22 Cristian Andreescu
6.5 APLICATII
Aplicatia 6.5.1
Un autoturism coboara rectiliniu, cu viteza de 120 km/h, o panta de 3°30’. in
fata lui apare brusc un obstacol la distanta L = 107m. S& se demonstreze prin
calcul daca accidentul poate fi evitat sau nu.
Se cunose:
masa totald a automobilului M, = 1600 kg;
coeficientul aerodinamic k = 0,022 daN s*/m';
aria sectiunii transversale maxime A = 2,12 m:
timpul de reactie al conducatorului t, = 0,5 s;
timpul necesar anularii jocurilor din sistemul de franare t’2 = 0,03 s;
timpul corespunzator cresterii deceleratiei la valoarea maximi t””2 = 0,1 s
Se considera cA franarea se executi cu deceleratie constant’, iar limita la
aderenjé a forfelor tangentiale longitudinale din petele de contact ale
anvelopelor cu solul este atinsa simultan la toate rotile automobilului.
Se vor avea in vedere 2 cazuri ce difera prin valoarea coeficientului de aderena
longitudinala:
Pxi= 0,45, respectiv py2= 0,85.
Se va considera g = 9,81 m/s. Valorile rezultate din calcul vor fi rotunjite la
numere cu 2 zecimale
Cu ce vitezi maxima ar trebui si se deplaseze automobilul pentru a se evita
accidentul?
Rezolvare
Diagrama de frinare pentru cazul analizat este prezentata mai jos:
ao] 4 Fo aN] Fe eee
1°) timpul de percepere a
obstacoluluis
1, ~ timpul necesar muti piciorului
pe pedala de fréna
‘~ timpul de rspuns al sistemului de
franare
{ty ~ anularea jocurilor din sistem:
tt", — timpul corespunzitor eresteri
‘t{s] ” deceleratii la valoarea maxima:
1,—perioada de franare cu 0
decelerate corespunzitoare unei
forte la pedala constante.
1,~ petioada de defrinare: se ridicd
piciorul de pe pedala si mecanis-
-
Hl.
Se observa cd apasarea pedalei inceteaza
dupa ce automobilul s-a oprit. ‘mul de frinare elibereaza role:Dinamica autovehiculelor pe roti- I~ 213
1) Cazul py1= 0,45
Spatiul de franare total, pana la oprirea automobilului este:
fe oat, af) ee _ lee
Spows = 3e(t tela +) + st —— jatlmaxe :
Pentru calculul siu este necesara determinarea valorii maxime a
deceleratiei limitatd de aderenta:
dv}
dt
13 Tz . 3) i
= 40+, -cosay + sina +
eid
=981- [oas ~cos(—3,5%) + sin(—3,5°) + erent 2204] =
Rezulta; Sporn: = 32 (0,5 + 0,03 +) + — 4,13
Deoarece spatiul de frinare este mai mare decét distanta pana la
obstacol rezult c&i accidentul nu poate fi evitat dac&i se mentine directia de
deplasare rectilinie a automobilului.
2) Cazul p= 0,85
Valoarea maxima a deceleratiei in noile conditii de aderenta este:
dv}
a
Meo Aitn
ecg 8 (Paco, ting, + Ay) =
=981 [08s coe(-35°) +sin(-3.5%) + 1205 8,05m/s*.
Spatiul de frénare total este in acest caz:
20 Oy, 1207
7 (05 +003 +) +=
in acest caz automobilul poate fi oprit inainte de a ajunge la obstacol.
Un sofer obignuit cu un drum cu aderenta foarte bund (g,~ 0,85) poate produce
un accident daca nu adapteaza viteza la condifiile de deplasare pe un drum cu
aderenfa mult redusa (y,= 0,45).
Pentru ca in cazul g,= 0,45 accidentul si nu se producd se pune conditia
ca spafiul de frénare sa fie egal cu distanta initiala pana la obstacol:
Yau, ++) + ia —
Sprotaa = ~ 8,05
5 + 0,03 + 2) +
aoe
ae
981- [ous + cos(—3,5°) + + sin(—3,5°) +214 Cristian Andreescu
Rezolvarea acestei ecuatii cu ajutorul programului MATHCAD a
condus la solutia acceptabili
Votim = 97,68 km/h.
Aplicatia 6.5.2
Un autoturism coboara rectiliniu, cu viteza de 125 km/h, o pant de 4°, in fata
lui apare brusc un obstacol la distanta L = 120m. S& se demonstreze prin calcul
daca accidentul poate fi evitat sau nu.
Se cunose:
masa totala a automobilului M, = 1500 kg;
coeficientul aerodinamic k = 0,025 daN s*/m*;
aria sectiunii transversale maxime A = 2,2 m*;
timpul de reactie al conductorului t; = 0.6 s;
timpul necesar anularii jocurilor din sistemul de franare t" = 0,025 s:
timpul corespunzator cresterii deceleratici la valoarea maxima t’" = 0,15 s
Se considera c& framarea se executa cu deceleratie constant, iar limita la
aderenti a fortelor tangentiale longitudinale din petele de contact ale anvelo-
pelor cu solul este atins simultan la toate rofile automobilului.
Se considera coeficientul de aderenta longitudinala: g,= 0,45
Cu ce vitezd maxima ar fi putut si se deplaseze automobilul pentru a evita
accidentul? in acest din urma caz se va neglija rezistenta aerului.
Se va considera g = 9,81 m/s?. Valorile rezultate din calcul vor fi rotunjite la
numere cu 2 zecimale.
Rezolvare
Se considera diagrama de franare pentru cazul aplicatia anterioara.
Spatiul de frénare total, pana la oprirea automobilului este:
2
Pentru calculul s4u este necesara determinarea valorii maxime a
deceleratiei limitata de aderenta:
dv = Pott 5 aka
las = 9+ (%4 cosa + sina, ecm 2)
=9,81- [ous cost-#9) + sinc—4°) + 2st -2s'| 4,16m/s?.
Reaulltl: Syrotas = 22 (0,6 + 0,025 + 222) + 2 — 4.16.8 = 168,76m