Unidade Didáctica 01

5/11/2015 Para ponernos en situación
Unidad Didáctica I
Para ponernos en situación
La empresa Chispazos y Porrazos S.A. se dedica al montaje y mantenimiento de equipos e instalaciones
electrotécnicas.
Recientemente, y vista las posibilidades de trabajo en el mercado existente, ha decidido introducirse en la
automatización industrial, pero tienen un pequeño problema: no cuentan con experiencia ni conocimientos
sobre este ámbito electrotécnico.
Sin arrugarse, el jefe, decide ponerse en antecedentes y estudiar donde se van a "meter"...
Marcar como leído
Introducción a los Automatismos Eléctricos
http://www.edu.xunta.es/platega/file.php/3686/Unidad_01/page_01.htm 1/1
5/11/2015 Introducción
Unidad Didáctica I
Introducción
El entorno industrial, en el que se desarrollan los procesos productivos, se encuentra
totalmente automatizado, relegando al operario a labores de control y supervisión y
mantenimiento.
Debido a las exigencias tecnológicas de productividad, de calidad y agresividad de ambientes, los
procesos de fabricación soncada vez más complejos, exigiendo controles
total o parcialmente automatizados, donde el ser humano,como operario, ha
cambiado el "rol activo" de ejecutor de órdenes y actividades, por un "rol
pasivo" de instructor de órdenes y control del proceso, interviniendo
únicamente para realizar la supervisión y el mantenimiento de la operación.
Actualmente, la mayoría de los procesos industriales, máquinas y aparatos,

están automatizados. Podemos encontrar ejemplos fácilmente, como el
control de un ascensor, un sistema de calefacción, el control de un semáforo,
una planta de fabricación de automóviles.
Los avances tecnológicos electrotécnicos y la inclusión de la electrónica y,

sobre todo, de la informática, junto con el abaratamiento de costes y
reducción de espacios, han evolucionado los entornos industriales a un alto
grado de automatización
Sin embargo, no es necesario elegir ejemplos de actividades de alto
contenido tecnológico para encontrarnos con procesos automatizados. Un
control de arranque de una bomba eléctrica de riego, una puerta de garaje,
una escalera mecánica o una cinta transportadora son procesos sencillos
gobernados automáticamente.
Animación: Control automático de una cinta transportadora
El tipo y la complejidad del control a realizar determinarán los componentes del automatismo, variando
desde dispositivos eléctricos y electrónicos sencillos, hasta los formados por autómatas programables y
ordenadores.
Todo lo expuesto, tiene como contrapartida la formación de los técnicos encargados de realizar el
mantenimiento de los automatismos. Formación que ha evolucionado hasta adquirir conocimientos sobre
las técnicas de diseño, funcionamiento, simbología y dispositivos utilizados en su realización.
Así mismo, ha tenido que evolucionar el modo de entenderse el control de estos procesos, asumiéndose
nuevos principios básicos fundamentados en el sistema binario, con señales y órdenes de "todonada" y
regidos por leyes como el álgebra de Boole.
5/11/2015 Introducción
Estos principios se han convertido en el soporte de los automatismos, independientemente de la tecnología
utilizada en su implementación, ya sea cableada o programada.
Para saber más:
Definición de automatización y breve evolución histórica
Marcar como leído
5/11/2015 Definiciones
Unidad Didáctica I
Definiciones
Hemos visto en la introducción una serie de términos muy parecidos: automatismos,
automatización, automático.... Cada uno de ellos tienen significados diferentes, y es
importante que conozcas estas diferencias.
¿Qué es automática?
Se define automática como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del
ser humano por un equipo artificial en la generación de una tarea física o mental previamente programada.
¿Qué es automatización?
Se entiende automatización como el estudio de la automática de control de los procesos industriales.
¿Qué es automatismo?
Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso productivo simple, liberando
física y mentalmente al hombre de dicha labor.
Autoevaluación:
Completa la siguiente definición:
Un automatismo es un dispositivo que controla una

