La potencia media del camión para vencer la fricción es:

P = FM . v ……………………………….. (1)

FM : Es la fuerza del motor

Verticalmente:

N=W→ N = 699720 N ……………………………..... (2)

Por teoría, la fuerza de fricción:

fK = μK N

fK = (0,3)(699720N) = 209916 N …………………………………. (3)

18
 DINAMICA

Horizontalmente, como la rapidez es constante entonces FM = fK , luego en (1):

P = fK v = (209916 N)(3.5 m⁄s) → P = 734706 Kwatts

3. En una mina a cielo abierto Un camión 769D recorre 200 m tal como dice
el grafico, además, tiene una velocidad de 57,3 km/h y se desplaza hacia
abajo del plano inclinado cuando está en la posición A. si el coeficiente de
fricción entre el bloque y el plano inclinado es 0,106. Determine la velocidad
de la caja cuando ésta alcance la posición más baja B sobre el plano
inclinado. (Masa=23000)

6°

Solución
En la figura se muestra el DCL. De la caja, sobre ella actúan: la fuerza de rozamiento
(Fk), el peso w = mg y la reacción normal (Nc).

La fuerza de rozamiento se determina aplicando la segunda ley de Newton en

direcciónY.

∑ Fy = may → Nc − m ∗ g ∗ cos 6° = m(0)

19
 DINAMICA

Nc = 23000(9,8) cos 6° = 224165.24N

Fk = μk Nc = 0,106(224165.24)

Fk = 23761.5 N

Las energías cinéticas en A y B son:

1 1
TA = mv 2 = (23000kg)(15.922 ) = 2914633.6 J
2 2

1 1
TB = mv 2 = (23000kg)(v 2 ) = 11500v2
2 2

Las fuerzas que realizan trabajo son el peso y la fuerza de rozamiento. Por tanto, el
trabajo neto será:

UA→B = (m ∗ g ∗ sen6° − FK )dAB

= [23000(9,8)sen6° − 23761.5](200m)

(23560.72– 23761.5)(200)

UA→B = −40156 N

Aplicando el teorema trabajo-energía cinética se tiene:

TA + UA→B = TB

2914633.6 − 40156 = 11500v2

v = 15.81 m⁄s

20
 DINAMICA

V. CONCLUSIONES

 Se logró aplicar las definiciones de potencia, energía, trabajo, energía cinética

de una partícula para resolver problemas relacionados al carguío y acarreo;
teniendo en cuenta el modelo del camión (769D), así también como su energía,
peso y fricción que emplea.
 Los sistemas de transporte y carguío son el más flexible método de gran escala
de movimiento de material usado en el mundo. Estos sistemas están sujetos a
un número mínimo de restricciones, pero ello no significa que sean los más
económicos para toda clase de operaciones mineras. La eficiencia y el costo de
efectividad de camiones es sensible a diversos elementos, pero cada uno de
ellos afecta los costos en un menor grado. inadecuada combinación de varios
factores, aunque ello parezca insignificante, puede resultar costosa en un
sistema de transporte y carguío.
 Se planteó un problema asociado a la minería; en el cual se tuvo en cuenta la
estructura de esta “tajo abierto”, las vías, pendientes y ancho de este.
 En minería subterránea, factores como la profundización de los yacimientos, la
aparición de rocas más competentes y por ende con una fragmentación más
gruesa, la disminución de la ley del mineral y un aumento progresivo de los
costos asociados a la extracción del mineral, han gatillado la necesidad de
estudiar alternativas que permitan aumentar la productividad del sistema, con el
fin de mantener o mejorar la rentabilidad del negocio minero. Y en este sentido,
la evolución del sistema de manejo de materiales en la minería subterránea ha
sido adoptada para manejarla presión asociada a los equipos capaces de
manejar granulometría más gruesa. De esta forma, aparecen los camiones de
minería 793D, que basados en el concepto de Cargar-Transportar y Descargar
surgen como la solución más efectiva para compatibilizar alterna Rendimiento-
Capacidad-Maniobrabilidad.

21
 DINAMICA

VI. BIBLIOGRAFIA

Alfredo, S. (2014). Movimiento de tierra en faenas mineras. Construccion Minera.

Álvaro, V. (2006). Superficies de energía potencial y dinámica. Madrid.

Enrique, A. (2014). Gravedad repulsiva a travez de la energia cinetica rotacional. Mexico

D.F.

Jorge, V. (2009). Operación de transporte y carguío en minas a tajo abierto.

Wikipedia. (14 de Junio de 2016). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_potencial

Wikipedia. (26 de junio de 2016). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica.

Wikipedia. (26 de junio de 2016). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica

22
 DINAMICA

VII. LINKOGRAFIA

http://mecclas.fisica.edu.uy/teorico/Cap1.pdf
http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica-
1/3.cinematica-de-la-particula.pdf
http://www.cec.uchile.cl/cinetica/pcordero/Mecanica/PPR_Mecanic
aabril2011.pdf
https://es.scribd.com/doc/62394006/Fisica-Ejercicios-Resueltos-
Soluciones-Cinematica-y-Dinamica

23