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BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spécialité génie électronique

Session 2007

Étude des systèmes techniques industriels

MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE 3 AXES

Partie construction mécanique

Durée conseillée 1h30

Lecture du sujet

: 5mn

2 - Etude de l’avance linéaire

: 25mn

3 - Etude de l’axe motorisé

: 40mn

4 - Etude graphique

: 20mn

Tout document interdit

Calculatrice à fonctionnement autonome autorisée (circulaire 99-186 du 16/11/99)

Cette partie contient :

- Questions et documents réponse : BR1 à BR4

- Documentation : BAN1 à BAN5

BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spécialité génie électronique

Session 2007

Étude des systèmes techniques industriels

MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE 3 AXES

Partie construction mécanique

- Questions et documents réponse : BR1 à BR4

Partie Mécanique :

É tude de la Fonction FT33

1 – Présentation du système

L’étude porte sur « l’axe motorisé X » de la CPM 2018 permettant le déplacement du chariot horizontal suivant l'axe X (voir dans la documentation page

BAN5).

L’axe mo torisé X est constitué d’une avance linéaire entraînée par un moteur pas-à-pas par l’intermédiaire d’une transmission par poulies et courroie crantée.

Moteur pas à pas

Transmission poulies-courroie
Transmission
poulies-courroie
Moteur pas à pas Coulisseau Transmission poulies-courroie
Moteur
pas à pas
Coulisseau
Transmission
poulies-courroie

Avance linéaire

Chariot

2

- Étude de l’avance

linéaire

On étudie, dans un premier temps « l’av ance linéaire » seule, représentée sur les documents suivants :

Documentation page BA N1 :

Documentation page BAN2 :

Documentation page BAN3 :

Le chariot est lié au coulisseau et la semelle, le bâti est fixe.

Plan en perspective de l’avance linéaire ; Nomenclature ; Plan d’ensemble de l’avance linéaire.

Horizontal
Horizontal
Ecrou à Coulisseau Palier à billes (7) (13) billes (5) z Vis à billes Bâti
Ecrou à
Coulisseau
Palier à
billes (7)
(13)
billes (5)
z
Vis à billes
Bâti
(6)
y
x
Semelle
(2)
Palier
linéaire à
billes (14)
Bac STI G. Électronique
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Partie construction mécanique
questions et documents réponse
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BR1/4

Q1 - Compléter les classes d’équivalence ci-dessous coulisseau et vis en vous aidant de la documentation pages BAN1, BAN2 et BAN3 :

Classe Bâti :

{1,3,4,5,8,9,10,11,15,16,17,19,20,21,27 }

Classe Coulisseau:

Liaison 2 : …………… Classe Classe Vis Coulisseau Graphe des liaisons Liaison 1 : Liaison
Liaison 2 :
……………
Classe
Classe
Vis
Coulisseau
Graphe des
liaisons
Liaison 1 :
Liaison 3 :
Rotule
……………
Classe
Bâti
Classe Coulisseau

{ 2, ………………………………… }

Classe Vis :

{ 6, ……………… }

Compléter

le

graphe

des

liaisons

- donnant le nom et l’orientation des liaisons 2 et 3 :

Q2

en

Q3 - Compléter le schéma cinématique ci-dessous, en représentant le schéma normalisé des liaisons 2 et 3:

Classe Vis y Classe Bâti x
Classe Vis
y
Classe Bâti
x

Schéma

cinématique

Q4 - À partir de la documentation page BAN4, définir le nom et les principaux avantages des éléments qui réalisent les liaisons ci-dessous :

- LIAISONS 1 :

……………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………

- LIAISONS 2 :

……………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………

- LIAISONS 3 :

……………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………

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BR2/4

3 - Étude de l’axe motorisé X

La translation du chariot horizontal sur l’axe X est obtenue grâce à la chaîne cinématique :

 

Transmission

Transmission

 