o proceso productivo simple, liberando física y mentalmente al
de dicha labor.
Marcar como leído
5/11/2015 Tecnologías de automatización
Unidad Didáctica I
Tecnologías de automatización
La tecnología empleada a la hora de automatizar un proceso va a determinar su naturaleza.
Podemos hablar de las siguientes tecnologías de automatización:
Automatización neumática: La potencia para evolucionar el proceso es aportada por presión de
aire, a través de un circuito neumático.
Automatizaciónhidráulica. La potencia para evolucionar el proceso es aportada por presión de un
fluido, generalmente aceite, a través de un circuito hidráulico.
Automatización eléctrica. La potencia para evolucionar el proceso es aportada por energía
eléctrica, a través de un circuito eléctrico.
Automatizaciónelectrónica. En este modelo se modifica la automatización eléctrica para que el
control de los accionadores sea por medio de circuitos electrónicos.
En muchos casos coexisten varias tecnologías a la vez, como puede ser un automatismo neumático
controlado por electroválvulas.
¿Te imaginas para qué se usará cada una de ellas? En los siguientes apartados vamos a describir cada
uno de estas tecnologías, de esta manera te resultará más fácil distinguir unas de otras.
Para saber más:
Trabajo sobre automatización industrial
Marcar como leído
5/11/2015 Automatización neumática
Unidad Didáctica I
Automatización neumática
La automatización neumática está introducida en gran cantidad de aplicaciones en el campo de
la máquina herramienta.
Un circuito neumático será el encargado de aportar presión de aire a los accionadores neumáticos.
El control de este circuito puede realizarse por medio de electroválvulas, es
decir mediante un control electropilotado. Para ello coexistirá un circuito
eléctrico de maniobra con el circuito principal de potencia neumático.
La neumática tiene su campo idóneo en los trabajos de fijación de piezas,
bloqueo de mecanismos, alimentación de máquinas y movimiento lineal de
mecanismos que no exijan requerimientos de control de velocidad.
Las principales ventajas de un automatismo neumático cabe destacar:
Sencillez y robustez de los propios sistemas de mando: cilindros,

