22 Cristian Andreescu 6.5 APLICATII Aplicatia 6.5.1 Un autoturism coboara rectiliniu, cu viteza de 120 km/h, o panta de 3°30’. in fata lui apare brusc un obstacol la distanta L = 107m. S& se demonstreze prin calcul daca accidentul poate fi evitat sau nu. Se cunose: masa totald a automobilului M, = 1600 kg; coeficientul aerodinamic k = 0,022 daN s*/m'; aria sectiunii transversale maxime A = 2,12 m: timpul de reactie al conducatorului t, = 0,5 s; timpul necesar anularii jocurilor din sistemul de franare t’2 = 0,03 s; timpul corespunzator cresterii deceleratiei la valoarea maximi t””2 = 0,1 s Se considera cA franarea se executi cu deceleratie constant’, iar limita la aderenjé a forfelor tangentiale longitudinale din petele de contact ale anvelopelor cu solul este atinsa simultan la toate rotile automobilului. Se vor avea in vedere 2 cazuri ce difera prin valoarea coeficientului de aderena longitudinala: Pxi= 0,45, respectiv py2= 0,85. Se va considera g = 9,81 m/s. Valorile rezultate din calcul vor fi rotunjite la numere cu 2 zecimale Cu ce vitezi maxima ar trebui si se deplaseze automobilul pentru a se evita accidentul? Rezolvare Diagrama de frinare pentru cazul analizat este prezentata mai jos: ao] 4 Fo aN] Fe eee 1°) timpul de percepere a obstacoluluis 1, ~ timpul necesar muti piciorului pe pedala de fréna ‘~ timpul de rspuns al sistemului de franare {ty ~ anularea jocurilor din sistem: tt", — timpul corespunzitor eresteri ‘t{s] ” deceleratii la valoarea maxima: 1,—perioada de franare cu 0 decelerate corespunzitoare unei forte la pedala constante. 1,~ petioada de defrinare: se ridicd piciorul de pe pedala si mecanis- - Hl. Se observa cd apasarea pedalei inceteaza dupa ce automobilul s-a oprit. ‘mul de frinare elibereaza role:Dinamica autovehiculelor pe roti- I~ 213 1) Cazul py1= 0,45 Spatiul de franare total, pana la oprirea automobilului este: fe oat, af) ee _ lee Spows = 3e(t tela +) + st —— jatlmaxe : Pentru calculul siu este necesara determinarea valorii maxime a deceleratiei limitatd de aderenta: dv} dt 13 Tz . 3) i = 40+, -cosay + sina + eid =981- [oas ~cos(—3,5%) + sin(—3,5°) + erent 2204] = Rezulta; Sporn: = 32 (0,5 + 0,03 +) + — 4,13 Deoarece spatiul de frinare este mai mare decét distanta pana la obstacol rezult c&i accidentul nu poate fi evitat dac&i se mentine directia de deplasare rectilinie a automobilului. 2) Cazul p= 0,85 Valoarea maxima a deceleratiei in noile conditii de aderenta este: dv} a Meo Aitn ecg 8 (Paco, ting, + Ay) = =981 [08s coe(-35°) +sin(-3.5%) + 1205 8,05m/s*. Spatiul de frénare total este in acest caz: 20 Oy, 1207 7 (05 +003 +) += in acest caz automobilul poate fi oprit inainte de a ajunge la obstacol. Un sofer obignuit cu un drum cu aderenta foarte bund (g,~ 0,85) poate produce un accident daca nu adapteaza viteza la condifiile de deplasare pe un drum cu aderenfa mult redusa (y,= 0,45). Pentru ca in cazul g,= 0,45 accidentul si nu se producd se pune conditia ca spafiul de frénare sa fie egal cu distanta initiala pana la obstacol: Yau, ++) + ia — Sprotaa = ~ 8,05 5 + 0,03 + 2) + aoe ae 981- [ous + cos(—3,5°) + + sin(—3,5°) +214 Cristian Andreescu Rezolvarea acestei ecuatii cu ajutorul programului MATHCAD a condus la solutia acceptabili Votim = 97,68 km/h. Aplicatia 6.5.2 Un autoturism coboara rectiliniu, cu viteza de 125 km/h, o pant de 4°, in fata lui apare brusc un obstacol la distanta L = 120m. S& se demonstreze prin calcul daca accidentul poate fi evitat sau nu. Se cunose: masa totala a automobilului M, = 1500 kg; coeficientul aerodinamic k = 0,025 daN s*/m*; aria sectiunii transversale maxime A = 2,2 m*; timpul de reactie al conductorului t; = 0.6 s; timpul necesar anularii jocurilor din sistemul de franare t" = 0,025 s: timpul corespunzator cresterii deceleratici la valoarea maxima t’" = 0,15 s Se considera c& framarea se executa cu deceleratie constant, iar limita la aderenti a fortelor tangentiale longitudinale din petele de contact ale anvelo- pelor cu solul este atins simultan la toate rofile automobilului. Se considera coeficientul de aderenta longitudinala: g,= 0,45 Cu ce vitezd maxima ar fi putut si se deplaseze automobilul pentru a evita accidentul? in acest din urma caz se va neglija rezistenta aerului. Se va considera g = 9,81 m/s?. Valorile rezultate din calcul vor fi rotunjite la numere cu 2 zecimale. Rezolvare Se considera diagrama de franare pentru cazul aplicatia anterioara. Spatiul de frénare total, pana la oprirea automobilului este: 2 Pentru calculul s4u este necesara determinarea valorii maxime a deceleratiei limitata de aderenta: dv = Pott 5 aka las = 9+ (%4 cosa + sina, ecm 2) =9,81- [ous cost-#9) + sinc—4°) + 2st -2s'| 4,16m/s?. Reaulltl: Syrotas = 22 (0,6 + 0,025 + 222) + 2 — 4.16.8 = 168,76m