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( ) ( ) ( )
( ) ( )( ( ) ) ( )( ( ) ) ( )
Realizando operaciones
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ( ) ( ) ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Agrupando términos,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( ) ( ) ( ))
Pero como ( )
( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ))
( ) ( ) ( ) ( )
( ( ) ( ) ( )) ( )
( ) ( ) ( )
Donde ( ) ( ) ( )
De donde
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
∫ ( ) ∫( )
Con lo que: ∫ ( )
∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
( ∫ ( ) )
( ∫ )
( )
Recordamos que
( )
Pero
( ) ( )
( )
( )
( )
Si ( ) entonces ( ) , reemplazando en la
ecuación de riccati, se tiene:
( ) ( )( ( ) ) ( )( ( ) ) ( )
Realizando operaciones
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ( ) ( ) ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
Agrupando términos,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ))
( ( ) ( ) ( ) ( ))
Pero como ( )
( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ))
( ) ( ) ( ) ( )
( ( ) ( ) ( )) ( )
De donde
( ( ) ( ) ( )) ( )
( ) ( ) ( )
de donde
Se tiene.
( ) ( )
( )( )
1)
3)
4)