válvulas, etc.
Rapidez de maniobra, acciónreacción, del sistema neumático.
Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
Sin embargo la automatización neumática también cuenta con inconvenientes:
Conste económico.
Mantenimiento permanente del circuito neumático, ya que el aire debe mantenerse perfectamente
limpio y seco.
En los párrafos anteriores quedan enunciados diversas aplicaciones y ejemplos de esta tecnología.
Para saber más:
Trabajo sobre neumática
Marcar como leído
5/11/2015 Automatización hidráulica
Unidad Didáctica I
Automatización hidráulica
La automatización hidráulica se basa en los mismos principios que la neumática.
Sin embargo, debido al componente del circuito de presión, generalmente aceite, el mando hidráulico es
más lento que el neumático. Por el contrario, es capaz de desarrollar más trabajo.
El control de este circuito puede realizarse también por medio de electroválvulas. De este modo, y al igual
que en la automatización neumática, suele coexistir un circuito eléctrico de maniobra con el circuito
principal de potencia hidráulico.
La hidráulica tiene su campo de aplicación en procesos donde se demande grandes esfuerzos y no sea
primordial la velocidad de respuestas. Este tipo de mando lo encontraremos en prensas, diversas
máquinas herramientas, y por supuesto, en el automóvil: frenos, dirección e, incluso, suspensión.
En el párrafo anterior quedan enunciados diversas aplicaciones y ejemplos de esta tecnología.
Para saber más:
Trabajo sobre neumática e hidráulica
Marcar como leído
5/11/2015 Automatización eléctrica
Unidad Didáctica I
Automatización eléctrica
La automatización eléctrica se encuentra prácticamente en el cien por cien de los procesos
automatizados por acción de la electricidad.
Su acción se puede dar de manera exclusiva o complementaria a otra automatización, como la neumática.
Este módulo está dedicado exclusivamente a los automatismos eléctricos. En estos dispositivos tanto el
circuito de potencia, como el control de este se realiza eléctricamente. Los accionadores que hacen
evolucionar el proceso son motores eléctricos, generalmente motores trifásicos de inducción, también
llamados asíncronos trifásicos.
Podemos encontrar automatismos eléctricos en todo proceso automatizado cuyo elemento de potencia se
un motor eléctrico, como por ejemplo cintas transportadoras, mecanismos elevadores, todo tipo de
máquinas procesadoras, etc.
Recuerda:
Tanto la automatización neumática como la hidráulica suelen tener un control
electropilotado.
Marcar como leído
5/11/2015 Automatización electrónica
Unidad Didáctica I
Automatización electrónica
En la actualidad, los avances tecnológicos en la electrónica han posibilitados su inclusión en la
automatización industrial.
Este hecho ha supuesto una verdadera revolución y un paso de gigante. La base de este avance en la
automatización ha sido el sistema digital, que ha desembocado en el ordenador y, naturalmente, en el
autómata programable.
En esta automatización, el accionador sigue siendo el motor de inducción, al igual que en la
automatización eléctrica.
Podemos encontrarnos este tipo de automatización donde se requiera procesar una gran cantidad de
información, como procesos robotizados de fabricación de automóviles, máquinas de control numérico de
procesos de elaboración de piezas, procesos de control de climatizaciones, etc.
Recuerda:
En la automatización eléctrica, tanto el circuito de potencia cono el circuito de control
del automatismo son de naturaleza eléctrica.
Para saber más:
Enlace dedicado a la automatización con autómatas programables
Autoevaluación:
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta?
a) En la automatización neumática no interviene la corriente eléctrica.
b) En la automatización hidráulica no interviene la corriente eléctrica.
c) Tanto la automatización neumática como la hidráulica pueden tener
un control eléctrico.
d) Todas las anteriores son falsas.
5/11/2015 Automatización electrónica
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas?
a) El motor de inducción es el accionador de la automatización
neumática.
b) El motor de inducción es el accionador de la automatización
hidráulica.
c) El motor de inducción es el accionador de la automatización
eléctrica.
d) El motor de inducción es el accionador de la automatización
electrónica.
Marcar como leído
5/11/2015 Estructura de un automatismo eléctrico
Unidad Didáctica I
Estructura de un automatismo eléctrico
Dentro de un proceso de trabajo, los accionadores no pueden estar conectados
permanentemente, de modo que su acción sobre el entorno se pueda gobernar a voluntad, es
decir, esté automatizado.
Es imprescindible emplear sistemas de conmutación de potencia que permitan la conexión o la interrupción
de la energía eléctrica procedente de la red, hacia los receptores.
Estos sistemas son interruptores, disyuntores y, sobre todo contactores, que aseguran esta función
llamada «mando de potencia».
Además, en muchos casos, debido a ambientes agresivos, sea por ruidos, temperaturas, ambientes
contaminantes, etc, el operador debe encontrarse alejado de los órganos de conmutación de potencia. En
estos casos, es preciso recurrir al mando a distancia del proceso, por lo que los accionadores,
generalmente el motor de inducción trifásico, es accionado por auxiliares de mando, pulsadores
generalmente, sustituyendo la acción manual del operador.
El elemento que permite el accionamiento desde un punto alejado del accionador es el
contactor. Este dispositivo dispone de un electroimán que puede ser excitado a
distancia, realizando la conmutación de los circuitos de potencia allí donde se necesite
sin necesidad de la presencia de un operario.
El accionamiento a distancia exige una señalización de la acción realizada, como por
ejemplo con pilotos o columnas luminosas o elementos acústicos.
Cuando el proceso está en marcha y evolucionando diversos dispositivos controlan su
ejecución. Son los llamados captadores, como interruptores de posición, diversos
sensores, etc.
Las órdenes emitidas por los pulsadores y captadores anteriores