Moteur

Poulies-Courroie

Vis-Écrou

Chariot

Moteur pas à pas Nm = 720tr.mn -1 Cm = 0,88N.m - en fonctionnement normal
Moteur pas à pas
Nm
= 720tr.mn -1
Cm
= 0,88N.m
- en fonctionnement
normal : 48 pas/tour
- en commande micro-
pas : 480 pas/tour
Caractéristiques Poulies: 25 dents dp1 = dp2 = 20mm Rendement : η p = 0,94
Caractéristiques Poulies:
25 dents
dp1 = dp2 = 20mm
Rendement : η p = 0,94
25 dents dp1 = dp2 = 20mm Rendement : η p = 0,94 Caractéristiques Vis :
Caractéristiques Vis : Pas p v =5mm Diamètre : d v = 16mm Nb de
Caractéristiques Vis :
Pas p v =5mm
Diamètre : d v = 16mm
Nb de filet : 1
Rendement : η v = 0,92
Poulie P2
ω v
y Vis Poulie P1 Vt x ω m Chariot Moteur Bâti
y
Vis
Poulie P1
Vt
x
ω m
Chariot
Moteur
Bâti

z

Q5 - Quelle est la valeur du déplacement minimal en mm, effectué par le chariot, en commande micro-pas, noté résolution r. Comparer avec la précision annoncée par le constructeur et conclure :

……………………………………

……………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

Q6 - Déterminer la vitesse de rotation de la vis, N v en tr.mn -1 :

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

Q7 -Déterminer la vitesse de translation du chariot V c en mm.s -1 ; comparer avec la vitesse donnée par le constructeur dans la documentation page BAN5 :

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

Q8 - Compte tenu des données de déplacement sur les 3 axes mentionnés dans la documentation page BAN5, déterminer la durée du déplacement total du chariot suivant X, noté T t :

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

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Partie construction mécanique questions et documents réponse

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BR3/4

Q9 - Déterminer la puissance nominale du moteur, notée Pm :

…………………………………………………………………………………………………

Q10 - Déterminer le rendement global η g :

…………………………………………………………………………………………………

Q11 - Déterminer la puissance utile au niveau du chariot Pc :

…………………………………………………………………………………………………

Q12 - Déterminer l’effort maximal admissible suivant x,

noté Fx (sachant que P = F.V avec P

la

puissance, F la force et V la vitesse pour un mouvement de translation) :

…………………………………………………………………………………………………

4 - Étude graphique :

Q13 - À l’aide de la documentation pages BAN1 et BAN3, compléter les vues du coulisseau 13, sans arêtes cachées :

- Vue de face (à compléter);

- Vue de dessous (à compléter) ;

- Vue de droite (complète).

Les vues seront représentées à l’échelle 0,8 :1, c'est-à-dire à la même échelle que le plan d’ensemble de la documentation page BAN3, aux instruments et au crayon.

la documentation page BAN3, aux instruments et au crayon. Bac STI G. Électronique Étude des systèmes
la documentation page BAN3, aux instruments et au crayon. Bac STI G. Électronique Étude des systèmes

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BR4/4

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Partie construction mécanique

- Documentation : BAN1 à BAN5

z y x 27 AVANCE LINÉAIRE EN PERSPECTIVE 27 Bac STI G. Électronique Étude des
z y x 27 AVANCE LINÉAIRE EN PERSPECTIVE 27 Bac STI G. Électronique Étude des
z
y
x
27
AVANCE LINÉAIRE EN PERSPECTIVE
27
Bac STI G. Électronique
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Partie construction mécanique
documentation
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BAN1/5
Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques industriels Partie construction mécanique documentation

Bac STI G. Électronique

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Partie construction mécanique documentation

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BAN2/5

AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1 Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
AVANCE LINÉAIRE
FORMAT A3
ECHELLE 0,8 :1
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documentation
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BAN3/5

Documentation ISEL

Vis à billes de diamètre 16 mm

Acier CF 53, trempé par induction Tolérance ISO classe 7 Les vis à billes isel sont des composants de haute qualité, précis et résistants à l'usure, qui transforment les mouvements rotatifs en mouvements linéaires avec des frottements minimes. Le rendement de ces vis à billes est au minimum de 90% (à titre de comparaison, les vis à filet trapézoïdale ont un rendement moyen de 50%). Elles disposent de plusieurs canaux de re-circulation de billes, leur nombre dépend du pas de l'écrou. Les vis à billes isel ont des chemins de roulement trempés et polis dans lesquels les billes roulent pratiquement sans s'user ce qui leur assure une longue durée de vie. Les vis à billes ont des couples de démarrage nettement plus faibles que les vis à filet trapézoïdal. Pour les vis à billes, le frottement au démarrage est à peine plus élevé que pendant le fonctionnement.

est à peine plus élevé que pendant le fonctionnement. Guidages linéaires à billes Les paliers linéaires
est à peine plus élevé que pendant le fonctionnement. Guidages linéaires à billes Les paliers linéaires