son tratadas por los dispositivos que forman el circuito de control y
maniobra, como por ejemplo temporizadores o auxiliares de mando.
5/11/2015 Estructura de un automatismo eléctrico
Recuerda:
En la automatización eléctrica, tanto el circuito de potencia como el de control es de
naturaleza eléctrica, donde el accionador más usual es el motor asíncrono trifásico.
Para saber más:
Documento sobre automatismos de TELEMECANIQUE. Muy Bueno.
Marcar como leído
5/11/2015 Objetivos de los automatismos
Unidad Didáctica I
Objetivos de los automatismos
Siempre que se automatiza un proceso se busca encontrar soluciones a los problemas de
naturaleza técnica, económica o humana.
Los objetivos a cubrir por un automatismo son:
Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las
máquinas.
Mejorar la productividad adaptando la máquina a los criterios de producción, de rendimiento o de
calidad.
Pilotar una producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra.
Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y máquinas.
Recuerda:
Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso
productivo simple, liberando física y mentalmente al hombre de dicha labor.
Marcar como leído
5/11/2015 Estructura
Unidad Didáctica I
Estructura
Todo proceso gobernado por un control automatizado puede descomponerse en dos partes, la
máquina o instalación y la manobra del automatismo en sí.
La maniobra es asegurada por diversos componentes, respondiendo a cuatro funciones de base:
El diálogo "HombreMáquina": Son componentes que habilitan la comunicación entre los operarios
y las máquinas o procesos.
La adquisición de datos: Son componentes que, en todo momento, tienen por misión reflejar
mediante señales eléctricas, generalmente binarias "TodoNada", el estado del proceso.
El tratamiento de datos:Son componentes encargados de procesar, en función del diseño
establecido, la señales recibidas del diálogo "HombreMáquina" y de la adquisición de datos y
elaborar las órdenes de los actuadotes.
El control de potencia: Son los componentes encargados de establecer el circuito de alimentación
hacia los accionadores, estableciendo las medidas de protección necesarias.
Vamos a ver cada uno de ellos por separado:
Marcar como leído
5/11/2015 * Diálogo "HombreMáquina".
Unidad Didáctica I
Diálogo "HombreMáquina"
Esta función permite, al operador intervenir para dar orden de arranque o controlar el proceso,
proceder a una parada de emergencia y, por medio del sistema de señalización, obtener
información actualizada del desarrollo de las operaciones.
El diálogo "HombreMáquina" es una función necesaria en todo proceso automatizado.
El diálogo establecido entre la máquina y el operario es una función bidireccional. Por un lado, el experto
interviene en el proceso por medio de los componentes auxiliares de mando de intervención manual
(pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores). Por otro lado, recibe información del estado del
automatismo a través de componentes como los pilotos de señalización y señalizadotes acústicos.
En instalaciones más complejas se emplean componentes más avanzados, como pupitres de mando,
cuadros sinópticos, teclas y teclados, displays, microterminales, etc...
5/11/2015 * Diálogo "HombreMáquina".
Marcar como leído
5/11/2015 **Adquisición de datos
Unidad Didáctica I
Adquisición de datos
Esta función consiste en el escaneo del proceso, detectando aquellos estados de interés en el
control del automatismo, como por ejemplo temperaturas límite, finales de desplazamientos,
altas presiones, etc.
La adquisición de datos es realizada por los captadores o detectores que informan a la unidad de
tratamiento del estado del sistema (variables de entrada). La elección de los aparatos es función de las
condiciones de utilización:
Interruptores de posición accionados mecánicamente.
Interruptores de flotador para control de nivel.
Selector de posición para seguir el desplazamiento de un
móvil.
Manostatos, presostatos, vacuostatos para detectar la
presencia o regular una presión.
Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estáticos
cuando la detección debe ser efectuada sin contacto con el
móvil a controlar, o cuando la cadencia es muy elevada, o en
ambientes particulares.
Células fotoeléctricas para detectar a distancias importantes.
Detectores de velocidad para controlar las velocidades de desplazamiento o de rotación, etc...
Lectores descodificadores de códigos de barras.
Estos aparatos proporcionan información "Todo o Nada" cuando se alcanzan umbrales previamente fijados
Marcar como leído
5/11/2015 ** Tratamiento de datos
Unidad Didáctica I
Tratamiento de datos
Esta función recoge las órdenes enviadas por los dispositivos de diálogo hombremáquina y de
adquisición de datos, y elabora las órdenes a ejecutar, según un el automatismo diseñado.
El ciclo de trabajo de un automatismo, es de naturaleza secuencial. Las decisiones tomadas por el
tratamiento de datos están en función de los valores de las entradas, diálogo hombre a máquina, los
valores de los elementos de adquisición de datos, y en función del estado del proceso. La activación de las
salidas se realiza en función de las informaciones presentes y las acciones pasadas.
Según la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se efectúa mediante relés,
contactores auxiliares, temporizadores, microsistemas o con ayuda de un autómata programable.
Por otro lado, el tratamiento de datos se puede implementar por medio de dos filosofías:
La lógica cableada,
La lógica programada.
La técnica cableada se apoya relés de automatismos y contactores auxiliares. Las decisiones se toman
haciendo pasar la corriente eléctrica a traves de caminos establecidos por los contactos de los aparatos y
el cableado entre estos.
La técnica programada se apoya principalmente en los autómatas programables. Las decisiones son
tomadas por una unidad "inteligente", en función de las órdenes recibidas en sus entradas y del programa
almacenado en su memoria. En este caso, los relés y los contactores auxiliares se emplean para asegurar
la funcionalidad del autómata, especialmente en maniobras de parada de emergencia y de seguridad.
5/11/2015 ** Tratamiento de datos
Marcar como leído
5/11/2015 **Control de potencia
Unidad Didáctica I
Control de potencia
La función de control de potencia consiste en establecer o interrumpir la alimentación de los
receptores, según las decisiones tomadas al tratar las órdenes establecidas por la función de
diálogo hombre a máquina y por la adquisición de datos, procedentes de los captadores.
Los componentes de control de potencia, normalmente llamados arrancadores, tienen que cumplir los
siguientes objetivos:
Seccionamiento: Se cumple aparatos como son los

seccionadores, interruptores con función de
seccionamiento, etc.
Protección: Son elementos cuya función es controlar en

todo momento las magnitudes eléctricas y físicas del
proceso. Se asegura este objetivo con aparatos como
disyuntores motores, relés térmicos, fusibles, etc.
Conmutación: Esta función establece o interrumpe la

alimentación de los accionadores. Se cumple con
aparatos como los interruptores y, sobre todo, los
contactores.
Los arrancadores se pueden clasificar en tres familias:
Arrancadores "todo o nada":Son órdenes binarias de activación o reposo. El motor arranca con
sus características propias y el régimen de velocidad establecido es constante.
Arrancadores basados en arrancadores

electrónicos: Son órdenes con parámetros de
variación continua, sobre distintas magnitudes como
tensión o frecuencia, lo que permiten aceleraciones y
deceleraciones controladas y variar el régimen de
velocidad de forma controlada.
Arrancadores basados en variadores de velocidad
electrónicos: el arranque y la parada están
controlados y la velocidad depende de una consigna.
Los accionadores eléctricos más utilizados para el gobierno
de máquinas son los motores eléctricos de inducción,
motores asíncronos de jaula.
Autoevaluación:
Relaciona cada componente con su bloque:
a) Contactor Selecciona...
b) Motor de asíncrono Selecciona...
c) Piloto Luminoso Selecciona...
d) Microautómata Selecciona...
e) Termostáto Selecciona...
5/11/2015 **Control de potencia
Para saber más:
Trabajo sobre sistemas de control y potencia
Marcar como leído
5/11/2015 Bucle Automático
Unidad Didáctica I
Bucle Automático
El automatismo de un proceso evoluciona en bucle cerrado siguiendo unas fases
determinadas.
AnimaciónVideo: Bucle automático
Una vez configurado un automatismo eléctrico, su operación se ajustará a las condiciones establecidas en
su diseño, ya sea por medio de cableado o por programa.
Dicha operación esta determinada por un bucle de ejecución, formado por las siguientes fases:
1. Inicialmente, se requiere la intervención manual de un operario en dos acciones:
1. Armados de las protecciones, como seccionadores, disyuntores motor, etc.
2. Órdenes de funcionamiento. Estas órdenes se introducen a través de los elementos de
diálogo HombreMáquina, en el sentido del operario a la máquina. Se requiere una orden para
iniciar el bucle automático, independientemente de que se intervenga posteriormente en el
proceso, con órdenes que modifiquen su evolución. Pulsadores, selectores, interruptores son
ejemplos de estos componentes del automatismo.
2. Las órdenes anteriores son recibidas por la unidad de tratamiento de datos, la cual, toma las
decisiones adecuadas en función del diseño del automatismo y de las señales procedentes de la
unidad de adquisición de datos. Componentes de este grupo son temporizadores, relés auxiliares,
autómatas programables, etc. El resultado de esta fase es de dos tipos:
1. Órdenes de acción: Dirigidas a los elementos de control de potencia, como contactores,
relés, etc.
2. Órdenes de señalización: Dirigidas a los elementos de diálogo hombremáquina, del sentido
de la máquina al operario, como pilotos luminosos o señalizadores acústicos.
3. Los elementos de control de potencia, al recibir orden de acción, establecen el circuito de