Guidages

linéaires

à billes

le fonctionnement. Guidages linéaires à billes Les paliers linéaires à billes isel permettent de
le fonctionnement. Guidages linéaires à billes Les paliers linéaires à billes isel permettent de

Les paliers linéaires à billes isel permettent de réaliser des avances ayant une précision de guidage de 0,01mm/m avec des vitesses de déplacement de 5m/sec environ. Le bloc du palier est rectifié et poli sur toutes ses faces. La précision de parallélisme des deux circuits de billes est de 0,005mm. La cage en matière plastique servant à la circulation des billes est pourvue d'un trou pour assurer la lubrification du palier. Les paliers linéaires à billes isel sont conçus pour se déplacer sur des ronds de diamètre 12mm. Il faut au moins deux paliers pour réaliser une avance linéaire. Quatre circuits de billes se déplacent donc parallèlement avec un angle de 90° sur un rond de diamètre 12mm. Tous les guidages linéaires isel sont des profilés en aluminium extrudé. Tous les rails de guidages sont des ronds de précision Ø8 h6 et Ø16 h6 en acier de dureté HRC

60±2.

Les billes des paliers linéaires, prisonnières dans les chemins de roulement en circuit fermé, sont ramenées en permanence dans la zone de charge par les mouvements du palier.

Paliers à billes « appliques » à deux trous de fixation

-

Corps

de

palier

en

-

thermoplastique ; Roulement à une rangée de billes ;

- Roulement auto-aligneur. Les roulements à billes auto-aligneurs, autorisent un rotulage, c'est-à-dire une inclinaison de quelques degrés de l’arbre par rapport au palier, qui compensent d’éventuels défauts d’alignement.

qui compensent d’éventuels défauts d’alignement . Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
qui compensent d’éventuels défauts d’alignement . Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
qui compensent d’éventuels défauts d’alignement . Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques
qui compensent d’éventuels défauts d’alignement . Bac STI G. Électronique Étude des systèmes techniques

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BAN4/5

Documentation ISEL

Commande numérique

CPM 2018 - 3020 - 4030

Les systèmes compacts des séries CPM sont constitués de machine 3D à commande numérique prêtes à raccorder pour la formation et les applications industrielles, et cela pour un rapport prestation/prix exceptionnel. Les machines sont appropriées pour l'usinage du bois, des plastiques, des métaux légers, des cartes électroniques, etc. et avec une gamme étendue d'accessoires utilisables de différentes manières.

d'accessoires utilisables de différentes manières. Chariot Horizontal   CPM 4030   CPM 3020
Chariot Horizontal
Chariot
Horizontal
 

CPM 4030

 

CPM 3020

CPM 2018

Construction

   

Structure à chassis avec capot de protection

 

Type

   

Portique

Courses (X / Y / Z) en mm

400 / 300 / 140

300 / 200 / 90

200 / 150 / 90

Vitesses (X / Y / Z) en mm/s

 

60 / 60 / 60

 

avec vis à bille 16 * 10mm

 

Guidages

 

Guidage de précision en acier sans jeu à roulement à billes linéaires

Hauteur de passage (sous Z) en mm

170

 

115

100

Dimensions de la table de bridage en mm

600 x 375

 

500 x 250

400 x 250

Dimensions extérieures en mm

780 x 850 x 810

610 x 650 x 715

535 x 600 x 690

Poids en kg

 

120

 

102

95

Motorisation

   

Moteurs pas à pas 2 phases Hightorque

 

Commandes

 

Commande pas à pas microstep 4 axes Liaison RS 232 (fonctionne avec un adaptateur usb / série)

 
   

Applications

 

Équipements

 

fabrication de plaque de signalisation fabrication de maquette d'architecture découpe de carte prototypage éducation fraisage, découpe et gravure usinage de poche

 

4 axes micro-pas intégrés aucune carte additionnelle nécessaire dans le PC construction robuste en aluminium pour l'industrie vis a billes à ajustement sans jeu moteur de broche UFM 500 (500W / 11.000 - 25.000 rpm) (en option sur la CPM 4030) espace de travail fermé conformément aux normes de sécurité CE logiciel de pilotage fonctionne avec n'importe quel PC du commerce (pilotage USB en option) disponible en version 115V capteur de mesure d'outil, dispositif de micro- pulvérisation / jet

usinage

3D

bijouterie usinage de surface cylindrique (en option)

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