alimentación hacia los accionadores, como el motor eléctrico. Estos accionadores harán evolucionar
el proceso, variando las magnitudes físicas (temperatura, presión, desplazamientos, etc) y
eléctricas (intensidades, frecuencias, etc) que controlan la operación.
4. La unidad de adquisición de datos, está permanentemente "escuchando" las magnitudes variadas
por el proceso y, en caso necesario, emitiendo órdenes hacia la unidad de tratamiento de datos para
actualizar las acciones, pudiéndose decidir el reposo del automatismo. Componentes de esta unidad
son sensores de proximidad, fotoeléctricos, de presión, etc. Queda así, cerrado el bucle automático.
5. Finalmente, el operario puede detener el automatismo al emitir una orden de paro por medio de la
unidad de diálogo HombreMáquina.
5/11/2015 Bucle Automático
Autoevaluación:
En la evolución del bucle automático, el bloque de adquisición de datos:
a) Elabora órdenes en función del estado de las señales de entrada de
diálogo Hombremáquina.
b) Da órdenes a los actuadores del control de potencia
c) Capta información del proceso.
d) Todas las anteriores son falsas.
Marcar como leído
5/11/2015 Fases estudio de un automatismo
Unidad Didáctica I
Fases estudio de un automatismo
A la hora de diseñar la automatización de un proceso, el equipo encargado de ello, debe
abordar una serie de etapas de análisis previo, que se resumen en una serie de documentos.
El fin último es recabar la siguiente documentación:
1. Un estudio de especificaciones funcionales del sistema o proceso a automatizar y su correcta
interpretación.
2. Un estudio de viabilidad técnica, donde se analice las tecnologías de posible implementación, lógica
cableada o programada, así como los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado que se
van a utilizar para diseñar el automatismo. Se requerirá la siguiente información:
1. Viabilidad física de la tecnología en estudio.
2. Calidad de la documentación técnica de los equipos.
3. Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica.
3. Un estudio de viabilidad económica, para cada una de las variables tecnológicas posibles.
4. Decisión final. Con la información previa se decidirá la mejor opción posible para el desarrollo del
automatismo.
Autoevaluación:
¿Cuáles de los siguientes documentos no pertenecen a las fases de estudio de un
automatismo?:
a) Documento de especificaciones funcionales.
b) Documento de mantenimiento.
c) Documento de puesta en marcha.
d) Documento de viabilidad técnica.
Marcar como leído

Unidade Didáctica 01

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Unidade Didáctica 01

Transféré par

Droits d'auteur :

5/11/2015 Para ponernos en situación

Actualmente, la mayoría de los procesos industriales, máquinas y aparatos,

Los avances tecnológicos electrotécnicos y la inclusión de la electrónica y,

Un automatismo es un dispositivo que controla una

Sencillez y robustez de los propios sistemas de mando: cilindros,

Las órdenes emitidas por los pulsadores y captadores anteriores

Seccionamiento: Se cumple aparatos como son los

Protección: Son elementos cuya función es controlar en

Conmutación: Esta función establece o interrumpe la

Arrancadores basados en arrancadores

Vous aimerez peut-être aussi